CN103995588B - 移动距离的获取方法、装置及其应用方法和装置 - Google Patents
移动距离的获取方法、装置及其应用方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103995588B CN103995588B CN201410203205.XA CN201410203205A CN103995588B CN 103995588 B CN103995588 B CN 103995588B CN 201410203205 A CN201410203205 A CN 201410203205A CN 103995588 B CN103995588 B CN 103995588B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mobile device
- displacement
- time
- dimensional coordinate
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 title claims abstract description 88
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 62
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000002372 labelling Methods 0.000 claims description 9
- 238000013481 data capture Methods 0.000 claims description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 3
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
本发明提供了一种移动距离的获取方法、装置及其应用方法和装置，本发明利用移动设备本身的加速度传感器来获取移动设备的三维坐标，通过相邻的两个三维坐标和与三维坐标对应的时间来计算移动设备的移动距离，由于加速度传感器和时间不会受到GPS信号的影响，因此在没有GPS信号时，通过本发明可以获得移动设备的移动距离，且采用本发明的使用方法简单易行，能够在没有GPS信号时快速地计算得到移动设备的距离。
Description
技术领域
本发明涉及移动通讯领域，尤其涉及一种移动距离的获取方法、装置及其应用方法和装置。
背景技术
目前，许多方面都需要利用GPS进行定位，通过GPS定位、并将位置在地图上进行标注，通过相邻两个位置的之间的距离即可测得物体的移动距离。但是GPS会受天气因素(太阳黑子、阴天或下雨)、电气电磁干扰、无线电、强磁场或遮盖物的干扰，干扰后，GPS的讯号会降低，甚至导致移动设备收不到GPS信号。
此时GPS则不能准确的为移动设备用户提供位置和测量移动距离的服务，因此现在需要一种不受外界干扰的测距方法。
发明内容
本发明提供了一种移动距离的获取方法、装置及其应用方法和装置，本方法能够在没有GPS的情况下准确的测量移动设备的移动距离。
为了实现上述目的，本发明提供了以下技术手段：
一种移动设备移动距离的获取方法，包括：
当移动设备状态改变时，获取第一时间和第一三维坐标，所述第一三维坐标为从移动设备中依据加速度传感器确定的；
计算所述第一时间与第二时间的时间差值，所述第二时间为上次移动状态改变的时间；
计算所述第一三维坐标和值与第二三维坐标和值之差的绝对值，所述第二三维坐标为与所述第二时间对应的三维坐标；
当所述绝对值与所述时间差值的商值大于预设值时，将所述移动设备的移动距离累加1m；
获取移动设备的移动距离。
优选的，由加速度传感器获取第一三维坐标的步骤包括：
依据X轴、Y轴和Z轴的加速度传感器获取X轴、Y轴和Z轴的坐标；
依据X轴、Y轴和Z轴的坐标组成所述第一三维坐标。
优选的，所述时间差值大于100ms。
优选的，所述第一时间和所述第二时间通过移动设备的系统时间获取。
优选的，所述预设值为0.02。
一种移动设备移动距离的获取方法，包括：
经GPS获取移动设备的当前位置；
将所述当前位置与上次位置进行对比；
当两者不一致时，则将所述当前位置存储至数据库，并计算所述当前位置和所述上次位置之间的移动距离；
当两者一致时，则采用如权利要求1所述的方法计算移动距离；
获取移动设备的移动距离。
一种基于地图的轨迹标记方法，包括：
采用GPS获取移动设备的起点位置和终点位置；
利用如权利要求1所述的方法获取所述移动设备的移动距离；
利用起点位置和重点位置确定移动设备的移动方向；
按所述移动方向将所述移动距离标记在地图上。
一种移动设备移动距离的获取装置，包括：
数据获取单元，用于当移动设备状态改变时，获取第一时间和第一三维坐标，所述第一三维坐标为从移动设备中依据加速度传感器确定的；
差值计算单元，用于计算所述第一时间与第二时间的时间差值，所述第二时间为上次移动状态改变的时间；
商值计算单元，用于计算所述第一三维坐标和值与第二三维坐标和值之差的绝对值，所述第二三维坐标为与所述第二时间对应的三维坐标；
处理单元，用于当所述绝对值与所述时间差值的商值大于预设值时，将所述移动设备的移动距离累加1m；
第一距离获取单元，用于获取移动设备的移动距离。
一种移动设备移动距离的获取装置，包括：
第一位置获取单元，用于经GPS获取移动设备的当前位置；
对比单元，用于将所述当前位置与上次位置进行对比；
第一计算单元，用于当两者不一致时，则将所述当前位置存储至数据库，并计算所述当前位置和所述上次位置之间的移动距离；
第二计算单元，用于当两者一致时，则采用如权利要求1所述的方法计算移动距离；
第二距离获取单元，用于获取移动设备的移动距离。
一种基于地图的轨迹标记装置，包括：
第二位置获取单元，用于采用GPS获取移动设备的起点位置和终点位置；
第三距离获取单元，用于利用如权利要求1所述的方法获取所述移动设备的移动距离；
方向确定单元，用于利用起点位置和重点位置确定移动设备的移动方向；
标记单元，用于按所述移动方向将所述移动距离标记在地图上。
本发明提供了一种移动设备移动距离的获取方法，该方法利用移动设备本身的加速度传感器来获取移动设备的三维坐标，通过相邻的两个三维坐标和与三维坐标对应的时间来计算移动设备的移动距离，由于加速度传感器和时间不会受到GPS信号的影响，因此在没有GPS信号时，通过本方法可以获得移动设备的移动距离，且采用本方法的使用方法简单易行，能够在没有GPS信号时快速地计算得到移动设备的距离。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例公开的移动设备移动距离的获取方法的流程图；
图2为本发明实施例公开的又一移动设备移动距离的获取方法的流程图；
图3为本发明实施例公开的基于地图的轨迹标记方法的流程图；
图4为本发明实施例公开的移动设备移动距离的获取装置的结构示意图；
图5为本发明实施例公开的又一移动设备移动距离的获取装置的结构示意图；
图6为本发明实施例公开的基于地图的轨迹标记装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种移动设备移动距离的获取方法，如图1所示，包括以下步骤：
步骤S101：当移动设备状态改变时，获取第一时间和第一三维坐标，所述第一三维坐标为从移动设备中依据加速度传感器确定的；
优选的，由加速度传感器获取第一三维坐标的步骤包括：依据X轴、Y轴和Z轴的加速度传感器获取X轴、Y轴和Z轴的坐标；依据X轴、Y轴和Z轴的坐标组成所述第一三维坐标。
步骤S102：计算所述第一时间与第二时间的时间差值，所述第二时间为上次移动状态改变的时间；
优选的，所述第一时间和所述第二时间通过移动设备的系统时间获取。
优选的，所述时间差值大于100ms，当所述时间差值大于100ms时证明移动设备的发生了两次状态变化，否则认为移动设备的状态没有发生变化。
步骤S103：计算所述第一三维坐标和值与第二三维坐标和值之差的绝对值，所述第二三维坐标为与所述第二时间对应的三维坐标；
步骤S104：当所述绝对值与所述时间差值的商值大于预设值时，将所述移动设备的移动距离累加1m；
优选的，所述预设值为0.02。当采用其他计算公式时，可以理解的是预设值也会随之变化。
步骤S105：获取移动设备的移动距离。
现有智能移动设备中都包括重力传感器，本发明由重力传感器获取移动设备三维坐标，设第一三维坐标包括(x，y，z)，下面介绍一下移动设备的三维坐标参数代表的意义：
当x＝y＝0时，移动设备处于水平放置状态。
当x＝0并且y>0时，移动设备顶部的水平位置要大于底部，即一般接听电话时移动设备所处的状态。
当x＝0并且y<0时，移动设备顶部的水平位置要小于底部，移动设备一般很少处于这种状态。
当y＝0并且x>0时，移动设备右侧的水平位置要大于左侧，也就是右侧被抬起。
当y＝0并且x<0时，移动设备右侧的水平位置要小于左侧，也就是左侧被抬起。
当z＝0时，移动设备平面与水平面垂直。
当z>0时，移动设备屏幕朝上。
当z<0时，移动设备屏幕朝下。
本方法会时刻计算x、y和z的变化，当其中一个坐标发生变化时，表示移动设备的状态发生变化，在本发明执行之前预先记录上一次状态变化的第二三维坐标和与上一次状态变化的第二时间，当移动设备的状态再次改变时，记录此时移动设备的第一三维坐标和当前第一时间。
为了清楚说明本发明的过程以第一三维坐标为(x1，y1，z1)，第一时间t1，第二三维坐标为(x2，y2，z2)，第二时间为t2，计算当前移动设备的速度Speed，Speed＝ABS(x2+y2+z2-x1-y1-z1)/(t2-t1)，当t2-t1>100ms且Speed>0.02时，对移动距离累加1m。若t2-t1>100ms或Speed>0.02不成立，则说明移动设备的移动距离没有变化。
优选的，在实际情况中一般采用Speed＝ABS(x2+y2+z2-x1-y1-z1)/(t2-t1)*10000来计算移动设备的速度，当t2-t1>100ms且Speed>200时，将移动距离累加1m。
本发明提供了一种移动设备移动距离的测量方法，该方法利用移动设备本身的加速度传感器来获取移动设备的三维坐标，通过相邻的两个三维坐标和与三维坐标对应的时间来计算移动设备的移动距离，由于加速度传感器和时间不会受到GPS信号的影响，因此在没有GPS信号时，通过本方法可以获得移动设备的移动距离，且采用本方法的使用方法简单易行，能够在没有GPS信号时快速地计算得到移动设备的距离。
如图2所示，本发明提供了又一种移动设备移动距离的获取方法，包括：
步骤S201：经GPS获取移动设备的当前位置；
步骤S202：将所述当前位置与上次位置进行对比；
步骤S203：当两者不一致时，则将所述当前位置存储至数据库，并计算所述当前位置和所述上次位置之间的移动距离；
步骤S204：当两者一致时，则采用如图1的方法计算移动距离；
步骤S205：获取移动设备的移动距离。
本发明提供了一种移动设备移动距离的获取方法，采用GPS获取移动设备的位置，当移动设备的当前位置与预先存储的上次位置一致时，说明GPS已经失效，移动设备位于GPS覆盖的盲区，因此现在如图1的方式计算移动设备的移动距离。若当前位置与上次位置不一致时，即可将所述当前位置存储至数据库，并根据当前位置和上次位置计算两者之间的移动距离，由此获取移动设备的移动距离。
本方法既能够在GPS通讯良好的情况下获取移动设备的移动距离又能在GPS通讯较差的情况下获取移动设备的移动距离，因此本发明提供的方法适用范围较广，能够实时的获取移动设备的移动距离。
如图3所示，本发明还提供了一种基于地图的轨迹标记方法，包括：
步骤S301：采用GPS获取移动设备的起点位置和终点位置；
步骤S302：利用如图1的方法获取所述移动设备的移动距离；
步骤S303：利用起点位置和重点位置确定移动设备的移动方向；
步骤S304：按所述移动方向将所述移动距离标记在地图上。
本发明还提供了一种移动设备的轨迹标记方法，首先采用GPS获取移动设备的起点，再采用如图1所示的方法计算移动设备的移动距离，直到移动设备到达终点位置，由于按图1所示的方法仅能计算移动设备的移动距离，不能确定移动设备的移动方向，需要根据起点位置和终点位置确定移动设备的移动方向，然后在地图上的起点位置、终点位置和移动距离确定移动设备的移动路径，从而对移动设备在地图上进行轨迹标注。
本方法能够采用加速度传感器的获取移动设备的移动距离，加上GPS的配合使用，可以准确的在地图上对移动设备的移动轨迹进行标注，本方法获取移动距离的方法简单，相对于现有技术中采用控制器计算移动设备距离而言，本方法能够简单快捷的获取移动设备的距离。
如图4所示，本发明还提供了一种移动设备移动距离的获取装置，包括：
数据获取单元401，用于当移动设备状态改变时，获取第一时间和第一三维坐标，所述第一三维坐标为从移动设备中依据加速度传感器确定的；
差值计算单元402，用于计算所述第一时间与第二时间的时间差值，所述第二时间为上次移动状态改变的时间；
商值计算单元403，用于计算所述第一三维坐标和值与第二三维坐标和值之差的绝对值，所述第二三维坐标为与所述第二时间对应的三维坐标；
处理单元404，用于当所述绝对值与所述时间差值的商值大于预设值时，将所述移动设备的移动距离累加1m；
第一距离获取单元405，用于获取移动设备的移动距离。
如图5所示，本发明还提供了一种移动设备移动距离的获取装置，包括：
第一位置获取单元501，用于经GPS获取移动设备的当前位置；
对比单元502，用于将所述当前位置与上次位置进行对比；
第一计算单元503，用于当两者不一致时，则将所述当前位置存储至数据库，并计算所述当前位置和所述上次位置之间的移动距离；
第二计算单元504，用于当两者一致时，则采用如权利要求1所述的方法计算移动距离；
第二距离获取单元505，用于获取移动设备的移动距离。
如图6所示，本发明还一种基于地图的轨迹标记装置，包括：
第二位置获取单元601，用于采用GPS获取移动设备的起点位置和终点位置；
第三距离获取单元602，用于利用如权利要求1所述的方法获取所述移动设备的移动距离；
方向确定单元603，用于利用起点位置和重点位置确定移动设备的移动方向；
标记单元604，用于按所述移动方向将所述移动距离标记在地图上。
本实施例方法所述的功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机，服务器，移动计算设备或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种移动设备移动距离的获取方法，其特征在于，包括：
当移动设备状态改变时，获取第一时间和第一三维坐标，所述第一三维坐标为从移动设备中依据加速度传感器确定的；
计算所述第一时间与第二时间的时间差值，所述第二时间为上次移动状态改变的时间；
计算所述第一三维坐标和值与第二三维坐标和值之差的绝对值，所述第二三维坐标为与所述第二时间对应的三维坐标；
当所述绝对值与所述时间差值的商值大于预设值时，将所述移动设备的移动距离累加1m；
获取移动设备的移动距离。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，由加速度传感器获取第一三维坐标的步骤包括：
依据X轴、Y轴和Z轴的加速度传感器获取X轴、Y轴和Z轴的坐标；
依据X轴、Y轴和Z轴的坐标组成所述第一三维坐标。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时间差值大于100ms。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时间和所述第二时间通过移动设备的系统时间获取。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设值为0.02。
6.一种移动设备移动距离的获取方法，其特征在于，包括：
经GPS获取移动设备的当前位置；
将所述当前位置与上次位置进行对比；
当两者不一致时，则将所述当前位置存储至数据库，并计算所述当前位置和所述上次位置之间的移动距离；
当两者一致时，则采用如权利要求1所述的方法计算移动距离；
获取移动设备的移动距离。
7.一种基于地图的轨迹标记方法，其特征在于，包括：
采用GPS获取移动设备的起点位置和终点位置；
利用如权利要求1所述的方法获取所述移动设备的移动距离；
利用起点位置和终点位置确定移动设备的移动方向；
按所述移动方向将所述移动距离标记在地图上。
8.一种移动设备移动距离的获取装置，其特征在于，包括：
数据获取单元，用于当移动设备状态改变时，获取第一时间和第一三维坐标，所述第一三维坐标为从移动设备中依据加速度传感器确定的；
差值计算单元，用于计算所述第一时间与第二时间的时间差值，所述第二时间为上次移动状态改变的时间；
商值计算单元，用于计算所述第一三维坐标和值与第二三维坐标和值之差的绝对值，并计算所述绝对值与所述时间差值的商值，所述第二三维坐标为与所述第二时间对应的三维坐标；
处理单元，用于当所述绝对值与所述时间差值的商值大于预设值时，将所述移动设备的移动距离累加1m；
第一距离获取单元，用于获取移动设备的移动距离。
9.一种移动设备移动距离的获取装置，其特征在于，包括：
第一位置获取单元，用于经GPS获取移动设备的当前位置；
对比单元，用于将所述当前位置与上次位置进行对比；
第一计算单元，用于当两者不一致时，则将所述当前位置存储至数据库，并计算所述当前位置和所述上次位置之间的移动距离；
第二计算单元，用于当两者一致时，则采用如权利要求1所述的方法计算移动距离；
第二距离获取单元，用于获取移动设备的移动距离。
10.一种基于地图的轨迹标记装置，其特征在于，包括：
第二位置获取单元，用于采用GPS获取移动设备的起点位置和终点位置；
第三距离获取单元，用于利用如权利要求1所述的方法获取所述移动设备的移动距离；
方向确定单元，用于利用起点位置和终点位置确定移动设备的移动方向；
标记单元，用于按所述移动方向将所述移动距离标记在地图上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410203205.XA CN103995588B (zh) | 2014-05-14 | 2014-05-14 | 移动距离的获取方法、装置及其应用方法和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410203205.XA CN103995588B (zh) | 2014-05-14 | 2014-05-14 | 移动距离的获取方法、装置及其应用方法和装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103995588A CN103995588A (zh) | 2014-08-20 |
| CN103995588B true CN103995588B (zh) | 2017-01-18 |
Family
ID=51309776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410203205.XA Active CN103995588B (zh) | 2014-05-14 | 2014-05-14 | 移动距离的获取方法、装置及其应用方法和装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103995588B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108120849A (zh) * | 2016-11-28 | 2018-06-05 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种机器人最大速度的测量方法及装置 |
| CN107197434B (zh) * | 2017-03-30 | 2020-06-23 | 深圳中科健安科技有限公司 | 一种移动装置的位置定位、移动距离计算及自动控制的算法 |
| CN109470238B (zh) * | 2017-09-08 | 2023-09-01 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种定位方法、装置和移动终端 |
| CN111246373B (zh) * | 2020-03-02 | 2021-05-07 | 惠州Tcl移动通信有限公司 | 一种通信距离计算方法及装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1191301A (zh) * | 1997-02-10 | 1998-08-26 | 株式会社三丰 | 测量方法及测量装置 |
| CN101751200A (zh) * | 2008-12-09 | 2010-06-23 | 北京三星通信技术研究有限公司 | 移动终端的空间输入法及其实现装置 |
| CN101959322A (zh) * | 2009-07-16 | 2011-01-26 | 萨基姆移动电话研发（宁波）有限公司 | 一种利用手机测量两点之间直线距离的方法 |
| CN103454657A (zh) * | 2012-05-30 | 2013-12-18 | 中兴通讯股份有限公司 | 智能终端综合定位方法及定位装置 |
-
2014
- 2014-05-14 CN CN201410203205.XA patent/CN103995588B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1191301A (zh) * | 1997-02-10 | 1998-08-26 | 株式会社三丰 | 测量方法及测量装置 |
| US6044569A (en) * | 1997-02-10 | 2000-04-04 | Mitutoyo Corporation | Measuring method and measuring instrument |
| CN101751200A (zh) * | 2008-12-09 | 2010-06-23 | 北京三星通信技术研究有限公司 | 移动终端的空间输入法及其实现装置 |
| CN101959322A (zh) * | 2009-07-16 | 2011-01-26 | 萨基姆移动电话研发（宁波）有限公司 | 一种利用手机测量两点之间直线距离的方法 |
| CN103454657A (zh) * | 2012-05-30 | 2013-12-18 | 中兴通讯股份有限公司 | 智能终端综合定位方法及定位装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103995588A (zh) | 2014-08-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112161618B (zh) | 仓储机器人定位与地图构建方法、机器人及存储介质 | |
| CN103995588B (zh) | 移动距离的获取方法、装置及其应用方法和装置 | |
| US20140210950A1 (en) | Systems and methods for multiview metrology | |
| EP3640889A1 (en) | In situ creation of planar natural feature targets | |
| CN103412565A (zh) | 一种具有全局位置快速估计能力的机器人及其定位方法 | |
| CN104781849A (zh) | 单眼视觉同时定位与建图(slam)的快速初始化 | |
| CN103353758A (zh) | 一种室内机器人导航装置及其导航技术 | |
| CN103052151A (zh) | 终端定位方法、装置和移动终端 | |
| KR20150015484A (ko) | 개선된 삼변 측량 처리 | |
| CN112525197B (zh) | 基于图优化算法超宽带惯性导航融合位姿估计方法 | |
| CN110263713A (zh) | 车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| WO2007115240A3 (en) | Determining a point of interest using a three-dimensional model of a scene | |
| CN104050709A (zh) | 一种三维图像处理方法及电子设备 | |
| CN108235809A (zh) | 端云结合定位方法、装置及电子设备、计算机程序产品 | |
| CN105979478A (zh) | 一种定位方法和设备 | |
| US9310208B2 (en) | Mobile device for estimating location using particle filter generated based on three-dimensional (3D) magnetic field map and method using said mobile device | |
| CN110426725A (zh) | 一种精确定位室内用户移动终端的方法 | |
| CN109387205A (zh) | 获取姿态角变化幅度方法、设备及存储介质 | |
| CN105334497A (zh) | 一种三维定位方法和装置 | |
| CN105318868A (zh) | 导航信息的获取方法及装置、移动终端 | |
| CN102141407A (zh) | 地图建立系统、建立方法及记录媒体 | |
| KR102199772B1 (ko) | 3차원 모델 데이터 생성 방법 | |
| KR101685388B1 (ko) | 복수의 센서를 이용한 동작 인식 방법 및 장치 | |
| CN105446605B (zh) | 信息处理方法及电子设备 | |
| CN103345752B (zh) | 一种机器人与手机协作跟踪行人的方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |