CN104233644A - 上下差动送料的缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种上下差动送料的缝纫机，其包括副送料调节机构、送料轴、抬牙轴，副送料调节机构包括固定于送料轴的下差动送料调节曲柄、第一牙架座，活动套接于送料轴的下差动送料曲柄，活动套接于抬牙轴的下差动传动曲柄，第一牙架座连接送料牙，下差动送料曲柄连接下差动送料牙，下差动送料调节曲柄、第一下差动送料连杆、下差动传动曲柄、第二下差动送料连杆、下差动送料曲柄依次铰接联动，其中下差动送料调节曲柄与第一下差动送料连杆之间的铰接位置为可调节。通过该铰接位置的调节，从而改变下差动送料调节曲柄与第一下差动送料连杆之间的力臂关系，使得送料轴摆动传递至送料牙和下差动送料牙的关系发生改变，即实现下差动送料调节。

Description

上下差动送料的缝纫机

技术领域

本发明涉及缝纫机，是一种上下差动送料的缝纫机。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。随着现代化技术的进步，缝纫机械越来越先进，已不再局限于传统的缝纫工艺，而是集缝纫与各种造型功能于一体的现代化缝纫技术。如中国专利文献刊载的授权公告号CN200967877Y，授权公告日2007年10月31日，实用新型名称为“缝纫机的差动送料装置”，其包括设于缝纫机机架上的送料牙架和差动牙架，送料牙架和差动牙架上分别设有送料牙和差动牙，缝纫机上还设有动力主轴和传动轴，动力主轴通过传动机构带动传动轴转动，传动轴与上述送料牙架之间设有当传动轴转动能使送料牙架在机架上平移的送料机构，传动轴与差动牙架之间设有当传动轴转动能使送料牙架在机架上平移的差动机构。通过上述结构，从而实现缝纫机差动送料。

还有如中国专利文献刊载的授权公告号CN101792956B，授权公告日2012年11月14日，发明名称为“具有缩缝功能的缝纫机上差动送料机构及使用该机构的上送料打皱机构”。其包括压脚摆动轴、曲柄、压脚摆动曲柄、送布轴、送布曲柄、曲柄连杆、压脚连杆I、压脚连杆II、外压脚；还包括调节摆杆轴；安装于调节摆杆轴上并可调节调节板杆轴摆动的调节摆杆轴，调节摆杆轴通过一连杆I与曲柄连接；曲柄连杆的另一端与曲柄滑动连接。该上差动送料机构通过改变外压脚的送布量，达到上差动缩缝的效果，通过外压脚与后压脚相互作用，形成皱折。

以上两件专利文献均是利用上差动送料的形式，达到所需的缝纫效果。但没有公开有关下差动送料的结构，如果能够设计一种下差动送料的结构，并将其与上差动送料结合使用，则能够达到更好的缝纫效果。故有待对现有的缝纫机差动送料调节进行改进。

发明内容

为克服上述不足，本发明的目的是向本领域提供一种上下差动送料的缝纫机，使其解决现有同类产品未有同时具备上差动送料和下差动送料的功能，缝纫样式欠佳的技术问题。其目的是通过如下技术方案实现的。

一种上下差动送料的缝纫机，该缝纫机包括机架、上差动送料机构、下差动送料机构，上差动送料机构包括上送料调节机构、主送料调节机构、上轴、差动送料轴，下差动送料机构包括主送料调节机构、副送料调节机构、送料轴、抬牙轴，上轴作为主动轴，且旋转定位于机架，上轴分别传动连接差动送料轴、送料轴，差动送料轴两端及送料轴两端均套接轴套，轴套固定于机架。其结构要点在于所述副送料调节机构包括下差动送料调节曲柄、下差动传动曲柄、第一下差动送料连杆、第二下差动送料连杆、第一牙架座、送料牙、下差动送料曲柄、下差动送料牙、第一抬牙叉形曲柄、第二抬牙叉形曲柄，所述下差动送料调节曲柄一端和第一牙架座均固定于所述送料轴，所述下差动送料曲柄一端与送料轴活动套接呈定位旋转，所述第一抬牙叉形曲柄一端和第二抬牙叉形曲柄一端均固定于所述抬牙轴，所述下差动传动曲柄一端与所述抬牙轴活动套接呈定位旋转；所述下差动送料调节曲柄设有调节孔，所述第一下差动送料连杆一端活动连接曲柄销，该曲柄销与所述调节孔滑动配合，且曲柄销通过连接锁紧件与所述下差动送料调节曲柄锁紧定位；所述第一下差动送料连杆另一端通过长销同时与所述第二下差动送料连杆一端及所述下差动传动曲柄另一端铰接，第二下差动送料连杆另一端与所述下差动送料曲柄另一端铰接；所述第一牙架座铰接送料牙一端，送料牙另一端与所述第一抬牙叉形曲柄另一端设有的叉形槽口活动配合呈铰接滑动，所述下差动送料曲柄与送料轴套接的一端设有第二牙架座，第二牙架座铰接下差动送料牙一端，下差动送料牙另一端与所述第二抬牙叉形曲柄另一端设有的叉形槽口活动配合呈铰接滑动；其中各部件铰接摆动的轴心均与所述上轴平行。

通过在下差动送料调节曲柄上设置调节孔，并将第一下差动送料连杆与下差动送料调节曲柄之间设计为锁紧件锁紧的方式，从而方便调节下差动送料调节曲柄与第一下差动送料连杆之间的铰接位置。同时，通过该铰接位置的变化，从而改变下差动送料调节曲柄与第一下差动送料连杆的联动状态，即改变了第一下差动送料连杆的摆幅，而第一下差动送料连杆的摆幅变化，进而联动了第二下差动送料连杆及下差动送料曲柄的摆幅。下差动送料曲柄的摆幅变化又改变了下差动送料牙的水平运动行程，从而使下差动送料牙与送料牙的相对水平运动行程改变，实现了下差动送料调节，调节方式较为简单、灵活，差动工作较为可靠。

所述下差动送料调节曲柄、第一下差动送料连杆、第二下差动送料连杆、下差动传动曲柄相互间联动的部位均位于所述送料轴、抬牙轴下方，所述第一牙架座、送料牙、第二牙架座、差动送料牙相互间联动的部位均位于所述送料轴、抬牙轴上方。该空间布局能够适应现有各类缝纫机的机械布局，方便改装应用。

所述下差动传动曲柄与所述下差动送料调节曲柄交换安装位置，即下差动传动曲柄一端固定于所述送料轴，下差动送料调节曲柄一端活动套接所述抬牙轴，下差动传动曲柄另一端铰接所述第一下差动送料连杆一端，第一下差动送料连杆另一端通过曲柄销同时与所述下差动传动曲柄的调节孔及第二下差动送料连杆一端铰接，该曲柄销与所述调节孔滑动配合，且铰接销通过连接锁紧件与所述下差动送料调节曲柄锁紧定位。通过该方案结构，亦可实现下差动送料的调节。

所述下差动送料调节曲柄的调节孔为直型孔或曲形孔。调节孔可根据需要任意设置。

所述主送料调节机构包括针距旋钮、送料调节螺杆、送料调节块、倒送料连杆、摆动板座、送料长摆动板、送料短摆动板、送料曲柄、送料连杆、同步连杆、差动送料摆动板座、差动送料短摆动板、差动送料长摆动板、差动送料连杆、差动送料后曲柄、差动送料轴，所述针距旋钮固定于送料调节螺杆一端，送料调节螺杆与所述机架螺旋配合，送料调节螺杆另一端与所述送料调节块一侧的弧形凹面相抵，送料调节块的另一侧铰接所述倒送料连杆一端，送料调节块两侧之间的中部通过定位轴、定位轴套活动定位于所述机架；所述倒送料连杆另一端与所述摆动板座一端的一侧铰接，摆动板座另一端铰接所述送料短摆动板一端，摆动板座两端之间的中部通过定位销与所述机架活动定位；送料短摆动板另一端同时铰接送料长摆动板一端及送料连杆一端，送料连杆另一端活动套接送料偏心轮，送料偏心轮固定连接所述上轴，送料长摆动板另一端铰接送料曲柄一端，送料曲柄另一端固定连接所述送料轴；所述摆动板座铰接倒送料连杆一端的另一侧铰接同步连杆一端，同步连杆另一端铰接差动送料摆动板座一端，差动送料摆动板座另一端铰接差动送料短摆动板一端，差动送料摆动板座两端之间的中部通过定位销与所述机架活动定位；差动送料短摆动板另一端同时铰接差动送料连杆一端及差动送料长摆动板一端，差动送料连杆另一端活动套接差动送料偏心轮，差动送料偏心轮固定连接所述送料轴，所述差动送料长摆动板另一端铰接差动送料后曲柄一端，差动送料后曲柄另一端固定连接差动送料轴一端，差动送料轴活动套接前轴套、后轴套，前轴套、后轴套固定于所述机架；其中各部件铰接摆动的轴心均与所述上轴平行。

该主送料调节机构，实质上是通过正反转动针距旋钮，从而改变送料调节螺杆与送料调节块相抵的状态，即改变送料调节块的角度位置，送料调节块动作进而联动倒料连杆、摆动板座、送料长摆动板、送料短摆动板、送料曲柄、送料轴，使送料轴的摆动幅度发生改变，送料轴摆动幅度改变，从而会改变下差动送料牙和送料牙的水平运动行程。同时，摆动板座通过同步连杆联动差动送料摆动板座、差动送料短摆动板、差动送料长摆动板、差动送料连杆、差动送料后曲柄、差动送料轴，使差动送料轴的摆幅发生改变，进而改变差动送料牙的水平运动行程。即实现该主送料调节机构的调节功能。

所述摆动板座铰接倒送料连杆的一端连接摆动板座复位弹簧。

所述上送料调节机构包括差动送料叉形曲柄、差动送料前曲柄、差动送料滑块销、差动送料摆轴、差动送料摆轴套、差动送料摆杆、差动送料摆杆套、摆杆滑块销、差动送料摆杆滑块、压脚运动导架、差动送料摆杆销、差动送料牙，所述差动送料叉形曲柄一端固定连接所述差动送料轴，另一端设有叉形槽口，叉形槽口内设有滑动调节的所述差动送料滑块销，所述差动送料前曲柄一端设有与所述差动送料滑块销配合的条形滑孔，差动送料前曲柄另一端固定连接所述差动送料摆轴一端，且差动送料摆轴与所述差动送料滑块销的轴心平行，差动送料摆轴外部套接所述差动送料摆轴套，差动送料摆轴套固定于所述机架；差动送料摆轴的另一端垂直固定连接差动送料摆杆套，差动送料摆杆套内设置滑动的所述差动送料摆杆，差动送料摆杆的杆部设有径向的销孔，销孔连接所述摆杆滑块销，差动送料摆杆套设有与摆杆滑块销两端配合并使差动送料摆杆沿轴向限位滑动的滑孔，差动送料摆杆销两端分别伸出滑孔固定连接差动送料摆杆滑块，两个差动送料摆杆滑块分别与所述压脚运动导架一端两侧设有的导孔滑动配合，且该导孔方向和行程与差动送料摆杆的摆动方向和摆动行程相适应，压脚运动导向架固定于所述机架，所述差动送料摆杆另一端铰接差动送料牙；其中各部件铰接摆动的轴心均与所述上轴平行。

该上送料调节机构的调节，主要是通过调节差动送料滑块销在叉形槽口内的位置，从而改变差动送料叉形曲柄与差动送料前曲柄之间的铰接位置，即差动送料叉形曲柄与差动送料前曲柄的力臂长度发生改变，从而使差动送料前曲柄的摆动幅度改变，差动送料前曲柄的摆动幅度改变，最终改变差动送料牙的水平运动行程，即实现上差动送料的调节。

所述差动送料滑块销由销体螺纹连接滑块构成，且滑块在销体螺纹连接的作用下膨胀锁紧于差动送料叉形曲柄的叉形槽口内。

本发明结合设计合理，在现有技术的基础上增加了下差动送料调节，且配合上差动送料调节，能够实现更多样式的缝纫工艺，缝纫效果更好，适合作为上下差动缝纫机使用，或同类缝纫机的结构改进。

附图说明

图1是本发明主送料调节机构与副送料调节机构组合的局部结构示意图。

图2是本发明副送料调节机构的局部结构示意图。

图3是本发明主送料调节机构的局部结构示意图一。

图4是图3主送料调节机构的某一平面结构示意图。

图5是本发明上送料调节机构与主送料调节机构组合的局部结构示意图。

图6是本发明主送料调节机构的局部结构示意图二。

图7是本发明上料调节机构的局部结构示意图。

图8是本发明主送料调节机构的局部联动原理结构示意图。

图中序号的名称为：1、上轴、2、送料轴，3、抬牙轴，4、曲柄销，5、第一下差动送料连杆，6、第二下差动送料连杆，7、下差动传动曲柄，701、长销，8、下差动送料调节曲柄，801、调节孔，9、第一牙架座，10、送料牙，11、下差动送料曲柄，1101、第二牙架座，12、针板，13、下差动送料牙，14、第一抬牙叉形曲柄，15、第二抬牙叉形曲柄，16、送料连杆，1601、送料偏心轮，17、针距旋钮，18、送料调节螺杆，19、送料调节块，20、定位轴套，21、倒送料连杆，22、送料曲柄，23、送料长摆动板，24、送料短摆动板，25、轴套，26、摆动板座，27、抬牙连杆，28、抬压曲柄，29、倒送料扳手，30、倒送料曲柄，31、倒送料扳手轴套，32、倒送料复位弹簧，33、机架，34、摆动板座复位弹簧，35、差动送料连杆，3501、差动送料偏心轮，36、同步连杆，37、差动送料摆动板座，38、差动送料长摆动板，39、差动送料短摆动板，40、差动送料后曲柄，41、差动送料轴，42、前轴套，43、后轴套，44、差动送料叉形曲柄，45、差动送料滑块销，46、差动送料前曲柄，4601、条形滑孔，47、差动送料摆轴，48、差动送料摆轴套，49、差动送料摆杆套，4901、滑孔，50、摆杆滑块销，51、差动送料摆杆滑块，52、差动送料摆杆，53、差动送料摆杆销，54、压脚运动导架，5401、导孔，55、差动送料牙。

具体实施方式             

现结合附图1～8，对本发明作进一步描述。

本发明主要是设计一种具有上下差动的缝纫机，尤其是设计该缝纫机内的上、下差动送料机构中的调节机构。调节机构包括上送料调节机构、主送料调节机构、副送料调节机构，其中副送料调节机构是本发明重点机构，其能够单独实现缝纫机下差动送料的调节。该副送料调节机构包括下差动送料调节曲柄8、下差动传动曲柄7、第一下差动送料连杆5、第二下差动送料连杆6、第一牙架座9、送料牙10、下差动送料曲柄11、下差动送料牙13、第一抬牙叉形曲柄14、第二抬牙叉形曲柄15，下差动送料调节曲柄8一端和第一牙架座9均固定于送料轴2，下差动送料曲柄11一端与送料轴2活动套接呈定位旋转，第一抬牙叉形曲柄14一端和第二抬牙叉形曲柄15一端均固定于抬牙轴3，下差动传动曲柄7一端与抬牙轴3活动套接呈定位旋转。下差动送料调节曲柄8沿曲柄方向设有长条状的调节孔801，且下差动送料调节曲柄8上设有方便调节操作的标记。第一下差动送料连杆5一端活动连接曲柄销4，该曲柄销4与调节孔801滑动配合，且曲柄销4一端穿过调节孔801连接锁紧螺母，通过锁紧螺母使得曲柄销4与下差动送料调节曲柄8锁紧定位。第一下差动送料连杆5另一端通过长销701同时与第二下差动送料连杆6一端及下差动传动曲柄7另一端铰接，第二下差动送料连杆6另一端与下差动送料曲柄11另一端铰接。第一牙架座9铰接送料牙10一端，送料牙10另一端与第一抬牙叉形曲柄14另一端设有的叉形槽口活动配合呈铰接滑动，下差动送料曲柄11与送料轴2套接的一端设有第二牙架座1101，第二牙架座1101铰接下差动送料牙13一端，下差动送料牙13另一端与第二抬牙叉形曲柄15另一端设有的叉形槽口活动配合呈铰接滑动。下差动送料调节曲柄8、第一下差动送料连杆5、第二下差动送料连杆6、下差动传动曲柄7相互间联动的部位均位于送料轴2、抬牙轴3下方，第一牙架座9、送料牙10、第二牙架座1101、下差动送料牙13相互间联动的部位均位于送料轴2、抬牙轴3上方。送料牙10、下差动送料牙13均定位于针板12下侧面，针板12固定于机架33。上述各部件铰接摆动的轴心均与上轴1平行，且上轴1与送料轴2、抬牙轴3平行，送料轴2两端及抬牙轴3两端均活动套接轴套25，轴套25固定于缝纫机的机架33。上轴1旋转定位于机架33，且传动连接电机。抬牙轴3固定连接抬压曲柄28，抬压曲柄28铰接抬牙连杆27一端，抬牙连杆27另一端活动套接抬压偏心轮，抬压偏心轮固定连接上轴1。

副送料调节机构的调节原理为：送料轴2是作为该调节机构的驱动轴，由送料轴2（正反旋转）摆动，带动下差动送料调节曲柄8摆动和第一牙架座9摆动，第一牙架座9摆动带动送料牙10沿第一抬牙叉形曲柄14的叉形槽口方向往复运动。下差动送料调节曲柄8带动第一下差动送料连杆5、下差动传动曲柄7、第二下差动送料连杆6、下差动送料曲柄11摆动，下差动送料曲柄11摆动带动下差动送料牙13沿第二抬牙叉形曲柄15的叉形槽口方向往复运动。当调节曲柄销4在调节孔801内的位置时，即调节第一下差动送料连杆5与下差动送料调节曲柄8之间的铰接位置，从而改变下差动送料调节曲柄8与第一下差动送俩连杆的力臂长度，使得送料牙10往复运动的行程与下差动送料牙13往复动作的行程之间形成三种状态，分别为：送料牙10往复运动的行程小于下差动送料牙13往复运动的行程，送料牙10往复运动的行程等于下差动送料牙13往复运动的行程，送料牙10往复运动的行程大于下差动送料牙13往复运动的行程，从而实现下送料的“打皱”、“同步”、“缩皱”三种不同的缝纫功能。

上述副送料调节结构中，下差动传动曲柄7与下差动送料调节曲柄8亦可交换安装位置。即下差动传动曲柄7一端固定于送料轴2，下差动送料调节曲柄8一端活动套接抬牙轴3，下差动传动曲柄7另一端铰接第一下差动送料连杆5一端，第一下差动送料连杆5另一端通过曲柄销4同时与下差动传动曲柄7的调节孔801及第二下差动送料连杆6一端铰接，该曲柄销4与调节孔801滑动配合，且铰接销通过连接锁紧件与下差动送料调节曲柄8锁紧定位。

主送料调节机构包括针距旋钮17、送料调节螺杆18、送料调节块19、倒送料连杆21、摆动板座26、送料长摆动板23、送料短摆动板24、送料曲柄22、送料连杆16、同步连杆36、差动送料摆动板座37、差动送料短摆动板39、差动送料长摆动板38、差动送料连杆35、差动送料后曲柄40、差动送料轴41，针距旋钮17固定于送料调节螺杆18一端，送料调节螺杆18与机架33螺旋配合，送料调节螺杆18另一端与送料调节块19一侧的弧形凹面相抵，送料调节块19的另一侧铰接倒送料连杆21一端，送料调节块19两侧之间的中部通过定位轴、定位轴套20活动定位于机架33；倒送料连杆21另一端与摆动板座26一端的一侧铰接，摆动板座26该端还连接有摆动板座复位弹簧34，复位弹簧固定连接机架33。摆动板座26另一端铰接送料短摆动板24一端，摆动板座26两端之间的中部通过定位销与机架33活动定位。送料短摆动板24另一端同时铰接送料长摆动板23一端及送料连杆16一端，送料连杆16另一端活动套接送料偏心轮1601，送料偏心轮1601固定连接上轴1。送料长摆动板23另一端铰接送料曲柄22一端，送料曲柄22另一端固定连接送料轴2。摆动板座26铰接倒送料连杆21一端的另一侧铰接同步连杆36一端，同步连杆36另一端铰接差动送料摆动板座37一端，差动送料摆动板座37另一端铰接差动送料短摆动板39一端，差动送料摆动板座37两端之间的中部通过定位销与机架33活动定位。差动送料短摆动板39另一端同时铰接差动送料连杆35一端及差动送料长摆动板38一端，差动送料连杆35另一端活动套接差动送料偏心轮3501，差动送料偏心轮3501固定连接送料轴2，差动送料长摆动板38另一端铰接差动送料后曲柄40一端，差动送料后曲柄40另一端固定连接差动送料轴41一端，差动送料轴41活动套接前轴套42、后轴套43，前轴套42、后轴套43固定于机架33。

在上述主送料调节机构中还包括与上述倒送料连杆21关联的倒送料机构，倒送料机构包括倒送料扳手29、倒送料曲柄30、倒送料扳手轴套31、倒送料复位弹簧32，倒送料扳手29通过倒送料扳手29轴连接倒送料曲柄30，倒送料扳手29轴外部套接倒送料扳手轴套31，倒送料扳手轴套31固定连接机架33，倒送料曲柄30与倒送连杆中部的勾部联动配合。当倒送料扳手29带动倒送料曲柄30转动时，倒送料曲柄30带动倒送料连杆21运动，倒送料连杆21联动至送料轴2摆动的摆角发生变化，使送料牙10、下差动送料牙13各自往复运动的方向相反，实现缝纫机的倒缝操作。

主送料调节机构的调节原理为：通过正反转动针距旋钮17，针距旋钮17带动送料调节螺杆18转动并沿机架33伸缩，送料调节螺杆18端部与送料调节块19一侧的弧形凹面形成联动，送料调节块19沿定位轴、定位轴套20转动，送料调节块19另一侧联动倒送料连杆21，倒送料连杆21带动摆动板座26沿其定位销摆动，摆动板座26进而联动送料短摆动板24、送料连杆16、送料长摆动板23、送料曲柄22、送料轴2，使它们之间的力臂改变，从而实现对送料轴2（正反旋转）摆动幅度的调节，即改变了送料轴2所联动的送料牙10、下差动送料牙13的运动行程，实现下差动送料调节。同时，摆动板座26摆动时，还通过同步连杆36联动差动送料摆动板座37，差动送料摆动板座37沿其定位销摆动，进而联动差动送料短摆动板39、差动送料连杆35、差动送料长摆动板38、差动送料后曲柄40、差动送料轴41，使它们之间的力臂改变，实现对差动送料轴41（正反旋转）摆动幅度的调节，从而改变差动送料轴41所联动的差动送料牙55的运动形行程，实现上差动送料调节。即主送料调节机构实现上差动送料、下差动送料的同时调节。

上送料调节机构包括差动送料叉形曲柄44、差动送料前曲柄46、差动送料滑块销45、差动送料摆轴47、差动送料摆轴套48、差动送料摆杆52、差动送料摆杆套49、摆杆滑块销50、差动送料摆杆滑块51、压脚运动导架54、差动送料摆杆销53、差动送料牙55。差动送料叉形曲柄44一端固定连接差动送料轴41，另一端设有叉形槽口，叉形槽口内设有滑动调节的差动送料滑块销45，差动送料滑块销45由销体螺纹连接滑块构成，且滑块在销体螺纹连接的作用下膨胀锁紧于差动送料叉形曲柄44的叉形槽口内。差动送料前曲柄46一端设有与差动送料滑块销45销体配合的条形滑孔4601，差动送料前曲柄46另一端固定连接差动送料摆轴47一端，且差动送料摆轴47与差动送料滑块销45的轴心平行，差动送料摆轴47外部套接差动送料摆轴套48，差动送料摆轴套48固定于机架33。差动送料摆轴47的另一端垂直固定连接差动送料摆杆套49，差动送料摆杆套49内设置滑动的差动送料摆杆52，差动送料摆杆52的杆部设有径向的销孔，销孔连接摆杆滑块销50，差动送料摆杆套49设有与摆杆滑块销50两端配合并使差动送料摆杆52沿差动送料摆杆套49轴向限位滑动的滑孔4901，差动送料摆杆销53两端分别伸出滑孔4901固定连接差动送料摆杆滑块51，两个差动送料摆杆滑块51分别与压脚运动导架54一端两侧设有的导孔5401滑动配合，且该导孔5401方向和行程是与差动送料摆杆52的摆动方向和摆动行程相适应，压脚运动导向架固定于机架33，差动送料摆杆52另一端铰接差动送料牙55。该上送料调节机构的调节，主要是通过调节差动送料滑块销45在叉形槽口内的位置，从而改变差动送料叉形曲柄44与差动送料前曲柄46之间的铰接位置，即差动送料叉形曲柄44与差动送料前曲柄46的力臂长度发生改变，从而使差动送料前曲柄46的摆动幅度改变，差动送料前曲柄46的摆动幅度改变，最终改变差动送料牙55的水平运动行程，即实现上差动送料的调节。

上差动送料调节机构的调节原理为：差动送料轴41作为该调节机构的驱动轴，差动送料轴41（正反旋转）摆动带动差动送料叉形曲柄44摆动，差动送料叉形曲柄44通过差动送料滑块销45带动差动送料前曲柄46摆动，差动送料前曲柄46带动差动送料摆轴47正反转动，差动送料摆轴47带动差动送料摆杆套49、差动送料摆杆52摆动，差动送料摆杆52带动差动送料牙55沿规定行程和方向作往复运动。当改变上述差动送料滑块销45在差动送料叉形曲柄44叉形槽口内的位置时，差动送料滑块销45在差动送料前曲柄46的条形滑孔4601内也发生变化，从而改变了差动送料叉形曲柄44与差动送料前曲柄46的铰接位置，使两者间的力臂发生改变，最终使得差动送料牙55的运动行程发生改变，即实现上差动送料的调节。上差动送料调节与主送料调节之间亦可形成“打皱”、“同步”、“缩皱”三种缝纫状态。

当上差动送料调节、主送料调节、副送料调节配合使用时，即可形成不同的缝纫形式，以达到所需的缝纫效果。

以上内容旨在说明本发明的技术手段，并非限制本发明的技术范围。本领域技术人员结合现有公知常识对本发明做显而易见的改进，亦落入本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种上下差动送料的缝纫机，该缝纫机包括机架（33）、上差动送料机构、下差动送料机构，上差动送料机构包括上送料调节机构、主送料调节机构、上轴（1）、差动送料轴（41），下差动送料机构包括主送料调节机构、副送料调节机构、送料轴（2）、抬牙轴（3），上轴（1）作为主动轴，且旋转定位于机架（33），上轴（1）分别传动连接差动送料轴（41）、送料轴（2）、抬牙轴（3），且上轴（1）与差动送料轴（41）、送料轴（2）、抬牙轴（3）平行，送料轴（2）两端及抬牙轴（3）两端均套接轴套（25），轴套（25）固定于机架（33）；其特征在于所述副送料调节机构包括下差动送料调节曲柄（8）、下差动传动曲柄（7）、第一下差动送料连杆（5）、第二下差动送料连杆（6）、第一牙架座（9）、送料牙（10）、下差动送料曲柄（11）、下差动送料牙（13）、第一抬牙叉形曲柄（14）、第二抬牙叉形曲柄（15），所述下差动送料调节曲柄（8）一端和第一牙架座（9）均固定于所述送料轴（2），所述下差动送料曲柄（11）一端与送料轴（2）活动套接呈定位旋转，所述第一抬牙叉形曲柄（14）一端和第二抬牙叉形曲柄（15）一端均固定于所述抬牙轴（3），所述下差动传动曲柄（7）一端与所述抬牙轴（3）活动套接呈定位旋转；所述下差动送料调节曲柄（8）设有调节孔（801），所述第一下差动送料连杆（5）一端活动连接曲柄销（4），该曲柄销（4）与所述调节孔（801）滑动配合，且曲柄销（4）通过连接锁紧件与所述下差动送料调节曲柄（8）锁紧定位；所述第一下差动送料连杆（5）另一端通过长销（701）同时与所述第二下差动送料连杆（6）一端及所述下差动传动曲柄（7）另一端铰接，第二下差动送料连杆（6）另一端与所述下差动送料曲柄（11）另一端铰接；所述第一牙架座（9）铰接送料牙（10）一端，送料牙（10）另一端与所述第一抬牙叉形曲柄（14）另一端设有的叉形槽口活动配合呈铰接滑动，所述下差动送料曲柄（11）与送料轴（2）套接的一端设有第二牙架座（1101），第二牙架座（1101）铰接下差动送料牙（13）一端，下差动送料牙（13）另一端与所述第二抬牙叉形曲柄（15）另一端设有的叉形槽口活动配合呈铰接滑动；其中各部件铰接摆动的轴心与所述上轴（1）平行。

2.根据权利要求1所述的上下差动送料的缝纫机，其特征在于所述下差动送料调节曲柄（8）、第一下差动送料连杆（5）、第二下差动送料连杆（6）、下差动传动曲柄（7）相互间联动的部位均位于所述送料轴（2）、抬牙轴（3）下方，所述第一牙架座（9）、送料牙（10）、第二牙架座（1101）、差动送料牙（55）相互间联动的部位均位于所述送料轴（2）、抬牙轴（3）上方。

3.根据权利要求1所述的上下差动送料的缝纫机，其特征在于所述下差动传动曲柄（7）与所述下差动送料调节曲柄（8）交换安装位置，即下差动传动曲柄（7）一端固定于所述送料轴（2），下差动送料调节曲柄（8）一端活动套接所述抬牙轴（3），下差动传动曲柄（7）另一端铰接所述第一下差动送料连杆（5）一端，第一下差动送料连杆（5）另一端通过曲柄销（4）同时与所述下差动传动曲柄（7）的调节孔（801）及第二下差动送料连杆（6）一端铰接，该曲柄销（4）与所述调节孔（801）滑动配合，且曲柄销（4）通过连接锁紧件与所述下差动送料调节曲柄（8）锁紧定位。

4.根据权利要求1所述的上下差动送料的缝纫机，其特征在于所述下差动送料调节曲柄（8）的调节孔（801）为直型孔或曲形孔。

5.根据权利要求1所述的上下差动送料的缝纫机，其特征在于所述主送料调节机构包括针距旋钮（17）、送料调节螺杆（18）、送料调节块（19）、倒送料连杆（21）、摆动板座（26）、送料长摆动板（23）、送料短摆动板（24）、送料曲柄（22）、送料连杆（16）、同步连杆（36）、差动送料摆动板座（37）、差动送料短摆动板（39）、差动送料长摆动板（38）、差动送料连杆（35）、差动送料后曲柄（40）、差动送料轴（41），所述针距旋钮（17）固定于送料调节螺杆（18）一端，送料调节螺杆（18）与所述机架（33）螺旋配合，送料调节螺杆（18）另一端与所述送料调节块（19）一侧的弧形凹面相抵，送料调节块（19）的另一侧铰接所述倒送料连杆（21）一端，送料调节块（19）两侧之间的中部通过定位轴、定位轴套（20）活动定位于所述机架（33）；所述倒送料连杆（21）另一端与所述摆动板座（26）一端的一侧铰接，摆动板座（26）另一端铰接所述送料短摆动板（24）一端，摆动板座（26）两端之间的中部通过定位销与所述机架（33）活动定位；送料短摆动板（24）另一端同时铰接送料长摆动板（23）一端及送料连杆（16）一端，送料连杆（16）另一端活动套接送料偏心轮（1601），送料偏心轮（1601）固定连接所述上轴（1），送料长摆动板（23）另一端铰接送料曲柄（22）一端，送料曲柄（22）另一端固定连接所述送料轴（2）；所述摆动板座（26）铰接倒送料连杆（21）一端的另一侧铰接同步连杆（36）一端，同步连杆（36）另一端铰接差动送料摆动板座（37）一端，差动送料摆动板座（37）另一端铰接差动送料短摆动板（39）一端，差动送料摆动板座（37）两端之间的中部通过定位销与所述机架（33）活动定位；差动送料短摆动板（39）另一端同时铰接差动送料连杆（35）一端及差动送料长摆动板（38）一端，差动送料连杆（35）另一端活动套接差动送料偏心轮（3501），差动送料偏心轮（3501）固定连接所述送料轴（2），所述差动送料长摆动板（38）另一端铰接差动送料后曲柄（40）一端，差动送料后曲柄（40）另一端固定连接差动送料轴（41）一端，差动送料轴（41）活动套接前轴套（42）、后轴套（43），前轴套（42）、后轴套（43）固定于所述机架（33）；其中各部件铰接摆动的轴心均与所述上轴（1）平行。

6.根据权利要求5所述的上下差动送料的缝纫机，其特征在于所述摆动板座（26）铰接倒送料连杆（21）的一端连接摆动板座复位弹簧（34）。

7.根据权利要求1或5所述的上下差动送料的缝纫机，其特征在于所述上送料调节机构包括差动送料叉形曲柄（44）、差动送料前曲柄（46）、差动送料滑块销（45）、差动送料摆轴（47）、差动送料摆轴套（48）、差动送料摆杆（52）、差动送料摆杆套（49）、摆杆滑块销（50）、差动送料摆杆滑块（51）、压脚运动导架（54）、差动送料摆杆销（53）、差动送料牙（55），所述差动送料叉形曲柄（44）一端固定连接所述差动送料轴（41），另一端设有叉形槽口，叉形槽口内设有滑动调节的所述差动送料滑块销（45），所述差动送料前曲柄（46）一端设有与所述差动送料滑块销（45）配合的条形滑孔（4601），差动送料前曲柄（46）另一端固定连接所述差动送料摆轴（47）一端，且差动送料摆轴（47）与所述差动送料滑块销（45）的轴心平行，差动送料摆轴（47）外部套接所述差动送料摆轴套（48），差动送料摆轴套（48）固定于所述机架（33）；差动送料摆轴（47）的另一端垂直固定连接差动送料摆杆套（49），差动送料摆杆套（49）内设置滑动的所述差动送料摆杆（52），差动送料摆杆（52）的杆部设有径向的销孔，销孔连接所述摆杆滑块销（50），差动送料摆杆套（49）设有与摆杆滑块销（50）两端配合并使差动送料摆杆（52）沿轴向限位滑动的滑孔（4901），差动送料摆杆销（53）两端分别伸出滑孔（4901）固定连接差动送料摆杆滑块（51），两个差动送料摆杆滑块（51）分别与所述压脚运动导架（54）一端两侧设有的导孔（5401）滑动配合，且该导孔（5401）方向和行程与差动送料摆杆（52）的摆动方向和摆动行程相适应，压脚运动导向架固定于所述机架（33），所述差动送料摆杆（52）另一端铰接差动送料牙（55）；其中各部件铰接摆动的轴心均与所述上轴（1）平行。

8.根据权利要求7所述的上下差动送料的缝纫机，其特征在于所述差动送料滑块销（45）由销体螺纹连接滑块构成，且滑块在销体螺纹连接的作用下膨胀锁紧于差动送料叉形曲柄（44）的叉形槽口内。