CN104015967B

CN104015967B - 自动拆袋机

Info

Publication number: CN104015967B
Application number: CN201410289797.1A
Authority: CN
Inventors: 陈原; 段宏钢; 高军
Original assignee: Shandong University Weihai
Current assignee: Shandong University Weihai
Priority date: 2014-06-26
Filing date: 2014-06-26
Publication date: 2015-12-02
Anticipated expiration: 2034-06-26
Also published as: CN104015967A

Abstract

本发明公开了一种自动拆袋机，包括传送带、破袋刀具、抓袋装置、固定装置、物料加工通道以及包装袋回收箱，传送带分段运行，至少分为三段，第一段用来输送物料袋，第二段传送带与破袋刀具配合割破物料袋，第三段传送带与抓袋装置配合实现物料与包装袋的分离；破袋刀具和抓袋装置等运动部件都可在各自的移动导轨上移动，为防止移动超过极限位置，在移动导轨两端都安装有限位开关；在第二段传送带末端，第三段传送带末端及物料加工通道上的移动导轨上分别安装有光电传感器。本发明的自动拆袋机可以实现袋装冰冻原料与袋分离的目的，对减轻工人的劳动强度，提高工作效率，节省人工拆袋费，提高鱼粉的自动化生产程度，并达到废袋合理回收的目的。

Description

自动拆袋机

技术领域

本发明涉拆袋设备领域，特别涉及一种自动拆袋机。

背景技术

鱼粉是以鱼、虾、蟹类等水产品或鱼品加工所得的鱼头、尾、边角料、内脏为原料进行加工而成一种粉状食料。加工鱼粉的新鲜原材料装袋包装后需要进行冷冻保鲜，这样就会导致加工鱼粉时冷冻包装袋拆分困难问题。目前加工鱼粉前的拆袋工作主要由人工完成，这样会耗时耗力且拆袋人工费高。以威海石岛一家中型鱼粉生产厂家为例，年需原料280万吨，一袋原料重约15公斤，而每年需要人工拆袋个数为1.86亿个，人工拆袋费按照0.1元/袋计算，则一年的人工拆袋费就为1860万元。人工拆袋不仅存在效率低、劳动强度大、拆袋成本高等问题，还存在原料卫生情况得不到保证和废袋污染环境等问题。目前拆袋设备主要针对水泥等粉状物料，并不适合冰冻物料包装袋的拆分。自动拆袋设备的缺乏严重制约着鱼粉加工生产效率及其自动化程度的提高。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于：针对现有自动拆袋设备问题，本发明提出了一种袋装冰冻物料及其他袋装硬实物料的自动拆袋机，以减轻工人的劳动强度，提高工作效率，节省人工拆袋费，提高鱼粉的自动化生产程度，并达到废袋合理回收的目的。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：将自动拆袋机分为传送带、破袋刀具、抓袋装置、固定装置、物料加工通道以及包装袋回收箱。传送带用来输送物料袋，破袋刀具实现包装袋的切割，抓袋装置完成包装袋与物料的分离，固定装置用来将物料袋固定在输送带上方便破袋刀具的切割。所述传送带至少分为三段运行，第一段用来输送物料袋，第二段传送带与破袋刀具配合割破物料袋，第三段传送带与抓袋装置配合实现物料与包装袋的分离。所述破袋刀具和抓袋装置等运动部件都可在各自的移动导轨上移动，为防止移动超过极限位置，在移动导轨两端都安装有限位开关。为检测物料袋在传送带上的位置，在第二段传送带末端，第三段传送带末端及物料加工通道上的移动导轨上分别安装有光电传感器。

所述第二段传送带安装有固袋伸缩压板，用于固定物料袋方便破袋刀具破袋。

作为一种优选方式，抓袋装置为机械手。

作为另一种优选方式，抓袋装置为两排由若干插齿组成的插刀。

所述的电控箱中设有拆袋机自动运行控制按钮，该控制按钮与PLC的输入触点相连接，PLC中输入有整套系统自动化运行的自动控制程序，此自动控制程序包括以下步骤：第一段传送带将物料袋输送到第二段传送带上，当安装在第二段传送带末端的光电传感器检测到袋时，第二段传送带立即停止运行，固袋伸缩压板向下运行将袋固定，此后破袋刀具将袋割破，然后固袋伸缩压板返回到初始位置，第二段传送带开始运行将袋输送到第三段传送带上。当安装在第三段传送带末端的光电传感器检测到袋子时，第三段传送带立即停止运行，此时抓袋装置抓起物料袋，并沿移动导轨运行，当光电传感器检测到抓袋装置通过时，抓袋装置立即停止运行，此时安装在抓袋装置上的电磁振动器将物料抖落到物料加工通道中，从而实现物料与包装袋的分离及回收，抓袋装置复位后，拆袋机的一个自动拆袋周期结束，在按下电源停止按钮前这样的拆袋过程会循环进行。

本发明的有益效果是自动拆袋机使用自动控制装置来达到袋装冰冻原料与袋分离的目的，对减轻工人的劳动强度，提高工作效率，节省人工拆袋费，提高鱼粉的自动化生产程度，并达到废袋回收的环保目的起到了良好的作用。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为图1中破袋部分的结构示意图；

图3为本发明实施例2的结构示意图；

图4为图3中破袋部分的结构示意图。

图中：S1,S2,S3,S1′,S2′,S3′-传送带，2,4′-防滑挡板，3,5,8,5′,9′-破袋刀具，4,6,9,13,2′,8′,10′,12′,14′-移动导轨，7，6′，7′-固定伸缩压板,10-机械抓手，11-电磁振动器，12,16′-物料加工通道，14，15′-包装袋回收箱，15-液压缸，1，3′-电控箱，11′，13′-插刀，1′-推板，L1，L2，L3，L4，L5，L6，L7，L8，L1′，L2′，L3′，L4′，L5′，L6′，L7′，L8′，L9′，L10′-限位开关，A1，A2，A3，A1′，A2′，A3′-光电传感器。

具体实施方式

实施例1

本实施例的结构如图1和图2所示，本发明的自动拆袋机有四段传送带S1、S2、S3、S4。第一段传送带S1用于输送物料袋，在此段传送带上还设置有防滑挡板2，它主要作用是防止在送料过程中冰冻物料袋下滑。防滑挡板固定于传送带S1上，并随输送带一起运动，防滑挡板的前后两板间的距离大于袋子的长度。

第二段传送带S2的上方设置有固袋伸缩压板7，它依靠液压缸的驱动实现破袋过程的固定袋子作用。传送带S2的前端设有破袋刀具8，它可在移动导轨9上移动；移动导轨9的两端设有限位开关L7和L8。传送带S2的两侧设置有破袋刀具3和5，破袋刀具3可在移动导轨4上移动，移动导轨4的两端设有限位开关L3和L4；破袋刀具5也可在移动导轨6上移动，移动导轨6的两端也设有限位开关L5和L6。

第三段传送带S3的上方设置有机械抓手10，并在抓手上方安装有电磁振荡器11，在电磁振荡器的作用下机械抓手10可实现上下运动和加紧松开动作。机械抓手10抓住冰冻物料袋后，可在移动导轨13上移动，在移动过程中将物料抛进物料加工通道12中，然后将被拆分后的袋子移动到传送带S4上方，机械抓手10松开，袋子掉到传送带S4上，并随传送带输送到包装袋回收箱14中。

所述的电控箱1中设有电源按钮，第一段传送带运行停止按钮，第二段传送带运行停止按钮，第三段传送带运行停止按钮，第四段传送带运行停止按钮和系统自动运行控制按钮。所述的电控箱1中设有拆袋机自动运行控制按钮，该控制按钮与PLC的输入触点相连接，PLC中输入有整套系统自动化运行的自动控制程序，此自动控制程序包括以下步骤：第一段传送带S1将袋输送到第二段传送带S2上，当安装在第二段传送带S2上的光电传感器A1检测到袋时，第二段传送带S2立即停止运行，固袋伸缩压板7在液压缸作用下向下运行将袋固定，此后破袋刀具3，5和8在其相对应的移动导轨4，6和9上移动将袋割破，然后固袋伸缩压板7在液压缸作用下回到初始位置，第二段传送带S2开始运行将袋输送到第三段传送带S3上，当安装在第三段传送带S3上的光电传感器A2检测到袋子时，第三段传送带S3立即停止运行，此时机械手10张开并向下移动将袋抓起，并沿移动导轨13运行到光电传感器A3处时，机械抓手10立即停止运行，此时电磁振动器11运行使机械抓手10通过振动将袋中物料抖落到物料加工通道12中，从而实现袋与冰冻物料的分离。机械抓手10沿移动导轨13继续移动到传送带S4上方，并将抓手松开使包装袋抖落在第四段传送带S4上，第四段传送带S4将废袋运送到废袋回收箱14中，机械抓手10回到初始位置，拆袋机的一个自动拆袋周期结束，在按下电源停止按钮前这样的拆袋过程循环进行。

实施例2

本实施例的结构如图3和图4所示，自动拆袋机有三段传送带S1′、S2′、S3′。第一段传送带S1′用作输送物料袋，在此传送带前方设有自动进料装置。在传送带S1′上方还安装防滑挡板4′，以防止在输送物料过程中冰冻物料袋从传送带上滑落。自动进料装置由推板1′，移动导轨2′以及安装于移动导轨两端部的限位开关L1′和L2′。通过推板1′在导轨2′上移动可将冰冻物料推到第一段传送带S1′上。

第二段传送带S2′的左右两侧安装有相向运行的固袋伸缩压板6′和7′，它们可将冰冻物料袋切割时固定在传送带上。如图4所示，第二段传送带S2′的中间有间隙，在间隙上方安装有破袋刀具9′，间隙下方设置有破袋刀具5′。破袋刀具9′可在两端部安装有限位开关L5′和L6′的移动导轨10′上移动，破袋刀具5′也可在两端部安装有限位开关L3′和L4′的移动导轨8′上移动。

第三段传送带S3′的上方设置有自动抓袋装置，该装置为两排若干插齿组成的插刀11′和13′。插刀11′和13′可分别在移动导轨12′和14′上移动，移动导轨12′两端部安装有限位开关L9′和L10′，而移动导轨14′两端部安装有限位开关L7′和L8′。第三段传送带S3′的末端安装有物料加工通道16′，而在第三段传送带S3′的两侧设置有包装袋回收箱15′。在第二段传送带S2′运行尾端，第三段传送带S3′运行尾端及移动导轨14′上分别设置有光电传感器A1′，A2′和A3′。

所述的电控箱3′中设有电源按钮，第一段传送带运行停止按钮，第二段传送带运行停止按钮，第三段传送带运行停止按钮，系统自动运行控制按钮。所述的电控箱3′中设有拆袋机自动运行控制按钮，该控制按钮与PLC的输入触点相连接，PLC中输入有整套系统自动化运行的自动控制程序，此自动控制程序包括以下步骤：推板1′在液压缸17′推动下使其在移动导轨2′上移动，从而将物料袋推到第一段传送带S1′上，第一段传送带S1′将物料袋输送到第二段传送带S2′上，当安装在第二段传送带S2′末端的光电传感器A1′检测到物料袋时，第二段传送带S2′立即停止运行，两个固袋伸缩压板6′和7′相向运行将袋固定在传送带上，此后破袋刀具5′和9′在其相对应的移动导轨8′和10′上移动将袋割破，然后固袋伸缩压板6′和7′返回到初始位置，第二段传送带S2′开始运行将袋输送到第三段传送带S3′上。当安装在第三段传送带S3′上的光电传感器A2′检测到袋时，第三段传送带S3′立即停止运行，此时插刀11′和13′向下移动插入到包装袋中，并分别沿移动导轨12′和14′移动，从而实现包装袋与冰冻物料的分离，物料随第三段传送带S3′到达物料加工通道16′。当包装袋被插刀11′和13′输送到包装回收箱15′中，插刀11′和13′也回到初始位置，拆袋机的一个自动拆袋周期结束，在按下电源停止按钮前这样的拆袋过程会循环进行。

本发明并不局限于上述具体实施方式，上述实施例仅仅为示意性的，并不是限制性的，本领域技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的更改拆袋方式、驱动方式等，可以作出很多类似的结构方式及实施例，均在本发明的保护范围之内。

Claims

1.自动拆袋机，包括传送带、破袋刀具、抓袋装置、固定装置、物料加工通道以及包装袋回收箱，其特征在于：所述传送带分段运行，至少分为三段，第一段用来输送物料袋，第二段传送带与破袋刀具配合割破物料袋，第三段传送带与抓袋装置配合实现物料与包装袋的分离；所述破袋刀具和抓袋装置都可在各自的移动导轨上移动，为防止移动超过极限位置，在移动导轨两端都安装有限位开关；为检测物料袋在传送带上的位置，在第二段传送带末端，第三段传送带末端及物料加工通道上的移动导轨上分别安装有光电传感器。

2.根据权利要求1所述的自动拆袋机，其特征在于：破袋刀具在物料袋的左侧面，右侧面和前侧面这三个方向上切割开包装袋。

3.根据权利要求1所述的自动拆袋机，其特征在于：破袋刀具可在物料袋的上顶面和下底面这二个方向上切割开包装袋。

4.根据权利要求1所述的自动拆袋机，其特征在于：切割位处于传送带上，且在第二段传送带设置有固袋伸缩压板。

5.根据权利要求1所述的自动拆袋机，其特征在于：抓袋装置为机械抓手。

6.根据权利要求1所述的自动拆袋机，其特征在于：抓袋装置为两排由若干插齿组成的插刀。

7.根据权利要求1所述的自动拆袋机，其特征在于：第一段传送带将物料袋输送到第二段传送带上，当安装在第二段传送带末端的光电传感器检测到袋时，第二段传送带立即停止运行，固袋伸缩压板向下运行将袋固定，此后破袋刀具将袋割破，然后固袋伸缩压板返回到初始位置，第二段传送带开始运行将袋输送到第三段传送带上；当安装在第三段传送带末端的光电传感器检测到袋子时，第三段传送带立即停止运行，此时抓袋装置抓起物料袋，并沿移动导轨运行，当光电传感器检测到抓袋装置通过时，抓袋装置立即停止运行，此时安装在抓袋装置上的电磁振动器将物料抖落到物料加工通道中，从而实现物料与包装袋的分离及回收，抓袋装置复位后，拆袋机的一个自动拆袋周期结束，在按下电源停止按钮前这样的拆袋过程会循环进行。