CN104057896A - 一种车载提醒装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车载提醒装置，涉及车辆技术领域，能够较为准确的判断驾驶员处于疲劳状态而予以提醒，从而有效降低发生交通事故的可能性。该装置包括：车速检测部，检测车速；行驶状态检测部，判断车辆是否以定速行驶，在判断车辆以定速行驶时检测车辆行驶位置与行车线之间的间隔；提醒输出部，对驾驶员发出提醒；车速检测部与行驶状态检测部相连接，提醒输出部与行驶状态检测部相连接；行驶状态检测部基于车速检测部检测的车速信号，判断车辆是否定速行驶，并同时检测车辆的行驶位置与行车线之间的间隔，在间隔小于或大于既定阈值时，向提醒输出部发送信号，提醒输出部基于信号对驾驶员发出提醒。本发明可用于车辆的疲劳驾驶提醒技术中。

Description

一种车载提醒装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车载提醒装置。

背景技术

疲劳驾驶，是指驾驶人在长时间连续行车后，产生生理机能和心理机能的失调，而在客观上出现驾驶技能下降的现象。长时间驾驶车辆，容易出现疲劳。疲劳后继续驾驶车辆，会感到困倦瞌睡，四肢无力，注意力不集中，判断能力下降，甚至出现精神恍惚或瞬间记忆消失，出现动作迟误或过早，操作停顿或修正时间不当等不安全因素，极易发生道路交通事故。

现有技术中，机动车辆上可以安装一种车载提醒装置，该车载提醒装置检测车辆的车速，当车速达到或超过预先设定的最高车速，例如60千米/小时时，车载提醒装置将通过语音或者其他方式对驾驶员进行提醒，以提示驾驶员降低车速保证安全。

但是，现有的这种提醒方式仅是针对车辆的行驶速度进行提醒，现有技术中并没有公开过基于驾驶员的疲劳状态来进行提醒的提醒方式，如果驾驶员处于疲劳驾驶状态，那么很有可能发生交通事故，从而可能造成严重的财产损失、人员伤亡的后果。

发明内容

本发明提供一种车载提醒装置，能够较为准确的判断驾驶员处于疲劳状态而对驾驶员予以提醒，从而有效降低发生交通事故的可能性。

本发明的第一方面，提供一种基于车辆的行驶速度进行提示的车载提醒装置，该装置包括：

车速检测部，检测车速；

行驶状态检测部，判断车辆是否以定速行驶，在判断车辆以定速行驶时检测车辆行驶位置与行车线之间的间隔；

提醒输出部，对驾驶员发出提醒；

所述车速检测部与所述行驶状态检测部相连接，所述提醒输出部与所述行驶状态检测部相连接；

所述车速检测部将检测到的车速信号发送给所述行驶状态检测部，所述行驶状态检测部基于来自所述车速检测部的车速信号，判断车辆是否以定速行驶，并在判断车辆以定速行驶时检测车辆的行驶位置与行车线之间的间隔，在所述间隔小于或大于既定阈值时，向所述提醒输出部发送信号，所述提醒输出部基于所述行驶状态检测部的信号，对驾驶员发出提醒。

在第一方面的第一种可能的实现方式中：

所述行驶状态检测部基于来自所述车速检测部的车速信号，当规定时间内的车速变化值小于预先设定的第一阈值或者规定距离内的车速变化值小于预先设定的第二阈值时，判断车辆以定速行驶。

在第一方面的第二种可能的实现方式中：

所述行驶状态检测部检测车辆与左侧或者右侧行车线的间隔，当所述车辆与左侧或者右侧行车线的间隔小于预先设定的第三阈值，或者大于预先设定的第四阈值时，向所述提醒输出部发送信号。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中：

所述行驶状态检测部包括轮胎位置检测部，检测车辆轮胎位置并测定所述轮胎位置和行车线间的间隔。

在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述装置还包括方向盘角度检测部，与所述行驶状态检测部相连接，检测车辆方向盘转动角度；

所述方向盘角度检测部将检测到的角度信号发送给所述行驶状态检测部，所述行驶状态检测部基于来自所述方向盘角度检测部的角度信号，当规定时间内所述方向盘转动角度的变化值小于预先设定的第五阈值时或者规定距离内所述方向盘转动角度的变化值小于预先设定的第六阈值时，判断车辆以定向行驶，并在判断车辆以定速行驶和定向行驶时检测车辆的行驶位置与行车线之间的间隔。

在第一方面的第五种可能的实现方式中：

所述提醒输出部包括语音播报器，以输出语音信号的方式向驾驶员发出提醒。

结合第一方面的第五种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中：

如果在规定时间内车辆驾驶员对于所述语音信号无应答时，所述语音播报器提高所述语音信号的音量。

本发明提供的车载提醒装置，当车辆行驶时，车速检测部检测车速，并将检测的车速信号发送给行驶状态检测部；行驶状态检测部基于来自车速检测部的车速信号，判断车辆是否以定速行驶，并在判断车辆以定速行驶时检测车辆的行驶位置与行车线之间的间隔，在间隔小于或大于既定阈值时，向提醒输出部发送信号；提醒输出部基于行驶状态检测部的信号，对驾驶员发出提醒，即旨在通过车辆的行驶速度和车辆的行驶位置与行车线之间的间隔这两种车辆的行驶状态，来判断驾驶员当前的疲劳状态，从而能够较为准确的判断驾驶员是否处于疲劳状态而予以提醒，从而有效降低发生交通事故的可能性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的车载提醒装置的一种结构示意图；

图2为本发明实施例提供的车载提醒装置的另一种结构示意图；

图3为本发明实施例提供的车载提醒装置的另一种结构示意图；

图4为本发明实施例提供的车载提醒装置的另一种结构示意图；

图5为本发明实施例提供的车辆中车载提醒装置的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在设计本发明的车载提醒装置的过程中，发明人经过长期的研究发现，在驾驶员处于疲劳驾驶的状态时，由于生理机能和心理机能的失调，对车辆的控制上将出现懈怠，车辆可能一定时间内处在行驶速度不变或者变化非常微小的定速行驶状态，而且，驾驶员可能已经不能将车辆控制在正常车道范围，车辆将偏离于设置在车道上的行车线行驶，因此，如果车辆在定速行驶并且偏离了车道行车线，那么驾驶员很大可能已经处在疲劳驾驶的状态。

因此，基于上述的研究发现，发明人设计了本发明的车载提醒装置，旨在通过车辆的行驶速度和车辆的行驶位置与行车线之间的间隔这两种车辆的行驶状态，来判断驾驶员当前的驾车状态，从而能够较为准确的判断驾驶员是否处于疲劳状态并予以提醒，使驾驶员能够得到警示进而可以停车休息，从而有效降低发生交通事故的可能性。

以下通过具体的实施例对本发明实施例提供的车载提醒装置进行详细说明。

如图1所示，本实施例提供的车载提醒装置200，设置在车辆上，包括：

车速检测部201，用于检测车速；

行驶状态检测部202，用于判断车辆是否以定速行驶，在判断车辆以定速行驶时检测车辆行驶位置与行车线之间的间隔；

提醒输出部203，用于对驾驶员发出提醒；

车速检测部201与行驶状态检测部202相连接，提醒输出部203与行驶状态检测部相202连接；

车速检测部201将检测到的车速信号发送给行驶状态检测部202，行驶状态检测部202基于来自车速检测部201的车速信号，判断车辆是否以定速行驶，并在判断车辆以定速行驶时检测车辆的行驶位置与行车线之间的间隔，在间隔小于或大于既定阈值时，向提醒输出部203发送信号，提醒输出部203基于行驶状态检测部202的信号，对驾驶员发出提醒。

本发明实施例提供的疲劳驾驶的车载提醒装置200，当车辆行驶时，车速检测部201检测车速，并将检测的车速信号发送给行驶状态检测部202；行驶状态检测部202基于来自车速检测部201的车速信号，判断车辆是否以定速行驶，并在判断车辆以定速行驶时检测车辆的行驶位置与行车线之间的间隔，在间隔小于或大于既定阈值时，向提醒输出部203发送信号；提醒输出部203基于行驶状态检测部202的信号，对驾驶员发出提醒。

从上可以看出，车载提醒装置200通过车辆的行驶速度和车辆的行驶位置与行车线之间的间隔这两种车辆的行驶状态来决定是否要对驾驶员进行提醒。由于在车辆处于定速行驶并且与行车线之间的距离小于或大于既定阈值，即车辆的行驶位置偏离的行车线时，驾驶员很大可能已经处于疲劳的状态，因此，车载提醒装置200实际上是在较为准确的判断驾驶员是否处于疲劳状态，并在判断出驾驶员处于疲劳状态时对驾驶员进行提醒，以警示驾驶员并促使驾驶员赶快休息，从而有效降低发生交通事故的可能性。

其中，可选的，车速检测部201用于检测车辆的车速并将检测到的车速信号发送给行驶状态检测部202，其可采用速度传感器、加速度传感器、车轮转速传感器等或将它们结合使用，本发明对此不做限定。

行驶状态检测部202基于来自车速检测部201的车速信号，判断车辆是否以定速行驶。具体的，行驶状态检测部202可以通过以下两种方式判断车辆是否是定速行驶：

其一，行驶状态检测部202基于来自车速检测部201的车速信号，检测规定时间内的车速变化值，当规定时间内的车速变化值小于预先设定的第一阈值，判断车辆以定速行驶。

其中，规定时间可设置为任意时间，例如1分钟、10分钟，1小时等，而预先设定的第一阈值可设定为较小的数值，例如0Km/H、0.1Km/H、1Km/H、5Km/H等，本发明对此不做限定，本领域技术人员可以根据经验和实验数据等进行任意选择。

其二，行驶状态检测部202基于来自车速检测部201的车速信号，检测规定距离内的车速变化值，当规定距离内的车速变化值小于预先设定的第一阈值时，判断车辆以定速行驶。

其中，规定距离可设置为任意距离，例如10km、50km等，而预先设定的第二阈值也可设定为较小的数值，例如0Km/H、0.1Km/H、1Km/H、5Km/H等，本发明对此不做限定，本领域技术人员可以根据经验和实验数据等进行任意选择。

行驶状态检测部202判断车辆以定速行驶的情况下，将检测车辆的行驶位置与行车线之间的间隔，在所述间隔小于或大于既定阈值时，向所述提醒输出部发送信号。具体的，行驶状态检测部202检测车辆与左侧或者右侧行车线的间隔，并判断该间隔是否小于预先设定的第三阈值或者大于预先设定的第四阈值，在小于预先设定的第三阈值或者大于预先设定的第四阈值时，向提醒输出部203发送信号。

其中，预先设定的第三阈值和第四阈值可根据正常状态下车辆的行驶位置与行车线之间的间隔设置，例如，正常状态下，车辆的行驶位置与行车线之间的距离为50cm，那么，第三阈值可以设置为30cm、20cm等，第四阈值可以设置为60cm、70cm等，如果车辆与左侧或者右侧行车线的间隔小于预先设定的第三阈值，则表示车辆偏离了正常的行驶位置，于此等同，如果车辆与左侧或者右侧行车线的间隔大于预先设定的第四阈值，则同样表示车辆偏离了正常的行驶位置。可以理解的是，第三阈值和第四阈值还可以为其他值，本发明对此不做限定，本领域技术人员可以进行选择。

具体的，行驶状态检测部202可包括处理器，例如中央处理器CPU、车载电子控制单元ECU等，和检测车辆的行驶位置与行车线之间的间隔的检测部件。该检测部件可以为距离传感器，例如声波探测器等。其中，处理器执行定速状态的判断，并从检测部件接收间隔信息，进行间隔与阈值的比较，即进行车辆行驶位置是否偏移的判断，并基于上述的判断的结果，向所述提醒输出部发送控制信号。

可选的，在本发明的一个实施例中，车辆的行驶位置与行车线之间的间隔具体为车辆的轮胎与行车线之间的间隔。如图2所示，行驶状态检测部202包括轮胎位置检测部2021，用来检测车辆轮胎位置并测定所述轮胎位置和行车线间的间隔。其中，轮胎位置检测部2021可采用声波探测器，声波探测器用于测定到轮胎与左侧或右侧中的一侧的行车线的间隔。

可选的，在本发明的一个实施例中，如图3所示，车载装置200还包括方向盘角度检测部205，方向盘角度检测部205与行驶状态检测部202相连接，用于检测车辆方向盘转动角度。其中，方向盘角度检测部205可采用角度传感器，它可以安装在车辆的适当部位，本发明对此不做限定。

具体的，方向盘角度检测部205将检测到的角度信号发送给行驶状态检测部202，行驶状态检测部202基于来自方向盘角度检测部205的角度信号，当规定时间内方向盘转动角度的变化值小于预先设定的第五阈值时或者规定距离内方向盘转动角度的变化值小于预先设定的第六阈值时，就可以确定车辆以定向行驶，并在判断车辆以定速行驶和定向行驶后，检测车辆的行驶位置与行车线之间的间隔。

其中，预先设定的第五阈值及第六阈值可以设置为一个较小的值，例如1、2、3、5、10等，本发明不做限定。

提醒输出部203用于对驾驶员发出提醒，其对于驾驶员的提醒不限于声音提醒，光学提醒等。

可选的，在本发明的一个实施例中，如图4所示，提醒输出部203包括语音播报器2031，以输出语音信号的方式向驾驶员发出提醒。

其中，输出的语音信号可以是蜂鸣声，例如，“滴...滴...”，也可以以人类语言形式进行语音提示，例如“请注意，您正处于疲劳驾驶状态，请停车休息”，本发明在此不做限定。

进一步的，在本发明的一个实施例中，如果在规定时间内车辆驾驶员对于语音信号无应答时，语音播报器206可以提高该语音信号的音量以进一步的唤起驾驶员的注意。

具体的，在语音播报器206进行一次语音提醒后，如果在一定时间内车辆驾驶员对于语音信号无应答时，例如车辆依然处于行驶状态，并未停车休息，语音播报器就会以提高语音信号的音量进行提醒的方式，进一步唤起驾驶员的注意，使得驾驶员可以停车休息。或者，例如驾驶员并没有对语音播报器2031的语音信号进行确认，例如，按下确认按钮以停止语音播报器的播报，并表示已经接收到了本次提醒，语音播报器206就会提高语音信号的音量，语音播报器就会以提高语音信号的音量进行提醒的方式，进一步唤起驾驶员的注意，使得驾驶员可以停车休息，从而增加车辆行驶的安全性，从而减少由于驾驶员过度疲劳而造成事故的发生。

需要说明的是，本发明实施例提供的疲劳驾驶的车载提醒装置200，可用于在高速路上行驶的车辆，本发明在此不作限定。

为了更好的说明本发明实施提供的车载提醒装置，下面以一具体实施例进行说明。图5示出了车载提醒装置的一种具体实施方式。车辆上装载有车载装置300，车载装置300具体包括用于获取车辆速度的速度传感器3011(车速检测部)，用于测量方向盘角度转动以获取车辆行驶方向的角度传感器3012(方向盘角度检测部)，用于确定行车位置的声波探测器3015(轮胎位置检测部)和用于处理行驶状态的处理器3016(行驶状态检测部)；以及向驾驶员发出声音提醒的语音报警器3017(提醒输出部)。

处理器3016与速度传感器3011、角度传感器3012和声波探测器3015相连接，速度传感器3011将获取的车速发送至处理器3016进行处理，处理器3016确定车辆是否定速行驶，与此同时，角度传感器3012将获取的方向盘转动角度发送给处理器3016，处理器3016确定车辆是否定向行驶，在确定车辆定速行驶并且不是定向行驶的情况下，处理器3016从声波探测器3015处获取的车辆的行驶位置与行车线3013之间的间隔，处理器3016确定车辆的行车位置；

处理器3016还与语音报警器3017相连，若处理器3016确定车辆处于异常的行驶状态，即，确定车辆定速且不定向行驶以及偏离行车线行驶的情况下，通过语音报警器3017向驾驶员发送疲劳驾驶的警告信号，在规定时间内车辆驾驶员对该语音信号无应答时，语音播报器3017提高语音信号的音量，以进一步提醒驾驶员。

需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CPU、专用存储器、专用元器件等来实现。一般情况下，凡由计算机程序完成的功能都可以很容易地用相应的硬件来实现，而且，用来实现同一功能的具体硬件结构也可以是多种多样的，例如模拟电路、数字电路或专用电路等。但是，对本发明而言更多情况下软件程序实现是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘，U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种车载提醒装置，其特征在于，包括：

车速检测部，检测车速；

行驶状态检测部，判断车辆是否以定速行驶，在判断车辆以定速行驶时检测车辆行驶位置与行车线之间的间隔；

提醒输出部，对驾驶员发出提醒；

所述车速检测部与所述行驶状态检测部相连接，所述提醒输出部与所述行驶状态检测部相连接；

所述车速检测部将检测到的车速信号发送给所述行驶状态检测部，所述行驶状态检测部基于来自所述车速检测部的车速信号，判断车辆是否以定速行驶，并在判断车辆以定速行驶时检测车辆的行驶位置与行车线之间的间隔，在所述间隔小于或大于既定阈值时，向所述提醒输出部发送信号，所述提醒输出部基于所述行驶状态检测部的信号，对驾驶员发出提醒。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述行驶状态检测部基于来自所述车速检测部的车速信号，当规定时间内的车速变化值小于预先设定的第一阈值或者规定距离内的车速变化值小于预先设定的第二阈值时，判断车辆以定速行驶。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述行驶状态检测部检测车辆与左侧或者右侧行车线的间隔，当所述车辆与左侧或者右侧行车线的间隔小于预先设定的第三阈值，或者大于预先设定的第四阈值时，向所述提醒输出部发送信号。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，

所述行驶状态检测部包括轮胎位置检测部，检测车辆轮胎位置并测定所述轮胎位置和行车线间的间隔。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述装置还包括方向盘角度检测部，与所述行驶状态检测部相连接，检测车辆方向盘转动角度；

所述方向盘角度检测部将检测到的角度信号发送给所述行驶状态检测部，所述行驶状态检测部基于来自所述方向盘角度检测部的角度信号，当规定时间内所述方向盘转动角度的变化值小于预先设定的第五阈值时或者规定距离内所述方向盘转动角度的变化值小于预先设定的第六阈值时，判断车辆以定向行驶，并在判断车辆以定速行驶和定向行驶时检测车辆的行驶位置与行车线之间的间隔。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述提醒输出部包括语音播报器，以输出语音信号的方式向驾驶员发出提醒。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

如果在规定时间内车辆驾驶员对于所述语音信号无应答时，所述语音播报器提高所述语音信号的音量。