CN104074551B - 一种涡轮叶轮分体式结构 - Google Patents
一种涡轮叶轮分体式结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104074551B CN104074551B CN201410300359.0A CN201410300359A CN104074551B CN 104074551 B CN104074551 B CN 104074551B CN 201410300359 A CN201410300359 A CN 201410300359A CN 104074551 B CN104074551 B CN 104074551B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- wheel disc
- blind hole
- wheel hub
- tapered blind
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 30
- 239000000956 alloy Substances 0.000 claims abstract description 27
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 claims abstract description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 21
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 19
- 238000005266 casting Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 11
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 10
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 claims description 3
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 abstract description 10
- UQZIWOQVLUASCR-UHFFFAOYSA-N alumane;titanium Chemical compound [AlH3].[Ti] UQZIWOQVLUASCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 6
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 abstract description 2
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 3
- 229910004349 Ti-Al Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910004692 Ti—Al Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 229910000765 intermetallic Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 description 1
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
- Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)
- Supercharger (AREA)
Abstract
本发明涉及一种涡轮叶轮分体式结构与加工方法，其特征在于：涡轮叶轮由轮盘1和轮毂2组成，所述轮盘1心部有锥形盲孔，所述轮毂2有与轮盘1锥形盲孔进行配合的锥形结构，所述轮盘1在合金铸造成型的基础上加工而成，轮毂2采用合金棒材加工而成。所述轮毂2锥形结构的高度L2大于轮盘1锥形盲孔深度L1，所述轮盘1和轮毂2采用摩擦焊接方式连接。能够显著地提升增压器涡轮叶轮的心部强度性能，解决钛铝合金等材料在应用于增压器涡轮叶轮时存在的心部强度不足等问题，提高增压器涡轮叶轮的可靠性，满足增压器对涡轮叶轮的使用要求。
Description
技术领域
本发明属于涡轮增压技术领域，具体涉及一种涡轮叶轮分体式结构与加工方法。
背景技术
涡轮增压器是发动机提升功率密度、改善高原环境适应性的关键零部件之一，涡轮叶轮作为涡轮增压器的核心零部件，承担着将发动机气缸排出的废气能量转化为增压器压气机叶轮工作所需机械功的功能。目前，增压器涡轮叶轮主要采用的是铸造镍基高温合金K418材料，但是由于K418合金材料的密度比较大，由其铸造成型的增压器涡轮叶轮的转动惯量也比较大，导致废气涡轮增压发动机的瞬态响应性较差；此外，K418合金涡轮叶轮的重量也比较大，不利于发动机的轻量化设计。
为提高涡轮增压发动机瞬态响应性，减轻涡轮增压器的重量，增压器涡轮叶轮可以采用比强度较高的钛铝合金材料代替K418合金材料。由于钛铝合金材料的密度为3.87×103kg/m3，约为K418合金密度的43％，并且钛铝合金具有良好的高温性能和抗氧化性能，采用钛铝合金制造的增压器涡轮叶轮，不仅可以有效降低涡轮增压器转子的转动惯量，改善发动机的瞬态响应性，而且可以降低涡轮叶轮的重量，有助于实现涡轮增压器和发动机的轻量化。但是，由于钛铝合金属于金属间化合物，受材料自身特点的影响以及增压器涡轮叶轮铸造成型工艺的制约，由钛铝合金铸造成型的增压器涡轮叶轮普遍存在心部力学性能差的问题，涡轮叶轮的心部拉伸强度仅为母合金拉伸强度的58％，导致铸造钛铝合金涡轮叶轮的超速裕度不足，难以满足涡轮叶轮的可靠性要求。
发明内容
本发明为解决铸造钛铝合金涡轮叶轮心部强度较低、涡轮叶轮可靠性差的技术问题，提出一种涡轮叶轮分体式结构与加工方法。
涡轮叶轮由轮盘与轮毂组成，轮盘上有锥形盲孔，轮毂上有与轮盘锥形盲孔进行焊接的锥形结构，涡轮叶轮通过轮盘与轮毂的摩擦焊接而成。通过分析涡轮叶轮的应力空间分布特征，合理设计轮盘锥形盲孔与轮毂锥形结构的尺寸参数，轮盘在合金铸造成型的基础上加工而成，轮毂采用合金棒材机械加工而成。根据涡轮叶轮的材料性能参数以及轮盘锥形盲孔与轮毂锥形结构的尺寸参数，确定轮盘与轮毂的摩擦焊接工艺参数，采用摩擦焊接的方式将轮盘与轮毂焊接在一起形成完整的涡轮叶轮。
本发明的技术方案：
一种涡轮叶轮分体式结构，其特征在于：涡轮叶轮由轮盘1和轮毂2组成，所述轮盘1心部有锥形盲孔，所述轮毂2有与轮盘1锥形盲孔进行配合的锥形结构，所述轮毂2锥形结构的高度L2大于轮盘1锥形盲孔深度L1，所述轮盘1和轮毂2采用摩擦焊接方式连接形成完整的涡轮叶轮。
一种增压器涡轮叶轮分体式加工方法，包括以下步骤：
a、确定涡轮叶轮的应力空间分布特征：采用有限元仿真计算方法确定涡轮叶轮的应力空间分布特征；
b、确定轮盘锥形盲孔与轮毂锥形结构的尺寸参数：根据涡轮叶轮的结构参数与应力空间分布特征，确定轮盘锥形盲孔与轮毂锥形结构的尺寸参数，涡轮叶轮轮毂部位的最大应力位于轮毂锥形结构中，轮盘的锥形盲孔锥度角θ1为80-160°，深度L1为叶轮厚度的20％-60％，底部直径ΦD1为5-25mm，锥形盲孔底部B与锥面A有过渡圆角R1；轮毂锥面C的锥度角θ2与轮盘锥形盲孔锥度θ1相同，高度L2比锥形盲孔深度L1大2-12mm，锥面小端直径ΦD2与轮盘锥形盲孔底部直径ΦD1相同，锥面C与底面D之间有过渡圆角R2，R2大小与R1相同，锥面大端与转轴之间有过渡圆角R3；
c、轮盘的加工：按照步骤b中确定的轮盘尺寸参数进行轮盘的铸造与机械加工，轮盘在合金铸造成型的基础上经过机械加工而成；
d、轮毂的加工：采用合金棒材，按照步骤b中确定的轮毂尺寸参数，将合金棒材加工成轮毂；
e、确定轮盘与轮毂的摩擦焊接工艺参数：根据涡轮叶轮的材料性能以及轮盘锥形盲孔与轮毂锥形结构的尺寸参数，确定轮盘与轮毂的摩擦焊接工艺参数，包括轮盘与轮毂之间的相对旋转角速度、轴向力与进给量；
f、轮盘与轮毂的摩擦焊接：采用摩擦焊接方式，在摩擦焊机上通过夹具将轮盘与轮毂分别固定在两端，按照步骤e确定的工艺参数，将轮毂与轮盘焊接在一起，形成完整的涡轮叶轮。
本发明的有益效果是：通过分析增压器涡轮叶轮的应力空间分布特征，合理设计轮盘锥形盲孔与轮毂锥形结构的尺寸参数，轮盘在合金铸造成型的基础上经过机械加工而成，轮毂用合金棒材机械加工而成，确定轮盘与轮毂的摩擦焊接工艺参数，采用摩擦焊接方式将轮盘与轮毂焊接在一起形成完成的涡轮叶轮，在此基础上按照涡轮叶轮的整体结构尺寸参数进行机械加工。该方法与结构能够显著地提升增压器涡轮叶轮的心部强度性能，解决钛铝合金等材料在直接铸造成型增压器涡轮叶轮时存在的心部强度不足等问题，提高增压器涡轮叶轮的可靠性，满足增压器对涡轮叶轮的使用要求。
附图说明
图1是轮盘结构示意图。
图2是轮毂结构示意图。
1轮毂 2轮盘
图3是涡轮叶轮结构示意图。
具体实施方式
一种涡轮叶轮分体式结构，涡轮叶轮由轮盘1和轮毂2组成，所述轮盘1心部有锥形盲孔，锥度角θ1为80-160°，锥形盲孔深度L1为叶轮厚度的20％-60％，锥形盲孔底部直径ΦD1为5-25mm，锥形盲孔底部与锥面有过渡圆角R1；所述轮毂2有与轮盘1锥形盲孔进行配合的锥形结构，轮毂2锥面C的锥度角θ2与轮盘1锥形盲孔锥度角θ1相同，轮毂2锥面C的高度L2比轮盘1锥形盲孔深度L1大2-12mm，轮毂2锥面小端直径ΦD2与轮盘1锥形盲孔底部直径ΦD1相同，轮毂2的锥面C与底面D之间有过渡圆角R2，R2大小与R1相同，轮毂2的锥面大端与转轴之间有过渡圆角R3。所述轮盘1中不包含涡轮叶轮轮毂部位的最大应力位置，轮毂2中包含涡轮叶轮轮毂部位的最大应力位置。所述轮盘1是在合金铸造成型的基础上加工而成；所述轮毂2由合金棒材加工而成；所述的轮盘1和轮毂2采用摩擦焊接方式形成完整的涡轮叶轮。
轮毂2锥面的高度L2比轮盘1锥形盲孔深度L1大2-12mm，有利于摩擦焊焊接牢固，提高焊接质量。
轮盘1锥形盲孔的锥度角θ1为80-160°，锥形盲孔深度L1为叶轮厚度的20％-60％，锥形盲孔底部直径ΦD1为5-25mm，锥形盲孔底部与锥面有过渡圆角R1；轮毂2锥面C的锥度角θ2与轮盘1锥形盲孔锥度角θ1相同，轮毂2锥面C小端直径ΦD2与轮盘1锥形盲孔底部直径ΦD1相同，轮毂2的锥面C与底面D之间有过渡圆角R2，R2大小与R1相同，轮毂2的锥面大端与转轴之间有过渡圆角R3。有利于提高涡轮叶轮的可靠性。
轮盘1在合金铸造成型的基础上加工而成；所述轮毂2由合金棒材加工而成，有利于提高涡轮叶轮心部强度与可靠性，提高涡轮叶轮成品率。
轮盘1中不包含涡轮叶轮轮毂部位的最大应力位置，轮毂2中包含涡轮叶轮轮毂部位的最大应力位置，可以进一步提升涡轮叶轮的可靠性。
一种涡轮叶轮分体式加工方法，包括以下步骤：
a、确定涡轮叶轮的应力空间分布特征：采用有限元仿真计算方法确定涡轮叶轮的应力空间分布特征；
b、确定轮盘锥形盲孔与轮毂锥形结构的尺寸参数：根据涡轮叶轮的结构参数与应力空间分布特征，确定轮盘锥形盲孔与轮毂锥形结构的尺寸参数，涡轮叶轮轮毂部位的最大应力位于轮毂锥形结构中，轮盘的锥形盲孔锥度角θ1为80-160°，深度L1为叶轮厚度的20％-60％，底部直径ΦD1为5-25mm，锥形盲孔底部B与锥面A有过渡圆角R1；轮毂锥面C的锥度角θ2与轮盘锥形盲孔锥度θ1相同，高度L2比锥形盲孔深度L1大2-12mm，锥面小端直径ΦD2与轮盘锥形盲孔底部直径ΦD1相同，锥面C与底面D之间有过渡圆角R2，R2大小与R1相同，锥面大端与转轴之间有过渡圆角R3，如图1和图2所示，例如，对于直径为Φ95mm、厚度为39.5mm的铸造钛铝合金增压器涡轮叶轮，轮盘的锥形盲孔锥度角θ1为85°，深度L1为20mm，底部直径ΦD1为10mm，锥形盲孔底部与锥面过渡圆角R1为2mm；轮毂锥面C的锥度角θ2为85°，高度L2为22mm，锥面小端直径ΦD2为10mm，锥面C与底面D之间的过渡圆角R2为2mm，锥面大端与转轴之间的过渡圆角R3为3mm；
c、轮盘的加工：按照步骤b中确定的轮盘尺寸参数进行轮盘的铸造与机械加工，轮盘在合金铸造成型的基础上经过机械加工而成；
d、轮毂的加工：采用合金棒材，按照步骤b中确定的轮毂尺寸参数，将合金棒材加工成轮毂；
e、确定轮盘与轮毂的摩擦焊接工艺参数：根据涡轮叶轮的材料性能以及轮盘锥形盲孔与轮毂锥形结构的尺寸参数，确定轮盘与轮毂的摩擦焊接工艺参数，包括轮盘与轮毂之间的相对旋转角速度、轴向力与进给量；
f、轮盘与轮毂的摩擦焊接：采用摩擦焊接方式，在摩擦焊机上通过夹具将轮盘与轮毂分别固定在两端，按照步骤e确定的工艺参数，将轮毂与轮盘焊接在一起，形成完整的涡轮叶轮，如图3所示。
对于直径为Φ95mm、厚度为39.5mm的铸造钛铝合金增压器涡轮叶轮，优选的轮盘与轮毂尺寸参数为：轮盘锥形盲孔锥度角θ1为85°，深度L1为20mm，底部直径ΦD1为10mm，锥形盲孔底部与锥面过渡圆角R1为2mm；轮毂锥面C的锥度角θ2为85°，高度L2为22mm，锥面小端直径ΦD2为10mm，锥面C与底面D的过渡圆角R2为2mm，锥面大端与转轴的过渡圆角R3为3mm。
Claims (2)
1.一种涡轮叶轮分体式结构，其特征在于：涡轮叶轮由轮盘(1)和轮毂(2)组成，所述轮盘(1)心部有锥形盲孔，所述轮毂(2)有与轮盘(1)锥形盲孔进行配合的锥形结构，所述轮毂(2)锥形结构的高度L2大于轮盘(1)锥形盲孔深度L1，所述轮盘(1)和轮毂(2)采用摩擦焊接方式连接；所述轮盘(1)锥形盲孔的锥度角θ1为80-160°，锥形盲孔深度L1为叶轮厚度的20％-60％，锥形盲孔底部直径ΦD1为5-25mm，锥形盲孔底部与锥面有过渡圆角R1；轮毂(2)锥面C的锥度角θ2与轮盘(1)锥形盲孔锥度角θ1相同，轮毂(2)锥面C小端直径ΦD2与轮盘(1)锥形盲孔底部直径ΦD1相同，轮毂(2)的锥面C与底面D之间有过渡圆角R2，R2大小与R1相同，轮毂(2)的锥面大端与转轴之间有过渡圆角R3。
2.一种涡轮叶轮分体式加工方法，其特征在于：包括以下步骤：
a、确定涡轮叶轮的应力空间分布特征：采用有限元仿真计算方法确定涡轮叶轮的应力空间分布特征；
b、确定轮盘锥形盲孔与轮毂锥形结构的尺寸参数：根据涡轮叶轮的结构参数与应力空间分布特征，确定轮盘锥形盲孔与轮毂锥形结构的尺寸参数，涡轮叶轮轮毂部位的最大应力位于轮毂锥形结构中，轮盘的锥形盲孔锥度角θ1为80-160°，深度L1为叶轮厚度的20％-60％，底部直径ΦD1为5-25mm，锥形盲孔底部B与锥面A有过渡圆角R1；轮毂锥面C的锥度角θ2与轮盘锥形盲孔锥度θ1相同，高度L2比锥形盲孔深度L1大2-12mm，锥面小端直径ΦD2与轮盘锥形盲孔底部直径ΦD1相同，锥面C与底面D之间有过渡圆角R2，R2大小与R1相同，锥面大端与转轴之间有过渡圆角R3；
c、轮盘的加工：按照步骤b中确定的轮盘尺寸参数进行轮盘的铸造与机械加工，轮盘在合金铸造成型的基础上经过机械加工而成；
d、轮毂的加工：采用合金棒材，按照步骤b中确定的轮毂尺寸参数，将合金棒材加工成轮毂；
e、确定轮盘与轮毂的摩擦焊接工艺参数：根据涡轮叶轮的材料性能以及轮盘锥形盲孔与轮毂锥形结构的尺寸参数，确定轮盘与轮毂的摩擦焊接工艺参数，包括轮盘与轮毂之间的相对旋转角速度、轴向力与进给量；
f、轮盘与轮毂的摩擦焊接：采用摩擦焊接方式，在摩擦焊机上通过夹具将轮盘与轮毂分别固定在两端，按照步骤e确定的工艺参数，将轮毂与轮盘焊接在一起，形成完整的涡轮叶轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410300359.0A CN104074551B (zh) | 2014-06-19 | 2014-06-19 | 一种涡轮叶轮分体式结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410300359.0A CN104074551B (zh) | 2014-06-19 | 2014-06-19 | 一种涡轮叶轮分体式结构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104074551A CN104074551A (zh) | 2014-10-01 |
| CN104074551B true CN104074551B (zh) | 2015-09-23 |
Family
ID=51596117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410300359.0A Active CN104074551B (zh) | 2014-06-19 | 2014-06-19 | 一种涡轮叶轮分体式结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104074551B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3392512A1 (de) | 2017-04-19 | 2018-10-24 | HILTI Aktiengesellschaft | Befestigungsverfahren und befestigungssystem |
| CN108194148B (zh) * | 2017-11-22 | 2020-04-10 | 中国北方发动机研究所(天津) | 一种高可靠性径流式增压器涡轮叶轮制备方法 |
| CN112360565A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-02-12 | 北京动力机械研究所 | 一种孪生异种材料复合式径流叶轮及其制造工艺 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2438866A (en) * | 1945-06-01 | 1948-03-30 | United Aircraft Corp | Impeller mounting |
| EP0124325A1 (en) * | 1983-04-21 | 1984-11-07 | The Garrett Corporation | Composite compressor wheel for radial compressors |
| JPS62119176A (ja) * | 1985-11-19 | 1987-05-30 | トヨタ自動車株式会社 | セラミツクタ−ボホイ−ルの製造方法 |
| EP0808989A1 (fr) * | 1996-05-23 | 1997-11-26 | Alcatel | Roue de turbine radiale |
| CN2360609Y (zh) * | 1998-12-02 | 2000-01-26 | 亚瑞亚·勃朗勃威力有限公司 | 用于高速涡轮的压气机叶轮固定装置 |
| EP1296021A2 (en) * | 2001-09-20 | 2003-03-26 | Nuovo Pignone Holding S.P.A. | Flange connection between compressor shaft and turbine rotor disc |
| CN103862234A (zh) * | 2014-02-13 | 2014-06-18 | 中国北方发动机研究所(天津) | 一种提升增压器涡轮心部强度性能的方法与结构 |
-
2014
- 2014-06-19 CN CN201410300359.0A patent/CN104074551B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2438866A (en) * | 1945-06-01 | 1948-03-30 | United Aircraft Corp | Impeller mounting |
| EP0124325A1 (en) * | 1983-04-21 | 1984-11-07 | The Garrett Corporation | Composite compressor wheel for radial compressors |
| JPS62119176A (ja) * | 1985-11-19 | 1987-05-30 | トヨタ自動車株式会社 | セラミツクタ−ボホイ−ルの製造方法 |
| EP0808989A1 (fr) * | 1996-05-23 | 1997-11-26 | Alcatel | Roue de turbine radiale |
| CN2360609Y (zh) * | 1998-12-02 | 2000-01-26 | 亚瑞亚·勃朗勃威力有限公司 | 用于高速涡轮的压气机叶轮固定装置 |
| EP1296021A2 (en) * | 2001-09-20 | 2003-03-26 | Nuovo Pignone Holding S.P.A. | Flange connection between compressor shaft and turbine rotor disc |
| CN103862234A (zh) * | 2014-02-13 | 2014-06-18 | 中国北方发动机研究所(天津) | 一种提升增压器涡轮心部强度性能的方法与结构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104074551A (zh) | 2014-10-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101596665B (zh) | 一种钛铝合金涡轮转轴三体结构连接的工艺方法 | |
| CN103244194B (zh) | 一种涡轮叶轮与转轴的螺纹过盈连接方法与连接结构 | |
| CN104074551B (zh) | 一种涡轮叶轮分体式结构 | |
| CN104493369B (zh) | 一种悬臂、辐板式钛合金机匣焊接变形控制方法及设备 | |
| JP2016037901A (ja) | 羽根車 | |
| CN103846613A (zh) | 增压器涡轮叶轮与转轴的圆锥螺纹连接方法与连接结构 | |
| CN103438058A (zh) | 钛铝增压器涡轮转轴的螺纹过盈锁紧连接方法与连接结构 | |
| CN103862234B (zh) | 一种提升增压器涡轮心部强度性能的方法与结构 | |
| US20160010457A1 (en) | Turbine wheel of an exhaust gas turbocharger and associated production method | |
| CN103317307A (zh) | 钛铝涡轮和转轴的双圆弧自锁过盈螺纹连接方法与结构 | |
| CN103321685A (zh) | 钛铝涡轮叶轮与转轴的通孔连接方法与连接结构 | |
| CN203577877U (zh) | 锤式破碎机转子锤盘 | |
| CN102278454A (zh) | 一种新型涡轮的结构 | |
| CN202713087U (zh) | 一种高效电机定子机壳同轴度工装 | |
| CN201889581U (zh) | 一种增压器涡轮转轴电子束焊接装置 | |
| CN205840919U (zh) | 带内梅花瓣头的涡轮增压器涡轮 | |
| CN202673373U (zh) | 可变喷嘴增压器的喷嘴 | |
| CN103104395B (zh) | 大功率摩托艇舷外机飞轮 | |
| CN209551464U (zh) | 一种小转轮焊接打磨工装 | |
| CN102628501A (zh) | 一种传动螺母 | |
| CN104405449A (zh) | 一种涡轮转轴锥螺纹过盈连接结构与连接方法 | |
| CN206415907U (zh) | 一种可拆卸螺纹连接固定式工装 | |
| CN202360446U (zh) | 一种组合轴颈 | |
| CN202278927U (zh) | 一种摩托车轮毂 | |
| CN108194148B (zh) | 一种高可靠性径流式增压器涡轮叶轮制备方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |