CN103991568B - 一种钢管的自动排管装置 - Google Patents

Abstract

一种钢管的自动排管装置，其特征在于包括机架、传输机构、叠放机构，传输机构包括两套以上皮带输送机构、转轴、动力装置，叠放机构有两套以上，叠放机构包括包装管堆砌台、止动杆、推杆、承载台。本发明与已有技术相比，具有有效可靠的、连续、自动叠放包装管、叠放速度高的优点。

Description

一种钢管的自动排管装置

技术领域：

本发明涉及一种捆扎机构。

背景技术：

现有的方（矩）形管按照规定的行和列排列以便有效地进行打捆时，都是人工进行的，还没有可靠的技术通过机械自动进行排列以便打捆。

发明内容：

本发明的发明目的在于提供一种有效可靠的、连续、自动叠放并且叠放速度高的钢管的自动排管装置。

本发明是这样实现的，包括机架、传输机构、叠放机构，传输机构包括两套以上平行设置在机架上的皮带输送机构、带动各皮带输送机构同步运行的转轴、带动转轴转动的动力装置，叠放机构有两套以上，叠放机构包括由动力带动上下移动的且位于皮带输送机构输送出口处的包装管堆砌台、设置在钢管堆砌台前端侧面的由动力带动上下移动的止动杆、设置在钢管堆砌台后端侧面的由动力带动上下及前后移动的推杆、位于包装管堆砌台侧面的由动力带动前后移动的承载台，承载台的台面不高于皮带输送机构的皮带上表面且位于包装管堆砌台的正上方。

工作时，本装置设置在带有推送机构的输送包装管的链条传输机构或者传输带传输机构旁，外包装了塑料膜的包装管从管包装机输送到输送包装管的链条传输机构或者传输带传输机构上，然后由推送机构从侧面推向传输机构的皮带输送机构上，在处于常态工作下的皮带输送机构带动下前移，止动杆竖起，推杆动作，依照设定将皮带输送机构过来的一根以上的包装管拨移到承载台上，然后，承载台在动力带动下后撤，包装管在推杆的阻挡下不能随承载台后撤而落入下面的包装管堆砌台上，然后，由传感器控制升降的包装管堆砌台下落相当于一排钢管的距离，重复上述的动作，直至钢管堆砌台上按设定层数堆满多层包装管，将堆砌好的包装管捆捆扎后，取走，就可以进行下一次的排管动作了。

这里，为了在捆扎时，不影响包装管持续由推送机构从侧面推向传输机构的皮带输送机构上，同时，保证推杆能按照设定的数量将包装管推到承载台上，在皮带输送机构旁边设置有包装管放行机构，包装管放行机构包括设置在皮带输送机构旁边的由动力带动上下移动的前竖杆、设置在皮带输送机构旁边且位于前竖杆后面的由动力带动上下移动的后竖杆，前竖杆、后竖杆间的间距与包装管的直径的一倍以上的长度对应。该装置起缓冲作用。

堆砌程序工作时，后竖杆上升，挡住输送机输送过来的钢管并计数，当超过设定一排的支数后，前竖杆上升，挡住继续过头的钢管。完成堆砌程序后，先下降后竖杆，输送机构将后竖杆的钢管送往堆砌，同时上升后竖杆，下降前竖杆，分隔前竖杆的钢管。

由于采用前竖杆和后竖杆，以及皮带输送机构，这样，即使在捆扎过程中需要暂停包装管的输送，通过将输送包装管的链条传输机构或者传输带传输机构过来的包装管排放在后竖杆后面的皮带输送机构的皮带上而不影响输送包装管的链条传输机构或者传输带传输机构的工作。采用止动杆、推杆、承载台，可保证包装管堆砌的可靠性和连续性。

在包装管堆砌台侧后面的机架上设置有包装管捆推送装置，包装管捆推送装置包括前后移动动力机构、由前后移动动力机构带动的推板。这样，捆扎完成的包装管捆就能通过包装管捆推送装置自动推送出包装管堆砌台，以便下一批包装管的堆砌。

本发明与已有技术相比，具有有效可靠的、连续、自动叠放包装管、叠放速度高的优点。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明另一角度的立体图；

图3为图2A方向的视图。

具体实施方式：

现结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述：

如图所示，包括机架1、传输机构2、叠放机构4，传输机构2包括两套以上平行设置在机架1上的皮带输送机构7、带动各皮带输送机构7同步运行的转轴8、带动转轴8转动的动力装置包括电机、变速箱、链条、链轮），叠放机构4有两套以上，叠放机构4包括由动力（气缸13）带动沿四根导杆14上下移动的且位于皮带输送机构7输送出口处的包装管堆砌台15、设置在钢管堆砌台15前端侧面的由动力（气缸17）带动上下移动的止动杆18、设置在钢管堆砌台15后端侧面的由动力（气缸19，且固定在推杆滑块30）带动上下移动及由动力（气缸20）带动的沿导柱21（推杆滑块30滑动设置在导柱21上）前后移动的推杆22、位于包装管堆砌台15侧面的由动力（气缸23）带动前后移动的承载台24，承载台24的台面不高于皮带输送机构7的皮带上表面且位于包装管堆砌台15的正上方。

在皮带输送机构7旁边设置有包装管放行机构3，包装管放行机构3包括设置在皮带输送机构7旁边的由动力（气缸9）带动上下移动的前竖杆10、设置在皮带输送机构7旁边且位于前竖杆10后面的由动力（气缸11）带动上下移动的后竖杆12，前竖杆10、后竖杆12间的间距与包装管的直径的一倍以上的长度对应。

在皮带输送机构7输送出口与包装管堆砌台15间设置有平台25。采用平台25，使包装管能在平台25上停留一下，方便与承载台24对接，以便推杆22的工作，以保证包装管的有序叠放。

在包装管堆砌台15侧后面的机架1上设置有包装管捆推送装置26，包装管捆推送装置26包括前后移动动力机构（气缸）27、由前后移动动力机构27带动的推板28。

在相邻两叠放机构4间或者机架1的外侧设置有一台以上自动捆扎装置5（如现有技术的包装带捆扎装置、包装胶带捆扎装置等）。

在导柱21上滑动设置有滑块28，带动止动杆18上下移动的动力固定在滑块28上，在滑块28与机架1间设置有调节螺丝29，通过调节螺丝调节止动杆18与推杆22间的间距来保证按设定值排放整齐。

Claims (8)

1.一种钢管的自动排管装置，其特征在于包括机架、传输机构、叠放机构，传输机构包括两套以上平行设置在机架上的皮带输送机构、带动各皮带输送机构同步运行的转轴、带动转轴转动的动力装置，叠放机构有两套以上，叠放机构包括由动力带动上下移动的且位于皮带输送机构输送出口处的包装管堆砌台、设置在钢管堆砌台前端侧面的由动力带动上下移动的止动杆、设置在钢管堆砌台后端侧面的由动力带动上下及前后移动的推杆、位于包装管堆砌台侧面的由动力带动前后移动的承载台，承载台的台面不高于皮带输送机构的皮带上表面且位于包装管堆砌台的正上方，在机架上设置有导柱，导柱上设置有滑块，带动止动杆上下移动的动力固定在滑块上，在滑块与机架间设置有调节螺丝。

2.根据权利要求1所述的钢管的自动排管装置，其特征在于在皮带输送机构旁边设置有包装管放行机构，包装管放行机构包括设置在皮带输送机构旁边的由动力带动上下移动的前竖杆、设置在皮带输送机构旁边且位于前竖杆后面的由动力带动上下移动的后竖杆，前竖杆、后竖杆间的间距与包装管的直径的一倍以上的长度对应。

3.根据权利要求1或2所述的钢管的自动排管装置，其特征在于在皮带输送机构输送出口与包装管堆砌台间设置有平台。

4.根据权利要求1或2所述的钢管的自动排管装置，其特征在于在包装管堆砌台侧后面的机架上设置有包装管捆推送装置，包装管捆推送装置包括前后移动动力机构、由前后移动动力机构带动的推板。

5.根据权利要求3所述的钢管的自动排管装置，其特征在于在包装管堆砌台侧后面的机架上设置有包装管捆推送装置，包装管捆推送装置包括前后移动动力机构、由前后移动动力机构带动的推板。

6.根据权利要求1或2或5所述的钢管的自动排管装置，其特征在于在相邻两叠放机构间或者机架的外侧设置有一台以上自动捆扎装置。

7.根据权利要求3所述的钢管的自动排管装置，其特征在于在相邻两叠放机构间或者机架的外侧设置有一台以上自动捆扎装置。

8.根据权利要求4所述的钢管的自动排管装置，其特征在于在相邻两叠放机构间或者机架的外侧设置有一台以上自动捆扎装置。