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CN104117895B - 自适应自动砂磨机 - Google Patents

自适应自动砂磨机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种自适应自动砂磨机，包括一车载平台、以及设置在所述车载平台上的砂磨系统和行走系统，所述行走系统包括固定设置在所述车载平台上方的驱动马达以及设置在所述车载平台下方的被所述驱动马达所驱动行进的车轮，所述砂磨系统至少包括砂磨马达和砂轮，所述砂轮在砂磨马达的驱动下转动并进行砂磨，所述砂轮外设有一砂轮防护罩组件，所述砂轮防护罩组件可相对所述砂轮运动，以使当所述自适应自动砂磨机进行砂磨时所述砂轮防护罩组件的最低点与砂轮的最低点始终在同一平面上。本发明中砂磨机可以在砂轮磨损后对砂轮进行自动调整，以使砂磨深浅保持一致。

Description

自适应自动砂磨机
技术领域
本发明涉及一种砂磨机，特别是一种自适应自动砂磨机。
背景技术
在金属加工行业，经常需要对金属板的表面进行打磨去锈、除油等，现在大部分的做法是手工控制砂磨机(角磨)进行表面处理，工人工作时只能控制一台机器进行砂磨，这就使工人非常辛苦，生产效率低；打磨过程中产生的尘屑不仅污染工作环境，也侵害工人的身体健康，有可能直接导致尘肺病等顽固性职业病；而且工人在砂磨表面时对砂磨机施加的力大小不一致，从而被砂磨表面的砂磨效果有好有差。
发明内容
本发明提供一种自适应自动砂磨机，可以自动均匀地对金属板等表面进行砂磨，而且提供了一个自动升降砂磨防护罩，更好地保护使用者和砂轮。
本发明通过以下技术方案实现：
一种自适应自动砂磨机，包括一车载平台、以及设置在所述车载平台上的砂磨系统和行走系统，所述行走系统包括固定设置在所述车载平台上方的驱动马达以及设置在所述车载平台下方的被所述驱动马达所驱动行进的车轮，所述砂磨系统至少包括砂磨马达和砂轮，所述砂轮在砂磨马达的驱动下转动并进行砂磨，所述砂轮外设有一砂轮防护罩组件，所述砂轮防护罩组件可相对所述砂轮运动，以使当所述自适应自动砂磨机进行砂磨时所述砂轮防护罩组件的最低点与砂轮的最低点始终在同一平面上。
优选的，所述的砂轮防护罩组件包括砂轮防护罩以及枢轴设置在所述砂轮防护罩上的至少一个滑轮，所述滑轮的最低点保持接触地面或待砂磨表面。
优选的，所述的砂轮防护罩为用于包容所述砂轮的U型圆弧轮廓，所述滑轮设置在U型圆弧轮廓的两端或其中一端或中间部位。
优选的，当所述滑轮设置在U型圆弧轮廓的两端时，所述砂轮防护罩组件可相对所述砂轮上下运动。
优选的，所述砂轮防护罩顶部外侧设有一凸柱，所述凸柱上套设有一弹性件，所述弹性件的一端抵在所述砂轮防护罩上，另一端抵在砂磨马达上。
优选的，所述的砂轮防护罩通过一连接结构与砂磨马达连接，所述的连接结构有腰形槽，所述砂磨马达上对应的设置有圆形导柱，所述圆形导柱从所述腰形槽中穿过。
优选的，所述砂磨系统还包括用于连接所述砂磨马达和砂轮、传输驱动力的齿轮传动系统，所述齿轮传动系统与砂磨马达共壳，所述圆形导柱设置在齿轮传动系统的外壳上。
优选的，当所述滑轮设置在U型圆弧轮廓的其中一端时，所述砂轮防护罩组件可相对所述砂轮转动。
优选的，所述砂磨系统还包括用于连接所述砂磨马达和砂轮、传输驱动力的齿轮传动系统，所述齿轮传动系统与砂磨马达共壳，所述砂轮防护罩枢轴设置于所述齿轮传动系统的外壳上，所述砂轮防护罩与所述齿轮传动系统的外壳之间还设有一个复位弹簧。
优选的，所述砂磨系统在一升降控制系统的作用下相对于所述车载平台进行一定范围内的升降运动，所述升降控制系统包括一电磁吸附系统，所述的电磁吸附系统为一设置在所述车载平台上的电磁铁，所述电磁铁在通电时产生磁力，对所述砂磨系统产生一吸力进而使所述砂磨系统产生相对所述车载平台的位移。
本发明的有益效果主要体现在：通过在磨砂过程对砂轮的磨损量进行实时补偿，达到砂磨厚度始终保持一致的砂磨结果。
附图说明
图1为本发明自动砂磨机的第一实施例的立体示意图。
图2为本发明自动砂磨机的第一实施例的主视图，此时升降控制系统未工作。
图3为本发明自动砂磨机的第一实施例的主视图，此时升降控制系统已工作。
图4为本发明自动砂磨机的第一实施例的主视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施方式做具体介绍：
第1实施例：
如图1所示，本发明所述的自适应自动砂磨机，包括一车载平台4、以及设置在所述车载平台4上的砂磨系统和行走系统，所述行走系统包括固定设置在所述车载平台4上方的驱动马达1以及设置在所述车载平台4下方的被所述驱动马达1所驱动行进的车轮11。所述砂磨系统至少包括砂磨马达2和砂轮3，所述砂轮3在砂磨马达2的驱动下转动并进行砂磨。本优选实施例中，所述砂磨系统还包括用于连接所述砂磨马达2和砂轮3、传输驱动力的齿轮传动系统，所述齿轮传动系统与砂磨马达共壳。当然，砂磨马达2直接驱动砂轮3亦可。
所述砂轮3外设有一砂轮防护罩组件，包括砂轮防护罩5和滑轮6。具体的说，所述的砂轮防护罩5设置在砂轮3的外面，砂轮3的大部分轮廓都被包在砂轮防护罩5下以保护砂轮，也保证尘屑不扩散或者较少的扩散；所述砂轮防护罩5枢轴设置于所述齿轮传动系统的外壳上，所述的砂轮防护罩5为U型圆弧轮廓，所述U型圆弧轮廓的两端或其中一端设置有滑轮6。
结合图2、图3所示，当在砂轮防护罩5的U型圆弧轮廓的两端设有滑轮6时，砂轮防护罩5的顶部有一个凸柱，凸柱上设置有一弹性件，可以为弹簧或者弹片，本实施例中为弹簧10，所述弹簧10的一端抵在所述砂轮防护罩5上，另一端抵在砂磨马达2上。当然，所述齿轮传动系统与砂磨马达共壳，所述弹簧10的一端抵在所述砂轮防护罩5上，另一端也可抵在齿轮传动系统的外壳上。
更具体的说，砂轮防护罩5通过连接片9与砂磨马达2连接，所述连接片9上设置有2个腰形槽8，砂磨马达2上设置有对应数量的圆形导柱7，圆形导柱7穿过腰形槽，使连接片9在导柱的限定下可以沿腰形槽上下移动，腰形槽的长度限制了砂轮防护罩5移动的最大距离。本实施例中，砂轮防护罩5底部设有2个滑轮6，前面一个，后面一个，以保证滑动自如且平稳。当然，滑轮6设置在砂轮防护罩5的中间位置上也可。
本实施例中，所述砂磨系统在一升降控制系统的作用下相对于所述车载平台进行一定范围内的升降运动，所述升降控制系统包括一电磁吸附系统，所述的电磁吸附系统为一设置在所述车载平台上的电磁铁，所述电磁铁在通电时产生磁力，对所述砂磨系统产生一吸力进而使所述砂磨系统产生相对所述车载平台的位移。
当砂磨机未通电时，如图2所示，砂磨系统处在离地的最高位。此时，所述圆形导柱7驱动腰形槽8的上端面，带动砂轮防护罩5上移。此时，弹簧10仍然会对所述砂轮防护罩5施加一向下的作用力。
当砂磨机通电启动时，如图3所示，由于砂磨马达2、砂轮3、传输驱动力的齿轮传动系统在升降控制系统的作用下同时向下移动，圆形导柱7就会脱离腰形槽8的上端面，此时弹簧10就压迫砂轮防护罩5向下移动。此时滑轮6与砂轮3的底部切线(最低点)始终处于同一水平线上，即砂轮3始终与金属板等待砂磨表面紧密接触，而砂轮防护罩5也很好地保护砂轮3并确保尘屑不扩散或者少扩散。
当砂磨机工作一段时间后，砂轮3受磨损，如图3所示，砂磨系统会在升降控制系统的作用下持续整体下降，弹簧10也会持续受压缩，而弹簧10的作用力会驱动滑轮6的底部切线(最低点)始终与砂轮3的底部切线(最低点)处于同一水平线上。即相对的，砂轮防护罩5相对于砂轮3的水平中心轴向上移动，达到自动补偿的目的。
第2实施例：
根据图4所示，当在砂轮防护罩5的U型圆弧轮廓的一端设有滑轮6时，所述砂轮防护罩5枢轴设置于所述砂磨马达2或齿轮传动系统的外壳上，两者之间为转动连接，例如可以在砂轮防护罩5上设置弯曲形的腰形槽与砂磨马达2上的导柱连接(图中未示出)。
当砂磨机通电启动时，砂磨马达2、砂轮防护罩组件及砂轮整体向下移动，砂轮防护罩5底部的滑轮6与砂轮3同时接触待砂磨表面。当砂磨机工作一段时间后，砂轮3受磨损，砂磨系统会在升降控制系统的作用下持续整体下降，而待砂磨表面会对所述滑轮6施加一个反作用力，该反作用力驱动砂轮防护罩5沿着腰形槽的弯曲形状相对于砂轮3转动，达到自动补偿的目的。此时滑轮6与砂轮3的底部切线(最低点)还是处于同一水平线上，即砂轮3始终与金属板等待砂磨表面紧密接触，而砂轮防护罩5也很好地保护砂轮并确保尘屑不扩散或者少扩散。
通过以上技术方式实现的自适应自动砂磨机可以在砂轮磨损后对砂轮进行调整，以使砂磨深浅保持一致，达到自动补偿的目的。
本发明中所提的上、下为相对概念，以接近地面为下，远离地面为上，对本发明中技术特征进行简单变化或者惯用手段置换所得到的方案都包含在本发明保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种自适应自动砂磨机，其特征在于：包括一车载平台、以及设置在所述车载平台上的砂磨系统、升降控制系统和行走系统，所述行走系统包括固定设置在所述车载平台上方的驱动马达以及设置在所述车载平台下方的被所述驱动马达所驱动行进的车轮，所述砂磨系统至少包括砂磨马达和砂轮，所述砂轮在砂磨马达的驱动下转动并进行砂磨，所述砂轮外设有一砂轮防护罩组件，所述砂轮防护罩组件可相对所述砂轮运动，所述的砂轮防护罩组件包括砂轮防护罩以及枢轴设置在所述砂轮防护罩上的至少一个滑轮，所述滑轮的最低点保持接触地面或待砂磨表面；当所述自适应自动砂磨机进行砂磨时，所述砂磨系统在升降控制系统的作用下持续整体下降，所述砂轮防护罩组件的滑轮的最低点与砂轮的最低点始终在同一平面上。
2.根据权利要求1所述的自适应自动砂磨机，其特征在于：所述的砂轮防护罩为用于包容所述砂轮的U型圆弧轮廓，所述滑轮设置在U型圆弧轮廓的两端、其中一端或中间部位。
3.根据权利要求2所述的自适应自动砂磨机，其特征在于：当所述滑轮设置在U型圆弧轮廓的两端时，所述砂轮防护罩组件可相对所述砂轮上下运动。
4.根据权利要求3所述的自适应自动砂磨机，其特征在于：所述砂轮防护罩顶部外侧设有一凸柱，所述凸柱上套设有一弹性件，所述弹性件的一端抵在所述砂轮防护罩上，另一端抵在砂磨马达上。
5.根据权利要求4所述的自适应自动砂磨机，其特征在于：所述的砂轮防护罩通过一连接结构与砂磨马达连接，所述的连接结构有腰形槽，所述砂磨马达上对应的设置有圆形导柱，所述圆形导柱从所述腰形槽中穿过。
6.根据权利要求5所述的自适应自动砂磨机，其特征在于：所述砂磨系统还包括用于连接所述砂磨马达和砂轮并传输驱动力的齿轮传动系统，所述齿轮传动系统与砂磨马达共壳，所述圆形导柱设置在齿轮传动系统的外壳上。
7.根据权利要求2所述的自适应自动砂磨机，其特征在于：当所述滑轮设置在U型圆弧轮廓的其中一端时，所述砂轮防护罩组件可相对所述砂轮转动。
8.根据权利要求7所述的自适应自动砂磨机，其特征在于：所述砂磨系统还包括用于连接所述砂磨马达和砂轮、传输驱动力的齿轮传动系统，所述齿轮传动系统与砂磨马达共壳，所述砂轮防护罩枢轴设置于所述齿轮传动系统的外壳上，所述砂轮防护罩与所述齿轮传动系统的外壳之间还设有一个复位弹簧。
9.根据权利要求1至8任一所述的自适应自动砂磨机，其特征在于：所述砂磨系统在一升降控制系统的作用下相对于所述车载平台进行一定范围内的升降运动，所述升降控制系统包括一电磁吸附系统，所述的电磁吸附系统为一设置在所述车载平台上的电磁铁，所述电磁铁在通电时产生磁力，对所述砂磨系统产生一吸力进而使所述砂磨系统产生相对所述车载平台的位移。
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