CN104210917A - 电梯防溜车控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯防溜车控制装置，包括：光电检测模块，用于检测电梯平层时曳引绳导向轮的转动情况；控制模块，用于控制整个装置电路的通断并且根据所述光电检测模块的检测结果进行处理；制动模块，用于根据所述控制模块发出的命令钳住轿厢导轨，制止轿厢溜车；电源模块，用于为所述光电检测模块、所述控制模块提供电源。采用本发明，可及时制止电梯发生溜车情况，安全有效，结构简单。

Description

电梯防溜车控制装置

技术领域

本发明涉及电梯检测与控制技术领域，尤其涉及一种电梯防溜车控制装置。

背景技术

电梯“溜车”是近年来造成电梯事故的主要原因之一。目前，在电梯的机械系统和电气控制系统中，都没有有效的检测或者控制单元来检测和控制电梯在平层开、关门时发生的“溜车”动作。其难点主要在于很难检测到电梯的非正常移动，尤其是在电梯曳引绳打滑时所造成的电梯“溜车”。国内现有的通过在传动皮带上安装光电开关的方式检测传动皮带打滑的技术，也难以用在电梯系统上。对于电梯“溜车”的检测以及电梯曳引绳打滑的检测，国内尚无成熟的技术。

中国专利CN202967788U公开一种电梯防溜车保护装置，包括主控单元、抱闸验证开关、光电码盘、第一继电器、第二继电器、夹绳器和报警设备以及电源单元，抱闸验证开关安装在电梯抱闸上，光电码盘安装在和电梯的轿厢相连的限速器上，夹绳器安装于电梯的钢丝绳旁边，抱闸验证开关、抱闸接触器触点开关、光电码盘、第一继电器及第二继电器的驱动端分别和主控单元相连，第一继电器的常开触点开关K1串联在夹绳器的供电线路中，第二继电器的常开触点开关K2串联在报警设备的供电线路中。这种装置能在电梯发生溜车现象时启动夹绳器阻止轿厢继续移动，但却存在以下缺点：

1）上述技术是通过检测电梯的抱闸异常来判断电梯的溜车现象，但是由于电梯溜车时本身是在电梯平层停止以后发生的，此时电梯曳引机控制系统断电，电梯的抱闸装置主要靠机械系统维持。因此简单的使用电气系统来检测电梯的抱闸是否有效这种方式是不完全的。

2）电梯的溜车有时候也会由于电梯曳引绳摩擦力的减小而发生打滑造成的。在这种情况下，电梯抱闸系统正常，曳引轮不会转动。本技术通过抱闸检测装置对电梯曳引绳的打滑无法检测到，进而无法有效的防止电梯溜车。

3）上述技术使用独立的夹绳器来防止电梯溜车，而夹绳器本身需要经过特征设备的安全认证，增加了电梯的制造成本。

发明内容

 本发明所要解决的技术问题在于，提供一种电梯防溜车控制装置，可及时制止电梯发生溜车情况，安全有效，结构简单。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电梯防溜车控制装置，包括：

光电检测模块，用于检测电梯平层时曳引绳导向轮的转动情况；

控制模块，用于控制整个装置电路的通断并且根据所述光电检测模块的检测结果进行处理；

制动模块，用于根据所述控制模块发出的命令钳住轿厢导轨，制止轿厢溜车；

电源模块，用于为所述光电检测模块和所述控制模块提供电源。

作为上述方案的改进，所述光电检测模块包括光电编码器，用于将导向轮转动的圈数转换为脉冲数。

作为上述方案的改进，所述控制模块包括继电器和控制主板；

所述继电器的线圈串联在电梯安全回路中，继电器的动断触点连接在所述电梯防溜车控制装置的回路中以使电梯平层停止时导通所述电梯防溜车控制装置；

所述控制主板用于接收并处理所述光电检测模块的脉冲数，当脉冲数大于设定的额定脉冲数，所述控制主板向所述制动模块发出指令。

作为上述方案的改进，所述制动模块包括限速器和安全钳组件；

所述限速器与所述控制主板相连，当所述限速器接收到所述控制主板发出指令，则触发所述安全钳组件钳住轿厢导轨。

作为上述方案的改进，所述安全钳组件包括安全钳操纵机构和安全钳体，所述安全钳操纵机构控制设置在轿厢架上的所述安全钳体动作。

作为上述方案的改进，所述电源模块为可充电的蓄电池。

作为上述方案的改进，所述电梯防溜车控制装置还包括与所述控制主板连接报警装置，用于在制动的同时发出警报，提醒维修人员电梯发生溜车情况。

作为上述方案的改进，所述报警装置可采用蜂鸣器或声光报警装置。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明所述电梯防溜车控制装置是利用设于曳引绳导向轮的光电检测模块对在电梯平层时曳引绳的异常移动进行检测，通过控制模块对实时产生的脉冲数与额定脉冲数的对比从而判断电梯是否发生溜车，发出指令触发限速器动作以驱动电梯安全钳组件夹紧轿厢导轨，有效制止电梯轿厢溜车，防止在抱闸力矩不足或电梯超载时电梯溜车。特别是本发明还避免现有技术发生曳引绳打滑造成的溜车事故无法检测的状况。此外，本发明结构简单，可靠性强，适用于大规模生产。

附图说明

图1是本发明电梯防溜车控制装置的结构示意图；

图2是本发明电梯防溜车控制装置的又一结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

结合图1，本发明实施例提供一种电梯防溜车控制装置，包括：

光电检测模块1，用于检测电梯平层时曳引绳导向轮的转动情况；

控制模块2，用于控制整个装置电路的通断并且根据所述光电检测模块1的检测结果进行处理；

制动模块3，用于根据所述控制模块2发出的命令钳住轿厢导轨，制止轿厢溜车；

电源模块4，用于为所述光电检测模块1和所述控制模块2提供电源。

现有技术通过检测电梯的抱闸异常来判断电梯的溜车现象，但由于电梯溜车时本身是在电梯平层停止以后发生的，此时电梯曳引机控制系统断电，电梯的抱闸装置主要靠机械系统维持。因此简单使用电气系统来检测电梯的抱闸是否有效这种方式是不完全的。而对于电梯曳引绳摩擦力的减小而发生打滑造成溜车的情况却无有效手段制止电梯溜车。

与现有技术不同的是，本发明利用设于导向轮上的光电检测模块1检测电梯平层时曳引绳导向轮的转动情况，控制模块2通过光电检测模块1的检测结果进行处理从而判断电梯平层后是否出现电梯溜车现象，若符合控制模块2预设的控制参数，则发出信号触发制动模块3动作，使电梯制停在导轨上。通过本发明可解决现有技术难以检测并制止曳引绳打滑引起的电梯溜车，也避免使用电气系统检测机械系统以判断电梯溜车造成部分溜车原因无法检测的情况。

结合图2，本发明另一实施例提供一种电梯防溜车控制装置，包括：

光电检测模块1，用于检测电梯平层时曳引绳导向轮的转动情况；

控制模块2，用于控制整个装置电路的通断并且根据所述光电检测模块1的检测结果进行处理；

制动模块3，用于根据所述控制模块2发出的命令钳住轿厢导轨，制止轿厢溜车；

电源模块4，用于为所述光电检测模块1和所述控制模块2提供电源。

报警装置5，与控制主板22相连，用于在制动的同时发出警报，提醒维修人员电梯发生溜车情况。

优选地，所述光电检测模块1包括光电编码器11，用于将导向轮转动的圈数转换为脉冲数。

优选地，所述控制模块2包括继电器21和控制主板22；

所述继电器21的线圈串联在电梯安全回路中，继电器21的动断触点连接在所述电梯防溜车控制装置的回路中以使电梯平层停止时导通所述电梯防溜车控制装置；

所述控制主板22用于接收并处理所述光电检测模块1的脉冲数，当脉冲数大于设定的额定脉冲数，所述控制主板22向所述制动模块3发出指令。

本发明实施例导向轮是用于曳引绳导向，只要曳引绳发生移动则会带动导向轮转动，所以当电梯处于平层停止状态时，若曳引绳还发生向上或向下非正常移动则可判断电梯发生溜车的情况。由此，本发明根据电梯平层时导向轮发生异常转动以判断电梯发生溜车的发明思路来设计本发明实施例，可检测各种原因产生的电梯溜车情况。

需要说明的是，本发明实施例继电器21的线圈串联在电梯安全回路中，所述继电器21的动断触点开关K1与电源模块4和所述控制主板22连接，在电梯平层停止运行时，电梯安全回路断开，此时继电器21的动断触点复位，使控制主板22与电源模块4连接，从而使控制主板22得电，由此通过继电器21可检测电梯是否处于平层停止状态，并在电梯平层时导通本发明电梯防溜车控制装置。

本发明实施例将光电检测模块1固定在导向轮上，其中，光电编码器11可根据导向轮的转动转换为脉冲数，并将脉冲数传送至控制主板22进行比较处理。由此可避免曳引绳打滑造成抱闸检测装置无法检测出电梯发生溜车的情况。

其中，本发明中所采用的的编码器可选用分辨率为4096脉冲数/圈的光电编码器11。

需要说明的是，根据中华人民共和国国家标准GB/T10058-2009《电梯技术条件》之3.3.7的规定：电梯轿厢的平层准确度宜在±10mm的要求，定义电梯溜车的判断依据是当电梯轿厢平层后轿厢因故移动±10mm时即为发生溜车现象。根据这一定义，本发明的控制主板中设定的额定脉冲数需要根据实际电梯使用的导向轮的直径尺寸按照如下公式来计算：

导向轮转动一圈时轿厢移动距离为：

                                                                          （公式1）

其中：—轿厢移动距离；—导向轮直径。

则需要设定的脉冲数为： （公式2）

例如，假设导向轮的直径尺寸是640mm，则根据公式1导向轮转动一圈时轿厢的移动距离是2009.6mm。

根据公式2，则控制主板中所需要设定的额定脉冲数为20。

当控制主板22通电后，向设在导向轮的光电编码器11发出指令，光电编码器11实时监测导向轮的转动情况并将脉冲数传送至控制主板22，控制主板22将脉冲数与技术人员预设的额定脉冲数比较，当脉冲数大于设定的额定脉冲数，即曳引绳有非正常移动，此时电梯存在发生溜车的危险状况，控制主板22发出指令触发限速器31动作以驱动电梯安全钳夹紧轿厢曳引绳，制止电梯轿厢溜车；同时，控制主板22向报警装置5发出指令，报警装置5发出报警信号，及时通知技术人员进行维修，避免重大安全事故的产生。

若脉冲数小于额定脉冲数，则说明电梯溜车情况处于可控范围，控制主板22不需向限速器31发出指令，而光电编码器11持续对导向轮进行监测，直至电梯安全回路闭合，使断路器的动断触点开关K1断开，所述电梯防溜车控制装置断电，此时电梯重新上行或下行移动。

优选地，     所述制动模块3包括限速器31和安全钳组件32；

所述限速器31与所述控制主板22相连，当所述限速器31接收到所述控制主板22发出指令，则触发所述安全钳组件32钳住轿厢导轨。

优选地，所述安全钳组件32包括安全钳操纵机构和安全钳体，所述安全钳操纵机构控制设置在轿厢架上的所述安全钳体动作。

需要说明的是，本发明的控制主板22与限速器31连接，当控制主板22向限速器31发出指令后，限速器31触发安全钳操纵机构动作，使设在轿厢架上的安全钳体联动钳住轿厢导轨从而实现制停电梯，防止在抱闸力矩不足或电梯超载时电梯溜车。

优选地，所述电源模块4为可充电的蓄电池。

需要说明的是，为了避免在电梯断电时所述的电梯防溜车控制装置不能工作，因此需要额外的蓄电池为所述的电梯防溜车控制装置提供电源。

优选地，所述报警装置5可采用蜂鸣器或声光报警装置。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明所述电梯防溜车控制装置是利用设于曳引绳导向轮的光电检测模块对在电梯平层时曳引绳的异常移动进行检测，通过控制模块对实时产生的脉冲数与额定脉冲数的对比从而判断电梯是否发生溜车，发出指令触发限速器动作以驱动电梯安全钳组件夹紧轿厢导轨，有效制止电梯轿厢溜车，防止在抱闸力矩不足或电梯超载时电梯溜车。特别是本发明还避免现有技术发生曳引绳打滑造成的溜车事故无法检测的状况。此外，本发明结构简单，可靠性强，适用于大规模生产。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.电梯防溜车控制装置，其特征在于，包括：

光电检测模块，用于检测电梯平层时曳引绳导向轮的转动情况；

控制模块，用于控制整个装置电路的通断并且根据所述光电检测模块的检测结果进行处理；

制动模块，用于根据所述控制模块发出的命令钳住轿厢导轨，制止轿厢溜车；

电源模块，用于为所述光电检测模块和所述控制模块提供电源。

2.如权利要求1所述电梯防溜车控制装置，其特征在于，所述光电检测模块包括光电编码器，用于将导向轮转动的圈数转换为脉冲数。

3.如权利要求1所述电梯防溜车控制装置，其特征在于，所述控制模块包括继电器和控制主板；

所述继电器的线圈串联在电梯安全回路中，继电器的动断触点连接在所述电梯防溜车控制装置的回路中以使电梯平层停止时导通所述电梯防溜车控制装置；

所述控制主板用于接收并处理所述光电检测模块的脉冲数，当脉冲数大于设定的额定脉冲数，所述控制主板向所述制动模块发出指令。

4.如权利要求3所述电梯防溜车控制装置，其特征在于，所述制动模块包括限速器和安全钳组件；

所述限速器与所述控制主板相连，当所述限速器接收到所述控制主板发出指令，则触发所述安全钳组件钳住轿厢导轨。

5.如权利要求4所述电梯防溜车控制装置，其特征在于，所述安全钳组件包括安全钳操纵机构和安全钳体，所述安全钳操纵机构控制设置在轿厢架上的所述安全钳体动作。

6.如权利要求1所述电梯防溜车控制装置，其特征在于，所述电源模块为可充电的蓄电池。

7.如权利要求1所述电梯防溜车控制装置，其特征在于，所述电梯防溜车控制装置还包括与所述控制主板连接报警装置，用于在制动的同时发出警报，提醒维修人员电梯发生溜车情况。

8.如权利要求7所述电梯防溜车控制装置，其特征在于，所述报警装置可采用蜂鸣器或声光报警装置。