CN104175741B - 一种装订机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装订机，包括机架、安装在所述机架上的装订工作台、安装在所述机架上的旋转主轴、压纸板装置、设在所述旋转主轴上的转盘、安装在所述转盘上的打孔装置和上压铆装置、升降装置、驱动所述转盘转动实现所述打孔装置和所述上压铆装置换位的驱动换位装置以及具有切刀的切管装置，所述装订工作台包括支架、平移固定座、设置在所述平移固定座上的下压铆头、设置在所述平移固定座上支撑刀座、平移驱动机构以及升降机构。本发明结构简单、体积小，可以一种装订机上不移动纸张就可以完成打孔和压铆两个动作，动作可靠，工作效率高。

Description

一种装订机

技术领域

本发明涉及办公用品技术领域，更具体的说涉及一种装订机。

背景技术

目前，对纸张、文件、画册的装订，普遍采用的是压铆装订方法，其包括打孔、切管、压铆等步骤，现有的装订机一般仅具有打孔或压铆的功能，功能比较单一，例如授权公告号CN201357619Y、授权日为2009.12.09的中国实用新型专利就公开了一种打孔装订机，其将打孔、压铆两个机构并列放置，其设有两个一种装订机，一个用于打孔，在打孔完毕后将文件移至另一个工作台进行压铆。但是，现有的装订机在完成打孔之后，要进行热铆的时候，需要将打完装订孔的纸张移动到热铆工位，才能进行铆压；而在移动纸张的过程中，纸张容易发生错位，造成打好的装订孔的形状变化，给压铆造成麻烦，影响纸张的装订效果。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种装订机，其结构简单、体积小，可以一种装订机上不移动纸张就可以完成打孔和压铆两个动作，并能够在打孔和压铆的动作转换过程中，完成切管，整个装订机动作可靠，工作效率高，装订效果好。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：一种装订机，包括机架、安装在所述机架上的装订工作台、安装在所述机架上的旋转主轴、压纸板装置、设在所述旋转主轴上的转盘、安装在所述转盘上的打孔装置和上压铆装置、带动所述旋转主轴进行升降的升降装置、驱动所述转盘转动实现所述打孔装置和所述上压铆装置换位的驱动换位装置以及具有切刀的切管装置，还包括当所述驱动换位装置驱动所述转盘转动以完成所述打孔装置和所述上压铆装置位置转换的过程中和所述切刀联动完成切管动作的偏心传动装置，偏心传动装置在所述驱动换位装置驱动所述转盘转动使得所述上压铆装置和所述打孔装置各自返回原位的过程中和所述切刀联动以使得所述切刀返回原始位置。

本发明的装订机，采用在打孔装置和上压铆装置换位的时候，完成对管子的切割，其结构简单、体积小，不需要额外的动力系统，可以一种装订机上不移动纸张就可以完成打孔和压铆两个动作，整个装订机动作可靠，工作效率高，装订效果好。

作为优选，所述的偏心传动装置为设置在所述转盘上并能够在所述转盘转动过程中将所述切刀拉动或推动的弧形槽，且所述弧形槽为在所述转盘位于原位时靠近所述切管装置一端逐渐远离或靠近所述旋转主轴的偏心槽。

采用偏心槽的结构，使得转盘在转动的过程中，和切刀进行联动，完成切管，不需要额外的动力系统，切管速度快，切割动作自然，切管效果好。

作为优选，所述转盘上还设有和所述弧形槽相通的导向槽，且所述导向槽为和所述旋转主轴同心的圆弧槽。

作为优选，所述偏心传动装置还包括和所述切刀连动并在所述切刀完成切管动作之后将所切得的管子推出所述切管装置的管子推出机构；所述管子推出机构包括和所述切刀连接的推板。

采用推板和切刀连动，在切割完管子之后，利用推板将管子推出切管机构，便于取管。

作为优选，所述推板和所述管子相接触的端部设有倾斜面。推板和管子接触的端部设置倾斜面，倾斜面为线性面，相对于平齐的端面，倾斜面的设置，使得管子的推出是逐渐进行的，过程平缓，推出效果好。

作为优选，所述装订工作台包括支架、平移固定座、设置在所述平移固定座上的下压铆头、设置在所述平移固定座上和所述打孔装置配和加工出文件装订孔的支撑刀座、驱动所述平移固定座进行线性移动以使得所述下压铆头移动到所述文件装订孔下方的平移驱动机构以及和所述下压铆头配合并在升降驱动机构驱动下实现所述下压铆头升降的升降机构。

作为优选，所述升降机构包括竖向滑动块和横向推动滑块，所述竖向滑动块和横向推动滑块设有一对相互配合的倾斜面，所述下压铆头间隙配合的安装在所述平移固定座内；所述支架上固定有用于对所述平移固定座进行支撑的支撑板，所述支撑板上设有和所述竖向滑动块配合的竖向导向槽，当所述下压铆头移动到所述文件装订孔下方时，所述竖向滑动块上端能够伸出所述竖向导向槽实现对所述下压铆头的顶起。

作为优选，所述支撑板包括支撑平板及固定在所述支撑平板上的支撑块，所述竖向导向槽设置在所述支撑块上，所述支撑平板上设有便于所述竖向滑动块通过的通过口；还包括使得所述下压铆头从所述文件装订孔处返回初始位置的复位装置；所述复位装置为复位弹簧或复位弹性橡胶圈；所述升降驱动机构包括减速驱动电机、固定在所述减速驱动电机上的驱动齿轮及和所述升降机构连接的连接板，所述连接板上设有和所述驱动齿轮啮合的齿牙以及长孔，所述连接板通过设置在所述长孔内的连接销和所述横向推动滑块铰接；所述平移驱动机构包括设置在所述平移固定座上的齿条及和所述齿条啮合并固定在所述旋转主轴上的主动齿轮。

作为优选，还包括能发出竖直定位光线的并由所述转盘带动旋转的激光定位器，所述打孔装置、上压铆装置以及所述激光定位器的中心线均位于以所述旋转主轴为圆心的圆周上。

现有的定位装置，采用的是两点相交的方式进行定位，不但结构复杂不利于装配，更重要的是定位准确性不高，尤其是在纸张厚度变化加大的时候，随着远离相交点定位精度逐渐变差；而本申请中的激光定位器，发射的是竖直的光线，定位精度好，不随着纸张的厚度变化而变化。

作为优选，所述激光定位器、所述打孔装置及所述上压铆装置的位置关系满足当所述转盘同向旋转时，所述激光定位器先对需打孔的装订文件进行定位，然后由所述打孔装置加工出铆管安装孔，最后由所述上压铆装置和装订工作台配合对铆管安装孔中铆管的热铆以实现对装订文件的装订。

本发明有益效果在于：

本发明的装订机，其结构简单、紧凑、体积小，可以使得装订机在一个工作台上不移动装订文件就能够完成打孔和压铆两个动作，并能够在打孔和压铆的动作转换过程中，实现切管，整个装订机动作可靠，工作效率高，定位精度高，装订效果好。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一实施例的示意图；

图2为本发明中装订工作台结构示意图；

图3为图2的立体分解示意图；

图4为本发明中偏心传动装置结构示意图；

图5为偏心传动装置设置在转盘上的示意图；

图6为压纸板装置结构示意图；

图7为图6的立体分解示意图。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。

实施例，见附图1、2、3、4、5、6、7，一种装订机，包括机架22、安装在所述机架22上的装订工作台、安装在所述机架22上的旋转主轴12、压纸板装置13、设在所述旋转主轴上的转盘14、安装在所述转盘上的打孔装置15和上压铆装置16、驱动所述转盘转动实现所述打孔装置和所述上压铆装置换位的驱动换位装置17以及具有切刀1801的切管装置18，旋转主轴安装在机架上，上下两端和机架可转动连接，能够进行转动，并能够进行轴向移动，轴向移动是依靠升降装置20完成的，转盘固定在旋转主轴上，转盘为圆盘，打孔装置15和上压铆装置16固定在圆盘上，切管装置18设置在机架上，用来切割压铆用的管，装订工作台设置在机架上，位于圆盘下方，其包括支架1、平移固定座2、设置在所述平移固定座2上的下压铆头3及设置在所述平移固定座2上和钻头配和加工出文件装订孔的支撑刀座4，支架1在本实施方式中，采用的是一对的方式，也可以采用整体支架，支撑刀座4安装在平移固定座2内，支撑刀座4上设有导电垫片，还包括驱动所述平移固定座2进行线性移动以使得所述下压铆头3移动到所述文件装订孔下方的平移驱动机构5；平移驱动机构5能够取得平移固定座2进行线性移动，以及和所述下压铆头3配合并在升降驱动机构6驱动下实现所述下压铆头3升降的升降机构7；所述下压铆头3间隙配合的安装在所述平移固定座2内；平移固定座2上设有下压铆头3的安装孔；所述升降机构7包括竖向滑动块701和横向推动滑块702，所述竖向滑动块701和横向推动滑块702设有一对相互配合的倾斜面，倾斜的角度根据实际需求进行设定，因为该对倾斜面的存在，使得横向推动滑块能够推动竖向滑动块701进行上升，实现对下压铆头的顶起和支撑；所述支架1上固定有用于对所述平移固定座2进行支撑的支撑板8，支撑板8为平板，固定在支架1上，所述支撑板8上设有和所述竖向滑动块701配合的竖向导向槽9，竖向导向槽9和竖向滑动块701形状相应，横截面为矩形，并设有一对开口槽，当所述下压铆头3移动到所述文件装订孔下方时，所述竖向滑动块701上端能够伸出所述竖向导向槽9实现对所述下压铆头3的顶起；所述支撑板8包括支撑平板801以及固定在所述支撑平板801上的支撑块802，支撑平板和支撑块一体成型或分体组装，本实施方式中，采用的是分体组装的方式，支撑平板和支撑块螺接固定，所述竖向导向槽9设置在所述支撑块802上，所述支撑平板801上设有便于所述竖向滑动块701通过的通过口803，通过口要保证竖向滑动块能够从该口中通过，以实现对下压铆头的顶升和支撑，支撑块802上设有和通过口相配合的伸出块，伸出块和通过口相互配合，横截面为矩形或正多边形，起到定位的作用，便于支撑平板和支撑块的螺接固定。

同时，为了保证平移固定座2在移动的时候，不发生偏移，所述支架1和所述平移固定座2上设有一对保持所述平移固定座2线性移动的线性导向装置10；所述线性导向装置10为导向杆及与所述导向杆配合的导向孔，或为直线导轨及设置在所述直线导轨上的滑块，在本实施方式中，采用的是导向杆配合设置在平移固定座2上的导向孔的方式，导向杆为两根，和一对支架固定连接，导向孔为1个或两个，本实施方式中，导向孔为一个，和一根导向杆配合，还可以采用别的方式，例如在支架1上设有直线导轨，在平移固定座上设置滑块；此外，还可以采用别的方式，例如，在支撑平板801上设有燕尾滑块，在平移固定座2设有燕尾槽。

为了便于平移固定座2在移动之后复位，设置了复位装置11，复位装置11可以采用气缸等，也可以采用弹性复位装置的方式，例如弹簧或弹性橡胶圈等，使得所述平移固定座2从所述文件装订孔处返回初始位置，在本实施方式中，采用的是弹簧，弹簧套装在导向杆上，为平移固定座2提供弹性恢复力，而为了更方便的使得下压铆头降落下来，也可以增加下压铆头弹性复位机构。

升降驱动机构6包括减速驱动电机601、固定在所述减速驱动电机601上的驱动齿轮602及和所述升降机构7连接的连接板603，所述连接板603上设有和所述驱动齿轮602啮合的齿牙，连接板603远离齿牙的端部设有长孔，长孔内设有和横向推动滑块铰接的连接销，同时在长孔和齿牙之间还设有铰接安装孔，用来安装连接板，此外，升降驱动机构还可以采用齿轮齿条配合的方式，由减速电机驱动

所述平移驱动机构5包括设置在所述平移固定座2上的齿条、和所述齿条啮合的主动齿轮及带动所述主动齿轮旋转的减速电机，减速电机通过带动齿轮，使得齿条发生移动，进而带动平移固定座发生线性移动，平移驱动机构5还可以采用气缸等；在本实施方式中，平移驱动机构5采用齿条和主动齿轮的方式，和旋转主轴连接，进行联动，主动齿轮固定在旋转主轴上，和齿条啮合，这样，当打孔完毕之后，进行打孔装置和上压铆装置换位的时候，平移固定座就能发生移动，不需要再采用额外的动力源。

为了完成快速、省时省力的切管动作，设置了偏心传动装置19，偏心传动装置19设置在圆盘上，当所述驱动换位装置驱动所述转盘转动以完成所述打孔装置和所述上压铆装置位置转换的过程中和所述切刀联动完成切管动作，偏心传动装置在所述驱动换位装置驱动所述转盘转动使得所述上压铆装置和所述打孔装置各自返回原位的过程中和所述切刀联动以使得所述切刀返回原始位置，这里所述的原位是指上压铆装置和所述打孔装置的原始位置，在本实施方式中，所述的偏心传动装置为设置在所述转盘上并能够在所述转盘转动过程中将所述切刀拉动或推动的弧形槽，且所述弧形槽为在所述转盘位于原位时靠近所述切管装置一端逐渐远离或靠近所述旋转主轴的偏心槽，不管是弧形槽对切刀是拉动还是推动，都能够完成切管的动作，使得切刀和圆盘联动，切刀在弧形槽内滑动，在打孔装置和上压铆装置换位的时候就完成切管动作，并且当两者返回原位的时候，切刀也能够返回原位，为下一次切管做好准备，同时，所述转盘上还设有和所述弧形槽相通的导向槽21，且所述导向槽21为和所述旋转主轴同心的圆弧槽；所述偏心传动装置还包括和所述切刀1801连动并在所述切刀完成切管动作之后将所切得的管子推出所述切管装置的管子推出机构1901；所述管子推出机构包括和所述切刀连接的推板；推板位于切刀1801的下方，其和切刀连接，和切刀一起运动，在切管完成之后，切刀继续沿着切割方向运动，推板才和被切断的管子接触，将管子推出切管装置，为了更好的推出管子，所述推板和所述管子相接触的端部设有倾斜面。

所述压纸板装置13包括套装在所述旋转主轴上的压纸板1301、丝杆导向支架1302、丝杆1303、和所述压纸板固定连接并和所述丝杆螺接的滑动块1304、驱动所述丝杆转动使得所述滑动块在所述丝杆导向支架上滑动以带动所述压纸板升降的减速电动机1305、固定在所述压纸板上的导向杆1306及套装在所述导向杆上的复位弹簧1307；丝杆导向之间1302固定在机架上，而丝杆1303和减速电动机连接，减速电动机竖直设置，固定在机架上，滑动块和所述丝杆导向支架上设有至少一对相互配合的导向块和导向槽，所述压纸板上设有用于和装订文件接触的压纸垫圈1308以及和所述旋转主轴配合的导向轴套1309，减速电动机转动，带动丝杆转动，丝杆安装在丝杆导向支架1302上，进行旋转，其旋转使得滑动块1304进行滑动，带动压纸板在旋转主轴上上升或下降，实现对装订文件的松开或压紧。

还包括能发出竖直定位光线的并由所述转盘带动旋转的激光定位器23，所述打孔装置、上压铆装置以及所述激光定位器的中心线均位于以所述旋转主轴为圆心的圆周上，激光定位器设置在上转盘上或者打孔装置上，由转盘的旋转实现激光定位器位置变化，激光定位器发出的激光照射在待装订文件上，在待装订文件上产生光斑，对即将打出的孔的位置进行定位，如果合适则进行钻孔，不合适则调整装订文件的位置；本申请中的激光定位器，发射的是竖直的光线，定位精度好，不随着纸张的厚度变化而变化；所述激光定位器、所述打孔装置及所述上压铆装置的位置关系满足当所述转盘同向旋转时，所述激光定位器先对需打孔的装订文件进行定位，然后由所述打孔装置加工出铆管安装孔，最后由所述上压铆装置和装订工作台配合对铆管安装孔中铆管的热铆以实现对装订文件的装订，也就是说，打孔装置设置在激光定位器和上压铆装置之间。

以上说明仅仅是对本发明的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案，但并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，这些都是不具有创造性的修改。但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种装订机，包括机架、安装在所述机架上的装订工作台、安装在所述机架上的旋转主轴、压纸板装置、设在所述旋转主轴上的转盘、安装在所述转盘上的打孔装置和上压铆装置、带动所述旋转主轴进行升降的升降装置、驱动所述转盘转动实现所述打孔装置和所述上压铆装置换位的驱动换位装置以及具有切刀的切管装置，其特征在于：还包括当所述驱动换位装置驱动所述转盘转动以完成所述打孔装置和所述上压铆装置位置转换的过程中和所述切刀联动完成切管动作的偏心传动装置，偏心传动装置在所述驱动换位装置驱动所述转盘转动使得所述上压铆装置和所述打孔装置各自返回原位的过程中和所述切刀联动以使得所述切刀返回原始位置。

2.根据权利要求1所述的一种装订机，其特征在于：所述的偏心传动装置为设置在所述转盘上并能够在所述转盘转动过程中将所述切刀拉动或推动的弧形槽，且所述弧形槽为在所述转盘位于原位时靠近所述切管装置一端逐渐远离或靠近所述旋转主轴的偏心槽。

3.根据权利要求2所述的一种装订机，其特征在于：所述转盘上还设有和所述弧形槽相通的导向槽，且所述导向槽为和所述旋转主轴同心的圆弧槽。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种装订机，其特征在于：所述偏心传动装置还包括和所述切刀连动并在所述切刀完成切管动作之后将所切得的管子推出所述切管装置的管子推出机构；所述管子推出机构包括和所述切刀连接的推板。

5.根据权利要求4所述的一种装订机，其特征在于：所述推板和所述管子相接触的端部设有倾斜面。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种装订机，其特征在于：所述装订工作台包括支架（1）、平移固定座（2）、设置在所述平移固定座（2）上的下压铆头（3）、设置在所述平移固定座（2）上和所述打孔装置配和加工出文件装订孔的支撑刀座（4）、驱动所述平移固定座（2）进行线性移动以使得所述下压铆头（3）移动到所述文件装订孔下方的平移驱动机构（5）以及和所述下压铆头（3）配合并在升降驱动机构（6）驱动下实现所述下压铆头（3）升降的升降机构（7）。

7.根据权利要求6所述的一种装订机，其特征在于：所述升降机构（7）包括竖向滑动块（701）和横向推动滑块（702），所述竖向滑动块（701）和横向推动滑块（702）设有一对相互配合的倾斜面，所述下压铆头（3）间隙配合的安装在所述平移固定座（2）内；所述支架（1）上固定有用于对所述平移固定座（2）进行支撑的支撑板（8），所述支撑板（8）上设有和所述竖向滑动块（701）配合的竖向导向槽（9），当所述下压铆头（3）移动到所述文件装订孔下方时，所述竖向滑动块（701）上端能够伸出所述竖向导向槽（9）实现对所述下压铆头（3）的顶起。

8.根据权利要求7所述的一种装订机，其特征在于：所述支撑板（8）包括支撑平板（801）及固定在所述支撑平板（801）上的支撑块（802），所述竖向导向槽（9）设置在所述支撑块（802）上，所述支撑平板（801）上设有便于所述竖向滑动块（701）通过的通过口（803）；还包括使得所述下压铆头（3）从所述文件装订孔处返回初始位置的复位装置（11）；所述复位装置（11）为复位弹簧或复位弹性橡胶圈；所述升降驱动机构（6）包括减速驱动电机（601）、固定在所述减速驱动电机（601）上的驱动齿轮（602）及和所述升降机构（7）连接的连接板（603），所述连接板（603）上设有和所述驱动齿轮（602）啮合的齿牙以及长孔，所述连接板（603）通过设置在所述长孔内的连接销和所述横向推动滑块（702）铰接；所述平移驱动机构（5）包括设置在所述平移固定座（2）上的齿条及和所述齿条啮合并固定在所述旋转主轴上的主动齿轮。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种装订机，其特征在于：还包括能发出竖直定位光线的并由所述转盘带动旋转的激光定位器，所述打孔装置、上压铆装置以及所述激光定位器的中心线均位于以所述旋转主轴为圆心的圆周上。

10.根据权利要求9所述的一种装订机，其特征在于：所述激光定位器、所述打孔装置及所述上压铆装置的位置关系满足当所述转盘同向旋转时，所述激光定位器先对需打孔的装订文件进行定位，然后由所述打孔装置加工出铆管安装孔，最后由所述上压铆装置和装订工作台配合对铆管安装孔中铆管的热铆以实现对装订文件的装订。