CN104276429B - 合克夫自动收料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种袖口缝制自动收料装置,包括机架(1)、气动阀组件、设有所述气动阀组件的运动机构,所述收料装置还包括夹料装置、托料装置、升降装置,所述夹料装置包括水平设置的第一气缸(2)、第一导轨(3)、气动夹(4)、第一固定块(5),所述第一气缸(2)的运动端固定连接有所述气动夹(4),所述气动夹(4)与所述第一导轨(3)固定,所述第一固定块(5)设置有与所述第一导轨(3)相匹配的第一导轨孔,所述第一导轨(3)通过所述第一导轨孔以所述第一固定块(5)为支撑做水平滑动。有益效果在于,多处采用了气动装置,气动阀组件与PLC的输出模块相连,通过PLC的自动运行程序控制整个装置的动作。
Description
技术领域
本发明涉及小型搬运机械,具体涉及衣服的克夫的流水线自动收集装置。
背景技术
工厂衣物的生产流程包括确定设计方案、样品制作、审查样衣、批量生产,在上述批量生产过程中,要对大量的服装零件进行整齐的码放,在此过程中需要消耗较多的人力物力。降低了生产效率。
克夫为服装袖口的学名,为一种服装零件,在现有的技术当中,通过人工进行收集。采用该方式适用与百件以下的下批量生产,或者适合不同型号规格的生产,因为采用人工的方式能比较方便的队不同型号的零件进行分类。
然而针对超过千件的大批量生产时,采用人工码放会降低生产效率,同时也会增加人的疲劳度。因此就需要提供一种解决该技术问题的有效方案。
发明内容
本发明提供了一种合克夫自动收料装置,其目的在于实现收料的自动化,减少劳动力,提高生产效率。
本发明提供如下技术方案,合克夫自动收料装置,包括机架、气动阀组件、设有所述气动阀组件的运动机构,所述收料装置还包括夹料装置、托料装置、升降装置,所述夹料装置包括水平设置的第一气缸、第一导轨、气动夹、第一固定块,所述第一气缸的运动端固定连接有所述气动夹,所述气动夹与所述第一导轨固定,所述第一固定块设置有与所述第一导轨相匹配的第一导轨孔,所述第一导轨通过所述第一导轨孔以所述第一固定块为支撑做水平滑动。
所述托料装置包括托料架、水平设置的第二气缸、第二导轨、第二固定块,所述托料架包括托料架连接块、托盘,所述托盘水平固定于所述托料架连接块上,所述托盘为圆钢组成的叉形结构,所述第二气缸的运动端与所述托料架连接块固定连接,所述第二固定块设置有第二导轨孔,所述托料架与所述第二导轨固定,所述第二导轨通过所述第二导轨孔以所述第二固定块为支撑做水平滑动。所述升降装置包括垂直设置的第三气缸、第三导轨,所述机架的平台上设有第三导轨孔,所述第三导轨的上端与所述第二固定块固定,所述第三导轨通过所述第三导轨孔以所述机架的平台为支撑做上下滑动。
进一步,所述机架还含有竖直设置的第一挡板和第二挡板,所述第一挡板的上部板件水平弯折设置,所述第一挡板和第二挡板设置有数量相等且位置相互对应的条状长孔,所述托盘包含的圆钢数量与所述条状长孔的数量相等,并且位置相互对应。
进一步,所述第二固定块设置有光电开关。
进一步,所述气动夹设有夹持气管接口,所述夹持气管接口通过气管与所述第一气缸的内腔连通。
进一步,上述装置气动阀组件与PLC的输出模块相连。
本发明的有益效果是:多处采用了气动装置,气动阀组件与PLC的输出模块相连,通过PLC的自动运行程序控制整个装置的动作,充分实现了自动化。
附图说明
图1为本发明所述的合克夫自动收料装置的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的描述。
附图中:机架1、第一气缸2、第一导轨3、气动夹4、第一固定块5、第二气缸6、第二导轨7、第二固定块8、托料架连接块9、托盘10、第三气缸11、第三导轨12、第一挡板13、第二挡板14、条状长孔15、夹持气管接口16。
合克夫自动收料装置,包括机架1、气动阀组件、设有所述气动阀组件的运动机构,收料装置还包括夹料装置、托料装置、升降装置,夹料装置包括水平设置的第一气缸2、第一导轨3、气动夹4、第一固定块5,第一气缸2的运动端固定连接有气动夹4,气动夹4与第一导轨3)固定,第一固定块5设置有与第一导轨3相匹配的第一导轨孔,第一导轨3通过第一导轨孔以第一固定块5为支撑做水平往返滑动。
托料装置包括托料架、水平设置的第二气缸6、第二导轨7、第二固定块8,托料架包括托料架连接块9、托盘10,托盘10水平固定于托料架连接块9上,托盘10为圆钢组成的叉形结构,第二气缸6的运动端与托料架连接块9固定连接,第二固定块8设置有第二导轨孔,托料架与第二导轨7固定,第二导轨7通过第二导轨孔以第二固定块8为支撑做水平滑动。升降装置包括垂直设置的第三气缸11、第三导轨12,机架1的平台上设有第三导轨孔,第三导轨12的上端与第二固定块8固定,第三导轨12通过第三导轨孔以机架1的平台为支撑做上下滑动。
机架1还含有竖直设置的第一挡板13和第二挡板14,第一挡板13的上部板件水平弯折设置,第一挡板13和第二挡板14设置有数量相等且位置相互对应的条状长孔15,托盘10包含的圆钢数量与条状长孔的数量相等,并且位置相互对应。
第二固定块8设置有光电开关,随着时间的推移,物料的高度增高,因此托料架下降的距离需减小,该开关主要用于控制托料架下降的距离。
气动夹4设有夹持气管接口16,夹持气管接口16通过气管与第一气缸2的内腔连通。
上述装置气动阀组件与PLC的输出模块相连。
使用说明,物料置于第一挡板13上部的平板上,第一气缸2伸长达到物料处,气动夹4上的夹持气管接口16进气,气动夹4夹住物料,第一气缸2收缩,达到指定位置时,夹持气管接口16中的气流减小,气动夹4松开物料,然后上述设有托料架连接块9和托盘10托料架下行,下行达到指定位置后第二气缸6收缩,此时物料被放置于第一挡板13和第二挡板14间隔的空间中。重复上述流程。
Claims (4)
1.合克夫自动收料装置,包括机架(1)、气动阀组件、设有所述气动阀组件的运动机构,其特征在于,所述收料装置还包括夹料装置、托料装置、升降装置,所述夹料装置包括水平设置的第一气缸(2)、第一导轨(3)、气动夹(4)、第一固定块(5),所述第一气缸(2)的运动端固定连接有所述气动夹(4),所述气动夹(4)与所述第一导轨(3)固定,所述第一固定块(5)设置有与所述第一导轨(3)相匹配的第一导轨孔,所述第一导轨(3)通过所述第一导轨孔以所述第一固定块(5)为支撑做水平滑动;
所述托料装置包括托料架、水平设置的第二气缸(6)、第二导轨(7)、第二固定块(8),所述托料架包括托料架连接块(9)、托盘(10),所述托盘(10)水平固定于所述托料架连接块(9)上,所述托盘(10)为圆钢组成的叉形结构,所述第二气缸(6)的运动端与所述托料架连接块(9)固定连接,所述第二固定块(8)设置有第二导轨孔,所述托料架与所述第二导轨(7)固定,所述第二导轨(7)通过所述第二导轨孔以所述第二固定块(8)为支撑做水平滑动;
所述升降装置包括垂直设置的第三气缸(11)、第三导轨(12),所述机架(1)的平台上设有第三导轨孔,所述第三导轨(12)的上端与所述第二固定块(8)固定,所述第三导轨(12)通过所述第三导轨孔以所述机架(1)的平台为支撑做上下滑动。
2.如权利要求1所述的合克夫自动收料装置,其特征在于,所述机架(1)还含有竖直设置的第一挡板(13)和第二挡板(14),所述第一挡板(13)的上部板件水平弯折设置,所述第一挡板(13)和第二挡板(14)设置有数量相等且位置相互对应的条状长孔(15),所述托盘(10)包含的圆钢数量与所述条状长孔的数量相等,并且位置相互对应。
3.如权利要求1所述的合克夫自动收料装置,其特征在于,所述第二固定块(8)设置有光电开关。
4.如权利要求1所述的合克夫自动收料装置,其特征在于,所述气动夹(4)设有夹持气管接口(16),所述夹持气管接口(16)通过气管与所述第一气缸(2)的内腔连通。
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