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CN104117836A - 磁极组装配生产线用的拨料单元 - Google Patents

磁极组装配生产线用的拨料单元 Download PDF

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CN104117836A CN201410346435.1A CN201410346435A CN104117836A CN 104117836 A CN104117836 A CN 104117836A CN 201410346435 A CN201410346435 A CN 201410346435A CN 104117836 A CN104117836 A CN 104117836A
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Abstract

本发明涉及自动装配线领域，具体涉及磁极组装配生产线用的拨料单元，所述拨料单元包括凸轮、拨杆、弹簧和销；凸轮与转轴同轴设置，且与转轴同步转动；拨杆设置有与凸轮配合的头部及撞击永磁体的尾部，拨料单元还设置有容纳永磁体的滑道；拨料单元通过凸轮使弹簧储能后快速触发拨杆，拨杆通过撞击永磁体使单个永磁体飞入转盘的夹持爪内。因凸轮与转轴同步转动且拨杆与凸轮的缺口配合，所以机械联动性好，操作人员无需编程技能即可调节控制整套系统，维护成本低。本发明还提供一种包括上述拨料单元的装配生产线。

Description

磁极组装配生产线用的拨料单元
技术领域
本发明涉及自动装配线领域，具体涉及磁极组装配生产线用的拨料单元。 
背景技术
专利文献PCT/CN2014/081921公开了一中磁能转盘，该转盘上装配有众多的磁极组阵列，每个磁极组由16片永磁体以相邻磁极交替排列的方式组成，每个磁极组采用人工方式组装，由于每片永磁体的尺寸小，厚度薄，造成人工组装难度大，效率低，容易出错，导致多个永磁体相互吸在一起。为了提高效率及消除因出错造成的时间损失，工厂采用了自动化流水线来装配磁极组，装配线中的拨料单元采用汽缸或者直线电机来做驱动，利用激光位置开关来判断单个永磁体的位置，通过PLC控制单元来控制单个永磁体的弹射，虽然这样的拨料单元实现了所需功能，但是整套单元维护成本高，需要编程控制，复杂程度高，对操作人员的电气、电子技能要求高；流水线上的永磁体组成的大磁场对PLC电子电路具有一定的干扰。 
发明内容
本发明是针对上述和其他缺点或者不足而设计出的，并且本发明的一个目的在于提供一种磁极组装配生产线用的拨料单元，其造价低，采用机械联动的方式控制拨料单元，操作人员无需编程技能即可调节控制整套系统。 
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是： 
本发明提供的磁极组装配生产线用的拨料单元包括底板、凸轮、拨杆、弹簧和销；凸轮与转轴同轴设置，且与转轴同步转动；拨杆设置有与凸轮配合的头部及撞击永磁体的尾部，拨料单元还设置有容纳永磁体的滑道；拨料单元通过凸轮使弹簧储能后快速触发拨杆，拨杆通过撞击永磁体使单个永磁体飞入转盘的夹持爪内；销与底板平行设置，销的外柱面与拨杆滑动配合。
具体地说，底板设置有与拨杆滑动配合的第一立壁组和第二立壁组、避让拨杆上的限位部的空腔，第一立壁组及第二立壁组垂直底板设置，第一立壁组上设置有可拆卸的销，销垂直贯穿第一立壁组。 
凸轮的工作面设置有缺口，缺口的位置与转盘的夹持爪的位置对应，缺口包括与陡壁与缓壁，拨杆借助陡壁快速弹出，拨杆借助缓壁过渡到凸轮的工作面并完成弹簧储能。 
拨杆中部设置有容纳弹簧的方孔，靠近拨杆头部设置有限位部，限位部凸出拨杆两侧面，限位部与第一立壁组配合来限制拨杆的弹出的长度，弹簧作用在第二立壁组和限位部上，拨杆的上方设置有与底板平行的滑道底面，滑道底面垂直设置有滑道侧面，滑道侧面被设置在靠近拨杆的尾部。 
本发明的再一目的是提供一种装配生产线，其包括上述的固定架。 
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是： 
将所述拨料单元通过紧固件可拆卸地安装在生产线上。
有益效果 
本发明提供的磁极组装配生产线用的拨料单元，因凸轮与转轴同步转动且拨杆与凸轮的缺口配合，所以机械联动性好，操作人员无需编程技能即可调节控制整套系统，维护成本低。
附图说明 
在下面参照附图对作为非限制性实施例给出的实施方式的说明中，本发明及其优越性将得到更好的理解，附图如下：
图1是本发明的拨料单元的立体图；
图2是本发明的拨料单元的拨杆的立体图；
图3是本发明的拨料单元的底板的立体图；
图4是本发明的拨料单元的凸轮的立体图；
图5是本发明的拨料单元安装于装配线上的局部立体图；
附图标记说明
0.拨料单元；1.底板；2.拨杆；3.弹簧；4.销；5.凸轮；101. 空腔；102. 第一立壁组；103. 第二立壁组；104. 滑道底面；105. 滑道侧面；201. 头部；202. 限位部；203. 方孔；204. 尾部；501. 缺口；502. 陡壁；503. 缓壁。
具体实施方式 
如图5所示，本发明的拨料单元0通过螺钉（未示出）可拆卸地安装于装配线上，凸轮5与转轴同轴设置，且与转轴同步转动；拨料单元0通过凸轮5储能和快速触发拨杆2，拨杆2通过撞击永磁体使单个永磁体飞入转盘的夹持爪内。
如图4所示，本发明的拨料单元0的凸轮5的工作面均布有6个缺口501，缺口501的位置与转盘的夹持爪的位置对应，缺口501包括与陡壁502与缓壁503，拨杆2借助陡壁502快速弹出，拨杆2借助缓壁503过渡到凸轮5的工作面并完成弹簧3储能，凸轮5通过中心的轴孔与转轴同轴联接，通过键槽配合与转轴实现同步转动。 
如图3所示，本发明的拨料单元0的底板1设置有与拨杆2滑动配合的第一立壁组102和第二立壁组103、避让拨杆2上的限位部202的空腔101，第一立壁组102及第二立壁组103垂直底板1设置，第一立壁组102上设置有与销4可转动配合的孔，孔贯穿第一立壁组102，第一立壁组102和第二立壁组103通过第三立壁部分连接，第三立壁的一壁设置有与底板1平行的滑道底面104，滑道底面104垂直设置有滑道侧面105，滑道底面104设置在拨杆2的上方，且滑道底面104高于销4，滑道侧面105设置在靠近拨杆2的尾部204。 
如图2所示，本发明的拨料单元0的拨杆2设置有与凸轮5配合的头部201及撞击永磁体的尾部204，拨杆2的中部设置有容纳弹簧3的方孔203，靠近拨杆2头部201设置有限位部202，限位部202凸出拨杆2两侧面，限位部202与第一立壁组102配合来限制拨杆2的弹出的长度。 
如图1所示，本发明的拨料单元0包括底板1、拨杆2、弹簧3和销4；通过开口挡圈（未示出）将销4可拆卸地安装在底板1的第一立壁组102上，销4与底板1平行设置，即，销4垂直贯穿第一立壁组102，销4的外柱面与拨杆2滑动配合。借助销4的外柱面、第一立壁组102、第二立壁组103及底板1组成的空腔101，使拨杆2在此空腔101内滑动，空腔101的宽度大于拨杆2的限位部202的宽度。弹簧3作用在第二立壁组103和限位部202上。 
待弹射的永磁体位于由下一个永磁体、滑道底面104及滑道侧面105组成的滑道内，拨料单元0通过凸轮5使弹簧3储能后快速触发拨杆2，拨杆2通过撞击永磁体使单个永磁体飞入转盘的夹持爪内，具体过程如下： 
拨杆2的头部201位于凸轮5的工作面时，拨杆2压缩弹簧3，使弹簧3具有弹性势能，当拨杆2的头部201滑动到缺口501的陡壁502时，拨杆2在储好弹性势能的弹簧3作用下快速地弹出，并进入缺口501，拨杆2的尾部204撞击位于滑道内的永磁体，使永磁体沿着滑道飞出，进入夹持爪。当拨杆2的限位部202碰到第一立壁组101时，拨杆2停住，此时，拨杆2的头部201与缺口501的底部还有间隙，这样的设置可避免凸轮5受拨杆2的撞击，提高凸轮5和拨杆2的工作寿命。凸轮5继续转动，拨杆2的头部201沿着缓壁503滑动的同时对弹簧3进行压缩，直到拨杆2的头部201滑出缺口501，弹簧3储好能量，等待下次的触发。

Claims (5)

1.一种磁极组装配生产线用的拨料单元(0)，其包括底板(1)；其特征在于所述的拨料单元(0)还包括凸轮(5)、拨杆(2)、弹簧(3)和销(4)；凸轮(5)与转轴同轴设置，且与转轴同步转动；拨杆(2)设置有与凸轮(5)配合的头部(201)及撞击永磁体的尾部(204)，拨料单元(0)还设置有容纳永磁体的滑道；拨料单元(0)通过凸轮(5)使弹簧(3)储能后快速触发拨杆(2)，拨杆(2)通过撞击永磁体使单个永磁体飞入转盘的夹持爪内；销(4)与底板(1)平行设置，销(4)的外柱面与拨杆(2)滑动配合。
2.根据权利要求1所述的一种磁极组装配生产线用的拨料单元(0)，其特征在于所述的底板(1)设置有与拨杆(2)滑动配合的第一立壁组(102)和第二立壁组(103)、避让拨杆(2)上的限位部(202)的空腔(101)，第一立壁组(102)及第二立壁组(103)垂直底板(1)设置，第一立壁组(102)上设置有可拆卸的销(4)，销(4)垂直贯穿第一立壁组(102)。
3.根据权利要求2所述的一种磁极组装配生产线用的拨料单元(0)，其特征在于所述的拨杆(2)中部设置有容纳弹簧(3)的方孔(203)，靠近拨杆(2)头部(201)设置有限位部(202)，限位部(202)凸出拨杆(2)两侧面，限位部(202)与第一立壁组(102)配合来限制拨杆(2)的弹出的长度，弹簧(3)作用在第二立壁组(103)和限位部(202)上，拨杆(2)的上方设置有与底板(1)平行的滑道底面(104)，滑道底面(104)垂直设置有滑道侧面(105)，滑道侧面(105)被设置在靠近拨杆(2)的尾部(204)。
4.根据权利要求3所述的一种磁极组装配生产线用的拨料单元(0)，其特征在于所述的凸轮(5)的工作面均布有6个缺口(501)，缺口(501)的位置与转盘的夹持爪的位置对应，缺口(501)包括与陡壁(502)与缓壁(503)，拨杆(2)借助陡壁(502)快速弹出，拨杆(2)借助缓壁(503)过渡到凸轮(5)的工作面并完成弹簧(3)储能。
5.一种装配生产线，其特征在于包括以上任一项权利要求中所述的拨料单元(0)。
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