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CN104125923B - 具有可变摩擦度的制动系统 - Google Patents

具有可变摩擦度的制动系统 Download PDF

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CN104125923B
CN104125923B CN201380009743.9A CN201380009743A CN104125923B CN 104125923 B CN104125923 B CN 104125923B CN 201380009743 A CN201380009743 A CN 201380009743A CN 104125923 B CN104125923 B CN 104125923B
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Abstract

本发明涉及一种用于电梯、自动扶梯、移动步道的制动系统(100)，该制动系统(100)包含具有至少一个制动颚板(111)的制动装置(101)。制动颚板(111)具有作用面(116)，作用面(116)在制动实施期间压向对接件(120)的相对于作用面(116)运动或能够运动的摩擦面(121)。制动系统(100)还具有输送装置(103)，输送装置由流体源(102)馈给。借助输送装置(103)能够将流体(154)输送到制动颚板(110)的作用面(116)与朝向该作用面的摩擦面(121)之间。通过输送流体(154)，能够对作用面(116)与摩擦面(121)之间的摩擦度产生影响。

Description

具有可变摩擦度的制动系统
技术领域
本发明涉及一种用于电梯、自动扶梯或移动步道的制动系统。该制动系统包含具有至少一个制动颚板的制动装置。制动颚板具有作用面，作用面在制动实施期间被压向对接件的相对于该作用面运动的或能够运动的摩擦面。这样的制动系统可以用作：常规运行制动器(颚板制动器、轮制动器、绳索制动器)或安全制动器(防坠制动器)。
背景技术
常规运行制动器用于将电梯的电梯轿厢或自动扶梯的梯级带保持在一定的位置中。不言而喻地，常规运行制动器也可以被用于使运动的电梯轿厢或运动的梯级带减速。在例如断电的紧急情况下，该制动系统被这样设计：该制动系统以最大的制动力进行制动。最大的制动力被按照相关的标准加以确定。通常来讲，常规运行制动器是电机械式的制动系统。这样的制动系统的至少一个制动颚板借助弹簧元件压向制动盘的、制动滚筒的或承载机构(绳索或皮带)的起制动作用的摩擦面。为了使制动器松闸，使用适合于克服弹簧元件弹动力的电磁体。前面列出的实施方案在含义上也适用于具有托板带的移动步道。
即便是制动颚板以恒定的弹簧力利用其作用面压向摩擦面，由此产生的摩擦度(Reibung)进而还有减速度在制动过程期间仍明显发生改变。导致制动功率强烈波动的有如下影响因素：制动实施期间的温度、作用面和摩擦面的沾污、由于之前实施制动而在作用面和摩擦面的表面以及在结构上发生改变等等。这些因素导致了不令人满意的制动表现，该制动表现由于对制动器有选择的调整而总表现为在要到达的制动行程的范围宽度(Bandbreite)与用户最大所能承受的负荷之间的折衷。
为了对所述缺点加以考量，在EP 2 399 858 A1中公开了一种电机械式的常规运行制动器，其电磁体在制动过程期间被以经调节的方式加载电压。电磁体由此克服弹簧元件的弹簧力，由此，能够对作用面与摩擦面之间每单位时间的摩擦度或者说摩擦功率产生影响。但是，经调节的磁体要求有很高的能量消耗以及能够对高电压和/或高电流加以调节的、昂贵的调节装置。
安全制动器仅在紧急情况下被触发并且具有如下任务：将诸如电梯轿厢、对重、梯级带、托板带的运动的部件尽可能迅速地停住。安全制动器能够布置在电梯轿厢和/或对重上，或者作用于将电梯轿厢与对重相连接的承载机构。制动过程的触发通过限速器的电信号或机械信号来进行。在由立法者决议通过的电梯标准中，针对制动过程规定出不允许超出的减速度值或者说负加速度值。通常来讲，在摩擦面与作用面之间在稍早于由滑动摩擦过渡为静摩擦时，出现非常高的负加速度值。负的加速度变化曲线一般以不利的方式根据进程变化分布。例如为-3m/s2的恒定的减速度值就会感觉明显不适了。
为了掌控摩擦度并且进而掌控受控的减速度，如下不同的解决方案是已知的：这些解决方案涉及摩擦副的适当的构造方案。在EP 1433 736 A1中公开了一种如下的制动系统，该制动系统的制动颚板具有由不同的材料制成的制动层。在制动过程期间，材料的不同特性同时得到利用。由此，虽然降低了以恒定的弹簧力利用其作用面压向摩擦面的制动颚板所产生的粘滑效应，但是却产生了在制动过程期间显著改变的摩擦度或者说减速度。
发明内容
因此，本发明的目的在于，提出一种制动系统，这种制动系统成本低廉而且这种制动系统在制动情况下使得存在于作用面与摩擦面之间的摩擦度能够受到掌控。
该目的通过用于电梯、自动扶梯或移动步道的如下的制动系统来解决，这种制动系统包含具有至少一个制动颚板的制动装置。制动颚板具有如下作用面，其在制动实施期间压向对接件的相对于作用面运动或能够运动的摩擦面。制动系统还具有由流体源馈给的输送装置。借助该输送装置能够将流体送入到制动颚板的作用面与面向该作用面的摩擦面之间。通过流体的输送，能够对作用面与摩擦面之间的摩擦度产生影响。
在本文中“摩擦度”这一特征涵盖：固体的相碰触的界面之间的外摩擦类型、流体的内摩擦以及混合摩擦类型。静摩擦、滑动摩擦、滚动摩擦、辊压摩擦()、旋转摩擦(Bohrreibung)以及绳索摩擦属于外摩擦类型。除了材料中细小颗粒的运动，内在摩擦也表现为在流体中运动的形体的摩擦阻力。在发生外摩擦时，彼此贴靠着滑动的面相互碰触。在此，表面抬高部被磨平(磨耗或磨损)。例如当没有应用润滑剂，或者润滑失效时，则例如出现外摩擦。混合摩擦可能在润滑不足或在两个摩擦副配有润滑的运动开始时出现。在此，滑动面逐点地碰触。当在摩擦面之间形成稳定持久的润滑膜时，出现单纯的内摩擦(也被称为流体摩擦)。典型的润滑剂是诸如油、水、还有气体的流体。滑动面在单纯流体摩擦的情况下是完全隔开的。
在制动实施期间，动能在一定的时间段内转变为热能。例如为了获得恒定的减速度，在摩擦面与作用面之间的摩擦度必须趋向于制动实施过程的结束而趋于降低。通过输送流体，在摩擦面与作用面之间出现的混合摩擦中外摩擦与流体摩擦的份额在整个摩擦执行过程期间可以改变。
即便是在制动过程期间为了降低摩擦而输送流体的方案可能显得有些矛盾，但是通过这里的制动系统能够非常精确地遵守具有预设的减速度变化曲线或速度变化曲线的预设的制动行程。所提出的制动系统绝不会削弱安全性，这是因为在流体输送发生故障时，制动器以传统的方式起作用。这虽然在制动过程期间降低了对人员运送装置的用户的舒适度，但是不会对其身体和生命构成威胁。另外，流体输送实现了对制动颚板的部分程度的冷却，从而制动颚板及其对接件具有较长的寿命。此外，可预期的是在制动过程期间产生较小的噪声。
减速度变化曲线在行程图线/速度图线中对在整个制动行程上速度以预设方式的减少加以限定。减速度对于处在电梯轿厢中的用户而言应当是尽可能舒适的。为了使得从滑动摩擦向静摩擦的过渡更为可接受，例如可以在稍前于停住时输送预设量的流体。该可行方案还提供了如下优点：在制动过程的结束阶段中，使电梯轿厢到达一精确的位置，例如下一个要到达的楼层。通过精确配量地输送流体，能够延长制动行程，直至轿厢的地面与楼层的地面处在精确相同的水平面上。
输送装置能够以不同的方式构造。输送装置的第一实施方案包含至少一个构造在制动颚板中的通路。该通路具有输入部和通到作用面中的输出部。输入部与流体源相连接，其中，利用流体源能够产生足够的流体压力，用以将流体输送到相互挤压的摩擦面与作用面之间。所需的流体压力与输出部的横截面相关以及与制动颚板的作用面压向对接件的摩擦面的力相关。
另外，制动颚板的作用面具有孔和/或槽。所述孔和/或槽用于输送冷却空气以及排出污物和流体。为了使所输送的流体并不会不起作用地在孔和/或槽中渗流，至少一个所述通路的输出部可以在孔和/或槽之间通入作用面中。
如在上面所实施的那样，制动颚板可以具有一个或多个通路。为了当存在多个通路时将流体源与制动颚板之间的供给管路的数目限制到最小值，制动颚板可以具有至少两个通入其作用面中的通路，所述通路的输入部通过共用的供给管路与流体源相连接。
在第二实施方案中，输送装置可以具有至少一个构造在制动颚板上的流入区以及输送管路的至少一个指向该流入区的口部。输送管路与流体源相连接。流体源的流体能够通过口部被输送进入流入区中。流入区具有适当的形状，例如具有弯曲的面。基于摩擦面相对于作用面的相对运动，流体能够以从流入区出发并且在作用面与摩擦面之间形成流体楔的方式到达彼此相互挤压的摩擦面与作用面之间。
流体源可以是给送装置，特别是泵，给送装置将流体从储存容器中吸取出来并且给送至输送装置。压力缸不言而喻地也同样适用，压力缸的以弹簧偏置的活塞被推压到包纳于缸体腔中的流体上。另外，流体源可以具有气体压力容器，该气体压力容器要么包含流体，要么在耐压的流体储罐中提供必需的给送压力。不言而喻地，制动系统可以为了调节流体的输送而可以具有控制阀和作用于该控制阀的控制器。为了确保尽可能精准的输送，控制阀优选在输送装置中直接布置在输送管路的口部前方或者在通路的输出部前方。不言而喻地，控制阀也可以布置在流体源中。
另外，制动系统可以具有传感器，通过该传感器能够对摩擦面相对于作用面的相对运动的变化加以检测。该传感器可以是加速度传感器、雷达传感器、速度测量传感器等等。传感器的输出信号可以传送给控制器。控制器可以在顾及到所存储的运行数据的情况下，将输出信号用于计算出至少一个理想的输送时间段以及在该时间段所要给送的流体量，以便例如给出在上面提及的预设的减速度变化曲线。
为了给出预设的减速度变化曲线，可能需要：在多个相继的时间段期间，将流体输送到作用面与摩擦面之间。不言而喻地，控制阀可以通过控制器的控制信号还产生脉冲式的流体流。
在这里的制动系统中，可以使用不同的流体。可以应用例如压缩空气或氮气的技术气体。但流体也可以是液体，例如具有或不具有添加物的矿物油。在试验中，例如很成功地使用了不具有诸如磨损减轻剂、摩擦减轻剂和/或防锈添加剂的高压添加剂的矿物油。该矿物油还可以具有诸如阻燃剂的添加剂，以便在制动情况下防止或者抑制所输送的流体起火。当然也可以使用水，只要由此在电梯、自动扶梯或移动步道的构件上不引起磨损损伤即可。诸如石英砂的呈细粒状的固体物质也可以用作流体。不具添加剂(诸如磨损减轻剂、摩擦减轻剂和/或防锈添加剂)的矿物油的使用是特别有利的，这是因为对接件(例如电梯的导轨)由于制动实施而刚刚被上油。不具有所提及的添加剂的矿物油具有如下优点：当新加的流体的输送中断时，作用面与摩擦面之间的液体膜即刻瓦解。
如已还在上面提及地，制动系统可以是常规运行制动器，其中，常规运行制动器的对接件可以是制动滚筒或制动盘。对于常规运行制动器而言，必须负责将已用过的流体从常规运行制动器的区域中导出，从而该流体不会滞留在作用面与摩擦面之间的区域中并且不会不利地影响制动表现。
但制动系统也可以是安全制动器或防坠装置或防坠制动器，其可以在对接件上进行制动。对接件可以是导轨或另外布置的制动轨。
已经存在的流体源也可以为了其他起制动辅助作用的目的来输出流体。电梯、自动扶梯以及移动步道被用于世界各地并且因此经受各种不同的条件。特别是灰尘和污物蓄积在对接件上并且强烈地妨碍了制动系统的效率。为了去除污物，制动系统可以具有至少一个馈给流体的清洁装置，该清洁装置安置在制动颚板的前面，并且用于清洁对接件。清洁装置当然也可以具有自己的流体源。
为了凭借前面介绍的制动系统来制动电梯的轿厢、自动扶梯的梯级带或移动步道的托板带，可以实施不同的制动方法。
原则上，每个所述方法都包括如下步骤：在制动系统实施制动期间通过输送装置经由制动颚板的通路或者经由口部以及作用面与摩擦面之间的流入区至少一次输送预设量的流体，以便对制动颚板的作用面与朝向该作用面的摩擦面之间的摩擦度产生影响。这一步骤并非一定需要控制器，预设的量也可以通过机械机构，例如通过活塞泵的缸体腔来设定。
前面介绍的方法当然可以通过其他方法步骤加以补充，特别是当制动系统具有带至少一个计算单元及至少一个存储单元的控制器的情况下。可以在另一步骤中将制动实施过程的与时间相关的特征数据，诸如温度、流体压力、减速度值和/或减速度变化曲线连同时间信息一起储存在存储单元中。接下来，由这些特征数据能够计算出用于后续制动实施过程的控制变量。
附图说明
下面，参照附图详细阐述制动系统的构造及其在电梯、自动扶梯或移动步道中的应用可行方案。其中：
图1以概要图示意地示出依照第一实施方案的构造为防坠制动器的制动系统，其中，制动系统具有制动装置、流体源以及输送装置，并且制动装置包含制动颚板和弹性支承的推压件；
图2以概要图示意地示出依照第二实施方案的构造为防坠制动器的制动系统，其中，第二实施方案与图1中示出的第一实施方案的区别主要在于输送装置；
图3以概要图示出依照第三实施方案的构造为防坠制动器的制动系统，其中，该制动系统具有制动装置、流体源以及输送装置，并且制动装置包含两个以对称方式布置的制动颚板；
图4以概要图示意地示出具有电梯轿厢、对重、驱动单元以及承载机构的电梯，承载机构将轿厢与对重相连接并且借助驱动单元的驱动轮来引导，其中，驱动单元包含构造为常规运行制动器的、具有输送装置的制动系统并且电梯轿厢具有两个构造为防坠制动器的、带有输送装置的制动系统；
图5以概要图示意地示出带有梯级带的自动扶梯或带有托板带的移动步道，其具有扶手和驱动单元，其中，驱动单元包含构造为常规运行制动器的、具有输送装置的制动系统。
具体实施方式
图1示意地而且以剖切的概要图示出依照第一实施方案的构造为防坠制动器的制动系统100。制动系统100具有制动装置101，制动装置101包含制动壳体、能直线式推移地支承在制动壳体中的制动颚板111以及弹性地支承在制动壳体中的推压件130。在制动颚板111与推压件130之间布置有对接件120。在制动装置101的制动实施期间，推压件130和制动颚板111抵靠在对接件120上。当未实施制动时，一方面在对接件120与制动颚板111之间以及另一方面在对接件120与推压件130之间以足够的程度存在间隙，这正如在图1中所示的那样。
为了更好的总览，在制动壳体中仅示出一个相对于对接件120倾斜布置的制动壳体壁131以及一个平行于对接件120布置的制动壳体壁132。两个壳体壁131、132相互固定地连接并且制动壳体固定在未示出的电梯轿厢上，该电梯轿厢平行于而且能相对于对接件120沿给定的箭头方向S运动。楔体110借助楔引导件112在第一制动壳体壁131上直线式地引导。楔引导件112例如作为滚轮引导件示出，当然也可以应用滑动引导件。在楔体110上固定有制动颚板111，制动颚板111的作用面116指向对接件120的摩擦面121。对接件120可以是未示出的电梯轿厢的导轨。但也可以考虑的是：对接件120是另外布置在电梯竖井中的制动轨。
通过楔体110和制动颚板111沿倾斜的制动壳体壁131的直线式推移，实现了作用面116朝向摩擦面121的推移，直至二者相互碰触。由于楔体110的楔式作用，作用面116以很高的压紧力压向摩擦面121，并且在作用面116相对于摩擦面121进行相对运动时产生制动力。当不存在相对运动时，则能够对电梯轿厢的质量加以保持的保持力发挥作用。为了使对接件120基于起作用的压紧力能仅以受限的程度退让或者说退后(weichen)，利用弹簧元件133弹性地支承的推压件130对抗压紧力。另外，通过弹簧元件133对压紧力加以限制。
制动颚板能够如在图1中所示的那样具有带槽117的作用面116。当然也可以存在孔来替代槽117。制动颚板111还具有多个通路113，通路113延伸进入楔体110中去。通路113具有输出部115，输出部115通入作用面116中。因为通路113延伸进入楔体110中去，所以通路113的输入部114同样布置在楔体110中。输入部114借助共用的供给管路118相互连接。
作为输送装置103的部件的供给管路118也构造在楔体110中。输送装置103还具有柔性的管路141和阀142，其中，柔性的管路141将供给管路118与阀142相连接。阀142与流体源102相连接，流体源102主要包括泵151、流体储存容器152和泵马达153，泵马达153驱动泵151。
在第一实施例中，流体154是液体，例如是不具有诸如磨损减轻剂、摩擦减轻剂和/或防锈添加剂的添加剂的矿物油。只要将这种矿物油输送到作用面116与摩擦面121之间，在制动实施期间尽管存在很高的压紧力，但至少在摩擦面121与作用面116的一部分之间仍然存在液体膜。一旦输送停止，液体膜即刻瓦解并且制动力或保持力发挥作用。
弹性支承的推压件130可以具有滑动面134，滑动面134在制动实施期间滑动式地支撑在对接件120的背向摩擦面121并且平行于摩擦面121的轨道面123上。弹性支承的推压件130当然也可以具有制动颚板。该制动颚板可以类似于制动颚板111地构造并且借助输送装置被供给流体。但该制动颚板也可以如已知的制动颚板那样构造，而不能输送流体。
为了对流体154的输送加以控制，制动系统100还具有控制器161，控制器161通过信号线路164与阀142相连接并且控制阀142。流体154的输送可以依照固定的过程或制动方法来进行，其步骤存储在控制器161的存储介质163中。因为制动系统100的在制动实施时的表现与外界影响(诸如环境温度、空气湿度、环境空气中的灰尘与污物等)相关，所以制动系统100优选具有至少一个传感器162或至少一个用于传感器162的连接端，其能够对实施制动的测量值加以检测并且继续传送给控制器161。这样的测量值可以是电梯轿厢的减速度、作用面的温度、前面进行的制动实施过程的制动行程、开始实施制动时电梯轿厢的位置等。测量值可以为了稍后的应用而设有时间信息并且测量值被存储在存储介质中。控制器能够由该测量值计算出理想的输送方案(时间点和流体量)并且生成用于控制阀142的控制信号。
图2以剖切的概要图示意地示出依照第二实施方案的构造为防坠制动器的制动系统200。第二实施方案与图1中示出的第一实施方案的区别主要在于输送装置203的构造方案。因此，取消了对图1中已经介绍过的、也具有相同的附图标记的部件的重新介绍。
在图2中所示的输送装置203需要另外的楔体210以及另外的制动颚板211。在制动颚板211上构造有流入区213，该流入区213同样是输送装置203的部件。流入区213具有适当的形状，例如弯曲的面，该弯曲的面布置在制动颚板211的边沿区域中并且过渡为其作用面216。基于摩擦面121相对于作用面216的相对运动，流体254能够以自流入区213出发、在作用面216与摩擦面121之间形成流体楔的方式到达彼此相互挤压的摩擦面121与作用面216之间。
在楔体210中构造有输送管路218，柔性的第一管路241连接到输送管路218上并且将输送管路218与第一阀242相连接。输送管路218、柔性的第一管路241以及第一阀242也是输送装置203的部件。输送管路218具有口部215，口部215指向流入区213。口部215优选具有矩形的横截面，该横截面的宽度相对于图页平面正交地延伸并且与制动颚板211的宽度相同或者说相符。流体254(在本实施例中为压缩空气)被储存在用作流体源202的气体压力容器中。当打开第一阀242时，流体254流经柔性的第一管路241进入输送管路218并且从其口部215中出来，到达流入区213。一旦第一阀242关闭，则摩擦面121与作用面216之间的流体楔瓦解并且制动系统200以其最大的制动力制动。
制动系统200还具有清洁装置204，对接件120的摩擦面121能够利用清洁装置204得到清洁，以去除油、灰尘和污物。清洁装置204具有喷嘴横截面为矩形的喷嘴261。喷嘴横截面的宽度同样正交于图页平面地延伸并且与制动颚板211的宽度并且进而还与摩擦面121的宽度相同或相符。清洁装置204还具有构造在楔体210中的供给管路262以及连接到供给管路262上的柔性的第二管路263。柔性的第二管路263连接到第二阀264上，第二阀264与流体源202相连接。一旦第二阀264打开，则压缩空气流动穿过柔性的第二管路263和供给管路262进入喷嘴261中。从喷嘴261中流出的压缩空气如同刮刀刃那样，将油、污物和灰尘从摩擦面121上移走。第一阀242还有第二阀264都与控制器161相连接。
依照第二实施方案的制动系统也具有推压件230。推压件230包含具有推压件制动颚板作用面233的推压件制动颚板234。如所示地，推压件制动颚板234不具有输送装置。但当然推压件制动颚板234也可以借助输送装置与流体源102相连接，以便将流体输送到推压件制动颚板作用面233与对接件120的轨道面123之间。但也可以仅存在一个推压件清洁装置，其类似于清洁装置204地构造并且对轨道面123进行清洁。
图3以概要图示出依照第三实施方案的构造为防坠制动器的制动系统300，其中，制动系统300具有制动装置301，该制动装置301以对称的布置方式包含两个制动颚板311A、311B。这两个制动颚板311A、311B分别与一个楔体310A、310B固定地连接。楔体310A、310B借助楔引导件312A、312B直线式地引导。楔引导件312A、312B通过呈C形构造的弹簧组件333相互连接，其中，弹簧组件333的中间部分被楔引导件312A、312B遮盖。弹簧组件333保持在保持架335中并且保持架335被固定拧合在未进一步示出的电梯轿厢的支架336上。
当电梯轿厢沿运动方向VK具有相对于对接件120的过高的速度时，通过未示出的监控装置分别对楔体310A、310B施加一个触发力FA，由此，楔体310A、310B及其制动颚板311A、311B基于楔形形状而朝向对接件120进给。在制动实施期间在摩擦面121与制动颚板311A、311B的作用面316A、316B之间起作用的制动力FB具有与触发力FA相同的方向并且将楔体310A、310B和制动颚板311A、311B更为强烈地朝向对接件120拉拽。由此，正交于电梯轿厢的运动方向VK地在楔引导件312A、312B上出现反作用力FR，其中，楔引导件312A、312B轻易地撑开弹簧组件333。反作用力FR通过弹簧组件333的弹簧力FC得到支撑。制动颚板311A、311B和楔体310A、310B能够类似于图1或图2中所示的制动颚板和楔体地构造。流体输送进入楔体310A、310B中的过程通过所示的柔性的管路341A、341B来实现，柔性的管路341A、341B连接在未示出的流体源上。
图4以概要图示意地示出电梯400。电梯400具有电梯轿厢410、对重411、驱动单元420以及承载机构412。承载机构412将轿厢410与对重411相连接并且借助驱动单元420的驱动轮419来引导。电梯轿厢410在导轨413、414上引导。在电梯轿厢410的底部区域中还布置有两个构造为防坠制动器431、432的制动系统。所述制动系统能够具有与在图1至图3中所示的防坠制动器相同的构造。
防坠制动器431、432的在图4中未示出的制动颚板在制动实施期间作用在用作对接件的导轨413、414上。如示意示出地，在电梯轿厢410的底部区域中布置有流体源402，流体源402通过管路403、404与防坠制动器431、432相连接并且能够在制动实施期间向防坠制动器431、432输送流体。
驱动单元420还包含：带有变速器422的驱动马达421以及带有输送装置441的另一构造为常规运行制动器440的制动系统。常规运行制动器440具有制动滚筒442，制动滚筒442布置在驱动轴443上并且该驱动轴443将驱动轮419与变速器422和驱动马达421相连接。制动滚筒442具有布置在其外周上的摩擦面493并且用作两个制动颚板体444、445的对接件。制动颚板体444、445中的每一个都具有带作用面448、449的制动颚板446、447并且在制动实施期间借助弹性元件451、452压向制动滚筒442。为了使常规运行制动器440松闸，为每个直线式引导的制动颚板体444、445配设电磁体453、454，电磁体453、454的磁力能够克服弹性元件451、452的弹动力。只要电磁体453、454加有电压，常规运行制动器440就如所示那样松闸。一旦对电磁体453、454的电压供给中断，则制动颚板体444、445以其制动颚板446、447闸入，其中，制动颚板446、447的作用面448、449贴靠在摩擦面493上。
常规运行制动器440的输送装置441由流体源450来馈给。输送装置441和制动颚板446、447可以类似于在图1或图2中所示的实施例那样构造，其中，必需的供给管路、通路以及输送管路构造在制动颚板体444、445中。另外，作用面448、449应当至少部分地与摩擦面493的曲率半径相匹配，由此，通过输送流体而能够在摩擦面493与作用面448、449之间构成有承受能力的或者说持续得住的()流体膜。只要所应用的流体是液体，常规运行制动器440就能布置在未示出的闭合的制动壳体中，从而闭合的制动壳体的内部空间形成储存容器。
图5以示意图示出自动扶梯或移动步道500的运动的主要部件。自动扶梯500或移动步道500具有第一转向区域502和第二转向区域503，用户通过第一转向区域502和第二转向区域503的踏板511、512踏上或离开自动扶梯500或移动步道500。虽然仅在第一转向区域502中进行图示表达，但两个转向区域502、503都具有支架结构580，支架结构580位置固定地锚定在未示出的建筑物的建筑物结构中。在两个转向区域502、503之间布置有梯级带513或托板带513，其包含至少一个传送链条510以及布置在传送链条510上的梯级509或托板509。
下面，为了更佳的可读性，只提及自动扶梯500、梯级带513和梯级509，但由此在含义上同样意指移动步道500、托板带513和托板509，这是因为本发明同样地适用于自动扶梯500和移动步道500。在每个转向区域502、503中，对应每个现有的传送链条510以能够转动的方式布置有链条轮514、515。梯级带513进而还有传送链条510绕转式地或者说环绕式地或者说环形地构造并且由此具有由箭头标示的前行部504和回行部505。梯级带513通过箭头给出的转动方向表达仅为示例性的并且示出了处于向上给送的运行模式中的自动扶梯500。自动扶梯500当然也能够以向下给送的运行模式来运行。梯级带513从前行部504向回行部505的转向或者从回行部505向前行部504的转向在转向区域502、503中通过链条轮514、515实现。替代处于第二转向区域503中的链条轮515地，也可以存在弧形的引导件或转向轮，其以合理的方式使梯级带513转向。
其他的运动的主要部件是驱动马达521、布置在驱动马达521与第一转向区域502的链条轮514之间的传送系506以及连带运行的扶手574。同样地，扶手574绕转式地构造并且布置在两个转向轮575、576之间。布置在第一转向区域502中的转向轮575借助扶手驱动装置572与传动系506相连接。传送系506包括法兰式连接在驱动马达521上的齿轮传动件522和链条传动件516，从而使得布置于齿轮传动件522与链条传动件516之间的驱动轴543的转动运动能够减速地传递到第一转向区域502的链条轮514上以及传递到转向轮575上。传动系506当然也可以与第二转向区域503的链条轮515相连接，或者两个转向区域502、503分别具有一个驱动马达521和传动系506。
另外，传动系506包含构造为常规运行制动器540的、具有输送装置541的制动系统。常规运行制动器540具有制动滚筒542，制动滚筒542布置在驱动轴543上。制动滚筒542具有布置在其外周上的摩擦面593并且用作两个制动颚板体544、545的对接件。制动颚板体544、545中的每一个具有带作用面548、549的制动颚板546、547，并且在制动实施期间借助弹性元件551、552压向制动滚筒542。为了使常规运行制动器540松闸，给每个直线式引导的制动颚板体544、545分配有电磁体553、554，电磁体553、554的磁力能够克服弹性元件551、552的弹动力。只要电磁体553、554加有电压，则常规运行制动器540就如所示那样松闸。一旦对电磁体553、554的电压供给中断，则制动颚板体544、545以其制动颚板546、547闸入，其中，制动颚板546、547的作用面548、549贴靠在摩擦面593上。
常规运行制动器540的输送装置541由流体源550馈给。输送装置541和制动颚板546、547能够类似于图1和图2中所示的实施例那样地构造，其中，必需的供给管路、通路以及输送管路构造在制动颚板体544、545中。另外，作用面548、549应当至少部分地与摩擦面593的曲率半径相匹配，由此，通过输送流体能够在摩擦面593与作用面548、549之间构成有承受能力的流体膜。只要所应用的流体是液体，则常规运行制动器540可以布置在未示出的闭合的制动壳体中，从而闭合的制动壳体的内部空间形成储存容器。
尽管本发明是通过结合自动扶梯和电梯对特定的实施例加以图示表达而得以介绍的，但是显见的是：本发明同样能够用在移动步道中并且通过对特征和实施例的组合能够实现处于本发明的认知范围中的大量其他的实施变型方案。这样，制动颚板可以具有至少一个通路和流入区，所述通路和流入区能被共同地或分开地通过至少一个输送装置来供给流体。另外，对于防坠制动器而言，所有管路可以布置在楔体的外部。流体源和输送装置当然也可以布置在制动壳体中。但优选的是，防坠制动器的流体源以能够良好地或者说方便地触及到的方式布置在轿厢上，由此能够简便而迅速地填充流体。
此外，在常规运行制动器中，也可以应用制动盘作为对接件来替代制动滚筒，其中，公知的制动鞍座为了输送流体而设有相应的制动颚板和输送装置，输送装置能够连接到流体源上。另外，每个所介绍的制动系统都能够配备有控制阀和控制器。所有组合方案都被本发明的保护范围所覆盖。

Claims (19)

1.一种制动系统(100、200、300、431、432、440、540)，用于电梯(400)、自动扶梯(500)或者移动步道(500)，所述制动系统(100、200、300、431、432、440、540)包括具有至少一个制动颚板(111、211、311A、311B、446、447、546、547)的制动装置(101、301)并且所述制动颚板(111、211、311A、311B、446、447、546、547)具有作用面(116、216、316A、316B、448、449、548、549)，所述作用面在制动实施期间压向对接件(120、413、414、442、542)的相对于所述作用面(116、216、316A、316B、448、449、548、549)运动或能够运动的摩擦面(121、493、593)，其特征在于，所述制动系统(100、200、300、431、432、440、540)还包括输送装置(103、203、441、541)，所述输送装置由流体源(102、202、402、450、550)馈给；借助所述输送装置(103、203、441、541)能够将流体(154、254)输送到所述制动颚板(111、211、311A、311B、446、447、546、547)的所述作用面(116、216、316A、316B、448、449、548、549)与朝向所述作用面的所述摩擦面(121、493、593)之间；以及通过流体(154、254)的输送能够对所述作用面(116、216、316A、316B、448、449、548、549)与所述摩擦面(121、493、593)之间的摩擦度产生影响，使得制动系统能够精确地遵守具有预设的减速度变化曲线或速度变化曲线的预设的制动行程，并且为了从滑动摩擦向静摩擦的过渡更容易被接受，在稍前于停住电梯轿厢时输送预设量的流体，从而通过精确配量地输送流体而延长制动行程。
2.根据权利要求1所述的制动系统(100、200、300、431、432、440、540)，其中，所述输送装置(103、203、441、541)包括至少一个构造在所述制动颚板(111、211、311A、311B、446、447、546、547)中的通路(113)，其中，所述通路(113)具有输入部(114)和通入所述作用面(116、216、316A、316B、448、449、548、549)中的输出部(115)，所述输入部(114)与所述流体源(102、202、402、450、550)相连接，并且利用所述流体源(102、202、402、450、550)能够产生足够的流体压力，以便将流体(154、254)输送到彼此相互挤压的摩擦面(121、493、593)与作用面(116、216、316A、316B、448、449、548、549)之间。
3.根据权利要求2所述的制动系统(100、200、300、431、432、440、540)，其中，所述制动颚板(111、211、311A、311B、446、447、546、547)具有带孔和/或槽(117)的作用面(116、216、316A、316B、448、449、548、549)，并且所述至少一个通路(113)的所述输出部(115)在所述孔和/或槽(117)之间通入所述作用面(116、216、316A、316B、448、449、548、549)中。
4.根据权利要求2或3所述的制动系统(100、200、300、431、432、440、540)，其中，所述制动颚板(111、211、311A、311B、446、447、546、547)具有至少两个通入其作用面(116、216、316A、316B、448、449、548、549)中的通路(113)，并且所述通路(113)的所述输入部(114)通过共用的供给管路(118)与所述流体源(102、202、402、450、550)相连接。
5.根据权利要求1所述的制动系统(100、200、300、431、432、440、540)，其中，所述输送装置(103、203、441、541)具有至少一个构造在所述制动颚板(111、211、311A、311B、446、447、546、547)上的流入区(213)以及至少一个输送管路(218)，所述输送管路带有至少一个指向所述流入区(213)的口部(215)，其中，所述输送管路(218)与所述流体源(102、202、402、450、550)相连接，并且所述流体源(102、202、402、450、550)的流体(154、254)能够通过所述口部(215)输送到所述流入区(213)中，并且基于所述摩擦面(121、493、593)相对于所述作用面(116、216、316A、316B、448、449、548、549)的相对运动，使流体(154、254)到达彼此相互挤压的摩擦面(121、493、593)与作用面(116、216、316A、316B、448、449、548、549)之间。
6.根据权利要求1或2或3或5所述的制动系统(100、200、300、431、432、440、540)，其中，所述制动系统(100、200、300、431、432、440、540)包括流体源(102、202、402、450、550)，所述流体源具有给送装置。
7.根据权利要求6所述的制动系统(100、200、300、431、432、440、540)，其中，所述给送装置是泵、压力缸或气体压力容器。
8.根据权利要求1或2或3或5所述的制动系统(100、200、300、431、432、440、540)，其中，所述制动系统(100、200、300、431、432、440、540)为了调节流体(154、254)的输送而具有控制阀(142、242)以及作用于所述控制阀(142、242)的控制器(161)。
9.根据权利要求8所述的制动系统(100、200、300、431、432、440、540)，其中，所述制动系统(100、200、300、431、432、440、540)具有传感器(162)，通过所述传感器(162)能够对所述摩擦面(121、493、593)相对于所述作用面(116、216、316A、316B、448、449、548、549)的相对运动的变化加以检测，并且所述传感器(162)的输出信号能够被传送给所述控制器(161)。
10.根据权利要求8所述的制动系统(100、200、300、431、432、440、540)，其中，所述控制阀(142、242)通过所述控制器(161)的控制信号来产生脉冲式的流体流。
11.根据权利要求1或2或3或5所述的制动系统(100、200、300、431、432、440、540)，其中，流体(154、254)为技术气体或者为液体。
12.根据权利要求11所述的制动系统(100、200、300、431、432、440、540)，其中，所述技术气体为压缩空气，所述液体为不具有高压添加剂的矿物油。
13.根据权利要求12所述的制动系统(100、200、300、431、432、440、540)，其中，所述高压添加剂是磨损减轻剂、摩擦减轻剂和/或防锈添加剂。
14.根据权利要求1或2或3或5所述的制动系统(100、200、300、431、432、440、540)，其中，所述制动系统(440、540)是常规运行制动器(440、540)，所述常规运行制动器具有作为对接件(442、542)的制动滚筒或制动盘。
15.根据权利要求1或2或3或5所述的制动系统(100、200、300、431、432、440、540)，其中，所述制动系统(100、200、300、431、432、440、540)是防坠装置(100、200、300、431、432)，并且能够在对接件(120、413、414)上进行制动，所述对接件是导轨或另外布置的制动轨。
16.根据权利要求1或2或3或5所述的制动系统(100、200、300、431、432、440、540)，其中，所述制动系统(100、200、300、431、432、440、540)具有至少一个馈给流体的清洁装置(204)，所述清洁装置安置在所述制动颚板(111、211、311A、311B、446、447、546、547)的前面并且用于对所述对接件(120、413、414、442、542)进行清洁。
17.一种用于制动电梯(400)的电梯轿厢(410)、自动扶梯(500)的梯级带(513)、移动步道(500)的托板带(513)的方法，具有根据权利要求1-16中任一项所述的制动系统(100、200、300、431、432、440、540)，其特征在于，在所述制动系统(100、200、300、431、432、440、540)实施制动期间，通过输送装置(103、203、441、541)经由制动颚板(111、211、311A、311B、446、447、546、547)的通路或者经由口部以及作用面(116、216、316A、316B、448、449、548、549)与摩擦面(121、493、593)之间的流入区至少一次输送预设量的流体(154、254)，以便对所述制动颚板(111、211、311A、311B、446、447、546、547)的所述作用面(116、216、316A、316B、448、449、548、549)与朝向所述作用面的摩擦面(121、493、593)之间的摩擦度产生影响，从而使得制动系统能够精确地遵守具有预设的减速度变化曲线或速度变化曲线的预设的制动行程，且使得从滑动摩擦向静摩擦的过渡更容易被接受。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述制动系统(100、200、300、431、432、440、540)具有带有至少一个计算单元和至少一个存储单元(163)的控制器(161)，从而将制动实施过程的与时间相关的特征数据连同时间信息一起储存在所述存储单元(163)中，并且由所述特征数据能够计算出用于后续制动实施过程的控制变量。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述特征数据是温度、流体压力、减速度值和/或减速度变化曲线。
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