CN104264394B - 一种珠绣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种珠绣装置，包括导珠杆、送料机构、定位夹持机构和给料机构，所述定位夹持机构设置在给料机构上方，其中，所述定位夹持机构一端枢接在给料机构上，另外一端形成的定位夹持口在动力驱动下夹紧或张开，所述定位夹持口定位中心与导珠杆同心。本发明通过拨叉电机带动，利用定位夹持机构对绣珠进行固定，并有序下珠，再通过带钳口的特殊滑动夹持板实现绣珠的夹紧、送出、归位，结构简单，维护方便，加工成本低，自动生产效率高，降低工人劳动强度，具有广阔的应用前景。

Description

一种珠绣装置

技术领域

本发明涉及绣花机械领域，具体涉及一种珠管或米珠的专用缝制设备。

背景技术

社会的进步使得人们对穿衣更加讲究，现代流行服饰及其它家居用品中，往往装饰有通过绣珠编织的图案，在生产过程中，就会用到大量的绣珠，如采用用人工穿珠缝制，成千上万的细小珠子将会消耗巨大的人工成本，目前很多厂家采用机械化生产，以求减轻人工成本，提高生产效率。

中国专利CN201410104570.5公开了一种珠子绣绣花机，包括机体、机体上设有一个或一个以上的机头、机头上连接有逐个输送绣珠至绣花机绣针正下方位置的进给机构，进给机构设有夹持定位绣珠的夹持口，进给机构上方悬置有供给绣珠给进给机构的导珠杆，导珠杆上穿有绣珠构成珠串；进给机构上方还设置有定位从导珠杆上待滑落于进给机构进给相应位置绣珠的定位结构，定位结构定位的中心与夹持结构的定位中心同心。上述导珠杆上设有绣珠构成的珠串，珠串可连续供料给进给机构，导珠杆及定位结构可定位绣珠，使其按照要求滑落于进给机构进给相应处，以便于定位输送绣珠，使绣针能精确穿过绣珠内的针孔，将绣珠绣在织物上。

此装置虽然送珠精确，但其定位结构结构过于复杂，结构精密，维修困难，成本高等确定，还存在绣珠时容易因棉絮进入导致出现机械问题，且不便批量生产。

目前急需一种结构简单，送珠精确，成本低廉，便于维修与维护，生产效率高的珠绣装置。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种结构简单，送珠精确，便于维修与维护，生产效率高的珠绣装置。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种珠绣装置，包括导珠杆、送料机构、定位夹持机构和给料机构，所述定位夹持机构设置在给料机构上方，所述定位夹持机构一端枢接在给料机构上，另外一端形成的定位夹持口在动力驱动下夹紧或张开，所述定位夹持口定位中心与导珠杆同心，其中，所述定位夹持机构上包括主动夹持器与被动夹持器，所述主动夹持器与被动夹持器一端上设有相啮合的主动齿与被动齿。

进一步地，所述主动夹持器与被动夹持器另外一端端面呈弧形可围成一个圆形定位夹持口，所述主动夹持器与被动夹持器采用扭簧复位夹紧绣珠。

进一步地，所述主动夹持器一侧设有凸块，通过动力驱动装置驱动，所述主动夹持器，再通过主动齿与被动齿带动被动夹持器张开定位夹持口释放绣珠。

进一步地，所述给料机构包括由盖板和滑动固定板构成的滑动槽、以及滑动设置在滑动槽中的带有钳口的滑动夹持板，其中，所述定位夹持机构枢接在盖板上，动力驱动装置带动连杆驱使滑动夹持板水平滑动。

进一步地，所述滑动夹持板的钳口由两侧的弹性开口与中间的凸轴滑槽组成，所述凸轴滑槽靠近钳口一侧还设有收口；所述滑动夹持板尾部设有一夹持板槽，所述夹持板槽两侧各设有一拨杆轴座，所述拨杆轴座之间设有拨杆滚子。

进一步地，所述滑动固定板一端设有盖板槽，便于滑动夹持板的拨杆轴座在其上方滑动，所述盖板中部设有用于安装凸轴的凸轴孔，所述凸轴孔两侧设有夹持销孔，所述夹持销孔一侧还设有夹持槽。

进一步地，所述动力驱动装置为拨叉电机。

进一步地，还包括一用于支撑整个装置的电机板，所述拨叉电机安装在电机板上，所述电机板一侧设有原点光耦；所述拨叉电机上设有斩光盘，所述斩光盘与电机板一侧的原点光耦相配合控制拨叉电机的摆动角度，所述斩光盘外侧设有固定与拨叉电机固定的主动连杆；所述主动连杆末端连有传动连杆，所述传动连杆末端设有被动连杆，并活动铰接于被动连杆中部，所述被动连杆上端通过连接销活动铰接于电机板上。

进一步地，所述定位夹持机构还包括一固定在电机板上的滑座，所述滑座上设有滑块，所述滑块通过滑块连接销与被动连杆相连，所述滑块一端设有拨块，所述拨块与主动夹持器上的凸块配合，通过滑动来控制定位夹持机构的开合，所述拨块还设有回位簧，所述回位簧另一端连接于电机板上。

进一步地，所述定位夹持机构上方设有一导珠管，所述导珠管中心与定位夹持口定位中心同心，所述导珠管通过导珠管夹头固定于电机板上。

本发明的优点是：

1.本发明相比现有珠绣装置，具有结构简单，维护方便及价格低廉等优点。

2.本发明采用定位夹持机构控珠，底部滑动夹持板送珠，以实现送珠有序精准的目的。

3.本发明通用性高，市场前景广阔。

附图说明

构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。

图1是本发明的珠绣装置的主视图；

图2是本发明的珠绣装置的第一立体结构示意图；

图3是本发明的珠绣装置的第二立体结构示意图；

图4是本发明的定位夹持机构第一立体结构示意图；

图5是本发明的定位夹持机构第二立体结构示意图；

图6是本发明的盖板立体结构示意图；

图7是本发明的滑动夹持板立体结构示意图。

其中，附图标记：

100为电机板、101为动力驱动装置、103为原点光耦、104为主动连杆、105为传动连杆、106为连接销、107为被动连杆、108为导珠管夹头、109为导珠管、110为回位簧、111为滑动固定板、112为滑动槽、113为盖板、114为盖板槽、115为滑动夹持板、116为主动夹持器、117为被动夹持器、118为夹持器销、119为钳口、120为凸轴孔、121为弹性开口、122为凸轴滑槽、123为收口、124为夹持板槽、125为拨杆轴座、126为拨杆滚子、127为滑座、128为滑块、129为拨块、130为凸轴、131为扭簧、132为定位夹持机构、133为扭簧销、134为凸块、135为主动齿、136为被动齿、137为销孔、138为滑块连接销、139为夹持槽、140为夹持销孔、141为定位夹持口、142为导珠杆、143为送料机构、144为给料机构。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参考图1至图7，如图1至图7所示的一种珠绣装置，包括导珠杆142、送料机构143、定位夹持机构132和给料机构144，还包括用于支撑整个装置的电机板100，所述电机板100上设有动力驱动装置101，所述电机板100一侧设有原点光耦103；其中，还包括固定于电机板100底部的滑动固定板111，所述滑动固定板111上设有滑动夹持板115，所述滑动夹持板115设有钳口119，所述滑动固定板111上还设有盖板113，所述盖板113上设有定位夹持机构132，所述定位夹持机构132包括一主动夹持器116与被动夹持器117，所述主动夹持器116与被动夹持器117采用扭簧131复位夹紧绣珠。

如图3所示的动力驱动装置101，包括拨叉电机，其上方设有斩光盘102，所述斩光盘102与电机板100一侧的原点光耦103相配合控制拨叉电机101的摆动角度，所述斩光盘102外侧设有固定于拨叉电机上的主动连杆104；所述主动连杆104末端连有传动连杆105，所述传动连杆105末端设有被动连杆107，并活动铰接于被动连杆107中部，所述被动连杆107上端通过连接销106活动铰接于电机板100上。

如图3所示的所述电机板100下方设有滑动固定板111，所述滑动固定板111上开有滑动槽112，所述滑动槽112上设有滑动夹持板115，所述滑动固定板111与滑动夹持板115上设有盖板113。

如图7所示的滑动夹持板115另一端设有一钳口119，所述钳口119由两侧的弹性开口121与中间的凸轴滑槽122组成，所述凸轴滑槽122靠近钳口119一侧还设有收口123。

所述滑动夹持板115尾部设有一夹持板槽124，所述夹持板槽124两侧各设有一拨杆轴座125，所述拨杆轴座125之间设有拨杆滚子126。

如图6所示的盖板113盖于滑动固定板111与滑动夹持板124上方，以此固定滑动夹持板124，使其在滑动固定板111的滑动槽112里滑动，所述滑动固定板111一端设有盖板槽114，便于滑动夹持板115的拨杆轴座125在其上方滑动，所述盖板113中部设有凸轴孔120，所述凸轴孔120内部设有凸轴130，所述凸轴孔120两侧设有夹持销孔140，所述夹持销孔140一侧还设有夹持槽139。

所述盖板113上还设有定位夹持机构132，所述定位夹持机构132包括主动夹持器116与被动夹持器117，所述主动夹持器116与被动夹持器117上方设有扭簧131，所述主动夹持器116与被动夹持器117端部设有扭簧销133，所述主动夹持器116与被动夹持器117还设有销孔137，所述销孔137内部可安装轴承，所述主动夹持器116与被动夹持器117末端组成定位夹持口141，所述主动夹持器116与被动夹持器117通过夹持器销118固定在盖板113上；

如图5所示的主动夹持器116一侧设有主动齿135，另一侧设有凸块134；所述被动夹持器117一侧设有与主动夹持器116上与主动齿135啮合的被动齿136。

如图4和图5所示的定位夹持机构132还包括一固定在电机板100上的滑座127，所述滑座127上设有滑块128，所述滑块128通过滑块连接销138与被动连杆107相连，所述滑块128一端设有拨块129，所述拨块129与主动夹持器116上的凸块134配合，通过滑动来控制定位夹持机构132的开合，所述拨块129还设有回位簧110，所述回位簧110另一端连接于电机板100上；

如图2所示的定位夹持机构132上方设有一导珠管109，所述导珠管109中心与定位夹持口132定位中心同心，所述导珠管109通过导珠管夹头108固定于电机板100上。

具体工作方式：

拨叉电机旋转带动主动连杆104往后摆，从而带动被动连杆107往后摆，被动连杆107带动固定于滑动固定板111与盖板113之间的滑动夹持板115，滑动夹持板115往后退，退的同时设置于盖板113上的凸轴130，其尾部处于滑动夹持板115上的凸轴滑槽122内滑动，当滑动夹持板115退到一定位置时，凸轴130撑开滑动夹持板115上的收口123，使钳口119张开，同时被动连杆107带动滑块128往后退，滑块128带动拨块129往后退，拨块129碰到安装于盖板113上的定位夹持机构132当中的主动夹持器116一侧的凸块134，凸块134向后摆，使得主动夹持器116与被动夹持器117克服扭簧313的扭力张开，使的本身处于定位夹持口141夹紧状态的绣珠松开掉落到盖板下方的滑动夹持板115上的钳口119里，此时斩光盘102转到极限位置，对原点光耦103发出信号，使其拨叉电机停止摆动；

此时连接于拨块129与电机板100之间的回位簧110将滑块128往回拉，同时带动各连杆及拨叉电机回到初始角度，回位的同时，拨块129解除对定位夹持机构132中主动夹持器116的凸块134的推力，主动夹持器116与被动夹持器117通过扭簧重新变为夹紧状态，使上方的绣珠不下落，与此同时滑动夹持板115的钳口119往前推，使得收口123脱离凸轴130的支撑，钳口119因自身弹性夹紧绣珠，并往前输送，直到绣针下方，以此完成一个绣珠动作。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种珠绣装置，包括导珠杆(142)、送料机构(143)、定位夹持机构(132)和给料机构(144)，所述定位夹持机构(132)设置在给料机构(144)上方，所述定位夹持机构(132)一端枢接在给料机构(144)上，另外一端形成的定位夹持口(141)在动力驱动下夹紧或张开，所述定位夹持口(141)定位中心与导珠杆(142)同心，其特征在于，所述定位夹持机构(132)上包括主动夹持器(116)与被动夹持器(117)，所述主动夹持器(116)与被动夹持器(117)一端上设有相啮合的主动齿(135)与被动齿(136)。

2.根据权利要求1所述的珠绣装置，其特征在于，所述主动夹持器(116)与被动夹持器(117)另外一端端面呈弧形可围成一个圆形定位夹持口(141)，所述主动夹持器(116)与被动夹持器(117)采用扭簧(131)复位夹紧绣珠。

3.根据权利要求2所述的珠绣装置，其特征在于，所述主动夹持器(116)一侧设有凸块(134)，通过动力驱动装置(101)驱动，所述主动夹持器(116)，再通过主动齿(135)与被动齿(136)带动被动夹持器(117)张开定位夹持口(141)释放绣珠。

4.根据权利要求3所述的珠绣装置，其特征在于，所述给料机构(144)包括由盖板(113)和滑动固定板(111)构成的滑动槽(112)、以及滑动设置在滑动槽(112)中的带有钳口(119)的滑动夹持板(115)，其中，所述定位夹持机构(132)枢接在盖板(113)上，动力驱动装置(101)带动连杆驱使滑动夹持板(115)水平滑动。

5.根据权利要求4所述的珠绣装置，其特征在于，所述滑动夹持板(115)的钳口(119)由两侧的弹性开口(121)与中间的凸轴滑槽(122)组成，所述凸轴滑槽(122)靠近钳口(119)一侧还设有收口(123)；所述滑动夹持板(115)尾部设有一夹持板槽(124)，所述夹持板槽(124)两侧各设有一拨杆轴座(125)，所述拨杆轴座(125)之间设有拨杆滚子(126)。

6.根据权利要求5所述的珠绣装置，其特征在于，所述滑动固定板(111)一端设有盖板槽(114)，便于滑动夹持板(115)的拨杆轴座(125)在其上方滑动，所述盖板(113)中部设有用于安装凸轴(130)的凸轴孔(120)，所述凸轴孔(120)两侧设有夹持销孔(140)，所述夹持销孔(140)一侧还设有夹持槽(139)。

7.根据权利要求6所述的珠绣装置，其特征在于，所述动力驱动装置(101)为拨叉电机。

8.根据权利要求7所述的珠绣装置，其特征在于，还包括一用于支撑整个装置的电机板(100)，所述拨叉电机安装在电机板(100)上，所述电机板(100)一侧设有原点光耦(103)；所述拨叉电机上设有斩光盘(102)，所述斩光盘(102)与电机板(100)一侧的原点光耦(103)相配合控制拨叉电机的摆动角度，所述斩光盘(102)外侧设有与拨叉电机固定的主动连杆(104)；所述主动连杆(104)末端连有传动连杆(105)，所述传动连杆(105)末端设有被动连杆(107)，并活动铰接于被动连杆(107)中部，所述被动连杆(107)上端通过连接销(106)活动铰接于电机板(100)上。

9.根据权利要求8所述的珠绣装置，其特征在于，所述定位夹持机构(132)还包括一固定在电机板(100)上的滑座(127)，所述滑座(127)上设有滑块(128)，所述滑块(128)通过滑块连接销(138)与被动连杆(107)相连，所述滑块(128)一端设有拨块(129)，所述拨块(129)与主动夹持器(116)上的凸块(134)配合，通过滑动来控制定位夹持机构(132)的开合，所述拨块(129)还设有回位簧(110)，所述回位簧(110)另一端连接于电机板(100)上。

10.根据权利要求9所述的珠绣装置，其特征在于，所述定位夹持机构(132)上方设有一导珠管(109)，所述导珠管(109)中心与定位夹持口(141)定位中心同心，所述导珠管(109)通过导珠管夹头(108)固定于电机板(100)上。