CN104067956B - 一种适用于大小鼠行为学的全自动化投鼠装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于动物行为学研究设备技术领域，具体涉及一种适用于大小鼠行为学的全自动化投鼠装置。本发明主要解决目前动物行为学研究中采用人工投掷老鼠存在同步性差、实验误差大和易伤害实验人员的问题。本发明一种适用于大小鼠行为学的全自动化投鼠装置，由鼠盒、Ⅰ号伺服电机、单片机等部件组成，鼠盒设置在鼠盒连杆上，在鼠盒的一端设有纵向放鼠盖，鼠盒的另一端为敞口，Ⅰ号伺服电机设置在底座轴上位于底座与鼠盒连杆之间，Ⅱ号伺服电机设置在鼠盒连杆的一侧并与鼠盒相连接，单片机设置在底座的下方，且Ⅰ号伺服电机和Ⅱ号伺服电机分别通过导线和单片机相连接，所述单片机通过导线与电脑相连接。本发明具有同步性强、误差小和使用方便的优点。

Description

一种适用于大小鼠行为学的全自动化投鼠装置

技术领域

本发明属于动物行为学研究设备技术领域，具体涉及一种适用于大小鼠行为学的全自动化投鼠装置。

背景技术

随着科学技术日趋向综合化、整体化的方向发展，若要做一个有高影响力的科学研究，动物行为学必不可少。一个经得起实践检验的研究成果，必然需要从动物的行为角度去阐述。但是目前主要的行为学方法如经典的Morris水迷宫、高架十字迷宫、Y迷宫、八臂迷宫、旷场实验等的投鼠方法仍为人工投鼠。这样会导致投鼠时间与电脑记录起始时间同步化程度低、实验误差较大、实验过程中老鼠应激易造成实验人员伤害等一系列问题，对实验结果十分不利。

发明内容

本发明主要针对目前动物行为学研究中采用人工投掷老鼠存在同步性差、实验误差大和易伤害实验人员的问题，提供一种适用于大小鼠行为学的全自动化投鼠装置。

本发明为解决上述技术问题而采取的技术方案为：

一种适用于大小鼠行为学的全自动化投鼠装置，由底座、底座轴、鼠盒连杆、鼠盒、Ⅰ号伺服电机、Ⅱ号伺服电机、单片机和电脑组成，所述底座通过底座轴与鼠盒连杆相连接，鼠盒设置在鼠盒连杆上，在鼠盒的一端设有纵向放鼠盖，鼠盒的另一端为敞口，在鼠盒连杆上设有与敞口相匹配的盖子，Ⅰ号伺服电机设置在底座轴上位于底座与鼠盒连杆之间并用于控制鼠盒连杆的水平旋转，Ⅱ号伺服电机设置在鼠盒连杆的一侧并与鼠盒相连接用于控制鼠盒的上下移动，单片机设置在底座的下方，且Ⅰ号伺服电机和Ⅱ号伺服电机分别通过导线和单片机相连接，所述单片机通过导线与电脑相连接。

本发明采用上述技术方案，通过Ⅰ号伺服电机控制鼠盒连杆的水平旋转，进而带动鼠盒的水平旋转，水平方向确定后再通过Ⅱ号伺服电机控鼠盒的上下移动，进而达到准确投掷老鼠的目的。因此，与现有技术相比，本发明具有同步性强，电脑操作误差小，能有效防止老鼠伤人等优点。此外，通过半圆柱形鼠盒，可很好地控制鼠的状态，使其长时间保持俯卧位；通过Ⅰ号和Ⅱ号两个伺服电机，可很好地控制控制投掷时鼠的状态，保证设定好的投掷姿势。如在进行Morris水迷宫实验时，可以让实验鼠投掷入水时每次都面朝池壁，避免大鼠在入水瞬间偷看到隐藏的平台。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明底座的结构示意图；

图3是本发明鼠盒的结构示意图；

图4是本发明鼠盒连杆的结构示意图；

图5是本发明底座轴的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1，图2，图3，图4和图5所示，一种适用于大小鼠行为学的全自动化投鼠装置，由底座1、底座轴2、鼠盒连杆3、鼠盒4、Ⅰ号伺服电机7、Ⅱ号伺服电机8、单片机9和电脑10组成，所述底座1通过底座轴2与鼠盒连杆3相连接，鼠盒4设置在鼠盒连杆3上，在鼠盒4的一端设有纵向放鼠盖11，鼠盒4的另一端为敞口5，在鼠盒连杆3上设有与敞口5相匹配的盖子6，Ⅰ号伺服电机7设置在底座轴2上位于底座1与鼠盒连杆3之间并用于控制鼠盒连杆3的水平旋转，Ⅱ号伺服电机8设置在鼠盒连杆3的一侧并与鼠盒4相连接用于控制鼠盒4的上下移动，单片机9设置在底座1的下方，且Ⅰ号伺服电机7和Ⅱ号伺服电机8分别通过导线和单片机9相连接，所述单片机9通过导线与电脑10相连接。

具体操作步骤如下：

第一步：根据实验的需要，选择安装投鼠器的位置，并选择相应的投放角度；

第二步：根据实际的投放位置和角度，在程序里面调试至合适；

第三步：打开鼠盒上的放鼠盖11放置老鼠开始实验。

Claims (1)

1.一种适用于大小鼠行为学的全自动化投鼠装置，其特征是：由底座(1)、底座轴(2)、鼠盒连杆(3)、鼠盒(4)、Ⅰ号伺服电机(7)、Ⅱ号伺服电机(8)、单片机(9)和电脑(10)组成，所述底座(1)通过底座轴(2)与鼠盒连杆(3)相连接，鼠盒(4)设置在鼠盒连杆(3)上，在鼠盒(4)的一端设有纵向放鼠盖(11)，鼠盒(4)的另一端为敞口(5)，在鼠盒连杆(3)上设有与敞口(5)相匹配的盖子(6)，Ⅰ号伺服电机(7)设置在底座轴(2)上位于底座(1)与鼠盒连杆(3)之间并用于控制鼠盒连杆(3)的水平旋转，Ⅱ号伺服电机(8)设置在鼠盒连杆(3)的一侧并与鼠盒(4)相连接用于控制鼠盒(4)的上下移动，单片机(9)设置在底座(1)的下方，且Ⅰ号伺服电机(7)和Ⅱ号伺服电机(8)分别通过导线和单片机(9)相连接，所述单片机(9)通过导线与电脑(10)相连接。