CN104118784B - 一种电梯的平层防溜动方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轿厢电梯的安全运行方法，特别是一种轿厢电梯的平层防溜动方法，它采用了电梯限速器中的绳轮和/或绳轮引出装置和电梯轿厢紧急制动装置，其中绳轮和/或绳轮引出装置与电梯轿厢同步动作，当电梯轿厢进入平层进行停站时，通过绳轮和/或绳轮引出装置实时监测电梯轿厢的物理行程量，当电梯轿厢发生溜动现象，上述绳轮和/或绳轮引出装置则出现同步的旋转，通过该旋转位移量来控制电梯轿厢紧急制动装置进行紧急制动，从而解决了防止电梯轿厢在平层停车时发生溜车现象的技术问题，提升了轿厢电梯系统的运行稳定性，降低轿厢电梯运行中出现安全隐患的可能性，保证了乘坐人员的生命财产安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种电梯的安全运行方法，特别是一种电梯的平层防溜动方法。同时在本发明中还提供了一种上述种电梯平层防溜动方法所采用的装置。
背景技术
电梯的原理就是一个滑轮组，滑轮的两端由钢丝绳分别挂着轿厢和对重。电梯的使用是依靠电机驱动曳引轮旋转，带动钢丝绳移动，从而驱使轿厢和对重位置变化。
其中，上述钢丝绳的移动是由曳引轮与钢丝绳之间摩擦力来传递能量的，这个摩擦力即是曳引力，它的大小受到曳引轮绳槽形状和钢丝绳的粗细等因素的影响。电梯在投入使用后，因机械磨损的原因，曳引轮的绳槽变形，钢丝绳磨损，这样曳引力就会减弱。另外，上述电梯的停止是依靠曳引机抱闸制动，抱闸是由两片带磨擦皮的夹钳构成的，电梯轿厢运行时张开，停止时闭合。夹钳与曳引轮上的抱闸盘之间的摩擦力，即是制动力。电梯在长期使用中，磨擦皮会有所磨损、碳化，会降低制动力。还有，上述一系列的电梯动作都是通过电梯的电气控制系统来集成控制。在长时间使用中，软体控制部分也会存在数据紊乱、失控等情况发生。前面所述的三种情况中只要发生其一，就容易造成电梯在平层停车时发生溜车（溜动）现象，轻则造成乘客慌乱，严重的还会引发生命财产安全事故。
现有的电梯标准、电梯设计规范中均未涉及有关电梯轿厢溜动的相关安全防护等级要求。因此，目前市面上的大部分电梯系统中都没有防止轿厢溜动的相应防护措施，即使有小部分电梯系统中涉及到了防止轿厢溜动的保护措施，但是该措施基本上也都是通过纯电气控制的方式实现，例如在电梯井道的每一层站位置安装行程开关，或者是通过增设编码器，通过编码器将轿厢升降直线位移转换成电信号发送给电梯的电气控制系统，通过电气控制系统来判断轿厢是否出现溜动，从而驱动夹绳器或/和安全钳等电梯轿厢紧急制动装置对运行中的轿厢进行强行制动。但是上述中提到的防止轿厢溜动的纯电气控制方法，其存在应用稳定性差的技术缺陷。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种运行故障率低的电梯的平层防溜动方法。
为了实现上述目的，本发明所设计的一种电梯的平层防溜动方法，其采用了电梯限速器中的绳轮和/或绳轮引出装置以及电梯轿厢紧急制动装置，其中绳轮和/或绳轮引出装置与电梯轿厢同步动作，当电梯轿厢进入平层进行停站时，通过绳轮和/或绳轮引出装置实时监测电梯轿厢的物理行程量，当电梯轿厢发生溜动现象，上述绳轮和/或绳轮引出装置则出现同步的旋转，通过该旋转位移量来控制电梯轿厢紧急制动装置进行紧急制动，并也可以进一步的断开电梯安全运行回路。
作为一种技术优选，上述中的一种电梯的平层防溜动方法，其采用：
一个与电梯限速器中的绳轮作同步旋转动作的摩擦轮，
一个控制回路通过轿门锁的开锁信号控制的第一电磁铁，
一个触发电梯轿厢紧急制动装置的第二电磁铁，
一个在上述第一电磁铁的铁芯推力作用下，其凸轮能够与上述摩擦轮接触并实现相互传动的凸轮组件，
以及一个触头位于上述凸轮组件中凸轮的运行轨迹上，并与第二电磁铁的控制回路电信号连接的的行程开关；
其中，电梯轿厢运行至井道平层，轿厢门进行打开时，上述中的第一电磁铁的控制回路接收到轿门锁开锁信号从而触发第一电磁铁动作，其铁芯推向所述凸轮组件中的凸轮，促使该凸轮发生位移，直至始终与摩擦轮啮合，当然在实际使用中，第一电磁铁的铁芯也并非一定到推向凸轮，也可以推向凸轮组件中的其他零部件，只要确保凸轮能够产生一个向上与摩擦轮啮合的位移即可；此时，当电梯轿厢发生溜动现象，上述中的凸轮、摩擦轮与绳轮三者一起作同步旋转，并且上述凸轮在旋转过程中与上述行程开关的触头接触并动作，进而向第二电磁铁的控制回路发送电信号，第二电磁铁动作触发电梯轿厢紧急制动装置。
上述的优选技术方案中当电梯轿厢运行至井道平层，电梯轿厢进行停站过程中若发生溜动（即溜车现象），该电梯轿厢的位移是通过一个与电梯限速器中的绳轮相同步联动的摩擦轮给表现出来，摩擦轮再同步地带动凸轮，并且通过凸轮的形状、大小设计可以控制凸轮触发行程开关的动作行程，提升该平层防溜动方法的操作合理性，防止误动作。
同时，在本发明中还提供了一种电梯的平层防溜动装置，其包括电梯限速器和电梯轿厢紧急制动装置，其中电梯限速器中的绳轮与电梯轿厢同步联动，在电梯限速器上活动连接有受到绳轮的物理行程量控制进而触发电梯轿厢紧急制动装置的驱动机构。
作为一种技术优选方案，上述中的驱动机构包括了一个传动套接在电梯限速器的绳轮轴上的摩擦轮以及固定在电梯限速器侧板上的一个第一电磁铁，一个第二电磁铁、一个凸轮组件和一个行程开关；
其中，上述中的凸轮组件主要由凸轮和基座组成，其中基座固定在电梯限速器侧板上，凸轮活动连接在该基座上，并且该凸轮位于摩擦轮的正下方，两者之间存在一个间隙距离L1；
上述中的第一电磁铁位于凸轮组件的正下方，并且其控制回路与轿门锁的开锁信号电连接，该第一电磁铁中铁芯的行程距离为L2，上述的铁芯与凸轮相对应，两者之间的间隙距离为L3，并且L2≥L1+
L3；优选L2＞L1+ L3，这样可以保证摩擦轮与凸轮之间的传动摩擦力，防止摩擦轮与凸轮两者之间出现打滑的现象；
上述行程开关与第二电磁铁的控制回路两者电信号连接，并且其触头位于上述凸轮的运行轨迹上，所述第二电磁铁与电梯轿厢紧急制动装置相配合。
本发明从电梯运行中的节能角度考虑，其采用的第一、第二电磁铁一律串接在常开回路中，即通电电磁铁的铁芯发生动作。但是在实际使用中上述的电磁铁也可以串接在常闭回路中，该种情况下，凸轮一般要位于摩擦轮的正上方，第一电磁铁的铁芯前端部直接与凸轮连接，通过失电触发第一电磁铁的铁芯动作，从而使得铁芯对凸轮的拉力消失，此时再借助一个类似于弹簧或者其它弹性元件的复位作用力，进而驱动凸轮与摩擦轮相接触并传动。
作为进一步的技术改进，上述检测装置中的凸轮组件还包括了一个轴销、一个锁紧螺母、一个锁紧块、一个复位拉簧和一个复位扭簧，并且其基座的安装面板上开设有导向槽，上述的轴销贯穿进入到该导向槽内，并且在该导向槽内可进行上、下往复运动，其轴向上通过锁紧螺母和锁紧块进行限位，该锁紧块位于安装面板的外侧，上述凸轮组件中的凸轮套接在轴销上，并且位于上述锁紧块的外侧，并通过卡盘进行限位，上述的复位拉簧一端勾住基座的底部，另一端勾住锁紧块，在该拉簧力作用下上述轴销紧靠导向槽的底部，上述中的复位扭簧套接在轴销上，并位于锁紧块和凸轮之间，该复位扭簧的一端插接在锁紧块上，其另一端插接在凸轮上。
该改进技术方案中的复位拉簧能够保证当第一电磁铁的铁芯对凸轮的推助力消失后，凸轮能够及时进行垂直方向上的复位，确保在第一电磁铁的控制回路未接收到轿门锁的开锁信号时，上述的凸轮和摩擦轮始终是处于分开状，同时当第一电磁铁接的控制回路接收到的开锁信号消失时，上述的凸轮和摩擦轮能够瞬间实现分离，从而保证电梯轿厢在电梯井道内能够进行正常运行。上述中的复位扭簧能够保证在电梯轿厢发生溜动情况，凸轮在摩擦轮的带动下已经绕轴旋转过一定角度后，当凸轮和摩擦轮两者之间的传动力消失后，凸轮能够进行绕轴旋转方向上的及时复位。
作为再进一步的技术改进，上述的检测装置还包括一个定位装置，该定位装置主要由定位杆、复位弹簧和定位基座组成，所述定位杆的一端部设有限位顶头，上述的定位基座固定在限速器侧板上，在该定位基座上开设有一个预设孔，上述的定位杆贯穿该预设孔，上述的复位弹簧串接在上述定位杆上，其一端部顶接在限位顶头的底面上，另一端部则顶接在定位基座的预设孔开设面上，并且该复位始终弹簧处于收缩状，在上述中的凸轮上开设有限位凹口，上述定位杆的限位顶头顶接在该限位凹口内，当凸轮发生旋转时，上述定位杆的限位顶头从凸轮的限位凹口内脱出。
该进一步改进方案中的定位装置能够辅助上述中的复位扭簧，在两者的共同作用力下，在电梯轿厢发生溜动情况，凸轮在摩擦轮的带动下已经绕轴旋转过一定角度后，当凸轮和摩擦轮两者之间的传动力消失后，上述中的凸轮在绕轴方向上能够进行及时且准确的复位，提升装置整体的运行稳定性。
本发明得到的一种电梯的平层防溜动方法，其通过电梯轿厢的物理行程量来直接控制电梯轿厢紧急制动装置对电梯轿厢进行紧急制动，从而有效的避免电梯轿厢在平层停站时发生溜车现象，提升了电梯系统的运行稳定性，降低了电梯运行中出现安全隐患的可能性，保证了电梯乘坐人员的生命财产安全；同时本发明还提供了一种实现上述电梯的平层防溜动方法的装置，该装置对电梯轿厢位移量的实时监控灵敏度高，可以与任何形式的电梯限速器进行配合，例如摆锤式限速器或者离心式限速器等，使用局限性小，方便市场上进行宽阔推广。
附图说明
图1是实施例1中所提供一种电梯的平层防溜动装置的正面结构示意图；
图2是实施例1中所提供一种电梯的平层防溜动装置的侧面结构示意图（带有局部剖）；
图3是实施例2所提供一种电梯的平层防溜动装置中凸轮组件的结构示意图；
图4是实施例3中所提供一种电梯的平层防溜动装置的正面结构示意图；
图5是图4中A处的局部放大示意图；
图6是实施例2中所提供一种电梯的平层防溜动装置的侧面结构示意图（带有局部剖）。
图中：绳轮1、摩擦轮2、限速器侧板3、第一电磁铁4、铁芯4-1、凸轮组件5、基座5-1、凸轮5-2、轴销5-3、锁紧螺母5-4、锁紧块5-5、复位拉簧5-6、复位扭簧5-7、导向槽5-8、卡盘5-9、限位凹口5-10、行程开关6、触头6-1、定位装置7、定位基座7-1、定位杆7-2、复位弹簧7-3、限位顶头7-4、预设孔开设面7-5、绳轮轴8、第二电磁铁9、驱动弹簧10。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
实施例1：
本实施例中所提供的一种电梯的平层防溜动方法，其采用：
一个与电梯限速器中的绳轮1作同步旋转动作的摩擦轮2，
一个常开控制回路通过轿门锁的开锁信号控制的第一电磁铁4，
一个触发电梯轿厢紧急制动装置的第二电磁铁9，
一个在上述第一电磁铁4的铁芯4-1推力作用下，其凸轮5-2能够与上述摩擦轮2接触并实现相互传动的凸轮组件5，
以及一个触头6-1位于上述凸轮组件5中凸轮5-2的运行轨迹上，并与第二电磁铁9的常开控制回路电信号连接的的行程开关6；
其中，当电梯轿厢在井道内正常运行时，上述中的第一电磁铁4的常开控制回路未接收到轿门锁的开锁信号，第一电磁铁4的铁芯4-1不动作，此时凸轮5-2与摩擦轮2两者之间不接触，从而摩擦轮2的旋转不会带动凸轮5-2进行同步旋转。待电梯轿厢运行至井道平层，轿厢门进行打开时，上述中的第一电磁铁4的常开控制回路接收到轿门锁开锁信号从而触发第一电磁铁4动作，其铁芯4-1推向所述凸轮组件5中的凸轮5-2，促使该凸轮5-2发生位移，直至始终与摩擦轮2啮合，此时，当电梯轿厢发生溜动现象，上述中的凸轮5-2、摩擦轮2与绳轮1三者一起作同步旋转，并且上述凸轮5-2在旋转过程中与上述行程开关6的触头6-1接触并动作，进而向第二电磁铁9的常开控制回路发送电信号，第二电磁铁9动作触发电梯轿厢紧急制动装置，断开电梯安全运行回路。
如图1和图2所示，同时，在本实施例中还提供了一种上述电梯的平层防溜动方法所采用的防止溜动装置，其包括电梯限速器和电梯轿厢紧急制动装置，其中电梯限速器中的绳轮1与电梯轿厢同步联动，在电梯限速器上活动连接有受到绳轮1的物理行程量控制进而触发电梯轿厢紧急制动装置的驱动机构。上述中的驱动机构包括了一个传动套接在电梯限速器的绳轮轴8上的摩擦轮2以及固定在电梯限速器侧板3上的一个第一电磁铁4，一个第二电磁铁9、一个凸轮组件5和一个行程开关6；
其中，上述中的凸轮组件5主要由凸轮5-2和基座5-1组成，其中基座5-1固定在电梯限速器侧板3上，凸轮5-2活动连接在该基座5-1上，并且该凸轮5-2位于摩擦轮2的正下方，两者之间存在一个间隙距离L1；
上述中的第一电磁铁4位于凸轮组件5的正下方，并且其常开控制回路与轿门锁的开锁信号电连接，该第一电磁铁4中铁芯4-1的行程距离为L2，上述的铁芯4-1与凸轮5-2相对应，两者之间的间隙距离为L3，并且L2＞L1+ L3，这样可以保证摩擦轮2与凸轮5-2之间的传动摩擦力，防止出现摩擦轮2与凸轮5-2两者之间打滑的现象；
上述行程开关6与第二电磁铁9的常开控制回路两者电信号连接，并且其触头6-1位于上述凸轮5-2的运行轨迹上，所述第二电磁铁9与电梯轿厢紧急制动装置相配合。
实施例2：
本实施例中所提供的一种电梯的平层防溜动方法和装置，其与上述实施例1中的方法和装置大体上均一致，如图3所示，只是本实施例中所提供的平层防溜动装置中的凸轮组件5还包括了一个轴销5-3、一个锁紧螺母5-4、一个锁紧块5-5、一个复位拉簧5-6和一个复位扭簧5-7，并且其基座5-1的安装面板上开设有导向槽5-8，上述的轴销5-3贯穿进入到该导向槽5-8内，并且在该导向槽5-8内可进行上、下往复运动，其轴向上通过锁紧螺母5-4和锁紧块5-5进行限位，该锁紧块5-5位于安装面板的外侧，上述凸轮组件5中的凸轮5-2套接在轴销5-3上，并且位于上述锁紧块5-5的外侧，并通过卡盘5-9进行限位，上述的复位拉簧5-6一端勾住基座5-1的底部，另一端勾住锁紧块5-5，在该拉簧力作用下上述轴销5-3紧靠导向槽5-8的底部，上述中的复位扭簧5-7套接在轴销5-3上，并位于锁紧块5-5和凸轮5-2之间，该复位扭簧5-7的一端插接在锁紧块5-5上，其另一端插接在凸轮5-2上。
上述中的复位拉簧5-6能够保证当第一电磁铁4的铁芯4-1对凸轮5-2的推助力消失后，凸轮5-2能够及时进行垂直方向上的复位，确保在第一电磁铁4未接收到轿门锁的开锁信号，上述的凸轮5-2和摩擦轮2始终是处于分开状，同时当第一电磁铁4接收到的开锁信号消失时，上述的凸轮5-2和摩擦轮2能够瞬间实现分离，确保电梯轿厢在电梯井道内进行正常运行；上述的复位扭簧5-7能够保证当凸轮5-2和摩擦轮2两者之间的传动力消失后，凸轮5-2能够进行绕轴旋转方向上的及时复位。
实施例3：
本实施例中所提供的一种电梯的平层防溜动检测方法和检测装置，其与上述实施例2中的检测方法和检测装置大体上均一致，如图4和图5所示，只是本实施例中的检测装置还包括一个定位装置7，该定位装置7主要由定位杆7-2、复位弹簧7-3和定位基座7-1组成，所述定位杆7-2的一端部设有限位顶头7-4，上述的定位基座7-1固定在限速器侧板3上，在该定位基座7-1上开设有一个预设孔，上述的定位杆7-2贯穿该预设孔，上述的复位弹簧7-3串接在上述定位杆7-2上，其一端部顶接在限位顶头7-4的底面上，另一端部则顶接在定位基座7-1的预设孔开设面7-5上，并且该复位弹簧7-3始终处于收缩状，在上述中的凸轮5-2上开设有限位凹口5-10，上述定位杆7-2的限位顶头7-4顶接在该限位凹口5-10内，当凸轮5-2发生旋转时，上述定位杆7-2的限位顶头7-4从凸轮5-2的限位凹口5-10内脱出。
上述中的定位装置7能够辅助上述中的复位扭簧5-7，在两者的共同作用力下，上述中的凸轮5-2在未与摩擦轮2进行传动接触时，其在绕轴方向能够进行准确的复位，提升装置整体的运行稳定性。
实施例4：
本实施例中所提供的一种电梯的平层防溜动方法，其采用：
一个与电梯限速器中的绳轮1作同步旋转动作的摩擦轮2，
一个常闭控制回路通过轿门锁的开锁信号控制的第一电磁铁4，
一个触发电梯轿厢紧急制动装置的第二电磁铁9，
一个在上述第一电磁铁4的铁芯4-1拉力作用下，其凸轮5-2能够与上述摩擦轮2保持一定间隙的凸轮组件5，
一个当上述第一电磁铁4的铁芯4-1在凸轮组件5上的拉力消失后，能够促使凸轮5-2与摩擦轮2接触并实现相互传动的驱动弹簧10；
以及一个触头6-1位于上述凸轮组件5中凸轮5-2的运行轨迹上，并与第二电磁铁9的常闭控制回路电信号连接的的行程开关6；
其中，当电梯轿厢在井道内正常运行时，上述中的第一电磁铁4的常闭控制回路未接收到轿门锁的开锁信号，第一电磁铁4的铁芯4-1至始至终保持动作，此时凸轮5-2与摩擦轮2两者之间不接触，从而摩擦轮2的旋转不会带动凸轮5-2进行同步旋转。待电梯轿厢运行至井道平层，轿厢门进行打开时，上述中的第一电磁铁4的常闭控制回路接收到轿门锁开锁信号从而触发第一电磁铁4动作，使其铁芯4-1对凸轮组件5的拉力消失，此时凸轮组件5中的凸轮5-2再借助驱动弹簧10的复位作用力，促使该凸轮5-2始终与摩擦轮2保持啮合，此时，当电梯轿厢发生溜动现象，上述中的凸轮5-2、摩擦轮2与绳轮1三者一起作同步旋转，并且上述凸轮5-2在旋转过程中与上述行程开关6的触头6-1接触并动作，进而向第二电磁铁9的常闭控制回路发送电信号，第二电磁铁9动作触发电梯轿厢紧急制动装置，断开电梯安全运行回路。
同时，在本实施例中还提供了一种上述电梯的平层防溜动方法所采用的防止溜动装置，如图6所示，其包括电梯限速器和电梯轿厢紧急制动装置，其中电梯限速器中的绳轮1与电梯轿厢同步联动，在电梯限速器上活动连接有受到绳轮1的物理行程量控制进而触发电梯轿厢紧急制动装置的驱动机构。上述中的驱动机构包括了一个传动套接在电梯限速器的绳轮轴8上的摩擦轮2以及固定在电梯限速器侧板3上的一个第一电磁铁4，一个第二电磁铁9、一个凸轮组件5和一个行程开关6；
其中，上述中的凸轮组件5位于摩擦轮2的正上方，该凸轮组件5主要由凸轮5-2、锁紧块5-5、驱动弹簧10和基座5-1组成，其中基座5-1固定在电梯限速器侧板3上，在上述基座5-1上设有导向槽5-8，凸轮5-2和锁紧块5-5套接在贯穿于上述导向槽5-8内的轴销5-3上，并且凸轮5-2与下方的摩擦轮2保持对齐，驱动弹簧10钩接在锁紧块5-5与基座5-1之间，并且对凸轮5-2始终保持一个垂直向下的复位拉力；
上述中的第一电磁铁4位于凸轮组件5的正上方，并且其常闭控制回路与轿门锁的开锁信号电连接，该第一电磁铁4的铁芯4-1与凸轮组件5上的锁紧块5-5相连接，并且促使套接有凸轮5-2以及锁紧块5-5的轴销5-3能够克服驱动弹簧10的复位拉力而始终保持与导向槽5-8的上端面顶接，从而使得轴销5-3与导向槽5-8的下端面两者之间保持一个活动距离L4，凸轮5-2与摩擦轮2两者之间保持一个间隙距离L5，该间隙距离L5＜活动距离L4，这样当第一电磁铁4的铁芯4-1对凸轮5-2的拉力消失后，在驱动弹簧10的复位拉力作用下可以保证摩擦轮2与凸轮5-2紧密接触，防止出现摩擦轮2与凸轮5-2两者之间打滑的现象；
上述行程开关6与第二电磁铁9的常闭控制回路两者电信号连接，并且其触头6-1位于上述凸轮5-2的运行轨迹上，所述第二电磁铁9与电梯轿厢紧急制动装置相配合。
Claims (4)
1.一种电梯的平层防溜动方法，其特征是它采用了：
一个电梯轿厢紧急制动装置，
一个与电梯限速器中的绳轮（1）作同步旋转动作的摩擦轮（2），
一个控制回路通过轿门锁的开锁信号控制的第一电磁铁（4），
一个触发电梯轿厢紧急制动装置的第二电磁铁（9），
一个在上述第一电磁铁（4）的铁芯（4-1）推力作用下，其凸轮（5-2）能够与上述摩擦轮（2）接触并实现相互传动的凸轮组件（5），
以及一个触头（6-1）位于上述凸轮组件（5）中凸轮（5-2）的运行轨迹上，并与第二电磁铁（9）的控制回路电信号连接的的行程开关（6）；
其中，电梯轿厢运行至井道平层，轿厢门进行打开时，上述中的第一电磁铁（4）的控制回路接收到轿门锁开锁信号从而触发第一电磁铁（4）动作，其铁芯（4-1）推向所述凸轮组件（5）中的凸轮（5-2），促使该凸轮（5-2）发生位移，直至始终与摩擦轮（2）啮合；此时，当电梯轿厢发生溜动现象，上述中的凸轮（5-2）、摩擦轮（2）与绳轮（1）三者一起作同步旋转，并且上述凸轮（5-2）在旋转过程中与上述行程开关（6）的触头（6-1）接触并动作，进而向第二电磁铁（9）的控制回路发送电信号，第二电磁铁（9）动作触发电梯轿厢紧急制动装置。
2.一种电梯的平层防溜动装置，包括电梯限速器和电梯轿厢紧急制动装置，其中电梯限速器中的绳轮（1）与电梯轿厢同步联动，其特征是在电梯限速器上活动连接有受到绳轮（1）的物理行程量控制进而触发电梯轿厢紧急制动装置的驱动机构；
所述的驱动机构包括了一个传动套接在电梯限速器的绳轮轴（8）上的摩擦轮（2）以及固定在电梯限速器侧板（3）上的一个第一电磁铁（4），一个第二电磁铁（9）、一个凸轮组件（5）和一个行程开关（6）；
其中，上述中的凸轮组件（5）主要由凸轮（5-2）和基座（5-1）组成，其中基座（5-1）固定在电梯限速器侧板（3）上，凸轮（5-2）活动连接在该基座（5-1）上，并且该凸轮（5-2）位于摩擦轮（2）的正下方，两者之间存在一个间隙距离L1；
上述中的第一电磁铁（4）位于凸轮组件（5）的正下方，并且其控制回路与轿门锁的开锁信号电连接，该第一电磁铁（4）中铁芯（4-1）的行程距离为L2，上述的铁芯（4-1）与凸轮（5-2）相对应，两者之间的间隙距离为L3，并且L2≥L1+ L3；上述行程开关（6）与第二电磁铁（9）的控制回路两者电信号连接，并且其触头（6-1）位于上述凸轮（5-2）的运行轨迹上，所述第二电磁铁（9）与电梯轿厢紧急制动装置相配合。
3.根据权利要求2所述的一种电梯的平层防溜动装置，其特征是上述中的凸轮组件（5）还包括了一个轴销（5-3）、一个锁紧螺母（5-4）、一个锁紧块（5-5）、一个复位拉簧（5-6）和一个复位扭簧（5-7），并且其基座（5-1）的安装面板上开设有导向槽（5-8），上述的轴销（5-3）贯穿进入到该导向槽（5-8）内，并且在该导向槽（5-8）内可进行上、下往复运动，其轴向上通过锁紧螺母（5-4）和锁紧块（5-5）进行限位，该锁紧块（5-5）位于安装面板的外侧，上述凸轮组件（5）中的凸轮（5-2）套接在轴销（5-3）上，并且位于上述锁紧块（5-5）的外侧，并通过卡盘（5-9）进行限位，上述的复位拉簧（5-6）一端勾住基座（5-1）的底部，另一端勾住锁紧块（5-5），在该拉簧力作用下上述轴销（5-3）紧靠导向槽（5-8）的底部，上述中的复位扭簧（5-7）套接在轴销（5-3）上，并位于锁紧块（5-5）和凸轮（5-2）之间，该复位扭簧（5-7）的一端插接在锁紧块（5-5）上，其另一端插接在凸轮（5-2）上。
4.根据权利要求3所述的一种电梯的平层防溜动装置，其特征是上述中的平层防溜动装置还包括一个定位装置（7），该定位装置（7）主要由定位杆（7-2）、复位弹簧（7-3）和定位基座（7-1）组成，所述定位杆（7-2）的一端部设有限位顶头（7-4），上述的定位基座（7-1）固定在电梯限速器侧板（3）上，在该定位基座（7-1）上开设有一个预设孔，上述的定位杆（7-2）贯穿该预设孔，上述的复位弹簧（7-3）串接在上述定位杆（7-2）上，其一端部顶接在限位顶头（7-4）的底面上，另一端部则顶接在定位基座（7-1）的预设孔开设面（7-5）上，并且该复位弹簧（7-3）始终处于收缩状，在上述中的凸轮（5-2）上开设有限位凹口（5-10），上述定位杆（7-2）的限位顶头（7-4）顶接在该限位凹口（5-10）内，当凸轮（5-2）发生旋转时，上述定位杆（7-2）的限位顶头（7-4）从凸轮（5-2）的限位凹口（5-10）内脱出。
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