CN104099963A - 联合水下挖泥机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种联合水下挖泥机，包括机器主体、清淤头、主电机和移动部，所述清淤头通过连接杆与机器主体连接，所述主电机设置在机器主体内，所述移动部设置在机器主体下方。本发明的联合水下挖泥机用来在港口内水下清除淤泥，可以代替挖泥船，且在水下工作，不影响港口的正常运营。
Description
技术领域
本发明涉及港口机械领域，具体是一种联合水下挖泥机。
背景技术
港口淤泥沉积会影响到进出港船只的通行，现在一般采用挖泥船来清楚淤泥，这样清楚淤泥的效率不高，而且会影响到进出港船只的通行，影响港口正常作业。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明提供了一种联合水下挖泥机，包括机器主体、清淤头、主电机和移动部，所述清淤头通过连接杆与机器主体连接，所述主电机设置在机器主体内，所述移动部设置在机器主体下方。
进一步的，所述清淤头包括设置在连接杆上的刨土刀片、辅助电机，链条连接辅助电机与刨土刀片，刨土刀片外覆盖有防护罩。
进一步的，所述清淤头由升降装置带动沿机器主体上下移动。
进一步的，所述机器主体内设有联合泵体，所述联合泵体的输入端管道与吸入口软管连接，所述吸入口软管的开口设于防护罩内。
进一步的，所述联合泵体的前部为吸水泵，用于吸入泥浆水，后部为压力泵，将吸入的泥浆水加压后通过输出端管道将加压过后的泥浆水输出机器。
进一步的，还包括射出口导管，所述射出口导管和输出端管道连接。
进一步的，所述机器主体的后部设有绕线器，将电缆缠绕在上面。
进一步的，所述移动部为履带式移动机构。
本发明的联合水下挖泥机用来在港口内水下清除淤泥，可以代替挖泥船，且在水下工作，不影响港口的正常运营。
附图说明
图1是本发明的联合水下挖泥机的结构示意图；
图2是该联合水下挖泥机底部视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1和2所示，本发明的联合水下挖泥机，包括机器主体1、清淤头2、主电机3和移动部4，清淤头2通过连接杆17与机器主体1连接，主电机3设置在机器主体1内，移动部4设置在机器主体1下方。
清淤头2包括设置在连接杆17上的刨土刀片5、辅助电机6，刨土刀片5用于将淤泥刨起，链条7用于连接辅助电机6与刨土刀片5，带动刨土刀片5转动，刨土刀片5外覆盖有防护罩8，用于防止刨土刀片5刨起的泥沙外泄；清淤头2由升降装置9带动沿机器主体1上下移动。
机器主体1内设有联合泵体10，联合泵体10的输入端管道11与吸入口软管12连接，吸入口软管12的开口设于防护罩8内，吸入口软管12用于将泥浆水吸入，可以适应清淤头2的升降；联合泵体10的前部为吸水泵，用于吸入泥浆水，后部为压力泵，将吸入的泥浆水加压后通过输出端管道13将加压过后的泥浆水输出机器。射出口导管14和输出端管道13连接，用于将输出的泥浆水射出港口。
机器主体的后部设有绕线器15，将电缆16缠绕在上面，其转动方向和机器运动方向相反，可以控制电缆的长度；
移动部4为履带式移动机构。
机器采用履带的运行方式，能有效的适应水底的复杂地形。机器使用电缆供电。清淤头的刨土刀片旋转将淤泥向后刨起，通过其后的吸头将悬浮的泥沙吸入机器内加压并通过后部的导管射出港口。清淤头升降可适应于不同工况。
此机器运作能源为电能，通过电缆将岸上电能传输到机器上，带动主电机及辅助电机运作。由于此机器人在水下工作，所以其水密要求较高，其上开口都需加水密垫圈。
Claims (8)
1.一种联合水下挖泥机，包括机器主体（1）、清淤头（2）、主电机（3）和移动部（4），其特征在于：所述清淤头（2）通过连接杆（17）与机器主体（1）连接，所述主电机（3）设置在机器主体（1）内，所述移动部（4）设置在机器主体（1）下方。
2.如权利要求1所述的联合水下挖泥机，其特征在于：所述清淤头（2）包括设置在连接杆（17）上的刨土刀片（5）、辅助电机（6），链条（7）连接辅助电机（6）与刨土刀片（5），刨土刀片（5）外覆盖有防护罩（8）。
3.如权利要求1所述的联合水下挖泥机，其特征在于：所述清淤头（2）由升降装置（9）带动沿机器主体（1）上下移动。
4.如权利要求1所述的联合水下挖泥机，其特征在于：所述机器主体（1）内设有联合泵体（10），所述联合泵体（10）的输入端管道（11）与吸入口软管（12）连接，所述吸入口软管（12）的开口设于防护罩（8）内。
5.如权利要求4所述的联合水下挖泥机，其特征在于：所述联合泵体（10）的前部为吸水泵，用于吸入泥浆水，后部为压力泵，将吸入的泥浆水加压后通过输出端管道（13）将加压过后的泥浆水输出机器。
6.如权利要求5所述的联合水下挖泥机，其特征在于：还包括射出口导管（14），所述射出口导管（14）和输出端管道（13）连接。
7.如权利要求1所述的联合水下挖泥机，其特征在于：所述机器主体的后部设有绕线器（15），将电缆（16）缠绕在上面。
8.如权利要求1所述的联合水下挖泥机，其特征在于：所述移动部（4）为履带式移动机构。
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