CN104179343A - 可送料移动脚手架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可送料移动脚手架，移动脚手架顶端设置一带动力装置的脚手板，所述带动力装置的脚手板下面设置电动机和由电动机驱动的卷扬机；移动脚手架的两侧面分别设置了两根竖向的导轨；移动脚手架内还设置与导轨相配合使用的上料台；卷扬机上的钢丝绳和挂钩将带动力装置的脚手板和上料台连接；带动力装置的脚手板上还设置了与上料台的触碰板相配合使用的与电动机电连接的行程开关以及与折叠料台相对应的自开启门。本发明是利用带动力装置的脚手板和带滑轮的上料台配合移动脚手架实现机械控制自动上料，解决了普通移动脚手架人力上料费力、不安全、效率低的问题。

Description

可送料移动脚手架

技术领域

本发明涉及工程建筑领域的辅助工具，尤其是指一种可送料移动脚手架。

背景技术

脚手架是建筑工地或室内装潢等登高作业的一种辅助工具，它可以根据作业高度的不同需要而随时进行调节，同时还可以在底部安装万向轮成为可移动脚手架。现有技术中的移动脚手架一般都包括两个门形框架、两个横梁以及连接在横梁上的踏板。作业过程中所需物料一般是通过在脚手架侧面安装定滑轮，然后通过绳索人力牵引物料桶，将物料运送至踏板上，作业人员站在踏板上施工作业。这种送料方式既费力又不安全，而且送料效率低。因此提供一种带自动送料装置的移动脚手架很有必要。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种带自动送料装置的移动脚手架，可通过电动机械控制，自动上料，解决高空作业人力上料不安全、效率低的问题。 

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种可送料移动脚手架，包括移动脚手架,移动脚手架顶端设置一带动力装置的脚手板，所述带动力装置的脚手板下面设置电动机和由电动机驱动的卷扬机，带动力装置的脚手板两侧还设置了用于改变卷扬机钢丝绳走向的定滑轮；移动脚手架的两侧面分别设置了两根竖向的导轨；移动脚手架内还设置与导轨相配合使用的上料台，所述上料台上设置了与导轨相匹配的导轨滑轮、与定滑轮相配合使用的钢丝绳滑轮以及折叠料台和触碰板；卷扬机上的钢丝绳经过定滑轮和钢丝绳滑轮后将带动力装置的脚手板和上料台连接；带动力装置的脚手板上还设置了与上料台的触碰板相配合使用的与电动机电连接的行程开关以及与折叠料台相对应的自开启门。

本发明的进一步改进在于所述电动机为一台，所述卷扬机为两台，分别位于带动力装置的脚手板两侧，两台卷扬机通过动力传输轴连接，卷扬机与动力传输轴通过齿形皮带轮和齿形皮带连接，所述电动机也通过齿形皮带轮、皮带和动力传输轴连接；带动力装置的脚手板下面还设置了配电箱，配电箱内设置有接触器、单片机及遥控接收装置。

本发明的进一步改进在于：所述带动力装置的脚手板通过连接机构与移动脚手架连接，所述连接机构包括可锁定销轴、连接杆、杠杆、锁舌和挡板、以及可推动挡板向外侧转动的助力板，挡板和连接杆分别焊接在可锁定销轴上，杠杆的一端与锁舌铰接，另一端铰接一与触碰板相对应的接触杆，杠杆的中部铰接在带动力装置的脚手板上；锁舌与带动力装置的脚手板之间设置一竖直弹簧；带动力装置的脚手板侧板上与锁舌对应的位置设置一可供挡板通过的凹槽；助力板的一端与带动力装置的脚手板铰接，另一端与带动力装置的脚手板侧面通过水平弹簧连接，且挡板和助力板在垂直于可锁定销轴的方向上并列设置。

本发明的进一步改进在于：所述导轨与移动脚手架螺栓连接。

本发明的进一步改进在于：所述上料台底部设置脚轮。

本发明的进一步改进在于：所述脚轮为四个万向轮。

本发明的进一步改进在于：所述折叠料台通过合页与上料台连接。

本发明的进一步改进在于：所述带动力装置的脚手板上设置重量传感器。

本发明的进一步改进在于：所述带动力装置的脚手板一侧设置与卷扬机的钢丝绳挂钩相配合使用的限位开关。

由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步如下：

本发明是利用带动力装置的脚手板和带滑轮的上料台配合移动脚手架实现机械控制自动上料，解决了普通移动脚手架人力上料费力、不安全、效率低的问题。

本发明中配电箱内设置单片机、接触器及遥控接收装置，便于实现机械自动控制功能；卷扬机配合滑轮实现上料台的上下移动；带动力装置的脚手板中央设置自开启门方便作业人员拿取折叠料台上的物料；两侧卷扬机通过动力传输轴连接，卷扬机与动力传输轴通过齿形皮带轮和齿形皮带连接，一侧的电动机也通过齿形皮带轮、皮带和动力传输轴连接用于保证两侧卷扬机的同步运行。

本发明中带动力装置的脚手板的连接机构设置杠杆与锁舌配合，挡板与助力板配合，锁舌可以在带动力装置的脚手板侧面凹槽位置上下移动，挡住 挡板或者使挡板可以通过凹槽，从而实现了可锁定销轴的被锁定功能，使其安全地安装在移动脚手架的顶端。

本发明中上料台的底面上设置万向轮，方便上料台脱离移动脚手架后的自由移动；上料台上层设置折叠料台，在非工作状态时，折叠料台处于折叠状态，便于将带动力装置的脚手板置于上料台上面；在工作状态时，折叠料台打开，便于盛放物料，并且在将物料运送到预定高度时，打开的折叠料台可将带动力装置的脚手板中央的自开启门顶开，方便作业人员拿取物料。

本发明中设置重量传感器，可使单片机控制电机在上料台所载的预定重量范围内工作，保证了送料的安全性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图，

图2是本发明中上料台的左视结构示意图，

图3是本发明中上料台的俯视结构示意图，

图4是带动力装置的脚手板结构示意图，

图5是 带动力装置的脚手板俯视机构示意图，

图6是本发明中的连接机构结构示意图，

图7是本发明中的连接机构左视结构示意图，

图8是上料台与带动力装置的脚手板成为一体的结构示意图，

图9是上料台上料至顶部的示意图。

其中：1、移动脚手架，2、导轨，3、上料台，4、带动力装置的脚手板，5、导轨滑轮，6、折叠料台，7、触碰板，8、钢丝绳滑轮，9、电动机，10、定滑轮，11、卷扬机，12、行程开关，13、动力传输轴，14、自开启门，15、连接机构，16、脚轮，17、可锁定销轴，18、连接杆，19、杠杆，20、锁舌，21、挡板，22、助力板，23、水平弹簧，24、竖直弹簧，25、凹槽，26限位开关，27、接触杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步详细说明：

一种可送料移动脚手架，如图1所示，包括移动脚手架1、设置于移动脚手架顶端的带动力装置的脚手板4和位于移动脚手架内的上料台3，其中移动脚手架的两个侧面分别上设置两根竖向导轨2，导轨与移动脚手架的外框架螺栓连接；所述带动力装置的脚手板4的下面设置电动机9、由电动机驱动的卷扬机11、重量传感器、与上料台配合使用的行程开关12、与卷扬机的钢丝绳挂钩配合使用的限位开关26、配电箱，配电箱内有接触器、单片机及遥控接收装置；带动力装置的脚手板的两侧分别设置了定滑轮10，带动力装置的脚手板中央还设置了与上料台配合使用的自开启门14；所述的卷扬机为两台，分别位于带动力装置的脚手板的两侧，两台卷扬机11通过动力传输轴13连接，卷扬机与动力传输轴通过齿形皮带轮和齿形皮带连接，电动机也通过齿形皮带轮、皮带和动力传输轴连接，如图4和图5所示；上料台3为与移动脚手架尺寸相匹配的双层矩形框架，矩形框架上设置与导轨2配合使用的导轨滑轮5，矩形框架的上层设置折叠料台6和触碰板7，折叠料台通过合页与上料台连接，触碰板为焊接在上料台上的钢板或角铁，矩形框架下层左右两侧的边框上分别设置一个与定滑轮10配合使用的钢丝绳滑轮8，如图2和图3所示，上料台的底部还设置了四个脚轮16，脚轮为万向轮，方便上料台自由移动。

带动力装置的脚手板通过连接机构15与移动脚手架顶端相连接，连接机构包括可锁定销轴17、连接杆18、杠杆19、锁舌20和挡板21，以及可推动挡板向外侧转动的助力板22，如图6和7所示，连接杆18和挡板21分别焊接在可锁定销轴17上，助力板22的一端与带动力装置的脚手板铰接，另一端与带动力装置的脚手板侧面通过水平弹簧23连接，且挡板21和助力板22在垂直于可锁定销轴17的方向上并列设置，水平弹簧23向外侧的拉力可促使助力板22推动挡板向外侧转动；带动力装置的脚手板侧面上设置与挡板相匹配的凹槽25；杠杆19的一端与锁舌铰接，另一端铰接接触杆27，杠杆的中部铰接在带动力装置的脚手板上，接触杆27可向下折叠与杠杆19保持90°角，接触杆27还可向上折叠后与杠杆19保持水平状态，当接触杆27垂直向下时与触碰板7对应，上料台3向上移动到带动力装置的脚手板4下方后触碰板7即可将接触杆27向上顶起，杠杆19的另一端则向下方倾斜从而拉动锁舌20脱离凹槽位置，挡板21即可在助力板22的推动下向外侧转动并通过凹槽25，从而使可锁定销轴17向上转动，实现带动力装置的脚手板4的卸载；当接触杆27保持与杠杆的水平状态时，上料台在上下移动上料的过程中不会触碰接触杆，即不会改变杠杆19的水平状态。锁舌与带动力装置的脚手板侧面之间设置一竖直弹簧24，竖直弹簧在常态下是通过锁舌将杠杆拉成水平状态，如图6所示，此时锁舌挡住凹槽25，挡板21不能通过凹槽，即可锁定销轴17不能继续向上转动，此时连接杆18处于水平位置，可搭接在移动脚手架的横梁上即安装状态；当接触杆27被向上顶起时，杠杆19的左端拉动锁舌向下运动，竖直弹簧24被拉伸，锁舌20离开凹槽位置，如图7所示，此时挡板21则通过凹槽继续向上转动，可锁定销轴17也随之向上转动，则连接杆18向上翘起，带动力装置的脚手板4则可向下运动脱离移动脚手架成为卸载状态。

卷扬机11通过钢丝绳和挂钩与上料台3连接，带动力装置的脚手板4侧面的定滑轮10将卷扬机钢丝绳方向改为向下传递，上料台3侧面的钢丝绳滑轮8将钢丝绳改为向上方向传递。

在非工作状态时，钢丝绳挂钩挂在带动力装置的脚手板4两侧，卷扬机11卷紧钢丝绳，重量感应器控制钢丝绳的拉紧力度，使带动力装置的脚手板4与上料台3成为一个整体，便于移动、运输，如图8所示。

使用时，先搭设带轨道的移动脚手架1，将成为一体的带动力装置的脚手板4、上料台3推至移动脚手架内，再安装导轨2，使上料台的导轨滑轮5嵌入导轨2内。按动遥控器上升按钮，单片机将控制卷扬机11放钢丝绳，作业人员将挂在脚手板上的钢丝绳挂钩取下，挂在需要使用高度的移动脚手架1上。然后按动遥控器安装按钮，卷扬机11将卷紧钢丝绳，钢丝绳经过定滑轮10和钢丝绳滑轮8带动上料台3和带动力装置的脚手板4上升到预定高度。到达预定高度时钢丝绳挂钩将触动限位开关26，单片机控制电动机9停止转动且锁紧钢丝绳。此时，杠杆19处于水平位置，锁舌20挡住凹槽25，挡板21不能通过凹槽，连接杆18处于水平状态，搭接在移动脚手架的横梁上，可锁定销轴被锁定；人工拨动接触杆27使其保持与杠杆的水平状态，保证上料台3在上下移动送料过程中触碰板7不会碰触接触杆27，从而保证连接杆18一直处于与脚手架平直状态能够与脚手架两侧的横梁搭接，使带动力装置的脚手板固定于移动脚手架的顶端。此时按动遥控器的下降按钮，卷扬机11在单片机的控制下进行松绳运行，这样上料台3就在重力的作用下沿着导轨2下降至地面，重量传感器通过重量的大小感应上料台3是否到达地面，如果到达地面重量传感器与单片机通信，单片机控制电动机9停止转动从而控制卷扬机停止放绳，并且锁定卷扬机的钢丝绳。此时进入工作状态。

地面上的作业人员将上料台的折叠料台6打开就能放置物料或工具等，当放置完成后按动遥控器上升按钮，卷扬机11就开始卷紧钢丝绳提升上料台3，重量传感器时刻感应提升重量，如果重量过重或者钢丝绳断掉，重量传感器立即切断电动机电源并发出警报以便及时停止作业，杜绝安全隐患。当上料台提升至带动力装置的脚手板的下方时，折叠料台顶开自开启门14，折叠料台到达指定位置时触碰板7触碰行程开关12，电动机9停止转动，卷扬机停止工作，物料就提升至带动力装置的脚手板上，可以卸料了，如图9所示。完成卸料后再按动遥控器的下降按钮，使上料台下降至地面，重复下一个上料过程。

当完成所有上料任务后，人工推动手接触杆27使其处于垂直向下的状态，此时按动遥控器卸载按钮，电动机9转动带动卷扬机卷紧钢丝绳将上料台3上升至带动力装置的脚手板4下方，触碰板7向上顶起接触杆27，将杠杆的一端向上顶起，则杠杆的另一端向下移动，带动锁舌离开凹槽，挡板21被助力板22向外推动继而通过凹槽，可锁定销轴17向上转动，连接杆18向上翘起，带动力装置的脚手板4自动脱落于移动脚手架1，钢丝绳挂钩碰限位开关26，限位开关26与单片机通信，单片机控制电动机自动反转进入松绳状态，在钢丝绳的作用下带动力装置的脚手板4和上料台3慢慢向下移动。下降至地面时重量传感器与单片机通信自动停止转动。人工摘下钢丝绳挂钩，并挂至带动力装置的脚手板4的固定位置，按动遥控器安装按钮，电动机开始卷紧钢丝绳，直至到达如图8所示状态，即使带动力装置的脚手板4与上料台3成为一个整体。此时卸载导轨2，将合为一体的带动力装置的脚手板4与上料台3推出移动脚手架1，放置于合适的位置。

Claims (9)

1.一种可送料移动脚手架，包括移动脚手架（1），其特征在于：移动脚手架顶端设置一带动力装置的脚手板（4），所述带动力装置的脚手板下面设置电动机（9）和由电动机驱动的卷扬机（11），带动力装置的脚手板两侧还设置了用于改变卷扬机钢丝绳走向的定滑轮（10）；移动脚手架的两侧面分别设置了两根竖向的导轨（2）；移动脚手架内还设置与导轨相配合使用的上料台（3），所述上料台上设置了与导轨（2）相匹配的导轨滑轮（5）、与定滑轮（10）相配合使用的钢丝绳滑轮（8）以及折叠料台（6）和触碰板（7）；卷扬机上的钢丝绳经过定滑轮（10）和钢丝绳滑轮（8）后将带动力装置的脚手板和上料台连接；带动力装置的脚手板上还设置了与上料台的触碰板（7）相配合使用的与电动机电连接的行程开关（12）以及与折叠料台（6）相对应的自开启门（14）。

2.根据权利要求1所述的可送料移动脚手架，其特征在于：所述电动机为一台，所述卷扬机为两台，分别位于带动力装置的脚手板两侧，两台卷扬机通过动力传输轴（13）连接，卷扬机与动力传输轴通过齿形皮带轮和齿形皮带连接，所述电动机（9）也通过齿形皮带轮、皮带和动力传输轴（13）连接；带动力装置的脚手板下面还设置了配电箱，配电箱内设置有接触器、单片机及遥控接收装置。

3.根据权利要求1所述的可送料移动脚手架，其特征在于：所述带动力装置的脚手板通过连接机构（15）与移动脚手架连接，所述连接机构（15）包括可锁定销轴（17）、连接杆（18）、杠杆（19）、锁舌（20）和挡板（21）、以及可推动挡板向外侧转动的助力板（22），挡板（21）和连接杆（18）分别焊接在可锁定销轴（17）上，杠杆（19）的一端与锁舌铰接，另一端铰接一与触碰板（7）相对应的接触杆（27），杠杆的中部铰接在带动力装置的脚手板上；锁舌与带动力装置的脚手板之间设置一竖直弹簧（24）；带动力装置的脚手板侧板上与锁舌对应的位置设置一可供挡板通过的凹槽（25）；助力板（22）的一端与带动力装置的脚手板铰接，另一端与带动力装置的脚手板侧面通过水平弹簧（23）连接，且挡板（21）和助力板（22）在垂直于可锁定销轴的方向上并列设置。

4.根据权利要求1所述的可送料移动脚手架，其特征在于：所述导轨（2）与移动脚手架（1）螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的可送料移动脚手架，其特征在于：所述上料台底部设置脚轮（16）。

6.根据权利要求5所述的可送料移动脚手架，其特征在于：所述脚轮为四个万向轮。

7.根据权利要求1所述的可送料移动脚手架，其特征在于：所述折叠料台（6）通过合页与上料台（3）连接。

8.根据权利要求1所述的可送料移动脚手架，其特征在于：所述带动力装置的脚手板上设置重量传感器。

9.根据权利要求1所述的可送料移动脚手架，其特征在于：所述带动力装置的脚手板一侧设置与卷扬机的钢丝绳挂钩相配合使用的限位开关（26）。