CN103988781B - 一种智能化母猪马桶 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能化母猪马桶，包括在母猪产床上设置可移动的接粪车、垂直伸缩装置、水平移动装置和探测装置，接粪车通过水平移动装置来回于粪便倾倒区与母猪屁股之间，接粪车由静接粪车和动接粪车组合，接粪车位于粪便倾倒区上方后通过垂直伸缩装置拉起动接粪车并使动接粪车与静接粪车分离并倾倒母猪粪便，探测器根据母猪站立或躺下状态控制水平移动装置和垂直伸缩装置。本发明智能化母猪马桶完全实现自动化控制和卫生管理，大大的节省了人力成本支出，同时也提高了养殖效率。

Description

一种智能化母猪马桶

技术领域

本发明申请为申请日2012年02月23日，申请号为：201210041419.2，名称为“一种智能化母猪马桶”的发明专利申请的分案申请。本发明涉及一种母猪排泄物处理装置，尤其是一种智能化母猪马桶。

背景技术

现有市场上使用的母猪产床，其主要包括两个部分：母猪限制活动围栏和小猪活动围栏，母猪限制活动围栏设有围栏前门和围栏后门。小猪活动围栏位于母猪限制活动围栏的两侧。该母猪限制活动围栏主要是将母猪限制在其中，小猪放在小猪活动围栏中圈养。在母猪限制活动围栏上开有小猪可通行间隙，小猪可以通过围栏上的间隙进入母猪限制活动围栏中进行哺乳。

这种结构母猪产床虽然可以起到保护小猪免于母猪的压伤危险，但是这种母猪产床依然存在以下缺陷：母猪由于被限制在母猪限制活动围栏中，其排泄的粪便也就残留在其中的漏粪板，进入其中的小猪有可能误食到母猪的粪便或吮吸被粪便污染的母猪乳头，误食母猪粪便或吮吸被粪便污染母猪乳头成为小猪致病的一个很重要的原因。如何能够迅速清除母猪排泄出的粪便，将成为确保大大提高仔猪成活率的一个重要技术问题。

此外，根据生猪养殖专家观察，发现在通常情况下母猪是通过站立方式进行排泄粪便。

发明内容

本发明设计了一种智能化母猪马桶，其解决的技术问题是现有母猪产床中的母猪排泄物不能及时进行清理，有可能被仔猪误食，而影响到仔猪的健康发育，甚至危害仔猪的生命。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案： 

一种智能化母猪马桶，其特征在于：包括在母猪产床上设置可移动的接粪车（1）、垂直伸缩装置（2）、水平移动装置（3）和探测装置，接粪车（1）通过水平移动装置（3）来回于粪便倾倒区（8）与母猪屁股之间，接粪车（1）由静接粪车（11）和动接粪车（12）组合，接粪车（1）位于粪便倾倒区（8）上方后通过垂直伸缩装置（2）拉起动接粪车（12）使得动接粪车（12）与静接粪车（11）分离并倾倒母猪粪便，探测器根据母猪站立或躺下状态控制水平移动装置（3）和垂直伸缩装置（2）。

进一步，动接粪车（12）通过动接粪车连接块（5）与垂直伸缩装置（2）的伸缩连接杆（21）连接，所述动接粪车连接块（5）至少包括第一连接部（51）、第二连接部（52）以及第三连接部（53），第二连接部（52）的两端分别与第一连接部（51）和第三连接部（53）铰接。

进一步，第二连接部（52）成一直角形结构，第一连接部（51）和第三连接部（53）分别与直角形的两个锐角端铰接。

进一步，垂直伸缩装置（2）通过电机、液压、气压、皮带或链轮传动方式驱动动接粪车（12）与静接粪车（11）分离。

进一步，电机传动方式中的驱动电机（24）带动驱动轮（251）转动，驱动轮（251）通过齿轮给从动轮（252）传动，从动轮（252）与传动螺杆（28）固定连接，传动螺杆（28）两端分别通过第一轴承（261）和第二轴承（262）进行限位，传动螺杆（28）与连接块（27）的一端通过螺纹的方式配合传动，连接块（27）的另一端与伸缩连接杆（21）固定连接，伸缩连接杆（21）下端通过动接粪车连接块（5）与动接粪车（12）连接。

进一步，垂直伸缩装置（2）下端还连接有固定连接杆（22），固定连接杆（22）、静接粪车的连接部（117）以及动接粪车的连接片（122）通过销轴进行铰接。

进一步，静接粪车（11）的底部连接一连杆（112），连杆（112）连接有猪脊保护装置（115），该猪脊保护装置（115）为梯子结构，猪脊保护装置（115）底部设有光滑球体（116）。

进一步，水平移动装置（3）通过通过电机、液压、气压、皮带或链轮传动方式驱动接粪车（1）来回于粪便倾倒区（8）与母猪屁股之间。

进一步，智能化母猪马桶设有两个滑套（62），两个滑套（62）分别套接在两侧导杆（61）上；链轮传动方式中电机驱动链轮（31）转动，链轮（31）带动链条（32）移动，在一节链条上设有推动横轴（33），智能化母猪马桶设有一推动顶杆（23），在推动顶杆（23）上还设有挡片（231），移动的推动横轴（33）通过推动挡片（231）的方式驱使垂直伸缩装置（2）和接粪车（1）向粪便倾倒区（8）移动；水平移动装置（3）还包括一复位系统，该复位系统包括重物（35）、拉绳（36）以及滑轮（35），拉绳（36）的一端与重物（35）连接，拉绳（36）的另一端与推动顶杆（23）连接。

进一步，还包括第一开关（71）、第二开关（72）以及第三开关（73），第一开关（71）通过水平移动装置触发并用于启动电机（24）和电磁铁（4），电磁铁（4）将智能化母猪马桶固定在粪便倾倒区（8）上方，第二开关（72）位于轨道长孔（341）上方，伸缩连接杆（21）通过电机（24）驱动向上移动并接触第二开关（72）后关闭电磁铁（4）电源，智能化母猪马桶在复位系统作用下与第三开关（73）接触并等待探测器发出的向下移动信号。

该智能化母猪马桶具有以下有益效果：

（1）本发明智能化母猪马桶根据母猪习性自动对母猪粪便进行收集和倾倒，因而可以随时清理母猪的排泄物，也可以完全避免小猪误食母猪的粪便或吮吸被粪便污染的母猪乳头，大大地提高了仔猪的成活率，同时也减少了人工成本的支出。

（2）本发明智能化母猪马桶完全实现自动化控制和卫生管理，大大的节省了人力成本支出，同时也提高了养殖效率。

（3）本发明猪脊保护装置防止智能化母猪马桶沿着母猪背继续向前移动，降低了智能化母猪马桶伤害母猪或智能化母猪马桶自身发生损坏的可能。

附图说明

图1：本发明智能化母猪马桶准备移动示意图；

图2：本发明智能化母猪马桶倾倒粪便示意图；

图3：本发明智能化母猪马桶使用完毕示意图；

图4：本发明中水平移动装置的轨道长孔结构示意图；

图5：本发明中垂直伸缩装置结构示意图；

图6：本发明中动接粪车连接块结构示意图；

图7：本发明中静接粪车的结构主视图；

图8：本发明中静接粪车的结构后视图；

图9：本发明中静接粪车与猪脊保护装置连接示意图；

图10：本发明中动接粪车结构示意图；

图11：本发明中垂直伸缩装置与推动顶杆连接示意图；

图12：图11的部分右视图；

图13：图12中推动顶杆的结构示意图。

附图标记说明：

1—接粪车；11—静接粪车；111—空心框架；112—连杆；113—弹性覆盖件；114—安装点；115—猪脊保护装置；116—球体；117—连接部；12—动接粪车；121—连接杆；122—连接片；1221—螺孔；2—垂直伸缩装置；21—伸缩连接杆；211—通行孔；212—螺纹；22—固定连接杆；221—轴连接孔；23—推动顶杆；231—挡片；232—减振弹簧；24—驱动电机；251—驱动轮；252—从动轮；261—第一轴承；262—第二轴承；27—连接块；28—传动螺杆；29—连接块定位杆；3—水平移动装置；31—链轮；32—链条；33—推动横轴；34—链条轨道；341—轨道长孔；35—重物；36—拉绳；37—滑轮；4—电磁铁；5—动接粪车连接块；51—第一连接部；52—第二连接部；53—第三连接部；61—导杆；62—滑套；71—第一开关；72—第二开关；73—第三开关；8—粪便倾倒区；9—探测器。

具体实施方式

下面结合图1至图13，对本发明做进一步说明：

如图1所示，智能化母猪马桶处于准备移动状态。

其工作原理如下：根据母猪习性其站立时就有可能进行排便，当探测器发出的信号被母猪遮挡后，证明母猪已经站立并且存在排便的可能。此时，智能化母猪马桶已经触发第三开关73，探测器向垂直伸缩装置2的驱动电机24发送信号，使得伸缩连接杆21向下移动并且最终完全离开轨道长孔341，智能化母猪马桶由于失去了轨道长孔341的阻挡同时被重物35拉着向母猪屁股处移动并且随着母猪前移而前移，等待母猪排粪。

如果母猪向接粪车1排泄完并且躺下后，探测器将检测不到任何信号，探测器将会向水平移动装置3发送信号，使得驱动链轮31转动并带动链条32移动，智能化母猪马桶通过链条32上的推动横轴33顶着推动顶杆23上的挡片231方式向粪便倾倒区8移动。

如图2所示，水平移动装置3在行进过程中将触发第一开关71，该第一开关71是用于打开电磁铁4的电源和垂直伸缩装置2的驱动电机24的电源，电磁铁4将会吸附铁质的智能化母猪马桶并固定。此时，装着母猪粪便的接粪车1已经位于粪便倾倒区8正上方。随即，垂直伸缩装置2的驱动电机24开始工作使得伸缩连接杆21向上移动，向上移动的伸缩连接杆21通过动接粪车连接块5拉着动接粪车12向下翻开，翻开的过程中母猪粪便掉入粪便倾倒区8。

如图3所示，向上移动的伸缩连接杆21最终穿过链条轨道34并接触到轨道长孔341上方的第二开关72，该第二开关72是用于关闭电磁铁4的电源。由于电磁铁4断电不产生任何吸力，复位系统将会拉着智能化母猪马桶回复，由于轨道长孔341存在一定长度导致智能化母猪马桶有限移动。智能化母猪马桶在轨道长孔341移动完毕后最终将会接触到第三开关73，并且等待探测器发出下一次继续使用的信号。此时，智能化母猪马桶已经进行了一个完整的工作流程。

如图4所示，链条轨道34靠近电磁铁4的位置开有轨道长孔341，该轨道长孔341具有一定长度，以供伸缩连接杆21在其间移动。轨道长孔341上方两端分别设有第二开关72和第三开关73。

如图5所示，垂直伸缩装置2的各个部件连接如下：驱动电机24带动驱动轮251转动，驱动轮251通过齿轮给从动轮252传动，从动轮252与传动螺杆28固定连接，传动螺杆28两端分别通过第一轴承261和第二轴承262进行限位，传动螺杆28与连接块27的一端通过螺纹的方式进行连接，连接块27的另一端与伸缩连接杆21固定连接，伸缩连接杆21下端通过动接粪车连接块5与动接粪车12连接，在垂直伸缩装置2上方开有用于伸缩连接杆21出入的通行孔211。该通行孔211将会与轨道长孔341相对应。该垂直伸缩装置2下方还连接有两根固定连接杆22，该两根固定连接杆22上设有轴连接孔221，该轴连接孔221用于与静接粪车11和动接粪车12铰接。伸缩连接杆21末端设有螺纹212，该螺纹结构用于与动接粪车连接块5的第一连接部51螺接。

如图6所示，动接粪车连接块5包括第一连接部51、第二连接部52以及第三连接部53，第二连接部52的两端分别与第一连接部51和第三连接部53铰接。第二连接部52成一直角形结构，第一连接部51和第三连接部53分别与直角形的两个锐角端铰接。上述结构保证伸缩连接杆21拉动动接粪车连接块5后，静接粪车11和动接粪车12将会充分分离，粪便将可以全部倾倒出。

如图7所示，静接粪车11由空心框架111构成，空心框架111上还连接一连杆112，该连杆112将空心框架111分成上下两个部分，空心框架111下部包裹一层弹性覆盖件113。静接粪车11的连接部117开有销轴孔。固定连接杆、静接粪车的连接部117以及动接粪车的连接片通过销轴进行铰接。

如图8所示，静接粪车11的背面设有一连杆112，在该连杆112上设有两个安装点114，该两个安装点114用于安装猪脊保护装置115。

如图9所示，该猪脊保护装置115为梯子结构。当母猪是前腿站立后腿躺下状态时，接粪车1会顶着母猪背，智能化母猪马桶将会沿着母猪背继续向前移动，因而可能会导致伤害母猪或损坏智能化母猪马桶。该猪脊保护装置115位于母猪产床与静接粪车11之间的空间。智能化母猪马桶向前移动过程，该梯子机构的猪脊保护装置115会顶着母猪屁股，而不会让接粪车1继续向前移动。同时，猪脊保护装置115底部设有光滑球体116可以防止损失猪脊保护装置115伤害母猪屁股。

如图10所示，动接粪车12与空心框架111上部相组合。动接粪车12由于与伸缩连接杆21和固定连接杆22连接，因而动接粪车12存在两个连接部：连接杆121和连接片122。该连接片122上设有销轴孔为了与固定连接杆22铰接，连接杆121的末端设有螺纹1221，该螺纹1221与动接粪车连接块5的第三连接部53螺接。

如图11所示，垂直伸缩装置2的两侧分别设有一两个滑套62，两个滑套62分别套接在两侧导杆61上。因而整个智能化母猪马桶通过导杆61支撑下，在水平移动装置作用下做自由移动。

如图12所示，垂直伸缩装置2的上方还设有一推动顶杆23，在推动顶杆23上还设有挡片231，移动的推动横轴33通过推动挡片231的方式驱使垂直伸缩装置2和接粪车向粪便倾倒区移动。

如图13所示，推动顶杆23存在一凹槽，在凹槽中设置一减振弹簧232，该减振弹簧232与挡片231连接。该减振弹簧232可以对智能化母猪马桶进行保护。

本发明智能化母猪马桶不仅仅适用于母猪，还可以适用于其他家畜，如牛、羊和马等。

上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种智能化母猪马桶，其特征在于：包括在母猪产床上设置可移动的接粪车（1）、垂直伸缩装置（2）、水平移动装置（3）和探测器，接粪车（1）通过水平移动装置（3）来回于粪便倾倒区（8）与母猪屁股之间，接粪车（1）由静接粪车（11）和动接粪车（12）组合，接粪车（1）位于粪便倾倒区（8）上方后通过垂直伸缩装置（2）拉起动接粪车（12）使得动接粪车（12）与静接粪车（11）分离并倾倒母猪粪便，探测器根据母猪站立或躺下状态控制水平移动装置（3）和垂直伸缩装置（2），动接粪车（12）通过动接粪车连接块（5）与垂直伸缩装置（2）的伸缩连接杆（21）连接，所述动接粪车连接块（5）至少包括第一连接部（51）、第二连接部（52）以及第三连接部（53），第二连接部（52）的两端分别与第一连接部（51）和第三连接部（53）铰接，垂直伸缩装置（2）通过电机驱动动接粪车（12）与静接粪车（11）分离；电机传动方式中的驱动电机（24）带动驱动轮（251）转动，驱动轮（251）通过齿轮给从动轮（252）传动，从动轮（252）与传动螺杆（28）固定连接，传动螺杆（28）两端分别通过第一轴承（261）和第二轴承（262）进行限位，传动螺杆（28）与连接块（27）的一端通过螺纹的方式配合传动，连接块（27）的另一端与伸缩连接杆（21）固定连接，伸缩连接杆（21）下端通过动接粪车连接块（5）与动接粪车（12）连接；静接粪车（11）的底部连接一连杆（112），连杆（112）连接有猪脊保护装置（115）。

2.根据权利要求1所述智能化母猪马桶，其特征在于：水平移动装置（3）通过链轮传动方式驱动接粪车（1）来回于粪便倾倒区（8）与母猪屁股之间。

3.根据权利要求2所述智能化母猪马桶，其特征在于：智能化母猪马桶设有两个滑套（62），两个滑套（62）分别套接在两侧导杆（61）上；链轮传动方式中电机驱动链轮（31）转动，链轮（31）带动链条（32）移动，在一节链条上设有推动横轴（33），智能化母猪马桶设有一推动顶杆（23），在推动顶杆（23）上还设有挡片（231），移动的推动横轴（33）通过推动挡片（231）的方式驱使垂直伸缩装置（2）和接粪车（1）向粪便倾倒区（8）移动；水平移动装置（3）还包括一复位系统，该复位系统包括重物（35）、拉绳（36）以及滑轮（37），拉绳（36）的一端与重物（35）连接，拉绳（36）的另一端与推动顶杆（23）连接。