CN104032498B - 绣珠送料装置及使用该装置的绣花机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绣珠送料装置及使用该装置的绣花机，包括连接于绣花机机头上逐个输送绣珠至绣花机绣针正下方位置的进给机构，作为改进，所述的进给机构上方悬置有供给绣珠给进给机构的导珠杆，所述的导珠杆包括与进给机构配合的下导珠段、用于定位导珠杆的弯曲的中间段、用于串珠的上导珠段，所述的弯曲的中间段设有定位其并输送绣珠的驱动轮。本发明的送料装置与绣花机下导珠段定位绣珠、弯曲的中间段定位导珠杆、上导珠段串珠，三段设置的导珠杆即可提连续供给绣珠料，且能精确定位绣珠，解决了珠子绣的行业难题。

Description

绣珠送料装置及使用该装置的绣花机

技术领域

本发明涉及一种绣珠送料装置及使用该装置的绣花机。

背景技术

将珠子绣在织物上，能达到较好的立体装饰效果，较为高档的玻璃珠子多通过手工绣在织物上。而绣花机绣珠子历来是绣花机行业的难题，通常是由于绣珠通体较为均匀，多为椭圆体、球体或柱体。而且珠子的尺寸较小，在制造加工时，珠子的表面轮廓及针孔通常参差不齐，较难做到需求的标准，从而难以精确定位，导致难以将绣珠上的针孔精确与绣针配合。且目前上缺少连续而精确定位绣珠的供给方式或结构。

发明内容

本发明为解决现有设备在使用中存在的问题，提供一种可连续、准确绣珠子的送料装置。

本发明解决现有问题的技术方案是：一种绣珠送料装置，包括连接于绣花机机头上逐个输送绣珠至绣花机绣针正下方位置的进给机构，作为改进，所述的进给机构上方悬置有供给绣珠给进给机构的导珠杆，所述的导珠杆包括与进给机构配合的下导珠段、用于定位导珠杆的弯曲的中间段、用于串珠的上导珠段，所述的弯曲的中间段设有定位其并输送绣珠的驱动轮。

作为进一步改进，所述的弯曲的中间段呈螺旋状缠绕于一个或一个以上的驱动轮上。

作为进一步改进，所述的驱动轮设有两个或两个以上，所述的弯曲的中间段绕行于驱动轮之间或弯曲的中间段呈螺旋状缠绕于驱动轮上，并绕行于驱动轮之间。

作为进一步改进，所述的两个或两个以上驱动轮之间设有传送带，所述的传送带与传送带之间或传送带与驱动轮之间构成输送绣珠的夹槽，所述的弯曲的中间段绕行于夹槽之间。

作为进一步改进，所述的呈螺旋状的中间段其螺旋轴心线垂直设置，所述的螺旋为上部小、下部大的圆台状，所述的驱动轮设置为与该螺旋相适应的圆台状。

作为进一步改进，所述的驱动轮设有驱动电机，所述的驱动轮与驱动电机之间设有离合装置，驱动轮上设有驱动中间段上绣珠的驱动齿或阻力层。

作为进一步改进，还包括一串珠装置，所述的上导珠杆连接串珠装置的绣珠输出端。

作为进一步改进，还包括一与导珠杆上导珠段配合检测珠串高度、并控制串珠装置启动或停止供给绣珠以稳定导珠杆上珠串高度的检测装置。

作为进一步改进，所述的进给机构与悬置的下导珠段之间还设有一绣珠导向接口。

作为进一步改进，所述的下导珠段设有驱使下导珠杆上绣珠滑移至进给机构相应处的绣珠驱动机构，所述的驱动机构为驱动轮或输送带构成的夹槽。

本发明还提供了一种使用上述送料装置的绣花机，包括机体、绣花机头、可放置线架的横梁，所述的机头上设有绣珠送料装置，所述的送料装置包括逐个输送绣珠至绣花机绣针正下方位置的进给机构，其特征在于：所述的进给机构上方悬置有供给绣珠的导珠杆及定位导珠杆的支架，所述的导珠杆包括与进给机构配合的下导珠段、定位导珠杆的弯曲的中间段、用于串珠的上导珠段，所述的弯曲的中间段设有定位其并输送绣珠的驱动轮，所述的横梁上、位于线架的上方悬置有供给导珠杆绣珠的串珠装置，所述的横梁上悬置有一放置串珠装置的支撑架。

本发明的送料装置与绣花机与现有技术相比较，在进给机构上方设置悬置的导珠杆，导珠杆包括与进给机构配合的下导珠段、弯曲的中间段、连接串珠装置的上导珠段。上导珠段可连接珠串或串珠装置以连续供料，弯曲的中间段绕行或或缠绕、绕行组合可构成对导珠杆的定位；下导珠段精确定位绣珠，使其按照要求精准滑落于进给机构进给相应处，以便于精确定位输送绣珠，使绣针能精确穿过绣珠内的针孔，将绣珠绣在织物上。其有益效果是，下导珠段定位绣珠、弯曲的中间段定位导珠杆、上导珠段串珠，三段设置的导珠杆即可提连续供给绣珠料，且能精确定位绣珠，解决了珠子绣的行业难题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明导珠杆与设有输送带的驱动滚轮配合的示意图。

图3是本发明进给机构的结构示意图。

图4是本发明定位结构的示意图。

图5是本发明定位结构的张开状态示意图。

图6是本发明定位结构的工作状态示意图。

图7是本发明进给机构的结构示意图。

图8是本发明离合装置的结构示意图。

图9是本发明绣珠驱动机构的结构示意图。

图10是本发明S状导珠杆与驱动滚轮及绣珠驱动机构配合的平面示意图。

图11是本发明横梁处的结构示意图。

图12是图11的局部放大示意图。

具体实施方式

参见图1-12，本实施案例包括机体（图中未画出）、绣花机头1a、可放置线架的横梁2a，机头1a上设有绣珠送料装置，送料装置包括逐个输送绣珠至绣花机绣针正下方位置的进给机构1、悬置于进给机构1上方的供给绣珠给进给机构1的导珠杆2，横梁2a上、位于线架的上方悬置有供给导珠杆2绣珠的串珠装置3a，横梁2a上悬置有一放置串珠装置3a的支撑架4a。支撑架4a可通过其他支架悬置于横梁2a上方，本实施案例中，支撑架4a通过支撑杆直接设置于横梁2a上方，线架位于支撑架4a与横梁2a之间。

导珠杆2包括与进给机构1配合的下导珠段21、用于定位导珠杆2的弯曲的中间段22、用于连接串珠装置3a输出端的上导珠段23。弯曲的中间段22设有定位其的驱动轮8，驱动轮8与中间段弯曲处相适应并驱动绣珠滑移至下导珠段21构成珠串。弯曲的中间段22可独立用于定位导珠杆2，使其保持稳定的同时又不妨碍将绣珠输送至下导珠段21处。弯曲的中间段22结合连接于串珠或串珠机上导珠段23可进一步有效定位导珠杆2，使其下导珠段21满足定位绣珠的需要，上导珠段23可直接或通过软绳与串珠装置的输出端连接。

弯曲的中间段22可以呈螺旋状缠绕于一个或一个以上的驱动轮上，也可以弯曲的绕行于驱动轮8之间或弯曲的中间段22呈螺旋状缠绕于驱动轮8上，并绕行于驱动轮8之间，即缠绕于绕行混合。

参见图1，弯曲的中间段22可设置为螺旋状缠绕于驱动滚轮8上，螺旋状可以水平或垂直设置。螺旋轴心线垂直设置的，其螺旋为上部小、下部大的圆台状，驱动轮8设置为与该螺旋相适应的圆台状。

参见图9、10，作为驱动滚轮8的另一种方案，驱动轮8设有两个或两个以上，弯曲的中间段22呈S状、连续的S状、U状或其他方式设置于驱动轮8之间。

参见2，驱动轮8也可以两个或两个以上构成一组，该组的两个或两个以上驱动滚轮8上设有传送带5，传送带5与传送带5之间或传送带5与驱动轮8之间构成输送绣珠的夹槽，弯曲的中间段22绕行于夹槽之间。其两端弯曲与中部呈一定角度。

上述的驱动轮8上设有驱动输送绣珠的驱动齿81或阻力层，阻力层可以采用软体橡胶或粗糙的帆布等，以增加与绣珠之间的阻力驱动绣珠。驱动轮8设有驱动电机，驱动轮8与驱动电机之间设有离合装置。弯曲的中间段22位于绣珠输入和输出端设有输出端口81和输出端口82，驱动滚轮8可设置于固定的支撑板或支撑架上通过电机或齿轮驱动。

导珠杆2下导珠段21设有驱动绣珠滑移至进给机构1相应处、保持珠串下滑压力的绣珠驱动机构7，监测器设置于绣珠驱动机构7上方。绣珠驱动机构7可以是设置于珠串上的设置于珠串两侧构成夹槽的驱动轮8、驱动轮组、驱动传送带。本实施案例中以构成夹槽的驱动轮8为例，绣珠驱动机构7包括构成夹槽的驱动轮8，驱动轮8的驱动齿轮、电机等驱动装置，两驱动轮8弹性夹紧绣珠，旋转并施压于绣珠，使绣珠能准确的逐个输送，避免漏珠。

导珠杆2的上导珠段23设有与其配合检测珠串高度、并控制串珠装置启动或停止供给绣珠以稳定导珠杆2上珠串高度的检测装置。以保证导珠杆2上珠串高度相对稳定。检测装置包括监测器101一个或一个以上、接收监测器监测101信号处理并控制串珠装置3a启动或停止供给绣珠给导珠杆2的控制器。监测器101可以是光耦检测器或接近开关，接近开关具体可采用电容式或电感式。

检测装置的监测器101预设为一个，其监测导珠杆2上导珠段23珠串的高度，当珠串低于预设高度，检测装置的监测器101将发送信号给控制器，控制器将控制串珠装置3a连续工作一预定的时间后停止，直至珠串高度再次低于预设高度，控制器将再次启动串珠装置3a。或者是当珠串高于预设高度，检测装置的监测器101将发送信号给控制器，控制器将控制工作的串珠装置3a停止工作一定的时间后重新工作，直至珠串高度再次高于预设高度，控制器将再次停止串珠装置3a工作一定时间。

为了避免让串珠装置3a频繁启动、停止，使其能持续一段时间工作，监测器101可预设两个，与导珠杆2不同高度处配合监测珠串高度。两个监测器101分别设置于珠串预设高度的上限、下限处。当珠串低于预设高度下限，下限处的监测器101将发送信号给控制器，控制器将控制串珠装置3a工作，串珠于导珠杆2上，当珠串达到或高于预设高度上限时，上限处的监测器101将发送信号给控制器，控制器将控制串珠装置3a停止工作。以此来达到保证导珠杆2上珠串高度始终在一个合理的范围内变化。

由于绣珠相对于导珠杆2要滑移，而绣珠通常质量偏小，所以绣珠针孔与导珠杆2之间需要设置必要的空隙，以保证绣珠受自重力连续下滑，绣珠下滑至进给机构1相应处时，容易受进给机构1进给动作碰撞或摩擦的影响或未能正确落入夹持口，而使针孔轴心偏离预设的角度，从而使个别绣珠针孔不能与绣针完全匹配。因此进给机构1上方还设置有定位从导珠杆上待滑落于进给机构进给相应位置绣珠的定位结构6。定位结构6定位设置为定位绣珠外周的可开合的夹持件，最好为设置为钳口状的双向夹持件，夹持件的定为中心与夹持口同心。夹持件开合与进给机构1连续进给绣珠动作相协调配合，导珠杆2穿插于可开合夹持件的中心。这样绣珠滑落至进给机构1上前通过定位结构6定位夹住定位，避免因进给机构1进给动作而引起的轴心偏离设定位置。

参见图1、3、4、5、6，定位结构6钳口缩紧或张开与进给机构1协调配合，定位结构6包括三个或三个以上铰接于基板61上其端面可围成正多边形钳口的动块62、与三个或三个以上动块62相应配合驱动动块62同步转动而使钳口产生缩紧或张开动作的驱动板63，钳口定位中心与夹持口同心，这样围成正多边形钳口的动块62同步转动使钳口绕预设的定为中心同步缩小，保证准确定位绣珠。驱动板63设有驱动动块62转动而使钳口产生缩紧动作的弹性趋势和驱动动块62转动而使钳口产生张开动作的驱动件，本实施案例中采用4个动块62，动块62可通过销轴可转动定位于两个基板61之间，驱动板63夹设于两基板61之间，驱动板63上设有与动块62相配合槽体，可通过槽体的边壁带动动块62转动。

具体驱动板63与基板61之间设置一拉簧64，驱使驱动板63旋转从而使动块62转动而使钳口产生缩紧动作以夹紧绣珠外周而定位珠子，通过拉簧可有效防止钳口夹碎或夹伤绣珠；设置一驱动电机通过连杆或摆杆与驱动板63配合，带动驱动板63反向旋转驱使动块62反向转动从而使钳口松开。

进给机构1包括支撑板11、相对于支撑板11往复运行用以夹持并输送绣珠至绣花机绣针正下方位置的夹持结构，支撑板11上可设置导向夹持结构往复滑行的导向槽。

进给机构1还包括相对于支撑板11往复运行驱动夹持结构的进给部件12及随进给部件12往复的进给板13，进给板13可相对于进给部件12相对移动联动，夹持结构随进给部件12及进给板13的相对移动联动而产生夹持动作。

参见图1、7，夹持结构包括一对卡爪3构成的夹持口，卡爪3通过销轴可转动开合设置于进给板13上，卡爪3两侧与进给部件12相应处设有驱动卡爪3开合的凸柱及与凸柱配合的凹槽，卡爪3可直接夹持滑落在支撑板上位于卡爪3口处的珠子。进给板13设置于进给部件12与支撑板11之间，随进给部件12相对移动联动。

具体可设置一磁块或磁条，用以吸附进给板13或进给部件12，以产生压力给进给板13，从而产生阻力，以便于滞后于进给部件12运行，这样进给部件12通过凸柱及凹槽驱动卡爪3在移动之前可绕卡爪3上的销轴转动，卡爪3随进给板13前进而合并或随进给板13后退或张开。

定位结构6也可采用与进给机构1夹持结构夹持动作类似的结构，例如卡爪、驱动卡爪因相对移动联动而产生夹持动。

导珠杆2外套设有一可容纳相应串珠的导珠管，导珠管进一步可提高绣珠的定位精度，同时可用于定位任意几何体的装饰物。进给机构1与悬置的下导珠段21之间还设有一导向接口4，以便于安装悬置珠串，使珠串快速与进给机构1的夹持结构准确配合，夹持件设置于进给机构1与导向接口4之间，导向接口4包括设置于进给机构1送料处的座板41，座板41上设有导向孔42，座板41上可设置用以延长导向孔42的环状件。设有导珠管的珠串，其导珠管可以与导向孔对接。座板41可固定连接于支撑板11上，使夹持结构逐一输送绣珠。

待输送绣珠的夹持结构的卡爪3撑开停留在座板41的导向孔处，绣珠下滑至支撑板11上位于卡爪3处，导珠杆2向下运行继续定位下滑的绣珠，待卡爪3夹持后，导珠杆2上行一个绣珠的距离，进给机构1输送该绣珠，同时隔离导珠杆2上的绣珠，进给部件12及进给板13后退复位，夹持结构的卡爪3撑开，随进给部件12返回原位，绣珠滑落，完成一个绣珠的输送。驱动结构驱动导珠杆下行定位滑落的绣珠，进而继续输送绣珠。

Claims (11)

1.一种绣珠送料装置，包括连接于绣花机机头上逐个输送绣珠至绣花机绣针正下方位置的进给机构，其特征在于：所述的进给机构上方悬置有供给绣珠给进给机构的导珠杆，所述的导珠杆包括与进给机构配合的下导珠段、用于定位导珠杆的弯曲的中间段、用于串珠的上导珠段，所述的弯曲的中间段设有定位其并输送绣珠的驱动轮。

2.如权利要求1所述的绣珠送料装置，其特征在于：所述的弯曲的中间段呈螺旋状缠绕于一个或一个以上的驱动轮上。

3.如权利要求1或2所述的绣珠送料装置，其特征在于：所述的驱动轮设有两个或两个以上，所述的弯曲的中间段绕行于驱动轮之间。

4.如权利要求3所述的绣珠送料装置，其特征在于：所述的两个或两个以上驱动轮之间设有传送带，所述的传送带与传送带之间或传送带与驱动轮之间构成输送绣珠的夹槽，所述的弯曲的中间段绕行于夹槽之间。

5.如权利要求2所述的绣珠送料装置，其特征在于：所述的呈螺旋状的中间段其螺旋轴心线垂直设置，所述的螺旋为上部小、下部大的圆台状，所述的驱动轮设置为与该螺旋相适应的圆台状。

6.如权利要求1所述的绣珠送料装置，其特征在于：所述的驱动轮设有驱动电机，所述的驱动轮与驱动电机之间设有离合装置，驱动轮上设有驱动中间段上绣珠的驱动齿或阻力层。

7.如权利要求1所述的绣珠送料装置，其特征在于：还包括一串珠装置，所述的上导珠杆连接串珠装置的绣珠输出端。

8.如权利要求7所述的绣珠送料装置，其特征在于：还包括一与导珠杆上导珠段配合检测珠串高度、并控制串珠装置启动或停止供给绣珠以稳定导珠杆上珠串高度的检测装置。

9.如权利要求1所述的绣珠送料装置，其特征在于：所述的进给机构与悬置的下导珠段之间还设有一绣珠导向接口。

10.如权利要求1所述的绣珠送料装置，其特征在于：所述的下导珠段设有驱使下导珠杆上绣珠滑移至进给机构相应处的绣珠驱动机构，所述的驱动机构为驱动轮或输送带构成的夹槽。

11.一种可以绣珠子的绣花机，包括机体、绣花机头、可放置线架的横梁，所述的机头上设有绣珠送料装置，所述的送料装置包括逐个输送绣珠至绣花机绣针正下方位置的进给机构，其特征在于：所述的进给机构上方悬置有供给绣珠的导珠杆及定位导珠杆的支架，所述的导珠杆包括与进给机构配合的下导珠段、定位导珠杆的弯曲的中间段、用于串珠的上导珠段，所述的弯曲的中间段设有定位其并输送绣珠的驱动轮，所述的横梁上、位于线架的上方悬置有供给导珠杆绣珠的串珠装置，所述的横梁上悬置有一放置串珠装置的支撑架。