CN104071177B - 绳牵引卡轨式制动车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绳牵引卡轨式制动车，包括机架(1)，在机架上安装有行走装置、制动装置和测速装置。有益效果是：绳牵引卡轨式制动车通过行走装置、制动装置和测速装置的相互配合，使制动车在轨道上行走时，不易发生脱轨；并且制动装置采用失效安全性设计，弹簧配合液压制动，反应速度快，制动力大，制动距离短，能够保证制动车在轨道上的安全行走，极大提高了制动车的综合性能。

Description

绳牵引卡轨式制动车

技术领域

本发明涉及一种制动车，具体是一种绳牵引卡轨式制动车，属于制动装置领域。

背景技术

在矿山机械中，矿山辅助运输应用最多的设备之一是有轨钢丝绳牵引系统，它是在普通钢轨上往复运动从而实现物料或设备的运输。

有轨钢丝绳牵引车是单绳形式开式牵引，局限性大，且没有特殊的防脱轨装置，因此，会经常出现掉道情况，尤其是在大倾角或重载的情况，严重威胁矿山生产的安全；有轨无极绳牵引车不能够独立制动，当遇紧急情况时，主制动系统不能立即有效制动，也会出现意外。现在常用的绳牵引卡轨式制动车安装于专用导轨上，由于作业时，受到井下巷道空间限制，限制了制动装置体积，从而在同样的整车体积下，会相应减少油缸有效空间，进而导致制动弹簧弹性变量减小，降低制动效果。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种绳牵引卡轨式制动车，安装有防脱轨装置，能够独立制动，并且在整车体积不变的情况下，增大油缸有效作用空间，增大弹簧弹性变量，提高制动装置的制动效果。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种绳牵引卡轨式制动车，包括机架，在机架上安装有行走装置、制动装置和测速装置；

所述行走装置包括安装在机架两侧的行走轮和导向轮，行走轮在轨道上面运动，导向轮沿轨道侧面运动；

所述制动装置包括安装在机架上的制动弹簧组件，制动弹簧组件连接有水平布置的制动油缸，制动油缸通过连杆机构连接有贴附于轨道上面的制动蹄，在机架侧面安装有与制动蹄相配合的制动支撑；

所述测速装置包括安装在机架侧面且在轨道上运动的测速轮，测速轮连接有能够传递转速和扭矩的软轴，软轴连接安装在机架上的离心触发器，离心触发器连接有离心触发装置；离心出发装置通过安装在机架上的泄压阀控制油箱内液压油的进出，从而使制动油缸作往复运动。

进一步，还包括安装在机架上的拉环，拉环连接所述离心触发器。

进一步，所述制动蹄和制动支撑表面由硬质金属颗粒构成，增大与轨道表面的摩擦力。

进一步，所述打压泵和蓄能泵通过液压油管与制动油缸连接。

进一步，所述制动弹簧组件有四个。

进一步，所述制动油缸有两个。

本发明的有益效果是：绳牵引卡轨式制动车通过行走装置、制动装置和测速装置的相互配合，使制动车在轨道上行走时，不易发生脱轨；并且制动装置采用失效安全性设计，弹簧配合液压制动，反应速度快，制动力大，制动距离短，能够保证制动车在轨道上的安全行走，极大提高了制动车的综合性能。

附图说明

图1为本发明的整体结构俯视示意图；

图2为本发明的整体结构主视示意图；

图3为本发明液压系统示意图；

图4为本发明制动原理示意图；

图5为制动油缸和制动弹簧组件配合示意图；

图中：1、机架，2、制动弹簧组件，3、制动油缸，4、油箱，5、连杆机构，6、制动蹄，7、制动支撑，8、行走轮，9导向轮，10、测速轮，11、软轴，12、离心触发器，13、触发装置，14、打压泵，15、蓄能器，16、拉环，17、液压油管，18、轨道，19、限压阀，20、单向阀，21、泄压阀，22、手动控制阀，23、急停控制阀，24、压力表，25、销轴Ⅰ，26、销轴Ⅱ，27、销轴Ⅲ，28、制动弹簧。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

如图1和图2所示：一种绳牵引卡轨式制动车，包括机架1，在机架1上安装有行走装置、制动装置和测速装置。所述行走装置包括安装在机架1两侧并且在轨道18上面运动的行走轮8，机架1两侧安装沿轨道18侧面运动的导向轮9，行走轮8和导向轮9在轨道18上面和侧面相互配合，使机架1能够沿轨道18稳定安全的运动；所述制动装置包括安装在机架1上的制动弹簧组件2，制动弹簧组件2有四个，制动弹簧组件2连接有制动油缸3，制动油缸3有两个，每两个制动弹簧组件2和一个制动油缸3为一组，制动弹簧组件2的两端与制动油缸3两端通过连接销轴相互连接在一起，通过控制制动油缸3的运动从而控制制动弹簧组件2的运动。制动油缸3通过连杆机构5连接贴附于轨道18上面的制动蹄6，在机架1两侧安装与制动蹄6相互配合的制动支撑7，为增加制动蹄6和制动支撑7与轨道接触时的摩擦力，制动蹄6和制动支撑7表面均有硬质金属颗粒构成。

所述测速装置包括安装在机架1侧面并且在轨道18上面运动的测速轮10，测速轮10连接有能够传递转速和扭矩的软轴11，软轴11连接安装在机架1上的离心触发器12，离心触发器12连接离心触发装置13，离心触发装置13通过安装在机架1上的泄压阀21控制油箱4内液压油的进出，从而使制动油缸3作往复运动，达到制动车行走和制动的目的。在机架1上安装有拉环16，拉环16连接离心触发器12，从而可以人工操作，根据制动车运动情况，使制动车行走或制动。

如图3所示：打压泵14为整个液压系统提供所需压力，并通过储能器15储存部分压力，以便当系统压力降低时，储能器15能够释放压力，维持整个系统运转。当制动车运动超速时，将会触发急停控制阀23，系统泄压，从而使制动油缸3回弹，制动车通过制动蹄6和制动支撑7的相互配合，抱死在轨道18上，使制动车停车；当手动触发拉环16，会使手动控制阀22复位，从而使系统泄压，制动油缸3回弹，系统抱死，制动车停车。

如图4和图5所述：在制动过程中，制动弹簧组件2和制动油缸3相互配合，制动车行车前，通过打压泵21向制动油缸3内左侧油腔内注入液压油，使油缸行程收缩，由于制动弹簧组件2两端与制动油缸3两端连接，制动弹簧28将被压缩，通过连杆机构5与制动蹄6和制动支撑7连接，使制动蹄6和制动支撑7与轨道18分开，制动车行走；制动时，制动油缸3泄油，销轴Ⅲ27固定，连杆机构5中的连杆围绕销轴Ⅲ27转动，当制动弹簧组件2中的制动弹簧28伸长时，在制动油缸3的推力作用下，销轴Ⅱ26水平向左运动，即围绕销轴Ⅲ27转动，导致销轴Ⅰ25以及制动蹄6向下运动，制动支撑7向上运动，从而使制动蹄6和制动支撑7贴紧轨道18，夹紧轨道18，完成制动。

两种主要制动方式：第一种通过离心触发器制动，当制动车速度超过2.6m/s时，测速轮10将转速和扭矩通过软轴11传递到离心触发器12，离心触发器12触发制动触发装置13，导致制动油缸3泄压，制动弹簧28回弹，制动蹄6和制动支撑7相互配合并抱死在轨道上；第二种制动，通过手动触发，当跟车人员发现紧急情况需要停车时，拉动拉环16，触发制动触发装置13，导致制动油缸3泄压，制动弹簧28回弹，制动蹄6和制动支撑7相互配合并抱死在轨道上。

Claims (6)

1.一种绳牵引卡轨式制动车，包括机架(1)，其特征在于：在机架(1)上安装有行走装置、制动装置和测速装置；

所述行走装置包括安装在机架(1)两侧的行走轮(8)和导向轮(9)，行走轮(8)在轨道(18)上面运动，导向轮(9)沿轨道(18)侧面运动；

所述制动装置包括安装在机架(1)上的制动弹簧组件(2)，制动弹簧组件(2)连接有水平布置的制动油缸(3)，制动油缸(3)通过连杆机构(5)连接有贴附于轨道(18)上面的制动蹄(6)，在机架(1)侧面安装有与制动蹄(6)相配合的制动支撑(7)；

所述测速装置包括安装在机架(1)侧面且在轨道(18)上运动的测速轮(10)，测速轮(10)连接有能够传递转速和扭矩的软轴(11)，软轴(11)连接安装在机架(1)上的离心触发器(12)，离心触发器(12)连接有离心触发装置(13)；离心触发装置(13)通过安装在机架(1)上的泄压阀(21)控制油箱(4)内液压油的进出，从而使制动油缸(3)作往复运动。

2.根据权利要求1所述的绳牵引卡轨式制动车，其特征在于：还包括安装在机架(1)上的拉环(16)，拉环(16)连接所述离心触发器(12)。

3.根据权利要求1或2所述的绳牵引卡轨式制动车，其特征在于：所述制动蹄(6)和制动支撑(7)表面由硬质金属颗粒构成，增大与轨道(18)表面的摩擦力。

4.根据权利要求1所述的绳牵引卡轨式制动车，其特征在于：所述的制动油缸(3) 通过液压油管(17)与打压泵(14)、蓄能泵(15)连接。

5.根据权利要求4所述的绳牵引卡轨式制动车，其特征在于：所述制动弹簧组件(2)有四个。

6.根据权利要求1所述的绳牵引卡轨式制动车，其特征在于：所述制动油缸(3)有两个。