CN104141554B - 用于控制航空器的具有可变横截面的喷嘴的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种航空器的具有可变横截面的喷嘴的控制装置，所述喷嘴包括能够改变所述喷嘴的横截面的至少两个可移动部分，所述控制装置包括连接到控制元件的发动机的调节系统，所述控制元件驱动至少一个电动机，所述电动机产生所述可移动部分的运动，其中所述控制装置包括用于每个可移动部分的电动机和仅连接到相同电动机的用于每个可移动部分的两个机械传动系统。

Description

用于控制航空器的具有可变横截面的喷嘴的装置

技术领域

本发明涉及用于控制航空器的具有可变横截面的喷嘴的装置。

背景技术

为了减少燃油消耗，某些航空器包括具有喷嘴的发动机，该喷嘴具有可变横截面。因此，通过改变其横截面可能使得通过喷嘴的流动适应外部条件和发动机的操作模式，以优化发动机的输出。

根据图1中所示的实施例，航空器的推进装置包括机舱10，其内基本同中心地设有发动机12，发动机12通过电缆塔连接到航空器的剩余部分。

机舱10包括内壁，其限定前端具有空气入口16的管道14，进入气流的第一部分被称作主气流，其穿过发动机12来参与燃烧，气流的第二部分被称作次气流，其由吹风器18驱动并流入由机舱的内壁和发动机的外壁所限定的环形管道20。在后面，主气流通过固定喷嘴22排出，喷嘴22的截头圆锥体部分的直径沿着气流的流动方向减小。次气流通过内部由固定喷嘴22限定并且外部由喷嘴26限定的出口24排出，喷嘴26具有设置在机舱的后端与具有可变横截面的喷嘴26相对应的至少一个可移动部分。

根据一个实施例，具有可变横截面的喷嘴26包括至少一部分，其能够沿平行于发动机的纵向方向(对应于发动机的轴线28)的移动方向在对应于图1中实线所示的第一前位置和图1中虚线所示的后位置的两个末端位置之间移动。只要固定喷嘴具有截头圆锥体形状，就可能通过调节具有可变横截面的喷嘴在移动方向上的位置来控制具有可变横截面的喷嘴的出口横截面。

根据图2中所示的实施例，具有可变横截面的喷嘴26包括至少一个可移动部分30，该可移动部分30通过由发动机34驱动的机械传动系统32移动。机械传动系统32使其可能将发动机34的输出轴的旋转运动转换成可移动部分在移动方向上的平移运动。

图2示出了根据现有技术的用来控制具有可变横截面的喷嘴的装置。

为了控制可移动部分30、30’的位置，控制线路包括用于发动机的调节系统42，称作FADEC(全权限数字发动机控制器)，以及控制元件44，称作PE(功率电子器件)，其确保发动机34的控制。

因此，当调节系统42将信号传递到控制元件44时，控制元件44命令发动机34旋转，其通过机械传动系统32、32’产生了可移动部分30、30’的平移。控制元件44尤其执行上游控制电路和下游功率电路之间的功率转换功能。

根据一个实施例，每个发动机34是永久磁铁DC电动机。同时，一个或多个控制元件44是功率电子器件形式，其包括多个电气组件，例如换流器或变压器等，以执行功率转换的功能。还包括多个电子组件，以确保电动机的智能调节。该智能调节可能将可移动部分可靠地并精确地布置在不同的位置并确保可移动部分的末端位置的控制，特别是发动机的减速和停止。

考虑到检查的控制元件内存在的大数目组件及其所需的可靠性等级，有必要对每个推进装置提供两个多余的控制元件。

一般地，考虑到现有的结构，为了满足认证机构施加的限制，如果不能改进这些元件本身的可靠性，控制装置包括多个多余元件以改进控制的可靠性。

因此，控制装置包括两个控制元件44、44’，两个发动机34、34’，一个发动机用于一个控制元件，每个发动机能够产生所有可移动部分30、30’的运动，以及两个电源46、46’，用来向控制元件和相关的发动机供给电量。

在推力反向系统的方式中，具有可变横截面的喷嘴可包括相对于垂直中间平面基本对称的两个可移动部分30、30’，其分别被连接到运动系统32、32’，这两个可移动部分30、30’通过单个电动机34控制。在这种情形下，每个电动机34、34’接合所有的运动系统32、32’，每个电动机的尺寸确保所有可移动部分30、30’的平移。

同时，为了考虑末端位置的控制和故障特别是干扰的危险，每个运动系统的尺寸被设计成其能够吸收电动机提供的能量，即使接合相同电动机的另一个运动系统不能移动。因此，这种结构使得运动系统更复杂，运动系统必须全部被连接到两个电动机34、34’中的每一个。而且，所有的运动系统的尺寸根据电动机来设计，而电动机的尺寸被设计成确保具有可变横截面的喷嘴的所有可移动部分的平移，这可能增加成本负担并因此影响航空器的消耗。

发明内容

本发明旨在克服根据现有技术的缺点。

为此，本发明涉及一种航空器，其包括：

具有可变横截面的喷嘴，所述喷嘴具有两个可移动部分，所述两个可移动部分分别在所述喷嘴的圆周的右半部分和左半部分上延伸，并能够改变所述喷嘴的横截面；

控制装置，所述控制装置包括连接到控制元件的发动机的调节系统。

根据本发明，所述控制装置包括：

由所述控制元件控制的第一电动机，其通过仅连接到所述第一电动机的两个机械传动系统产生第一可移动部分的运动，第一机械传动系统邻近所述喷嘴的高发生器布置，第二机械传动系统邻近所述喷嘴的低发生器布置；以及

由所述控制元件控制的第二电动机，其通过仅连接到所述第二电动机的两个机械传动系统产生第二可移动部分的运动，第一机械传动系统邻近所述喷嘴的高发生器布置，第二机械传动系统邻近所述喷嘴的低发生器布置。

例如，在由于干扰而引起的故障的情形下，只要每个电动机只接合两个机械传动系统，而不是如在已知的推力反向器中接合所有的机械传动系统，受该故障影响的机械传动系统受到的载荷比耦接到所有的机械传动系统的电动机施加于其上的载荷小很多。有利地，每个机械传动系统包括限制两个可移动部分的行程的第一限位件和第二限位件，所述可移动部分交替地占用两个稳定位置，当所述可移动部分接触所述第一限位件时处于对应于所述喷嘴的最小横截面的第一稳定位置，以及当所述可移动部分接触所述第二限位件时处于对应于所述喷嘴的最大横截面的第二稳定位置。

根据一个实施例，限制所述可移动部分的行程的每个限位件与传感器相关联，所述传感器能够向所述调节系统和/或所述控制元件指示所述可移动部分已经到达两个稳定位置中的一个。

优选地，所述控制装置包括用于每个可移动部分的传感器，所述传感器控制和/或测量所述可移动部分的实际位移并通知所述调节系统和/或所述控制元件。

有利地，所述控制装置包括用于每个可移动部分的柔性耦接轴，所述柔性耦接轴被插置于各个机械传动系统和所述电动机之间。每个柔性耦接轴可能吸收各个机械传动系统承受的可能最大载荷。

附图说明

其它的特征和优点将通过下面结合附图并仅作为示例给出的本发明的描述而变得明显，关于附图，其中：

图1示出了航空器的推进装置的侧视图，其部分被剖视以能够示意性地显示根据现有技术的具有可变横截面的喷嘴；

图2示出了根据现有技术的具有可变横截面的喷嘴的控制结构的示意图；

图3A到3C示出了根据第一简化变形的控制元件的示意图，其示出了分别在具有可变横截面的喷嘴的可移动部分的展开和缩回时处于非运行状态的本发明；

图4示出了根据本发明的变形的具有可变横截面的喷嘴的控制结构的示意图；

图5示出了根据本发明的更详细变形的控制元件的示意图；以及

图6示出了具有可变横截面的喷嘴的控制结构的示意图，其图示了本发明。

具体实施方式

具有可变横截面的喷嘴包括至少一个可移动部分56，其通过机械传动系统60连接到例如电动机等致动器58，如图4中示意性图示。

仅通过示例，具有可变横截面的喷嘴和机械传动系统与文献EP779429中描述的相同。然而，本发明并不限于具有可变横截面的喷嘴的这种实施例，也不限于这种机械传动系统。

为了确保具有可变横截面的喷嘴的控制，航空器包括也被称作FADEC的发动机的调节系统62以及也被称作PE的控制元件64，其可能控制致动器58。该控制装置通过航空器提供的至少一个电源66来供电。典型地，电源是三相电源，具有P1、P2和P3三个相(图3A到图3C中可见)，具有115V交流电和400Hz频率。

优选地，致动器58是电动机68，电动机68的特征使其可能直接使用航空器的电源66并且不需要任何能量转换。因此，根据本发明的一个变形，致动器58是通过115V交流电和400Hz频率运行的三相电动机68。

根据该设计，电动机66的旋转方向的反向源于电动机68的电极的区域中相的反转，特别是相P1和P2，如图3B和3C中所示。

根据另一个变形，致动器58是三相异步电动机。

同时，控制元件64被配置成并适于切换电源66的相，以改变电动机68的旋转方向。用于切换相的结构是模拟型结构。根据一个实施例，控制元件64包括串联布置的至少两个继电器70.1和70.2，第一继电器70.1的输出连接到第二继电器70.2的输入，以允许相P1和P2的切换，通过信号S1控制的一个继电器70.1可能沿第一方向旋转电动机，如图3B中所示，通过信号S2控制的另一个继电器70.2可能沿第二方向(第一方向的反向)旋转电动机，如图3C中所示。在没有信号的情形下，两个继电器70.1和70.2处于停止状态，电动机68没有被供电。

例如，第一继电器70.1包括三个输入72.1、72.2、72.3和六个输出72.1.1、72.1.2、72.2.1、72.2.2、72.3.1、72.3.2。

第一继电器70.1包括三个接触器74.1、74.2、74.3，每个接触器用于一个输入，其能够处于两个状态(停止和切换)。这三个接触器由控制器76同时控制。在没有信号的情形下，这三个接触器处于停止状态，如图3A中所示，并将输入72.1、72.2、72.3分别连接到输出72.1.1、72.2.1、72.3.1。当控制器76接收信号S1时，其将三个接触器切换到切换状态，如图3B中所示，这些接触器将输入72.1、72.2、72.3分别连接到输出72.1.2、72.2.2、72.3.2。

输入72.1、72.2、72.3被分别连接到电源66的相P1、P2、P3。

第二继电器70.2包括六个输入78.1.1、78.1.2、78.2.1、78.2.2、78.3.1、78.3.2和三个输出78.1、78.2、78.3。

第二继电器70.2包括三个接触器80.1、80.2、80.3，每个接触器用于一个输出，其能够处于两个状态(停止和切换)。这三个接触器由控制器82同时控制。在没有信号的情形下，这三个接触器处于停止状态，如图3A中所示，并将输入78.1.1、78.2.1、78.3.1分别连接到输出78.1、78.2、78.3。当控制器82接收信号S2时，其将三个接触器切换到切换状态，如图3C中所示，这些接触器将输入78.1.2、78.2.2、78.3.2分别连接到输出78.1、78.2、78.3。

输出78.1、78.2、78.3被连接到电动机66的电极。

在两个继电器70.1和70.2之间，第一继电器70.1的输出72.1.1、72.1.2、72.2.1、72.2.2、72.3.1、72.3.2被分别连接到输入78.2.2、78.1.1、78.1.2、78.2.1、78.3.2、78.3.1。

根据图3A到3C中所图示的实施例，在没有信号的情形下，电动机不起作用，当接收到信号S1时，电动机沿第一方向旋转，当接收到信号S2时，电动机沿第二方向旋转。

根据图3A到3C中所图示的第一变形，调节系统62经由传输总线发出的信号S1、S2通过接触器盒84来转换，每个接触器独立地启用或者禁用能够激发一个或另一个继电器的电流通道。

接触器盒84包括与要转换的信号相同数目的接触器以及根据接收的信号来闭合适当的接触器的电子装置。根据该实施例，每个接触器的多个端子中的一个被接地，第一接触器的另一个端子被连接到第一继电器的控制器，第二接触器的另一个端子被连接到第二继电器的控制器。

根据另一种变形，调节系统62发射与继电器的控制器兼容的信号，这将在下面结合图5中所示的实施例来描述。

当控制元件64没有接收任何信号时，可移动部分是固定的。

当接收到第一信号S1时，控制元件64控制可移动部分沿对应于可移动部分的展开的第一方向移动。

当接收到第二信号S2时，控制元件64控制可移动部分沿对应于可移动部分的缩回的第二方向移动。

有利地，一个或多个可移动部分能够占用有限数目的稳定位置。根据一个实施例，一个或多个可移动部分交替占用两个稳定位置，对应于喷嘴的较小横截面的第一前位置和对应于喷嘴的较大横截面的第二后位置。因此，一个或多个可移动部分能够在前位置和后位置之间移动。为了控制这些移动，如图6中所示，控制装置包括两个限位件86、86’：

第一限位件86，当一个或多个可移动部分朝着前位置移动时邻接第一限位件86，限位件86表示一个或多个可移动部分的末端位置并可能将其固定于前位置；

第二限位件86’，当一个或多个可移动部分朝着后位置移动时邻接第二限位件86’，限位件86’表示一个或多个可移动部分的末端位置并可能将其固定于后位置。

各个限位件86、86’与传感器88、88’相关联，传感器88、88’可能向调节系统62和/或控制元件64指示一个或多个可移动部分已经到达两个末端位置中的一个(前或后)。

由于可移动部分在正常操作中仅能够被固定在与它们的运动的末端位置相对应的两个稳定位置，由于这些末端位置通过两个限位件来限制，以及由于传感器88、88’可能指示一个或多个可移动部分位于一个或另一个稳定位置，所以控制被简化。

当调节系统62希望将一个或多个可移动部分布置在后位置时，它将信号S1发射到控制一个或多个电动机68的旋转的控制元件64，使得一个或多个可移动部分朝着后位置移动。只要一个或多个可移动部分没有接触限位件86’，就发射信号S1。当一个或多个可移动部分接触限位件86’时，相关联的传感器88’将该信息发送到调节系统62，调节系统62停止信号S1的发射。因此，控制元件64不再向一个或多个电动机68供电，电动机68停止。

当调节系统62希望将一个或多个可移动部分布置在前位置时，它将信号S2发射到控制一个或多个电动机68的旋转的控制元件64，使得一个或多个可移动部分朝着前位置移动。只要一个或多个可移动部分没有接触限位件86，就发射信号S2。当一个或多个可移动部分接触限位件86时，相关联的传感器88将该信息发送到调节系统62，调节系统62停止信号S2的发射。因此，控制元件64不再向一个或多个电动机68供电，电动机68停止。

如果一个或多个可移动部分没有接触限位件86、86’中的一个或另一个，并且电动机没有起作用，这对应于异常现象。

另外，控制装置包括用于各个可移动部分的传感器90，其控制和/或测量一个或多个可移动部分的实际移位并通知调节系统62和/或控制元件64。根据一个实施例，每个传感器90是与用于各个可移动部分的机械传动系统一体的RVDT(旋转可变差动变压器)型环形角增量传感器。

优选地，每个喷嘴包括至少两个可移动部分56D和56G，有利地，两个可移动部分相对于喷嘴的垂直中间平面基本对称。

可移动部分被理解为指运动关联部分的相同部分或组件。

如图6中所示，每个可移动部分56D和56G的运动分别通过电动机68D和68G产生。这两个电动机68D和68G由单个控制元件64控制。

每个可移动部分56D和56G的运动通过连接到相同电动机68D或68G的两个机械传动系统60H和60B来引起，一个机械传动系统包括传感器90，每个机械传动系统包括分别与传感器88、88’相关联的末端限位件86、86’。通过示例，机械传动系统包括蜗杆和锥齿轮。

根据一个实施例，每个可移动部分在喷嘴的圆周的大约一半以上延伸，机械传动系统被设置成一个接近喷嘴的高发生器，另一个接近喷嘴的低发生器。

提供两个电动机的事实可能减小每个电动机的功率。任一个电动机的尺寸被设计成移动一个单个可移动部分56D或56G。

例如，在由于干扰而引起的故障的情形下，只要每个电动机只接合两个机械传动系统，而不是如在已知的推力反向器中接合所有的机械传动系统，受该故障影响的机械传动系统受到的载荷比耦接到所有的机械传动系统的电动机施加于其上的载荷小很多。

根据另一个优点，在简化的控制器包括限位件86、86’以指示出各个可移动部分的末端位置的情形下，首先到达其限位件的机械传动系统受到的载荷比耦接到所有的机械传动系统的电动机施加于其上的载荷小很多。

机械传动系统的尺寸根据施加于其上的限制来设计，根据本发明的结构可能通过两个电动机的存在而减小其尺寸，两个电动机分别耦接到一半的可移动部分。因此，本发明的结构可能减小各个推进装置的成本负担。

有利地，电动机68被耦接到两个机械传动系统60H和60B，柔性耦接轴92插置于各个机械传动系统和电动机之间。每个柔性耦接轴92可能吸收各个机械传动系统60H或60B承受的可能最大载荷。

图5和图6示出了具有可变横截面的改进喷嘴的控制装置，其可能进行所述喷嘴的特定控制方法。

根据这一变形，对于具有可变横截面的各个喷嘴，控制装置包括所有可移动部分56的固定器94，该固定器94永久启用并仅在调节系统62控制一个或多个可移动部分56的位置的变化时禁用。因此，只要具有可变横截面的喷嘴的可移动部分56的移位不受调节系统62控制(通过控制元件64)，固定器94就阻碍一个或多个可移动部分56。

固定器94能够处于两个状态，在第一启用状态中，固定器94干涉机械传动系统并阻止一个或多个可移动部分56的任何移动，在第二禁用状态中，固定器94不干涉传动系统并允许一个或多个可移动部分56移动。因此，当固定器94处于启用状态时，具有可变横截面的喷嘴用作具有恒定横截面的喷嘴，而当固定器94处于禁用状态时，该喷嘴用作实际上具有可变横截面的喷嘴，其横截面可以调节。

根据一个实施例，固定器94包括适于将其保持在启用状态的恢复装置(例如，弹簧)和向应于信号能够相对于恢复装置将其保持在禁用状态中的控制器。

因此，在停止状态下，在没有信号时，固定器被启用。

在为了执行固定装置的功能而设想的方案中，选取的固定器具有小于10^E-6的可靠性。

为了满足该标准，固定器94的控制器是电磁体。

根据一个实施例，固定器94是盘式制动器96的形式，其一方面包括具有夹紧传动系统的元件的两个夹爪的卡钳，另一方面具有用于保持夹爪闭合的至少一个弹簧和启用时相对于弹簧分开夹爪的至少一个电磁体。

因此，当没有电流通过电磁体时，其不会施加任何力，从而在弹簧的作用下，夹爪保持机械传动系统固定。根据图5中所示的示例，控制信号对应于28V的电流。

根据图6中所示的实施例，制动器96D或96G设置在各个电动机68D或68G的输出轴的区域内，电动机可选地关联到调节其速度的装置(减速齿轮或变速箱)。

根据图5中所示的实施例，固定器94通过控制元件64控制。

根据图5中所示的变形，各个推进装置包括两个电动机68D、68G，控制元件64包括用于各个电动机的两个继电器70.1D/70.2D和70.1G/70.2G，如图3A到3C中所示地安装和运行。

根据图示的实施例，当接收到信号DD时，继电器70.1D启动，以使右侧可移动部分展开。

当接收到信号RD时，继电器70.2D启动，以使得右侧可移动部分缩回。

当接收到信号DG时，继电器70.1G启动，以使得左侧可移动部分展开。

当接收到信号RG时，继电器70.2G启动，以使得左侧可移动部分缩回。

另外，控制元件64包括用于各个制动器96D或96G的继电器70.3D或70.3G。各个继电器70.3D或70.3G包括能够在接收信号时处于接通状态并在没有信号时处于断开状态的接触器98，接触器98被插置于在连接到适于制动器(28V电流)的控制器的电源100的输入和连接到制动器96D或96G的控制器的输出之间。各个继电器70.3D或70.3G包括控制器102，控制器102能够通过接收分别用于制动器96D或96G的信号FD或FG将接触器保持在接通状态。根据第一变形，通过调节系统62发出的信号FD或FG可适用于继电器70.3D和70.3G的控制器102。作为变形，通过调节系统62发出的信号FD或FG可通过接触器箱转换成适于继电器70.3D和70.3G的控制器102的电流。

在控制模式中，各个制动器96D或96G通过单个继电器70.3D或70.3G控制。作为变形，如图5中所示，当两个信号FD或FG中的至少一个通过调节系统62发出时，各个制动器96D或96G被禁用。

有利地，控制元件64包括至少一个继电器，以启用或禁用一个或多个电动机的控制器。因此，控制元件64包括两个继电器70.4D和70.4G，一个用于右侧可移动部分，另一个用于左侧可移动部分。各个继电器70.4D或70.4G能够在接收到信号AD或AG时处于对应于启用状态的接通状态或者在没有信号AD或AG时处于断开状态。

各个继电器70.4D或70.4G包括三个接触器104.1、104.2、104.3，分别用于电源66的各个相P1、P2、P3，并可选地包括用于制动器96D或96G的控制器的电源100的第四接触器104.4和在接收到信号AD或AG时可能将所有的接触器切换到接通状态的控制器106。继电器70.4D、70.4G的输入被连接到电源66的相并连接到用于制动器的控制器的电源100，输出被连接到第一继电器70.1D、70.1G的输入和继电器70.3D、70.3G的输入。

根据第一变形，通过调节系统62发出的信号AD或AG可适用于继电器70.4D和70.4G的控制器106。作为变形，通过调节系统62发出的信号AD或AG可通过接触器箱转换成适用于继电器70.4D和70.4G的控制器106的电流。

控制元件包括与可移动部分56同样多的继电器70.4。

控制装置的操作原理如下：

在正常操作中，没有信号，制动器96D和96G将可移动部分阻止在给定位置。在结构每次变化前，各个可移动部分的传感器90通知调节系统62并将具有可变横截面的喷嘴的可移动部分的实际位置指示给调节系统62。

如果希望使可移动部分展开，需要通过发送信号AD和AG到控制元件64来启动用于各个可移动部分的控制元件64。然后，同时发送用于右侧可移动部分的信号FD和DD以及用于左侧可移动部分的信号FG和DG是适当的。当接收到信号FD时，继电器70.3D使得右侧制动器的状态改变，转到禁用状态。当接收到信号DD时，继电器70.1D使电动机68D沿对应于可移动部分56D的展开运动的第一方向旋转。通过相同的方式，当接收到信号FG时，继电器70.3G使得左侧制动器的状态改变，转到禁用状态。当接收到信号DG时，继电器70.1G使电动机68G沿着对应于可移动部分56G的展开运动的第一方向旋转。

通过机械传动系统，可移动部分56D和56G移动，直到它们接触限位件86’。当传感器88’探测到可移动部分56D的末端位置时，它将该信息发送到调节系统62，调节系统62停止发射信号DD和FD。通过相同的方式，当传感器88’探测到可移动部分56G的末端位置时，它将该信息发送到调节系统62，调节系统62停止发射信号DG和FG。

然后，调节系统62能够通过不再发送信号AD和AG而禁用控制元件64的功能。

如果希望使可移动部分缩回，如果还没有进行，需要通过发送信号AD和AG到控制元件64来启动用于各个可移动部分的控制元件64。然后，同时发送用于右侧可移动部分的信号FD和RD以及用于左侧可移动部分的信号FG和RG是适当的。当接收到信号FD时，继电器70.3D使得右侧制动器的状态改变，转到禁用状态。当接收到信号RD时，继电器70.2D使电动机68D沿对应于可移动部分56D的缩回运动的第二方向旋转。通过相同的方式，当接收到信号FG时，继电器70.3G使得左侧制动器的状态改变，转到禁用状态。当接收到信号RG时，继电器70.2G使电动机68G沿着对应于可移动部分56G的缩回运动的第二方向旋转。

通过机械传动系统，可移动部分56D和56G移动，直到它们接触限位件86。当传感器88探测到可移动部分56D的末端位置时，它将该信息发送到调节系统62，调节系统62停止发射信号RD和FD。通过相同的方式，当传感器88探测到可移动部分56G的末端位置时，它将该信息发送到调节系统62，调节系统62停止发射信号RG和FG。

然后，调节系统62能够通过不再发送信号AD和AG而禁用控制元件64的功能。

作为变形，用于制动器的禁用的信号FD和FG的发射被维持在给定的时间周期内，该时间周期稍微长于可移动部分从缩回状态移动到展开状态(反之亦然)所需的时间。该时间可通过定时器而产生。

有利地，在结构每次变化后，传感器90向调节系统62指示具有可变横截面的喷嘴的可移动部分56的新位置。该信息的发馈可能向调节系统62指示控制元件或者电动机是否故障。实际上，在具有可变横截面的喷嘴的结构变化后，如果通过传感器90探测并发送到调节系统62的实际位置没有对应于通过调节系统62计算的理论值，那么这发映出其中一个元件故障。

即使在这种情形下，推力的控制优选由这一特征控制：制动器96通过调节系统62借助传感器90来阻止横截面的变化，横截面被保持在已知的给定的值。

根据不同的变形，继电器70.1到70.4是单稳态继电器，能够在没有信号时处于被称作停止状态的第一状态，并能够在继电器的控制器接收信号时保持在被称作切换状态的第二状态。

根据其它的变形，继电器70.1到70.4是双稳态继电器。在这种情形下，继电器70.1和70.4在没有信号时保持固定并在接收到信号时改变状态。

Claims (6)

1.航空器，其包括具有可变横截面的喷嘴，所述喷嘴具有在所述喷嘴的圆周的右半部分上延伸的右侧可移动部分和在所述喷嘴的圆周的左半部分上延伸的左侧可移动部分，所述右侧可移动部分和所述左侧可移动部分能够沿平行于发动机的纵向方向的移动方向移动以改变所述喷嘴的横截面，所述航空器包括控制装置，

所述控制装置包括：

连接到控制元件的发动机的调节系统；

由所述控制元件控制的第一电动机，其通过仅连接到所述第一电动机的两个机械传动系统产生所述右侧可移动部分的运动，第一机械传动系统邻近所述喷嘴的高发生器布置，第二机械传动系统邻近所述喷嘴的低发生器布置；以及

由所述控制元件控制的第二电动机，其通过仅连接到所述第二电动机的两个机械传动系统产生所述左侧可移动部分的运动，第一机械传动系统邻近所述喷嘴的高发生器布置，第二机械传动系统邻近所述喷嘴的低发生器布置；

其中，每个机械传动系统包括限制所述右侧可移动部分和所述左侧可移动部分的行程的第一限位件和第二限位件，所述右侧可移动部分和所述左侧可移动部分交替地占用两个稳定位置，当所述右侧可移动部分和所述左侧可移动部分接触所述第一限位件时处于对应于所述喷嘴的最小横截面的第一稳定位置，以及当所述右侧可移动部分和所述左侧可移动部分接触所述第二限位件时处于对应于所述喷嘴的最大横截面的第二稳定位置；

其中，所述控制装置包括用于限制所述右侧可移动部分和所述左侧可移动部分的行程的每个限位件的传感器，所述传感器能够向所述调节系统和/或所述控制元件指示所述右侧可移动部分、所述左侧可移动部分或者两个可移动部分已经到达所述两个稳定位置中的一个。

2.根据权利要求1所述的航空器，其特征在于，所述控制装置包括用于每个可移动部分的传感器，所述传感器控制和/或测量所述可移动部分的实际位移并通知所述调节系统和/或所述控制元件。

3.根据权利要求1所述的航空器，其特征在于，所述控制装置包括用于每个可移动部分的柔性耦接轴，所述柔性耦接轴被插置于各个机械传动系统和所述电动机之间。

4.根据权利要求1所述的航空器，其特征在于，所述控制装置包括所有可移动部分的固定器，所述固定器被永久地启用并仅在所述调节系统控制所述可移动部分的位置改变时禁用。

5.根据权利要求4所述的航空器，其特征在于，所述固定器包括用于每个电动机的制动器。

6.根据权利要求5所述的航空器，其特征在于，所述控制元件包括用于每个制动器的继电器，所述继电器允许接收信号来禁用所述制动器。