[go: up one dir, main page]

CN104052988B - 3d显示驱动方法及3d眼镜驱动方法 - Google Patents

3d显示驱动方法及3d眼镜驱动方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104052988B
CN104052988B CN201410267692.6A CN201410267692A CN104052988B CN 104052988 B CN104052988 B CN 104052988B CN 201410267692 A CN201410267692 A CN 201410267692A CN 104052988 B CN104052988 B CN 104052988B
Authority
CN
China
Prior art keywords
display
eye
right eye
picture
eyeglass
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201410267692.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104052988A (zh
Inventor
武延兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BOE Technology Group Co Ltd
Original Assignee
BOE Technology Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BOE Technology Group Co Ltd filed Critical BOE Technology Group Co Ltd
Priority to CN201410267692.6A priority Critical patent/CN104052988B/zh
Publication of CN104052988A publication Critical patent/CN104052988A/zh
Priority to PCT/CN2014/088382 priority patent/WO2015192550A1/zh
Priority to US14/443,810 priority patent/US9830843B2/en
Application granted granted Critical
Publication of CN104052988B publication Critical patent/CN104052988B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09GARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G3/00Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
    • G09G3/001Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes using specific devices not provided for in groups G09G3/02 - G09G3/36, e.g. using an intermediate record carrier such as a film slide; Projection systems; Display of non-alphanumerical information, solely or in combination with alphanumerical information, e.g. digital display on projected diapositive as background
    • G09G3/003Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes using specific devices not provided for in groups G09G3/02 - G09G3/36, e.g. using an intermediate record carrier such as a film slide; Projection systems; Display of non-alphanumerical information, solely or in combination with alphanumerical information, e.g. digital display on projected diapositive as background to produce spatial visual effects
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30Image reproducers
    • H04N13/332Displays for viewing with the aid of special glasses or head-mounted displays [HMD]
    • H04N13/341Displays for viewing with the aid of special glasses or head-mounted displays [HMD] using temporal multiplexing
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30Image reproducers
    • H04N13/332Displays for viewing with the aid of special glasses or head-mounted displays [HMD]
    • H04N13/344Displays for viewing with the aid of special glasses or head-mounted displays [HMD] with head-mounted left-right displays
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30Image reproducers
    • H04N13/398Synchronisation thereof; Control thereof
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09GARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2320/00Control of display operating conditions
    • G09G2320/02Improving the quality of display appearance
    • G09G2320/0209Crosstalk reduction, i.e. to reduce direct or indirect influences of signals directed to a certain pixel of the displayed image on other pixels of said image, inclusive of influences affecting pixels in different frames or fields or sub-images which constitute a same image, e.g. left and right images of a stereoscopic display
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09GARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2354/00Aspects of interface with display user

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
  • Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)

Abstract

本发明涉及显示技术领域,公开了一种3D显示驱动方法,在每显示一帧立体图像对的左眼图和右眼图后插入一帧缓冲画面再显示下一帧立体图像对的左眼图和右眼图。还涉及一种与上述方法对应的3D眼镜驱动方法。本发明的3D显示驱动方法中在显示连续两帧左右图像对之间插入一帧缓冲画面,减轻了由于人眼暂留特性,使大脑处理不同图像对而产生眩晕、模糊的感觉。

Description

3D显示驱动方法及3D眼镜驱动方法
技术领域
本发明涉及显示技术领域,特别涉及一种3D显示驱动方法及3D眼镜驱动方法。
背景技术
快门眼镜立体显示技术是目前最为流行的立体显示技术之一。快门眼镜立体显示技术的根本原理是:第一时刻,在显示器上面显示左眼画面,此时观看者所佩戴的快门眼镜上左眼镜片显示为打开状态(透光状态),右眼镜片显示为关闭状态(遮光状态),使观看者只有左眼看到了该时刻显示的左眼画面,见图1左边部分;第二时刻,在显示器上面显示右眼画面,此时观看者所佩戴的快门眼镜上左眼镜片显示为关闭状态(遮光状态),右眼镜片显示为打开状态(透光状态),使观看者只有右眼看到了该时刻显示的右眼画面,见图1右边部分。显示器上交替显示左右眼画面,快门眼镜上左右眼镜片交替打开。相邻两个时刻间隔时间很短,约1/120s,所以由于人眼的视觉滞留效应,观看者会将左右眼分别看到的左右眼画面融合出立体效果,产生立体感。
快门眼镜式立体显示装置包括可以在遮光和透光状态切换的快门眼镜和扫描频率超多120Hz的显示器,以及使二者通讯的连接装置。快门眼镜镜片多采用超扭曲向列相(SuperTwistNematic,STN)模式,它包括上下基板,位于上下基板外侧的偏光片,位于上下基板之间的透明电极、取向层和设置在中间的液晶层。通过给上下透明电极加电,控制液晶分子的旋转,实现镜片的透光和遮光状态的切换,其响应时间可以达到1.5-2ms。为保证不会观察到闪烁感,一般显示器的扫描频率至少为60Hz,但是因为对于快门眼镜式立体显示,需要在原本扫描仪帧画面的时间里扫描左眼图和右眼图两帧画面,所以其扫描频率就需要提高到至少120Hz。所以,对于该技术,高扫描频率的显示器是关键所在。
快门眼镜式立体显示的最大优点在于无需在显示端为立体显示做太多工作,只需要提高扫描频率即可,所以它率先取得了产品化的成功。但是它的缺点也很明显,首先是眼镜由镜片、控制电路板、电池、眼镜外壳等组成,必然造成眼镜重、不方便携带的问题;其次是目前的显示装置都采用逐行扫描方式,即在一帧画面扫描完成之前,屏幕上左眼图和右眼图是并存的。如图2所示,为了解决这个问题,第一种解决方法就是降低快门眼镜的打开时间,只在Vblank阶段打开。
快门眼镜式立体显示技术有一个最致命的缺点,如图3所示,观看者在第一时刻,左右眼分别看到左1(L1)和右1(R1)画面,且左1和右1是立体图相对,大脑能够将其融合,但是在下一时刻,左眼看到左2(L2),而此时由于人眼的暂留特性右眼视网膜上仍滞留右1。对于视频而言,左2与右1肯定是有差距的,换句话说,左2和右1不是立体图相对,但大脑仍需对他们进行处理,此时往往就会产生眩晕、模糊等感觉。所以对于快门式立体显示,有一半的时间,大脑都在处理非立体图像对的融合,是对立体显示体验的极大伤害。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是:如何避免佩戴快门眼镜观看画面时使大脑处理非立体图形对。
(二)技术方案
为解决上述技术问题,本发明提供了一种3D显示驱动方法,在每显示一帧立体图像对的左眼图和右眼图后插入一帧缓冲画面再显示下一帧立体图像对的左眼图和右眼图。
其中,所述缓冲画面为单色画面。
其中,单色画面的亮度为15~25nit。
其中,所述单色画面为黑色、灰色或白色画面。
其中,所述缓冲画面中一个像素的颜色值为下一帧立体图像对的左眼图和右眼图对应该像素的颜色值的平均值。
其中,若在一帧缓冲画面的前一帧立体图像对显示时,后显示左眼图,则该缓冲画面的下一帧立体图像对显示时,先显示左眼图;若在一帧缓冲画面的前一帧立体图像对显示时,后显示右眼图,则该缓冲画面的下一帧立体图像对显示时,先显示右眼图。
本发明还提供了一种基于上述任一项所述的3D显示驱动方法的3D眼镜驱动方法,在显示左眼图时打开左眼镜片,右眼镜片保持关闭,在显示右眼图时打开右眼镜片,左眼镜片保持关闭,在显示缓冲画面时,打开左眼镜片和右眼镜片。
(三)有益效果
本发明的3D显示驱动方法中在显示连续两帧左右图像对之间插入一帧缓冲画面,减轻了由于人眼暂留特性,使大脑处理不同图像对而产生眩晕、模糊的感觉。
附图说明
图1是现有技术的3D眼镜切换左右眼观看的示意图;
图2是现有的3D显示驱动方法中显示左右眼图过程及对应3D眼镜左右镜片的开关示意图;
图3是现有的3D显示驱动方法中左右眼图切换顺序图;
图4是本发明实施例的一种3D显示驱动方法中显示左右眼图、缓冲画面的顺序图,及对应的3D眼镜镜片开关示意图;
图5是本发明实施例的另一种3D显示驱动方法中显示左右眼图、缓冲画面的顺序图,及对应的3D眼镜镜片开关示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
本发明实施例的3D显示驱动方法中,在每显示一帧立体图像对的左眼图和右眼图后插入一帧缓冲画面再显示下一帧立体图像对的左眼图和右眼图。如图4所示,显示立体图像对1的左眼图L1和右眼图R1,接着插入一帧缓冲画面A1,再显示立体图像对2的左眼图L2和右眼图R2,然后插入一帧缓冲画面A2,以此类推,显示后续的画面。
本发明的3D显示驱动方法中在显示连续两帧左右图像对之间插入一帧缓冲画面,减轻了由于人眼暂留特性,使大脑处理不同图像对而产生眩晕、模糊的感觉。
其缓冲画面可以为单色画面,为了减轻对人眼视网膜产生刺激,缓冲画面为较暗的单色画面,其亮度为15~25nit,如20nit。在颜色方面,缓冲画面可以优选采用对人眼刺激不大的黑色、灰色或白色画面。
为了进一步地减小人眼看到缓冲画面和下一帧画面的视觉差异,该缓冲画面可以按如下方式生成:缓冲画面中一个像素的颜色值为下一帧立体图像对的左眼图和右眼图对应该像素的颜色值的平均值。
这样当右眼图R1显示之后的下一帧显示时,左眼看到左眼图L2画面,而右眼看到的是缓冲画面A1,该缓冲画面虽然与左眼中的L2不是立体图像对,但是它是一些较为模糊的色块,或者是一整面的单色画面,大脑是不能进行融合的,相当于单眼观看。这样人眼看到非立体图像对时所产生的不适感就会降低。
图4中,当完成缓冲画面A1观看后,再扫描左眼图L2时,右眼中依然是缓冲画面,所以此时不会有立体感觉,等扫描完成右眼图R2后,才有立体感觉。这样,会使双眼不均衡。因此,进一步地,若在一帧缓冲画面的前一帧立体图像对显示时,后显示左眼图,则该缓冲画面的下一帧立体图像对显示时,先显示左眼图;若在一帧缓冲画面的前一帧立体图像对显示时,后显示右眼图,则该缓冲画面的下一帧立体图像对显示时,先显示右眼图。即左右眼图的扫描顺序为:左眼图、右眼图、缓冲画面、右眼图、左眼图、缓冲画面、左眼图、右眼图、缓冲画面……,依次类推,具体如图5所示(虚线框所示)。这样显示相邻两帧图像对,左右眼图变换先后位置,使整体上左右眼均衡使用。
对于佩戴3D眼镜观看的情况,其3D眼镜驱动方法为:在显示左眼图时打开左眼镜片,右眼镜片保持关闭,在显示右眼图时打开右眼镜片,左眼镜片保持关闭,在显示缓冲画面时,打开左眼镜片和右眼镜片。
本发明中采用这种3D显示驱动方法的显示面板可以为各种显示器件,而以响应速度较快的OLED为最佳。而且在扫描完缓冲画面后的左眼图和右眼图的时间(即图3中的Vblank)尽量短,以使观看者看到立体效果的时间增长,非立体效果时间缩短。
以上实施方式仅用于说明本发明,而并非对本发明的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴,本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (6)

1.一种3D显示驱动方法,其特征在于,在每显示一帧立体图像对的左眼图和右眼图后插入一帧缓冲画面再显示下一帧立体图像对的左眼图和右眼图,
若在一帧缓冲画面的前一帧立体图像对显示时,后显示左眼图,则该缓冲画面的下一帧立体图像对显示时,先显示左眼图;若在一帧缓冲画面的前一帧立体图像对显示时,后显示右眼图,则该缓冲画面的下一帧立体图像对显示时,先显示右眼图。
2.如权利要求1所述的3D显示驱动方法,其特征在于,所述缓冲画面为单色画面。
3.如权利要求2所述的3D显示驱动方法,其特征在于,所述单色画面的亮度为15~25nit。
4.如权利要求2所述的3D显示驱动方法,其特征在于,所述单色画面为黑色、灰色或白色画面。
5.如权利要求1所述的3D显示驱动方法,其特征在于,所述缓冲画面中一个像素的颜色值为下一帧立体图像对的左眼图和右眼图对应该像素的颜色值的平均值。
6.一种基于权利要求1~5任一项所述的3D显示驱动方法的3D眼镜驱动方法,其特征在于,在显示左眼图时打开左眼镜片,右眼镜片保持关闭,在显示右眼图时打开右眼镜片,左眼镜片保持关闭,在显示缓冲画面时,打开左眼镜片和右眼镜片。
CN201410267692.6A 2014-06-16 2014-06-16 3d显示驱动方法及3d眼镜驱动方法 Expired - Fee Related CN104052988B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410267692.6A CN104052988B (zh) 2014-06-16 2014-06-16 3d显示驱动方法及3d眼镜驱动方法
PCT/CN2014/088382 WO2015192550A1 (zh) 2014-06-16 2014-10-11 3d显示驱动方法及3d眼镜驱动方法
US14/443,810 US9830843B2 (en) 2014-06-16 2014-10-11 3D display driving method and 3D glasses driving method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410267692.6A CN104052988B (zh) 2014-06-16 2014-06-16 3d显示驱动方法及3d眼镜驱动方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104052988A CN104052988A (zh) 2014-09-17
CN104052988B true CN104052988B (zh) 2016-03-30

Family

ID=51505306

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410267692.6A Expired - Fee Related CN104052988B (zh) 2014-06-16 2014-06-16 3d显示驱动方法及3d眼镜驱动方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9830843B2 (zh)
CN (1) CN104052988B (zh)
WO (1) WO2015192550A1 (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104052988B (zh) * 2014-06-16 2016-03-30 京东方科技集团股份有限公司 3d显示驱动方法及3d眼镜驱动方法
KR102275778B1 (ko) * 2014-12-04 2021-07-09 삼성디스플레이 주식회사 헤드 마운티드 디스플레이 장치
CN106154552A (zh) * 2016-02-25 2016-11-23 翁志彬 一种展现虚拟现实内容的系统及头戴式显示设备
WO2019054179A1 (ja) * 2017-09-12 2019-03-21 ソニー株式会社 画像処理装置および方法
WO2019113742A1 (zh) * 2017-12-11 2019-06-20 深圳市柔宇科技有限公司 图像处理方法、头戴显示设备和头戴显示系统
KR102084723B1 (ko) * 2018-06-27 2020-03-04 (주)비젼에이드 플라스틱 엘시디 셰이드를 구비한 증강현실 및 가상현실 겸용 스마트 글라스 디스플레이 장치
KR20220021904A (ko) 2019-06-23 2022-02-22 루머스 리미티드 포비티드 광학 보정에 의한 디스플레이
US11741861B1 (en) * 2022-02-08 2023-08-29 Lumus Ltd. Optical system including selectively activatable facets

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090098489A (ko) * 2008-03-14 2009-09-17 엘지전자 주식회사 입체 영상 디스플레이
KR20120031400A (ko) * 2010-09-24 2012-04-03 엘지디스플레이 주식회사 입체영상표시장치 및 그 구동방법
CN102510509A (zh) * 2011-10-18 2012-06-20 深圳市华星光电技术有限公司 用于三维电视的液晶面板以及快门眼镜
CN102647609A (zh) * 2012-02-27 2012-08-22 北京京东方光电科技有限公司 一种快门式3d画面显示的方法、装置及系统
CN102868904A (zh) * 2011-07-08 2013-01-09 宏碁股份有限公司 立体图像显示方法及图像时序控制器
CN102868902A (zh) * 2011-07-08 2013-01-09 宏碁股份有限公司 立体图像显示装置及其方法
CN103081486A (zh) * 2011-03-17 2013-05-01 索尼公司 显示装置和显示方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090315883A1 (en) * 2008-06-19 2009-12-24 3M Innovative Properties Company Autostereoscopic display with pixelated luminaire
US20110141230A1 (en) * 2009-12-16 2011-06-16 Samsung Electronics Co., Ltd. 3d display device and method for correcting image thereof
TWI538474B (zh) * 2011-03-15 2016-06-11 杜比實驗室特許公司 影像資料轉換的方法與設備
TWI502958B (zh) 2011-06-30 2015-10-01 Acer Inc 立體影像顯示裝置及其方法
TWI432013B (zh) 2011-06-30 2014-03-21 Acer Inc 立體影像顯示方法及影像時序控制器
KR101950204B1 (ko) * 2011-09-30 2019-02-25 삼성디스플레이 주식회사 표시 패널의 구동 방법 및 이를 수행하는 표시 장치
US20130093863A1 (en) * 2011-10-18 2013-04-18 Shenzhen China Star Optoelectronics Technology Co., Ltd. Liquid crystal panel of 3d tv and shutter glasses
CN103096112B (zh) * 2012-10-30 2014-10-22 青岛海信电器股份有限公司 2d/3d偏光显示方法、偏光显示装置及电视
CN104052988B (zh) 2014-06-16 2016-03-30 京东方科技集团股份有限公司 3d显示驱动方法及3d眼镜驱动方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090098489A (ko) * 2008-03-14 2009-09-17 엘지전자 주식회사 입체 영상 디스플레이
KR20120031400A (ko) * 2010-09-24 2012-04-03 엘지디스플레이 주식회사 입체영상표시장치 및 그 구동방법
CN103081486A (zh) * 2011-03-17 2013-05-01 索尼公司 显示装置和显示方法
CN102868904A (zh) * 2011-07-08 2013-01-09 宏碁股份有限公司 立体图像显示方法及图像时序控制器
CN102868902A (zh) * 2011-07-08 2013-01-09 宏碁股份有限公司 立体图像显示装置及其方法
CN102510509A (zh) * 2011-10-18 2012-06-20 深圳市华星光电技术有限公司 用于三维电视的液晶面板以及快门眼镜
CN102647609A (zh) * 2012-02-27 2012-08-22 北京京东方光电科技有限公司 一种快门式3d画面显示的方法、装置及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN104052988A (zh) 2014-09-17
US20160253934A1 (en) 2016-09-01
WO2015192550A1 (zh) 2015-12-23
US9830843B2 (en) 2017-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104052988B (zh) 3d显示驱动方法及3d眼镜驱动方法
KR101594052B1 (ko) 입체 영상 표시 장치
CN102740090B (zh) 驱动显示面板的方法和执行所述方法的显示设备
US9529206B2 (en) Backlight control method, apparatus and 3D display system
JP2011128548A (ja) 画像表示装置、画像表示観察システム及び画像表示方法
CN102547318A (zh) 搭配立体眼镜呈现立体影像的视频显示装置及其控制方法
TW200931065A (en) Three dimension liquid crystal display system and display method thereof
JP5556386B2 (ja) 表示装置、表示方法およびコンピュータプログラム
KR101707586B1 (ko) 입체 영상 표시 장치
CN102857773A (zh) 立体图像显示装置及其驱动方法
WO2017128617A1 (zh) 显示屏、眼镜、显示系统及播放方法
KR20150070649A (ko) 표시 장치 및 영상 표시 방법
US8854440B2 (en) Three dimensional image display device and a method of driving the same
CN102612838B (zh) 一种3d图像显示方法、系统、3d电视及眼镜
US20130106835A1 (en) Stereoscopic Display System and Driving Method Thereof
KR101820497B1 (ko) 표시 장치 및 그 구동 방법
KR101171026B1 (ko) 셔터 안경 방식의 입체 영상 표시 장치 및 구동방법
JP2012195894A (ja) 表示装置及び表示方法
JP2000275575A (ja) 立体映像表示装置
CN105549205A (zh) 显示装置和显示控制方法
KR101664959B1 (ko) 입체 영상 표시 장치
CN102346327A (zh) 一种立体显示装置
CN201773222U (zh) 一种液晶3d眼镜
CN202886737U (zh) 一种提高立体效果的3d眼镜
CN203232228U (zh) 一种液晶显示的立体眼镜镜片

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160330

Termination date: 20200616