CN103996250A - 自助打印终端器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打印机领域，公开一种自助打印终端器，包括机柜、控制电路及与控制电路连接的触控显示屏、投币装置、打印机、识别装置和盖章装置。机柜中部设有机柜出纸口、内部设有放置打印机的导轮装置；触控显示屏安装在机柜前面板的上部。投币装置，包括纸币识别器和硬币识别器，均安装在机柜前门板的内侧；位于打印机上方的打印机出纸口的前方设有和机柜出纸口连通的出纸托板，出纸托板内侧上方、打印机出纸口前方设置打印纸引导板；识别装置安装在机柜前面板上；盖章装置设置在打印机出纸口和机柜出纸口之间。本发明的硬币投币口与硬币识别器的硬币进口精确对准，出纸不会滑入出纸托板与打印机间的间隙或卡纸，打印机易维护，具有自动盖章功能。

Description

自助打印终端器

技术领域

本发明涉及打印机领域，具体地涉及一种自助打印终端器。

背景技术

随着信息化和智能化时代的来临，自助打印终端越来越多地步入人们的日常生活和工作中，并给人们的生活和工作带来了便利性和快捷性，提高了效率，备受人们的青睐。目前市场上出现的各种类型自动打印机，功能在逐步地丰富中，但是在实际使用中却发现，现有的自助打印机存在着如下的缺陷，影响了其使用性能，并给使用者维护造成了诸多不便，具体如下述。

打印机维护困难，效率低。为了控制体积，自助打印终端的打印机与柜体间的间隙较小，人手不易于伸入取、放打印机，且打印机又比较笨重，则在打印机维修或更换打印硒鼓时，取出和放入打印机非常费力、费时、不方便，维护效率非常低下；同时人手易被碰伤，并影响安装进度和效率。

打印出纸常会滑到打印机与柜体间的间歇内。自助打印终端器的打印机上部与位于打印机上方的置于柜体内的外高内底的方形纸托板之间存在间歇，打印纸出纸常会直接滑到间歇内，使得打印完成的纸张不易取出；甚至还会造成卡纸，影响打印机正常操作。

硬币投币口与硬币识别器的硬币进口之间不易对准。硬币识别器安装在箱体内，硬币投币口安装在前门板上，前门板上的硬币投币开口要正对硬币识别器硬币进口；由于前门板要经常开启，特别是使用一段时间后前门板会变形，会造成硬币投币口与硬币识别器硬币进口很难对准，而造成硬币难以投入；纸币识别器安装在前门板上，而硬币识别器安装在箱体内，两者共同使用同一数据及电源线，在有限的空间内造成布线比较乱，也不易于维护。

不能自动盖章。完全相同的文件的盖章过程是一种简单的重复的繁琐的劳动过程。若安排专人不停的盖章，很容易疲劳，也可能出现肌肉痉挛，还有，假如一个人不停的干同样的一件事，在做大量的工作后，易产生疲劳，易烦燥，还可能会导致盖章质量不高、易出现错误，导致不必要的麻烦。

鉴于以上问题，急需开发一种新型的易维护的带有打印纸出纸引导板的硬币投币口正对硬币识别器硬币进口的能自动盖章的自助打印终端器。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题提供一种易于维护的带有打印纸出纸引导板的避免打印纸出纸滑到间歇内的硬币投币口正对硬币识别器硬币进口端的具有身份识别功能的自助打印终端器。

本发明的技术方案是提供一种自助打印终端器，包括，

机柜1，机柜1的内部下方设有用于放置打印机的导轮装置7，机柜1的前门板101的上部设有纸币投入口411和硬币投入口421，机柜1的中部设有机柜出纸口10，下部设有退币口44，所述机柜设置在地面上；

控制电路2，包括微处理器，其设置在机柜的内部；

触控显示屏3，与控制电路2相连接，安装在机柜前面板的上部。

投币装置4，包括纸币识别器41和硬币识别器42，用于纸币和硬币的识别，固定在机柜的前门板101上，并位于机柜的内侧；所述投币装置4和控制电路2相连接；

打印机5，设置在机柜内的导轮装置7上，打印机出纸口位于打印机上方，打印机出纸口的前方设有和机柜出纸口10连通的出纸托板8，出纸托板8的外侧高于机柜出纸口10的下部，出纸托板8的左、右两侧分别设有左侧挡板93、右侧挡板94，引导打印纸滑出；在出纸托板8内侧的上方设置活动连接的用于导引打印纸滑动的引导板9，引导板9的另一端在打印机出纸口的前方，并低于打印机出纸口的下部；所述打印机和控制电路2相连接。 

    本发明的自助打印终端器的安装非常方便，把自助打印终端器放置在指定的场地，接上电源，开启自助打印终端器上的电源并预热后，即可以在触控屏上操作使用，打印文件。

本发明，还有如下进一步改进的技术方案。

进一步地，所述自助打印终端器还包括识别装置6，安装在机柜前面板上，用于身份信息的识别，识别装置6与控制电路2相连接。所述识别装置6为IC卡读卡器或磁卡读卡器或射频卡读卡器或指纹识读器中的一种或两种或多种。

进一步地，所述投币装置4包括安装在机柜的前门板101上且位于柜体内的硬币识别器42，安装在前门板101上的硬币投币口421，在硬币投币口421和硬币识别器42之间设有喇叭状的导币器422，所述导币器422的小口进口端与硬币投币口421连通，导币器422的大口出口端与硬币识别器42的进口端连通，硬币识别器42的退币端与退币口44连通；安装在前门板101上且位于柜体内的纸币识别器41，与纸币识别器41连通的纸币投币口411安装在前门板101上。

进一步地，所述引导板9的一端的左右两侧分别设有左连接轴91和右连接轴92，设置在出纸托板8上的左侧挡板93和右侧挡板94在出纸托板8的内侧的上方分别设有左通孔95和右通孔96，引导板的左连接轴91和右连接轴92与左通孔95和右通孔96配合连接。

进一步地，所述引导板9的左连接轴91的长度长于右连接轴92的长度或左连接轴91的长度短于右连接轴92的长度，方便引导板的安装和拆卸。

进一步地，所述引导板9的左右两侧分设有穿过连接轴的用于给引导板施加弹力并使引导板另一端贴合在打印机项部的左弹簧97和右弹簧98。

进一步地，所述导轮装置7包括底座71、滚动轮72、左侧板74和右侧板75，所述左侧板74和右侧板75分别固定在底座71的左边侧和右边侧，所述底座71的上表面设有至少一个滚槽73，左侧板74和右侧板75上分别设有与滚槽73相适配的左安装位76和右安装位77，位于滚槽内的滚动轮72的左右两端装配轴承后分别与左侧板的左安装位76和右侧板的右安装位77固定安装。

进一步地，所述滚动轮72均匀分布，也可以非均匀分布，数量为3个或3个以上，滚动轮72的顶部高出底座71上表面0.5-1.5mm。

进一步地，所述自助打印终端器还包括盖章装置11，所述盖章装置11设置在打印机出纸口90和机柜出纸口10之间，所述盖章装置11包括第一驱动装置111，其固定在支架上部，用于驱动印章116往复动作盖章；夹紧装置112，其上端与第一驱动装置的驱动轴的第一轴伸固定连接；盖印砧板113，其固定在支架117的下部，并位于夹紧装置的下方，所述第一驱动装置111为直线电机或气缸或电磁驱动器。

进一步地，所述支架117设置在位于机柜1内的导轨118上，支架117和用于驱动支架运动速度与纸张运动速度一致的第二驱动装置120连接，所述第二驱动装置120为直线电机、伺服电机或步进电机。

本发明自助打印终端器的投币装置，其硬币识别器、导币器和硬币投币口均安装在前面板上，在使用过程中，相互间无相对运动，即使前面板会变形，也不会造成硬币投币口与硬币识别器硬币进口很难对准，而造成硬币难以投入的情况出现。纸币识别器和硬币识别器都安装在前面板上，两者共同使用同一数据线及电源线，在有限的空间内方便整洁布线，易于检修和维护。

本发明采用了用于引导打印纸出纸走向的引导板，引导板的一端活动连接在自助打印终端器的出纸托板上方的左侧挡板和右侧挡板上，另一端贴合在打印机顶部，当打印纸从出纸口出来时，由于重力作用打印纸首先落在引导板上，而后沿着引导板滑移到出纸托板上，从而避免了打印纸直接滑到位于打机印上方的出纸托板与打印机顶部之间的间歇内，使得打印完成的纸张不易取出；甚至还会造成卡纸，影响打印正常操作等现象。

打印机放置在导轮装置上，导轮装置的底座上设置滚槽和滚动轮，当安装打印机时，打开自助打印终端器的前门板，把打印机放在底座的滚动轮上，缓缓地推入打印机直到设定的工位，并固定打印机；当需要维修打印机、更换打印机和更换硒鼓时，打开自助打印终端器的前门板，并轻轻用力拉出打印机即可。再也不用把手伸进打印机与柜体之间的狭小的间隙，用力托起打印机并取出或安装打印机，若不小心，还容易碰伤手。采用本发明只需轻拉或轻推打印机，省力，省时，不会碰伤手，维护、使用更高效、更安全。

本发明的自动盖章装置与打印机的工作模式可有间断式和连续式两种工作模式。间断式模式：自助打印终端器的打印机完成打印，打印好的纸张从打印机出纸口出来，滑移到盖印砧板上的橡胶垫上。控制电路向打印机发出暂停打印信号，打印机暂停打印； 同时控制电路向本发明发出盖章信号，本发明的第一驱动装置驱动印章往复运动一次，完成盖章工作；而后控制电路再向打印机发出启动打印信号，打印机继续打印，如此间断往复打印，直到打印盖章任务完成。连续模式，自助打印终端器的打印机进行打印，打印的纸张从打印机出纸口出来落在盖印砧板上，控制电路发出控制信号控制第二驱动装置运动，使支架的运动速度与打印机出纸速度一致，同时控制电路向第一驱动装置发出盖章信号，本发明的第一驱动装置驱动印章往复运动一次，完成盖章工作；控制电路控制第二驱动装置运动使支架快速复位，并进行下一轮盖章工作，实现连续打印、盖章工作。

有益效果：

硬币投币口与硬币识别器硬币进口精确对准、易于投币，通过把硬币识别器、导币器和硬币投币口均安装在前面板上，相互间无相对运动，确保了硬币投币口与硬币识别器硬币进口之间的精确对准。

出纸落在纸托板上不会滑入间隙或卡纸，通过设置引导板，引导板的一端位于纸托板上方，另一端贴合在打印机顶部，而使打印纸出纸落在纸托板上而不会滑入纸托板与打印机顶部之间的间隙，使打印机易于取出。

打印机易维护，通过打印机的底座上设置滚槽和滚动轮，安装或维护打印机，只需轻拉或轻推打印机，省力，省时，提高安装维护效率，不会碰伤手，维护更安全。

自动盖章，通过设计的自动盖章装置，具有间断走纸和连续走纸功能，对批量的待印纸张进行打印、盖章操作，无需人工参与，自动化程度高，盖章效率高。

附图说明

图1  本发明自助打印终端器的主视示意图。

图2  图1的A-A方向剖面示意图。

图3  本发明的机柜前门板的后视示意图。

图4  本发明出纸装置示意图。

图5  引导板主视示意图。

图6  导轮装置示意图。

图7  盖章装置示意图。

图8  图7的右视图。

其中，1-机柜，101-前门板，2-控制电路，3-触控显示屏，4-投币装置，5-打印机，6-识别装置，7-导轮装置，8-出纸托板，9-引导板，10-机柜出纸口，11-盖章装置，41-纸币识别器，411-纸币投币口，42-硬币识别器，43-退币器，44-退币口，421-硬币投币口，422-导币器， 71-底座，72-滚动轮，73-滚槽，74-左侧板，75-右侧板，76-左安装位，77-右安装位，90-打印机出纸口，91-左连接轴，92-右连接轴，93-左侧挡板，94-右侧挡板，95-左通孔，96-右通孔，111-第一驱动装置，112-夹紧装置，113-盖印砧板，115-橡胶垫，116-印章，117-支架，118-导轨，119-第二轴伸，120-第二驱动装置。

具体实施方式

为了阐明本发明的技术方案及技术目的，下面结合附图及具体最佳实施方式对本发明做进一步的介绍。

实施方式1:

如图1-图6所示，本发明的一种自助打印终端器，包括机柜1、控制电路2、触控显示屏3、投币装置4、打印机5和识别装置6。所述机柜1的前门板101的上部设有机柜出纸口10、机柜1内部的下方设有放置打印机的导轮装置7，机柜的前门板101上部设有纸币投入口411和硬币投入口422，下部设有退币口44，所述机柜设置在地面上。所述控制电路2包括微处理器、运放电路、显示驱动电路、功率放大电路、模数转换电路和数模转换电路，其设置在机柜的内部，并置于金属罩内，防止电磁辐射影响控制电路正常稳定地工作，用于控制打印终端器进行打印工作。触控显示屏3，经显示驱动电路与控制电路2中的微处理器相连接，触控显示屏3安装在机柜前面板的上部，触控显示屏3与重直方向夹30度角，触控显示屏3的上部向远离使用者的方向倾斜，即向里倾斜，方便使用者观看屏幕及在屏幕上操作打印。投币装置4，包括纸币识别器41和硬币识别器42，用于纸币和硬币的识别，投币装置4固定在机柜前门板101上，并位于机柜内侧，所述投币装置4和控制电路2相连接。打印机5与控制电路2相连接，打印机5设置在机柜内的导轮装置7上，导轮装置7固定在机柜的下部，位于打印机上方的打印机出纸口90的前方设有和机柜出纸口10连通的出纸托板8，出纸托板8的内侧低于出纸托板8的外侧，出纸托板8的外侧高于或等于机柜出纸口10的下部；出纸托板8的左、右两侧分别设有左侧挡板93、右侧挡板94，用于引导打印纸滑出；在出纸托板8的内侧上方设置活动连接的用于导引打印纸滑动的引导板9；所述打印机经运放电路和控制电路2的微处理器相连接。识别装置6，安装在机柜前面板的中部，用于使用者身份信息的识别和确认，识别装置6经运放电路和控制电路2的微处理器相连接；所述识别装置6为IC卡读卡器，也可以为磁卡读卡器或射频卡读卡器或指纹识读器中的一种或两种或多种。

其中，所述投币装置4包括安装在机柜的前门板101上且位于柜体内的硬币识别器42，安装在前门板101上的硬币投币口421，在硬币投币口421和硬币识别器42之间设有喇叭状的导币器422，所述导币器422的小口进口端与硬币投币口421连通，导币器422的大口出口端与硬币识别器42的进口端连通；纸币识别器41安装在前门板101上，且位于柜体内，纸币投币口411安装在机柜的前门板101上，纸币投币口411与纸币识别器41相连通。所述硬币识别器42、导币器422和硬币投币口421均安装在前门板101上，相互间无相对运动，即使在长期使用过程中前门板发生变形，也不会造成硬币投币口421与硬币识别器42的硬币进口很难对准，而造成硬币难以投入或硬币投入后不能顺利滑到硬币识别器42内的情况出现。纸币识别器41和硬币识别器42都安装在前门板101上，两者共同使用同一条数据线及电源线，沿着前门板右侧的活动连接侧边走线，从机柜下部引入到机柜内，并与控制电路2连接。在有限的空间内布线整洁，易于检修和维护。

其中，所述引导板9的一端的左右两侧分别设有左连接轴91和右连接轴92，出纸托板8的左侧挡板93和右侧挡板94在出纸托板8的内侧的上方分别设有左通孔95和右通孔96；引导板9的左连接轴91和右连接轴92与左通孔95和右通孔96活动连接。所述引导板9的左连接轴91的长度长于右连接轴92的长度，方便引导板的安装和拆卸；也可以是左连接轴91的长度短于右连接轴92的长度。进一步地，所述引导板9的左右两侧分设有穿过左连接轴91和右连接轴92的用于给引导板9施加弹力使引导板9的自由端更紧密地贴合在打印机上的左弹簧97和右弹簧98；左弹簧97和右弹簧98的采用可以使引导板9的自由端（相对于左连接轴和右连接轴的那一端）更好地贴合在打印机的顶部上。采用了用于引导打印纸出纸走向的引导板，引导板的一端活动连接在自助打印终端器的出纸托板上方的左侧挡板和右侧挡板上，另一端贴合在打印机的顶部，当打印纸从打印机出纸口出来时，由于重力的作用打印纸首先落在引导板上，而后顺着引导板滑移到出纸托板上，从而避免了打印纸直接滑到位于打印机上方的出纸托板与打印机顶部之间的间歇内，使得打印完成的纸张不易取出，甚至还会造成卡纸，影响打印正常操作等现象。

其中，所述导轮装置7包括底座71、滚动轮72、左侧板74和右侧板75，所述左侧板和右侧板分别固定在底座71的左边侧和右边侧，所述底座71的上表面设有至少一个滚槽73，左侧板74和右侧板75上分别设有与滚槽73相适配的左安装位76和右安装位77，位于滚槽内的滚动轮72的左右两端装配轴承，并通过轴承分别与左侧板的左安装位76和右侧板的右安装位77固定安装，所述轴承为滚动轴承，也可以是滑动轴承。轴承的采用可以减少运动部件间的摩擦，减少阻力，用较小的推动力即可以推拉动位于导轮装置上的打印机。所述滚动轮72的数量为3；滚动轮72均匀分布，也可以非均匀分布；滚动轮72的数量也可以3个以上，滚动轮72的顶部高出底座71上表面0.5-1.5mm，优选地为0.8mm，打印机在工作过程中，振动更小，打印更稳定。打印机放置在导轮装置上，导轮装置的底座上设置滚槽和滚动轮，当安装打印机时，打开自助打印终端器的前门板，把打印机放在底座的滚动轮上，并缓缓地推入打印机，直到打印机移到设定的工位；当需要维修打印机、更换打印机和更换硒鼓时，打开自助打印终端器的前门板，并轻轻地用力拉出打印机，对打印机进行维护、更换操作。再也不用把手伸进打印机与柜体之间的狭小的间隙，用力托起打印机，并取出或安装打印机，若不小心，还容易碰伤手。采用本发明只需轻拉或轻推打印机，省力，省时，不会碰伤手，维护、使用更高效更安全。

实施方式2: 

如图7和图8所示（图2中未画出），实施方式2与实施方式1的区别仅仅在于实施方式2中的自助打印终端器中设有盖章装置11，用于对从打印机上方打印机出纸口出来的打印纸进行自动盖章操作。所述盖章装置11设置在打印机顶部的打印机出纸口90和机柜出纸口10之间，盖章装置11的支架117位于固定在机柜内部的导轨118上，导轨118沿着打印纸出纸方向布置，盖章装置11可以沿着打印机出纸方向在导轨上移动。所述盖章装置11包括第一驱动装置111、夹紧装置112和盖印砧板113，第一驱动装置111固定在位于支架117上部的横梁上，用于驱动印章116往复动作进行盖章；第一驱动装置111和控制电路2中的第一功率放大电路连接，第一功率放大电路用以驱动第一驱动装置111动作进行盖章。当印章116受到驱动力向下运动时对打印纸进行盖章，盖章完成后印章116立即受到向上的驱动力进行回弹复位。夹紧装置112的上端与第一驱动装置的驱动轴的第一轴伸固定连接，夹紧装置112的下端与印章固定连接；盖印砧板113固定在支架117的下部，并位于夹紧装置的下方，盖印砧板113上橡胶垫115。所述第一驱动装置111为直线电机，也可以为气缸或电磁驱动器。进一步地，所述支架117设置在位于柜体内的导轨118上，支架117和第二驱动装置120的第二轴伸连接，第二驱动装置120驱动支架运动，并使支架的运动速度与打印纸出纸运动速度一致，即纸张相对于支架的盖印砧板113和橡胶垫115相静止，方便第一驱动装置驱动印章对打印出纸进行盖章操作；第二驱动装置120和第二功率放大电路连接，第二功率放大电路用以驱动第二驱动装置120运动，使打印机出纸相对于支架的盖印砧板113和橡胶垫115相静止。第二驱动装置120为直线电机，也可以是伺服电机或步进电机。本发明的自动盖章装置与打印机间的工作模式有间断式和连续式两种工作模式。间断式模式：自助打印终端器的打印机完成打印，打印好的纸张从打印机出纸口滑出，滑移到盖印砧板上的橡胶垫上。控制电路向打印机发出暂停打印信号，打印机暂停打印；控制电路向本发明的第一驱动装置111发出盖章信号，本发明的第一驱动装置驱动印章向下运动进行盖章操作，盖章完成后第一驱动装置驱动印章向上运动进行复位；控制电路再向打印机发出启动打印信号，打印机继续打印，如此间断往复打印，直到打印盖章任务完成。连续模式：控制电路发出打印信号，自助打印终端器进行打印，打印的纸张从打印机出纸口出来落在盖印砧板前端上，控制电路发出信号控制第二驱动装置运动，第二驱动装置驱动支架沿着打印纸出纸滑动的方向运动，并使支架的运动速度与打印机出纸速度一致；控制电路向盖章装置发出盖章信号，本发明的第一驱动装置驱动印章往复运动一次，完成盖章工作；控制电路向第二驱动装置发出复位信号，第二驱动装置快速反向运动使支架复位，并进行下一轮盖章工作，实现连续打印，边打印、边盖章工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，本发明要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种自助打印终端器，其特征在于，包括，

机柜（1），其内部下方设有放置打印机的导轮装置（7），机柜的前门板（101）的上部设有纸币投入口（411）和硬币投入口（421），中部设有机柜出纸口（10），下部设有退币口（44）；所述机柜设置在地面上； 

控制电路（2），包括微处理器，其设置在机柜的内部；

触控显示屏（3），与控制电路（2）相连接，安装在机柜前面板的上部；

投币装置（4），包括纸币识别器（41）和硬币识别器（42），用于纸币和硬币的识别，固定在机柜的前门板（101）上，并位于机柜内侧，所述投币装置（4）和控制电路（2）相连接；

打印机（5），设置在导轮装置（7）上，打印机出纸口的前方设有和机柜出纸口（10）连通的出纸托板（8），出纸托板（8）的左、右两侧分别设有左侧挡板（93）、右侧挡板（94），在出纸托板（8）内侧的上方设置用于导引打印纸滑动的引导板（9）；所述打印机（5）和控制电路（2）相连接。

2. 根据权利要求1所述的自助打印终端器，其特征在于：还包括识别装置（6），安装在机柜的前面板上，用于身份信息的识别，其与控制电路（2）相连接；所述识别装置（6）为IC卡读卡器或磁卡读卡器或射频卡读卡器或指纹识读器中的一种或两种或多种。

3.根据权利要求1所述的自助打印终端器，其特征在于：所述投币装置（4）包括安装在机柜的前门板（101）上且位于柜体内的硬币识别器（42），安装在前门板（101）上的硬币投币口（421），在硬币投币口（421）和硬币识别器（42）之间设有喇叭状的导币器（422），所述导币器（422）的小口进口端与硬币投币口（421）连通，导币器（422）的大口出口端与硬币识别器（42）的进口端连通，硬币识别器（42）的退币端与退币口（44）连通；安装在前门板（101）上且位于柜体内的纸币识别器（41），与纸币识别器（41）连通的纸币投币口（411）安装在前门板（101）上。

4.根据权利要求1所述的自助打印终端器，其特征在于：所述引导板（9）的一端的左右两侧分别设有左连接轴（91）和右连接轴（92），出纸托板（8）的左侧挡板（93）和右侧挡板（94）在出纸托板（8）内侧的上方分别设有左通孔（95）和右通孔（96），引导板的左连接轴（91）和右连接轴（92）与左通孔（95）和右通孔（96）配合连接。

5.根据权利要求4所述的自助打印终端器，其特征在于：所述引导板（9）的左连接轴（91）的长度长于右连接轴（92）的长度或左连接轴（91）的长度短于右连接轴（92）的长度。

6.根据权利要求5所述的自助打印终端器，其特征在于：所述引导板（9）的左右两侧分设有穿过连接轴的用于给引导板施加弹力并使引导板另一端贴合在打印机顶部的左弹簧（97）和右弹簧（98）。

7.根据权利要求1所述的自助打印终端器，其特征在于：所述导轮装置（7）包括底座（71）、滚动轮（72）、左侧板（74）和右侧板（75），所述左侧板（74）和右侧板（75）分别固定在底座（71）的左边侧和右边侧，所述底座（71）的上表面设有至少一个滚槽（73），左侧板（74）和右侧板（75）上分别设有与滚槽（73）相适配的左安装位（76）和右安装位（77），位于滚槽内的滚动轮（72）的左右两端装配轴承后分别与左侧板的左安装位（76）和右侧板的右安装位（77）固定安装。

8.根据权利要求7所述的自助打印终端器，其特征在于：所述滚动轮（72）的数量为3个或3个以上，滚动轮（72）均匀分布或非均匀分布，滚动轮（72）的顶部高出底座（71）上表面0.5-1.5mm。

9.根据权利要求1所述的自助打印终端器，其特征在于：还包括盖章装置（11），所述盖章装置（11）设置在打印机出纸口（90）和机柜出纸口（10）之间，所述盖章装置包括第一驱动装置（111），第一驱动装置（111）固定在支架上部，用于驱动印章（116）往复动作盖章；夹紧装置（112），其上端与第一驱动装置的驱动轴的第一轴伸固定连接；盖印砧板（113），其固定在支架（117）的下部，并位于夹紧装置的下方；所述第一驱动装置（111）为直线电机或气缸或电磁驱动器。

10.根据权利要求9所述的自助打印终端器，其特征在于：所述支架（117）设置在位于柜体内的导轨（118）上，支架（117）和用于驱动支架（117）运动速度与纸张运动速度一致的第二驱动装置（120）连接，所述第二驱动装置（120）为直线电机、伺服电机或步进电机。