CN104216132B - 一种激光投影中的偏振保持3d方法及投影机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种激光投影中的偏振保持3D方法及投影机，所述投影机中包括激光投影中的偏振保持3D装置。所述激光投影中的偏振保持3D装置为纠偏装置，其中：该纠偏装置为可改变光波的偏振态的推迟器；放置于光路上的DMD与镜头之间，激光光源通过DMD后，变成非偏振光或部分偏振光，通过纠偏装置纠正成完全偏振光，再通过镜头投射出去；或，放置于光路上的液晶附硅LCOS与镜头之间，激光光源通过LCOS后，变成非偏振光或部分偏振光，通过纠偏装置纠正成完全偏振光，再通过镜头投射出去；或，放置于光路上的3LCD与镜头之间，激光光源通过3LCD后，变成非偏振光或部分偏振光，通过纠偏装置纠正成完全偏振光，再通过镜头投射出去。本发明实施例偏振光转换效率高。

Description

一种激光投影中的偏振保持3D方法及投影机

技术领域

本发明涉及投影技术领域，尤其涉及一种激光投影中的偏振保持3D方法及投影机。

背景技术

现有偏振3D投影原理：

从投影机，放映机等图像输出设备输出立体图像序列为自然光，经过偏振片后，组成图像的光变成单一偏振光，单一偏振光再经过偏振调制器调制编码，编码成以下几种立体格式中的一种：

左眼图像变成左旋偏振光，右眼图像变成右旋偏振光（圆偏振技术）；

左眼图像变成右旋偏振光，右眼图像变成左旋偏振光（圆偏振技术）；

左眼图像变成S偏振光，右眼图像变成P偏振光（线偏振技术）；

左眼图像变成P偏振光，右眼图像变成S偏振光（线偏振技术）。

观众通过佩戴与之对应的偏振立体眼镜，就可以使左眼看到左眼图像，右眼看到右眼图像，从而在大脑中合成立体图像。

现有偏振立体成像有三种原理，分别是顺序制单机偏振立体成像，同时制双机偏振立体成像，顺序制双机偏振立体成像。

如图1所示，为现有技术顺序制单机偏振立体成像示意图。顺序制单机偏振立体成像是使用一台投影机输出｛左，右，左，右，...｝的立体图像序列，该立体图像序列通过偏振片与偏振调制器后，左右眼的图像分别经过偏振编码，经过银幕反射后，观众通过佩戴偏振立体眼镜，使左眼只能看到左眼图像，右眼只能看到右眼图像。从而在大脑中合成立体图像。

如图2所示，为现有技术同时制双机偏振立体成像示意图。同时制双机偏振立体成像是使用两台投影机分别输出立体图像的左眼序列与立体图像的右眼序列，该两种图像序列分别通过相应的偏振片与偏振调制器后，左右眼的图像分别经过偏振编码，经过银幕反射后，观众通过佩戴偏振立体眼镜，使左眼只能看到左眼图像，右眼只能看到右眼图像。从而在大脑中合成立体图像。

如图3所示，为现有技术顺序制双机偏振立体成像示意图。顺序制双机偏振立体成像是使用两台投影机输出｛左，右，左，右，...｝的立体图像序列，该立体图像序列通过偏振片与偏振调制器后，左右眼的图像分别经过偏振编码，经过银幕反射后，观众通过佩戴偏振立体眼镜，使左眼只能看到左眼图像，右眼只能看到右眼图像。从而在大脑中合成立体图像。

现有技术缺点：由于现有的投影机的光源是自然光/混合偏振光，当光经通偏振片后，光变成偏振光，光能量至少损失50%。如图4所示，为现有技术投影机的光能量损失示意图。例如偏振片是P光偏振片，当光通过P光偏振片后，P光通过，S光反射回来。目前激光光源开始兴起，对于采用TI（美国德州仪器）DLP（Digital Light Procession，数字光处理）技术的投影机，由于DMD（Digital Micro mirror Device，数字微镜元件）不能保持偏振极性，当偏振光经过DMD反射后，偏振光失去偏振极性，变为自然光/混合偏振光。再经过偏振片后变成偏振光，光能量损失至少50%。如图5所示，为现有激光投影机的光能量损失示意图。同理，激光LCOS技术与激光3LCD技术同样光能量损失至少50%。

综上可见，现有技术偏振光转换效率低，转换效率为50%以下，对于数字电影或专业应用来说，经过一系统设备与偏振眼镜，最终光效大概在20%左右，过低的亮度大大影响了观众对3D电影的观影感受，造成画面层次感不强烈，细节不清楚，3D效果差。因此急切需要一种可以提高光效的方法。

发明内容

本发明实施例提供一种激光投影中的偏振保持3D方法及投影机，以提高光效。

一方面，本发明实施例提供了一种投影机，所述投影机中包括激光投影中的偏振保持3D装置。

可选的，在本发明一实施例中，所述激光投影中的偏振保持3D装置为纠偏装置，该纠偏装置为可改变光波的偏振态的推迟器；其中：该纠偏装置放置于光路上的数字微镜元件DMD与镜头之间，激光光源通过DMD后，变成非偏振光或部分偏振光，该非偏振光或部分偏振光通过纠偏装置纠正成完全偏振光，再通过镜头投射出去；或，该纠偏装置放置于光路上的液晶附硅LCOS与镜头之间，激光光源通过LCOS后，变成非偏振光或部分偏振光，该非偏振光或部分偏振光通过纠偏装置纠正成完全偏振光，再通过镜头投射出去；或，该纠偏装置放置于光路上的3LCD与镜头之间，激光光源通过3LCD后，变成非偏振光或部分偏振光，该非偏振光或部分偏振光通过纠偏装置纠正成完全偏振光，再通过镜头投射出去。

可选的，在本发明一实施例中，所述激光投影中的偏振保持3D装置为补偿装置，该补偿装置为可改变光波的偏振态的推迟器；其中：该补偿装置放置于光路上的光源与数字微镜元件DMD之间，激光光源通过补偿装置后，变成部分偏振光，该部分偏振光通过DMD后，成为完全偏振光，通过镜头投射出去；或，该补偿装置放置于光路上的光源与液晶附硅LCOS之间，激光光源通过补偿装置后，变成部分偏振光，该部分偏振光通过LCOS后，成为完全偏振光，通过镜头投射出去；或，该补偿装置放置于光路上的光源与3LCD之间，激光光源通过补偿装置后，变成部分偏振光，该部分偏振光通过3LCD后，成为完全偏振光，通过镜头投射出去。

另一方面，本发明实施例提供了一种激光投影中的偏振保持3D方法，所述激光投影中的偏振保持3D方法应用于上述投影机，所述激光投影中的偏振保持3D装置为纠偏装置，该纠偏装置为可改变光波的偏振态的推迟器；所述激光投影中的偏振保持3D方法包括：将所述纠偏装置放置于光路上的数字微镜元件DMD与镜头之间，激光光源通过DMD后，变成非偏振光或部分偏振光，该非偏振光或部分偏振光通过纠偏装置纠正成完全偏振光，再通过镜头投射出去。

又一方面，本发明实施例提供了一种激光投影中的偏振保持3D方法，所述激光投影中的偏振保持3D方法应用于上述投影机，所述激光投影中的偏振保持3D装置为纠偏装置，该纠偏装置为可改变光波的偏振态的推迟器；所述激光投影中的偏振保持3D方法包括：将所述纠偏装置放置于光路上的与液晶附硅LCOS与镜头之间，激光光源通过LCOS后，变成非偏振光或部分偏振光，该非偏振光或部分偏振光通过纠偏装置纠正成完全偏振光，通过镜头投射出去。

又一方面，本发明实施例提供了一种激光投影中的偏振保持3D方法，所述激光投影中的偏振保持3D方法应用于上述投影机，所述激光投影中的偏振保持3D装置为纠偏装置，该纠偏装置为可改变光波的偏振态的推迟器；所述激光投影中的偏振保持3D方法包括：将所述纠偏装置放置于光路上的3LCD与镜头之间，激光光源通过3LCD后，变成非偏振光或部分偏振光，该非偏振光或部分偏振光通过纠偏装置纠正成完全偏振光，再通过镜头投射出去。

又一方面，本发明实施例提供了一种激光投影中的偏振保持3D方法，所述激光投影中的偏振保持3D方法应用于上述投影机，所述激光投影中的偏振保持3D装置为补偿装置，该补偿装置为可改变光波的偏振态的推迟器；所述激光投影中的偏振保持3D方法包括：将所述补偿装置放置于光路上的光源与数字微镜元件DMD之间，激光光源通过补偿装置后，变成部分偏振光，该部分偏振光通过DMD后，成为完全偏振光，通过镜头投射出去。

又一方面，本发明实施例提供了一种激光投影中的偏振保持3D方法，所述激光投影中的偏振保持3D方法应用于上述投影机，所述激光投影中的偏振保持3D装置为补偿装置，该补偿装置为可改变光波的偏振态的推迟器；所述激光投影中的偏振保持3D方法包括：将所述补偿装置放置于光路上的光源与液晶附硅LCOS之间，激光光源通过补偿装置后，变成部分偏振光，该部分偏振光通过LCOS后，成为完全偏振光，通过镜头投射出去。

再一方面，本发明实施例提供了一种激光投影中的偏振保持3D方法，所述激光投影中的偏振保持3D方法应用于上述投影机，所述激光投影中的偏振保持3D装置为补偿装置，该补偿装置为可改变光波的偏振态的推迟器；所述激光投影中的偏振保持3D方法包括：将所述补偿装置放置于光路上的光源与3LCD之间，激光光源通过补偿装置后，变成部分偏振光，该部分偏振光通过3LCD后，成为完全偏振光，通过镜头投射出去。

上述技术方案具有如下有益效果：因为采用投影机中包括激光投影中的偏振保持3D装置的技术手段，所以达到了如下的技术效果：偏振光转换效率高，效率可达现有技术的1倍以上。投影机可直接输出偏振光，偏振光通过现有的3D系统后，可提升至少1倍亮度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术顺序制单机偏振立体成像示意图；

图2为现有技术同时制双机偏振立体成像示意图；

图3为现有技术顺序制双机偏振立体成像示意图；

图4为现有技术投影机的光能量损失示意图；

图5为现有激光投影机的光能量损失示意图；

图6为本发明应用实例投影机典型结构一的示意图；

图7为本发明应用实例投影机典型结构二的示意图；

图8为本发明应用实例纠偏装置的光能量损失示意图；

图9为本发明应用实例补偿装置的光能量损失示意图；

图10为本发明应用实例的单机偏振式3D系统结构示意图；

图11为本发明应用实例的双机偏振式3D系统结构示意图；

图12为本发明应用实例电调节补偿器矩阵结构示意图；

图13为本发明应用实例偏振状态检测矩阵仪工作示意图；

图14为本发明应用实例电调节补偿器矩阵工作示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种投影机，所述投影机中包括激光投影中的偏振保持3D装置。

可选的，所述激光投影中的偏振保持3D装置为纠偏装置，该纠偏装置为可以改变光波的偏振态的推迟器（retarder）。推迟器组成可以为波片、波片矩阵、补偿器（compensator）、补偿器矩阵，推迟器的调节方式可以为电调节、固定方式（调节方向固定，不需调节）。

本纠偏装置组成的典型结构为电调节补偿器矩阵，结构如图12所示，由补偿器矩阵，控制器，控制电信号组成，其中补偿器矩阵中各补偿器的λ值根据DMD/3LCD/LCOS各微镜的特性而定，其范围在千分之一λ到1λ之间，各补偿器的λ值可以相等也可以不同。

补偿器矩阵中各补偿器的λ值可通过偏振状态检测矩阵仪进行测定，偏振状态检测矩阵仪可放置于投影机的镜头与DMD/3LCD/LCOS之间，也可以放置于投影机镜头外。通过偏振状态检测矩阵仪，可检测出DMD/3LCD/LCOS相对于矩阵中各单元偏振状态偏转的λ值，再通控制器控制补偿矩阵，实现纠偏。

具体的工作流程如图13所示，本发明应用实例偏振状态检测矩阵仪工作示意图。投影机的光打到偏振状态检测矩阵仪，偏振状态检测矩阵仪检测入射的光，然后输出投影机偏振状态矩阵数据。如图14所示，为本发明应用实例电调节补偿器矩阵工作示意图，控制器根据输入的数据控制补偿器矩阵，实现纠偏功能。

其中：该纠偏装置放置于光路上的数字微镜元件DMD与镜头之间，激光光源通过DMD后，变成非偏振光或部分偏振光，该非偏振光或部分偏振光通过纠偏装置纠正成完全偏振光，再通过镜头投射出去；或，该纠偏装置放置于光路上的液晶附硅LCOS与镜头之间，激光光源通过LCOS后，变成非偏振光或部分偏振光，该非偏振光或部分偏振光通过纠偏装置纠正成完全偏振光，再通过镜头投射出去；或，该纠偏装置放置于光路上的3LCD与镜头之间，激光光源通过3LCD后，变成非偏振光或部分偏振光，该非偏振光或部分偏振光通过纠偏装置纠正成完全偏振光，再通过镜头投射出去。

可选的，所述激光投影中的偏振保持3D装置为补偿装置，该补偿装置为可以改变光波的偏振态的推迟器（retarder）。推迟器组成可以为波片、波片矩阵、补偿器（compensator）、补偿器矩阵，推迟器的调节方式可以为电调节、固定方式（调节方向固定，不需调节）。

本补偿装置组成的典型结构为电调节补偿器矩阵，结构如如图12所示，由补偿器矩阵，控制器，控制电信号组成，其中补偿器矩阵中各补偿器的λ值根据DMD/3LCD/LCOS各微镜的特性而定，其范围在千分之一λ到1λ之间，各补偿器的λ值可以相等也可以不同。

补偿器矩阵中各补偿器的λ值可通过偏振状态检测矩阵仪进行测定，偏振状态检测矩阵仪可放置于投影机的镜头与DMD/3LCD/LCOS之间，也可以放置于投影机镜头外。通过偏振状态检测矩阵仪，可检测出DMD/3LCD/LCOS相对于矩阵中各单元偏振状态偏转的λ值，再通控制器控制补偿矩阵，实现补偿。

具体的工作流程如图13所示，本发明应用实例偏振状态检测矩阵仪工作示意图。投影机的光打到偏振状态检测矩阵仪，偏振状态检测矩阵仪检测入射的光，然后输出投影机偏振状态矩阵数据。如图14所示，为本发明应用实例电调节补偿器矩阵工作示意图，控制器根据输入的数据控制补偿器矩阵，实现纠偏功能。

其中：该补偿装置放置于光路上的光源与数字微镜元件DMD之间，激光光源通过补偿装置后，变成部分偏振光，该部分偏振光通过DMD后，成为完全偏振光，通过镜头投射出去；或，该补偿装置放置于光路上的光源与液晶附硅LCOS之间，激光光源通过补偿装置后，变成部分偏振光，该部分偏振光通过LCOS后，成为完全偏振光，通过镜头投射出去；或，该补偿装置放置于光路上的光源与3LCD之间，激光光源通过补偿装置后，变成部分偏振光，该部分偏振光通过3LCD后，成为完全偏振光，通过镜头投射出去。

另一方面，本发明实施例提供了一种激光投影中的偏振保持3D方法，所述激光投影中的偏振保持3D方法应用于上述投影机，所述激光投影中的偏振保持3D装置为纠偏装置，该纠偏装置为可改变光波的偏振态的推迟器；所述激光投影中的偏振保持3D方法包括：将所述纠偏装置放置于光路上的数字微镜元件DMD与镜头之间，激光光源通过DMD后，变成非偏振光或部分偏振光，该非偏振光或部分偏振光通过纠偏装置纠正成完全偏振光，再通过镜头投射出去。

又一方面，本发明实施例提供了一种激光投影中的偏振保持3D方法，所述激光投影中的偏振保持3D方法应用于上述投影机，所述激光投影中的偏振保持3D装置为纠偏装置，该纠偏装置为可改变光波的偏振态的推迟器；所述激光投影中的偏振保持3D方法包括：将所述纠偏装置放置于光路上的液晶附硅LCOS与镜头之间，激光光源通过LCOS后，变成非偏振光或部分偏振光，该非偏振光或部分偏振光通过纠偏装置纠正成完全偏振光，再通过镜头投射出去。

又一方面，本发明实施例提供了一种激光投影中的偏振保持3D方法，所述激光投影中的偏振保持3D方法应用于上述投影机，所述激光投影中的偏振保持3D装置为纠偏装置，该纠偏装置为可改变光波的偏振态的推迟器；所述激光投影中的偏振保持3D方法包括：将所述纠偏装置放置于光路上的3LCD与镜头之间，激光光源通过3LCD后，变成非偏振光或部分偏振光，该非偏振光或部分偏振光通过纠偏装置纠正成完全偏振光，再通过镜头投射出去。

又一方面，本发明实施例提供了一种激光投影中的偏振保持3D方法，所述激光投影中的偏振保持3D方法应用于上述投影机，所述激光投影中的偏振保持3D装置为补偿装置，该补偿装置为可改变光波的偏振态的推迟器；所述激光投影中的偏振保持3D方法包括：将所述补偿装置放置于光路上的光源与数字微镜元件DMD之间，激光光源通过补偿装置后，变成部分偏振光，该部分偏振光通过DMD后，成为完全偏振光，通过镜头投射出去。

又一方面，本发明实施例提供了一种激光投影中的偏振保持3D方法，所述激光投影中的偏振保持3D方法应用于上述投影机，所述激光投影中的偏振保持3D装置为补偿装置，该补偿装置为可改变光波的偏振态的推迟器；所述激光投影中的偏振保持3D方法包括：将所述补偿装置放置于光路上的光源与液晶附硅LCOS之间，激光光源通过补偿装置后，变成部分偏振光，该部分偏振光通过LCOS后，成为完全偏振光，通过镜头投射出去。

再一方面，本发明实施例提供了一种激光投影中的偏振保持3D方法，所述激光投影中的偏振保持3D方法应用于上述投影机，所述激光投影中的偏振保持3D装置为补偿装置，该补偿装置为可改变光波的偏振态的推迟器；所述激光投影中的偏振保持3D方法包括：将所述补偿装置放置于光路上的光源与3LCD之间，激光光源通过补偿装置后，变成部分偏振光，该部分偏振光通过3LCD后，成为完全偏振光，通过镜头投射出去。

本发明实施例上述技术装置或方法技术方案具有如下有益效果：因为采用投影机中包括激光投影中的偏振保持3D装置的技术手段，所以达到了如下的技术效果：偏振光转换效率高，效率可达现有技术的1倍以上。投影机可直接输出偏振光，偏振光通过现有的3D系统后，可提升至少1倍亮度。

以下举应用实例进行详细说明：

本发明应用实例描述的P偏振光与S偏振光为两种偏振光的代名词，本发明应用实例描述的P偏振光与S偏振光的定义为如下之一：

P偏振光为水平偏振光，S偏振光为垂直偏振光；

P偏振光为垂直偏振光，S偏振光为水平偏振光；

P偏振光为透过偏振光，S偏振光为反射偏振光；

P偏振光为反射偏振光，S偏振光为透过偏振光。

本发明应用实例的激光投影中的偏振保持3D装置安装于投影机中。放置于光路上的DMD（Digital Micro mirror Device，数字微镜元件）/LCOS（Liquid Crystal onSilicon，即液晶附硅，也叫硅基液晶）/3LCD（Liquid Crystal Display，液晶显示器）与镜头之间。

如图6所示，为本发明应用实例投影机典型结构一的示意图，光路上具有DMD/LCOS/3LCD，使用本方法的纠偏装置，镜头三种部件。

偏振光源（激光光源）通过DMD/LCOS/3LCD后，变成非偏振光或部分偏振光，该非偏振光或部分偏振光通过纠偏装置纠正成完全偏振光，再通过镜头投射出去。

另外，本发明应用实例的激光投影中的偏振保持3D装置安装于投影机中，也可放置于光路上的DMD/LCOS/3LCD与光源之间。

如图7所示，为本发明应用实例投影机典型结构二的示意图，光路上具有DMD/LCOS/3LCD，使用本方法的补偿装置，光源三种部件。

偏振光源（激光光源）通过补偿装置后，变成部分偏振光，该部分偏振光通过DMD/LCOS/3LCD后，成为完全偏振光，通过镜头投射出去。

如图8所示，为本发明应用实例纠偏装置的光能量损失示意图，在使用激光光源的投影机内直接对经过DMD/LCOS/3LCD的非偏振光或部分偏振光进行纠偏，由于DMD/LCOS/3LCD具有的特性，使偏振光经过后，其中的部分偏振光发生偏转，使完全偏振光变成部分偏振光。经过本方法，在部分偏振光与完全偏振光有差异的部分进行纠偏，使用得部分偏振光变为完全偏振光。

如图9所示，为本发明应用实例补偿装置的光能量损失示意图，在使用激光光源的投影机内直接对光源的完全偏振光进行补偿，经过补偿的部分偏振光经过DMD/LCOS/3LCD，由于DMD/LCOS/3LCD具有的特性，使部分偏振光经过后，其中的与完全偏振光有差异部分发生偏转，变成完全偏振光。经过本方法，对进入DMD/LCOS/3LCD之前偏振光进行补偿，使其通过DMD/LCOS/3LCD后变为完全偏振光。

本发明应用实例的包括上述激光投影中的偏振保持3D装置的投影机可支持使用单机偏振式3D系统与双机偏振式3D系统两种3D系统。如图10所示，为本发明应用实例的单机偏振式3D系统结构示意图；如图11所示，为本发明应用实例的双机偏振式3D系统结构示意图，本发明应用实例上述技术方案因为采用投影机中包括激光投影中的偏振保持3D装置的技术手段，所以达到了如下的技术效果：偏振光转换效率高，效率可达现有技术的1倍以上。投影机可直接输出偏振光，偏振光通过现有的3D系统后，可提升至少1倍亮度到。

本领域技术人员还可以了解到本发明实施例列出的各种说明性逻辑块（illustrative logical block），单元，和步骤可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。为清楚展示硬件和软件的可替换性（interchangeability），上述的各种说明性部件（illustrative components），单元和步骤已经通用地描述了它们的功能。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本发明实施例保护的范围。

本发明实施例中所描述的各种说明性的逻辑块，或单元都可以通过通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路（ASIC），现场可编程门阵列或其它可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。

本发明实施例中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件模块、或者这两者的结合。软件模块可以存储于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理器连接，以使得处理器可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于ASIC中，ASIC可以设置于用户终端中。可选地，处理器和存储媒介也可以设置于用户终端中的不同的部件中。

在一个或多个示例性的设计中，本发明实施例所描述的上述功能可以在硬件、软件、固件或这三者的任意组合来实现。如果在软件中实现，这些功能可以存储与电脑可读的媒介上，或以一个或多个指令或代码形式传输于电脑可读的媒介上。电脑可读媒介包括电脑存储媒介和便于使得让电脑程序从一个地方转移到其它地方的通信媒介。存储媒介可以是任何通用或特殊电脑可以接入访问的可用媒体。例如，这样的电脑可读媒体可以包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁性存储装置，或其它任何可以用于承载或存储以指令或数据结构和其它可被通用或特殊电脑、或通用或特殊处理器读取形式的程序代码的媒介。此外，任何连接都可以被适当地定义为电脑可读媒介，例如，如果软件是从一个网站站点、服务器或其它远程资源通过一个同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线（DSL）或以例如红外、无线和微波等无线方式传输的也被包含在所定义的电脑可读媒介中。所述的碟片（disk）和磁盘（disc）包括压缩磁盘、镭射盘、光盘、DVD、软盘和蓝光光盘，磁盘通常以磁性复制数据，而碟片通常以激光进行光学复制数据。上述的组合也可以包含在电脑可读媒介中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种投影机，其特征在于，所述投影机中包括激光投影中的偏振保持3D装置；

所述激光投影中的偏振保持3D装置为纠偏装置，该纠偏装置为可改变光波的偏振态的推迟器；纠偏装置组成的典型结构为电调节补偿器矩阵，由补偿器矩阵，控制器，控制电信号组成，其中补偿器矩阵中各补偿器的λ值根据DMD、3LCD、或LCOS各微镜的特性而定；

或者，所述激光投影中的偏振保持3D装置为补偿装置，该补偿装置为可改变光波的偏振态的推迟器；补偿装置组成的典型结构为电调节补偿器矩阵，由补偿器矩阵，控制器，控制电信号组成，其中补偿器矩阵中各补偿器的λ值根据DMD、3LCD、或LCOS各微镜的特性而定。

2.如权利要求1所述投影机，其特征在于，该纠偏装置放置于光路上的数字微镜元件DMD与镜头之间，激光光源通过DMD后，变成非偏振光或部分偏振光，该非偏振光或部分偏振光通过纠偏装置纠正成完全偏振光，再通过镜头投射出去；

或，该纠偏装置放置于光路上的液晶附硅LCOS与镜头之间，激光光源通过LCOS后，变成非偏振光或部分偏振光，该非偏振光或部分偏振光通过纠偏装置纠正成完全偏振光，再通过镜头投射出去；

或，该纠偏装置放置于光路上的3LCD与镜头之间，激光光源通过3LCD后，变成非偏振光或部分偏振光，该非偏振光或部分偏振光通过纠偏装置纠正成完全偏振光，再通过镜头投射出去。

3.如权利要求1所述投影机，其特征在于，该补偿装置放置于光路上的光源与数字微镜元件DMD之间，激光光源通过补偿装置后，变成部分偏振光，该部分偏振光通过DMD后，成为完全偏振光，通过镜头投射出去；

或，该补偿装置放置于光路上的光源与液晶附硅LCOS之间，激光光源通过补偿装置后，变成部分偏振光，该部分偏振光通过LCOS后，成为完全偏振光，通过镜头投射出去；

或，该补偿装置放置于光路上的光源与3LCD之间，激光光源通过补偿装置后，变成部分偏振光，该部分偏振光通过3LCD后，成为完全偏振光，通过镜头投射出去。

4.一种激光投影中的偏振保持3D方法，其特征在于，所述激光投影中的偏振保持3D方法应用于权利要求1所述投影机，所述激光投影中的偏振保持3D装置为纠偏装置，该纠偏装置为可改变光波的偏振态的推迟器；纠偏装置组成的典型结构为电调节补偿器矩阵，由补偿器矩阵，控制器，控制电信号组成，其中补偿器矩阵中各补偿器的λ值根据DMD、3LCD、或LCOS各微镜的特性而定；所述激光投影中的偏振保持3D方法包括：

将所述纠偏装置放置于光路上的数字微镜元件DMD与镜头之间，激光光源通过DMD后，变成非偏振光或部分偏振光，该非偏振光或部分偏振光通过纠偏装置纠正成完全偏振光，再通过镜头投射出去。

5.一种激光投影中的偏振保持3D方法，其特征在于，所述激光投影中的偏振保持3D方法应用于权利要求1所述投影机，所述激光投影中的偏振保持3D装置为纠偏装置，该纠偏装置为可改变光波的偏振态的推迟器；纠偏装置组成的典型结构为电调节补偿器矩阵，由补偿器矩阵，控制器，控制电信号组成，其中补偿器矩阵中各补偿器的λ值根据DMD、3LCD、或LCOS各微镜的特性而定；所述激光投影中的偏振保持3D方法包括：

将所述纠偏装置放置于光路上的液晶附硅LCOS与镜头之间，激光光源通过LCOS后，变成非偏振光或部分偏振光，该非偏振光或部分偏振光通过纠偏装置纠正成完全偏振光，通过镜头投射出去。

6.一种激光投影中的偏振保持3D方法，其特征在于，所述激光投影中的偏振保持3D方法应用于权利要求1所述投影机，所述激光投影中的偏振保持3D装置为纠偏装置，该纠偏装置为可改变光波的偏振态的推迟器；纠偏装置组成的典型结构为电调节补偿器矩阵，由补偿器矩阵，控制器，控制电信号组成，其中补偿器矩阵中各补偿器的λ值根据DMD、3LCD、或LCOS各微镜的特性而定；所述激光投影中的偏振保持3D方法包括：

将所述纠偏装置放置于光路上的3LCD与镜头之间，激光光源通过3LCD后，变成非偏振光或部分偏振光，该非偏振光或部分偏振光通过纠偏装置纠正成完全偏振光，再通过镜头投射出去。

7.一种激光投影中的偏振保持3D方法，其特征在于，所述激光投影中的偏振保持3D方法应用于权利要求1所述投影机，所述激光投影中的偏振保持3D装置为补偿装置，该补偿装置为可改变光波的偏振态的推迟器；补偿装置组成的典型结构为电调节补偿器矩阵，由补偿器矩阵，控制器，控制电信号组成，其中补偿器矩阵中各补偿器的λ值根据DMD、3LCD、或LCOS各微镜的特性而定；所述激光投影中的偏振保持3D方法包括：

将所述补偿装置放置于光路上的光源与数字微镜元件DMD之间，激光光源通过补偿装置后，变成部分偏振光，该部分偏振光通过DMD后，成为完全偏振光，通过镜头投射出去。

8.一种激光投影中的偏振保持3D方法，其特征在于，所述激光投影中的偏振保持3D方法应用于权利要求1所述投影机，所述激光投影中的偏振保持3D装置为补偿装置，该补偿装置为可改变光波的偏振态的推迟器；补偿装置组成的典型结构为电调节补偿器矩阵，由补偿器矩阵，控制器，控制电信号组成，其中补偿器矩阵中各补偿器的λ值根据DMD、3LCD、或LCOS各微镜的特性而定；所述激光投影中的偏振保持3D方法包括：

将所述补偿装置放置于光路上的光源与液晶附硅LCOS之间，激光光源通过补偿装置后，变成部分偏振光，该部分偏振光通过LCOS后，成为完全偏振光，通过镜头投射出去。

9.一种激光投影中的偏振保持3D方法，其特征在于，所述激光投影中的偏振保持3D方法应用于权利要求1所述投影机，所述激光投影中的偏振保持3D装置为补偿装置，该补偿装置为可改变光波的偏振态的推迟器；补偿装置组成的典型结构为电调节补偿器矩阵，由补偿器矩阵，控制器，控制电信号组成，其中补偿器矩阵中各补偿器的λ值根据DMD、3LCD、或LCOS各微镜的特性而定；所述激光投影中的偏振保持3D方法包括：

将所述补偿装置放置于光路上的光源与3LCD之间，激光光源通过补偿装置后，变成部分偏振光，该部分偏振光通过3LCD后，成为完全偏振光，通过镜头投射出去。