CN103983249B - 植物生长细微过程图像连续获取系统 - Google Patents
植物生长细微过程图像连续获取系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103983249B CN103983249B CN201410157999.0A CN201410157999A CN103983249B CN 103983249 B CN103983249 B CN 103983249B CN 201410157999 A CN201410157999 A CN 201410157999A CN 103983249 B CN103983249 B CN 103983249B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- image
- camera
- box
- casing
- visible light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000004927 fusion Effects 0.000 claims abstract description 19
- 230000008635 plant growth Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims 1
- 238000011161 development Methods 0.000 abstract description 9
- 230000008636 plant growth process Effects 0.000 abstract description 8
- 230000012010 growth Effects 0.000 abstract description 5
- 230000008121 plant development Effects 0.000 abstract description 5
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 abstract description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 abstract description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 27
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 5
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 5
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005842 biochemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000009472 formulation Methods 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 230000004060 metabolic process Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000004660 morphological change Effects 0.000 description 1
- 238000007500 overflow downdraw method Methods 0.000 description 1
- 230000008638 plant developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000005158 plant movement Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
- G01C11/04—Interpretation of pictures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明公开了一种植物生长细微过程图像连续获取系统，涉及植物信息监测领域，该系统包括箱体和安装于箱体一侧的图像采集盒；所述箱体，用于容纳待测植物被拍摄部分，使得所述待测植物被拍摄部分与外界光线相隔离；所述图像采集盒，用于采集待测植物被拍摄部分的图像。该系统采用所述箱体的封闭环境，维持均匀的光照强度，去除外界环境因素的干扰；该系统还采用了设于箱体上的图像采集盒，通过融合算法实现了深度图像、红外图像和可见光彩色图像的叠加与融合，融合后获得的序列图像能够真实细微的反应植物生长发育形态的变化，对研究植物的生长发育规律，构建植物生长发育模型，制定合理的栽培促控措施有着重要的意义。
Description
技术领域
本发明涉及植物信息监测领域，具体涉及一种植物生长细微过程图像连续获取系统。
背景技术
植物的生长发育是一个细微、渐变、累加的过程，传统的时空离散性测量方式在测量精度和测量频率上很难满足定量化研究所需的时空分辨率。忽略了植物生长运动重要的过程数据，导致对一些重要的生命现象和生命规律认识不充分。
现有技术中对植物生长的采集一般都采用对植物叶片进行拍摄，并将拍摄到的图像进行采集和分析，然后将图像信息通过远程服务器传送给远程终端供工作人员参考和操作。此采集过程没有相对封闭的可控环境，外界都会影响植物生长细微图像的获取效果。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是：如何设计一种不受外界因素影响的监测系统。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种植物生长细微过程图像连续获取系统，该系统包括箱体和安装于箱体一侧的图像采集盒；
所述箱体，用于容纳待测植物被拍摄部分，使得所述待测植物被拍摄部分与外界光线相隔离；
所述图像采集盒，用于采集待测植物被拍摄部分的图像。
优选的，所述箱体的内壁由不透光材料制成；或，
所述箱体的内壁均匀涂抹有黑色涂料。
优选的，所述系统还包括夹持器，所述夹持器设于箱体上、且位于与所述图像采集盒相对的一侧，与所述夹持器相邻的一侧设有狭缝，所述狭缝用于将待测植物被拍摄部分伸入箱体内。
优选的，所述箱体上安装有夹持器的一侧能够打开，便于固定待测植物的被拍摄部分。
优选的，所述系统还包括设置于所述箱体上的通风扇、温度调节板和增湿器；
所述通风扇，用于保持箱体内气体组分稳定；
所述温度调节板，用于调节箱体内的温度；
所述增湿器，用于调节箱体内空气湿度。
优选的，所述系统还包括安装在箱体顶端的光源，所述光源的供电电源为恒流源，用于保证所述箱体内的光照强度稳定。
优选的，所述图像采集盒包括深度相机、红外相机、可见光彩色相机和带动所述可见光彩色相机旋转的运动装置；
所述深度相机和红外相机拍摄的图像进行第一图像融合，以获得融合图像；
所述可见光彩色相机在运动装置的带动下使待测植物被拍摄部分在所述可见光彩色相机的成像视野范围内，获取待测植物被拍摄部分的图像，并与所述融合图像进行第二图像融合。
优选的，所述红外相机镜头安装有滤光片。
本发明还提供了一种第一图像融合的方法，该方法包括如下步骤：
S1、将安装于图像采集盒上的深度相机和红外相机的初始位置采用带有圆孔的标定板进行标定，并记录下标定平板上圆孔中心位置的三维坐标；
S2、根据下式计算所述深度图像的像素坐标与红外图像的像素坐标的对应关系，
Xn＝A[RO|tev]P-1Xd
其中，A是红外相机镜头和CCD参数构成的矩阵，RO是红外相机相对于标定板的角度，tev是红外相机相对于标定板的位置，Xn是红外图像的像素坐标，Wp是红外图像的宽度，hp是红外图像的高度，f是红外相机拍摄图像时的焦距，Xd是深度图像上的像素坐标，P是深度相机的投影矩阵，P＝B[RO1|tev1]，B是深度相机镜头和CCD参数构成的矩阵，RO1是深度相机相对于标定板的角度，tev1是深度相机相对于标定板的位置，f1是深度相机拍摄图像时的焦距。
本发明还提供了一种第二图像融合的方法，该方法包括如下步骤：
S1、将安装于图像采集盒上的深度相机和可见光彩色相机的初始位置采用带有圆孔的标定板进行标定，并记录下标定板上圆孔中心位置的三维坐标；
S2、根据下式计算所述深度图像的像素坐标与可见光彩色图像的像素坐标的对应关系，
Xn1＝C[RO2|tev2]P-1Xd
其中，C是可见光彩色相机镜头和CCD参数构成的矩阵，RO2是可见光彩色相机相对于标定板的角度，tev2是可见光彩色相机相对于标定板的位置，Xn1是可见光彩色图像的像素坐标，Wp2是可见光彩色图像的宽度，hp2是可见光彩色图像的高度，f2是可见光彩色相机拍摄图像时的焦距，Xd是深度图像上的像素坐标，P是深度相机的投影矩阵，P＝B[RO1|tev1]，B是深度相机镜头和CCD参数构成的矩阵，RO1是深度相机相对于标定板的角度，tev1是深度相机相对于标定板的位置，f1是深度相机拍摄图像时的焦距。
(三)有益效果
本发明的上述技术方案具有如下优点：本发明涉及一种植物生长细微过程图像连续获取系统，该系统采用封闭环境，维持均匀的光照强度，去除外界环境因素的干扰；该系统还采用了设有深度相机、红外相机和可见光彩色相机的图像采集盒，实现了深度图像、红外图像和可见光彩色图像的叠加与融合，融合后获得的序列图像能够真实细微的反应植物生长发育形态的变化，对研究植物的生长发育规律，构建植物生长发育模型，制定合理的栽培促控措施有着重要的意义。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种植物生长细微过程图像连续获取系统结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种植物生长细微过程图像连续获取系统的俯视图；
图3为本发明实施例提供的一种植物生长细微过程图像连续获取系统中的图像采集盒结构图；
其中，1箱体；2光源；3夹持器；4狭缝；5通风扇；6温度调节板；7增湿器；8图像采集盒；9支撑架；10运动装置；11深度相机；12红外相机；13可见光彩色相机。
具体实施方式
下面结合附图，对发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1、图2所示，本发明实施例提供了一种植物生长细微过程图像连续获取系统，其特征在于，该系统包括箱体1和安装于箱体一侧的图像采集盒8；
所述箱体为了避免外界光照及反光等因素的干扰，所述箱体内壁由不透光材料制成或者所述箱体的内壁均匀涂抹有黑色涂料。所述系统还包括夹持器，所述夹持器3设于箱体上、且位于与所述图像采集盒相对的一侧，与所述夹持器相邻的一侧设有狭缝4，所述狭缝用于将待测植物被拍摄部分伸入箱体内。所述植物枝条夹持器上设有金属弹片，用于将待测植物被拍摄部分固定，使待测植物的被拍摄部分相对稳定；并且安装有夹持器一侧的箱体能够打开，便于对待测植物枝条的固定；所述图像采集盒，用于采集待测植物的序列图像。
所述系统还包括设置于所述箱体上的通风扇5、温度调节板6和增湿器7。
本实施例中所述通风扇与所述夹持器设于箱体的同一侧，用于保持箱体内气体组分稳定；所述温度调节板设于箱体内部，由半导体制冷器件组成，用于调节箱体内的温度；所述增湿器设于箱体下方，用于调节箱体内空气湿度。
所述系统还包括支撑架9，所述支撑架用于支撑箱体，固定箱体的，并且可以根据需要高度进行调节。
所述系统还包括安装在箱体顶端的光源2，所述光源的供电电源为恒流源，用于保证所述箱体内的光照强度稳定。本实施例中采用LED条形光源，具有节电和散热小的作用，并且采用条形，节省了空间箱体内的空间。
所述图像采集盒包括深度相机11、红外相机12、可见光彩色相机13和带动所述可见光彩色相机旋转的运动装置10；
所述深度相机设有近红外光栅投射器，将条状光栅投射到待测植物上，深度相机的近红外反射接收器能够接收植物上反射的条状光栅，光栅形状在不同深度位置呈现规律变化，根据这种规律在三维空间进行标注，然后通过对比植物上反射光栅的形状与在三维空间中按规律标注的光栅形状，获取待测植物上光栅的三维坐标值。
所述红外相机镜头安装有滤光片，本实施例采用光谱响应范围为900-1700nm，镜头焦距为6mm，分辨率为640*480，帧速为12FPS，所述红外相机能够拍摄植物的热辐射图像，植物生长在发育的过程中，拥有较快生长速率的器官和组织，由于代谢旺盛和生理生化反应活跃，在红外图像上会呈现较高的亮度。此外，深度相机投射的光栅与红外相机捕获的红外反射在不同的波段，两者之间无干扰。
所述可见光彩色相机，本实施例采用镜头焦距为32mm，分辨率为1280*1024，帧速为120FPS，可见光彩色相机具有相对较小的成像视野，能够精细拍摄植物组织和器官的生长发育过程。
带动所述可见光彩色相机旋转的运动装置包括水平旋转结构和垂直旋转结构，水平角度的范围为20°-160°，垂直角度的运动范围为45°-135°。
所述深度相机和红外相机拍摄的图像进行第一图像融合，以获得融合图像；
本实施例中所述第一图像融合的方法，具体包括如下步骤：
S10、将安装于图像采集盒上的深度相机和红外相机的初始位置采用带有圆孔的标定板进行标定，并记录下标定平板上圆孔中心位置的三维坐标；
S11、根据下式计算所述深度图像的像素坐标与红外图像的像素坐标的对应关系，
Xn＝A[RO|tev]P-1Xd
其中，A是红外相机镜头和CCD参数构成的矩阵，RO是红外相机相对于标定板的角度，为3*3矩阵，tev是红外相机相对于标定板的位置，为3*1向量，Xn是红外图像的像素坐标，Wp是红外图像的宽度，hp是红外图像的高度，f是红外相机拍摄图像时的焦距，Xd是深度图像上的像素坐标，P是深度相机的投影矩阵，P＝B[RO1|tev1]，B是深度相机镜头和CCD参数构成的矩阵，RO1是深度相机相对于标定板的角度，tev1是深度相机相对于标定板的位置，f1是深度相机拍摄图像时的焦距。
本实施例中所述步骤S11中所述深度图像的像素坐标与红外图像的像素坐标的对应关系的推导过程如下：
对于所述红外相机，有如下公式：
Xn＝A[RO|tev]Xw (1)
其中，Xn是红外图像的像素坐标，Xw是标定平板上圆孔中心位置的三维坐标，A是红外相机镜头和CCD参数构成的矩阵，RO是红外相机相对于标定板的角度，tev是红外相机相对于标定板的位置；
A矩阵的具体形式，有如下公式：
其中，Wp是红外图像的宽度，hp是红外图像的高度，f是红外相机拍摄图像时的焦距；
RO和tev通过多个对应的Xn和Xw结算出；
对于深度相机，有如下公式：
Xd＝PXw (3)
其中，Xd是深度图像上的像素坐标，Xw是标定平板上圆孔中心位置的三维坐标，P是深度相机的投影矩阵，P＝B[RO1|tev1]，B是深度相机镜头和CCD参数构成的矩阵，RO1是深度相机相对于标定板的角度，tev1是深度相机相对于标定板的位置，f1是深度相机拍摄图像时的焦距。
根据公式(1)和公式(3)，得出如下公式：
Xn＝A[RO|tev]P-1Xd (4)
所述可见光彩色相机在运动装置的带动下使待测植物被拍摄部分在所述可见光彩色相机的成像视野范围内，获取待测植物被拍摄部分的图像，并与所述融合图像进行第二图像融合。
所述系统的第二图像融合的方法，具体包括如下步骤：
S20、将安装于图像采集盒上的深度相机和可见光彩色相机的初始位置采用带有圆孔的标定板进行标定，并记录下标定板上圆孔中心位置的三维坐标；
S21、根据下式计算所述深度图像的像素坐标与可见光彩色图像的像素坐标的对应关系，
Xn1＝C[RO2|tev2]P-1Xd
其中，C是可见光彩色相机镜头和CCD参数构成的矩阵，RO2是可见光彩色相机相对于标定板的角度，tev2是可见光彩色相机相对于标定板的位置，Xn1是可见光彩色图像的像素坐标，Wp2是可见光彩色图像的宽度，hp2是可见光彩色图像的高度，f2是可见光彩色相机拍摄图像时的焦距，Xd是深度图像上的像素坐标，P是深度相机的投影矩阵，P＝B[RO1|tev1]，B是深度相机镜头和CCD参数构成的矩阵，RO1是深度相机相对于标定板的角度，tev1是深度相机相对于标定板的位置，f1是深度相机拍摄图像时的焦距。
本实施例中所述步骤S21中所述深度图像的像素坐标与可见光彩色图像的像素坐标的对应关系的推导过程如下：
对于所述可见光彩色相机，得出如下公式：
Xn1＝C[RO2|tev2]Xw1 (1)
其中，Xn1是可见光彩色图像的像素坐标，Xw1是标定平板上圆孔中心位置的三维坐标，C是可见光彩色相机镜头和CCD参数构成的矩阵，RO2是可见光彩色相机相对于标定板的角度，tev2是可见光彩色相机相对于标定板的位置；
C矩阵的具体形式，有如下公式：
其中，Wp2是可见光彩色图像的宽度，hp2是可见光彩色图像的高度，f2是可见光彩色相机拍摄图像时的焦距；
RO2和tev2通过多个对应的Xn1和Xw1结算出；
对于深度相机，有如下公式：
Xd＝PXw (3)
其中，Xd是深度图像上的像素坐标，Xw是标定平板上圆孔中心位置的三维坐标，P是深度相机的投影矩阵，P＝B[RO1|tev1]，B是深度相机镜头和CCD参数构成的矩阵，RO1是深度相机相对于标定板的角度，tev1是深度相机相对于标定板的位置，f1是深度相机拍摄图像时的焦距；
根据公式(1)和公式(3)，得出如下公式：
Xn1＝C[RO2|tev2]P-1Xd (4)
所述深度相机和红外相机拍摄的图像通过融合算法进行图像融合，融合图像上的像素点带有三维坐标信息和热辐射信息，用于识别待测植物的器官和组织；所述可见光彩色相机在运动装置的带动下使待测植物的器官和组织在所述可见光彩色相机的成像视野范围内，获取待测植物的器官和组织生长图像，可见光彩色相机的图像通过运动装置水平、垂直转动角度逆变换到初始位置，初始位置的图像再与所述深度相机的图像通过融合算法进行图像融合，获取能够真实细微反应植物生长发育形态变化的序列图像。
以上所述仅是本发明优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种植物生长细微过程图像连续获取系统，其特征在于，该系统包括箱体和安装于箱体一侧的图像采集盒；
所述箱体，用于容纳待测植物被拍摄部分，使得所述待测植物被拍摄部分与外界光线相隔离；
所述图像采集盒，用于采集待测植物被拍摄部分的图像；
所述图像采集盒包括深度相机、红外相机、可见光彩色相机和带动所述可见光彩色相机旋转的运动装置；
所述深度相机和红外相机拍摄的图像进行第一图像融合，以获得融合图像；
所述可见光彩色相机在运动装置的带动下使待测植物被拍摄部分在所述可见光彩色相机的成像视野范围内，获取待测植物被拍摄部分的图像，并与深度相机拍摄的图像进行第二图像融合。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述箱体的内壁由不透光材料制成；或，
所述箱体的内壁均匀涂抹有黑色涂料。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括夹持器，所述夹持器设于箱体上、且位于与所述图像采集盒相对的一侧，与所述夹持器相邻的一侧设有狭缝，所述狭缝用于将待测植物被拍摄部分伸入箱体内。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述箱体上安装有夹持器的一侧能够打开，便于固定待测植物的被拍摄部分。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括设置于所述箱体上的通风扇、温度调节板和增湿器；
所述通风扇，用于保持箱体内气体组分稳定；
所述温度调节板，用于调节箱体内的温度；
所述增湿器，用于调节箱体内空气湿度。
6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括安装在箱体顶端的光源，所述光源的供电电源为恒流源，用于保证所述箱体内的光照强度稳定。
7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述红外相机镜头安装有滤光片。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410157999.0A CN103983249B (zh) | 2014-04-18 | 2014-04-18 | 植物生长细微过程图像连续获取系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410157999.0A CN103983249B (zh) | 2014-04-18 | 2014-04-18 | 植物生长细微过程图像连续获取系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103983249A CN103983249A (zh) | 2014-08-13 |
| CN103983249B true CN103983249B (zh) | 2016-08-31 |
Family
ID=51275315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410157999.0A Active CN103983249B (zh) | 2014-04-18 | 2014-04-18 | 植物生长细微过程图像连续获取系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103983249B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104285695B (zh) * | 2014-09-03 | 2016-06-01 | 中国科学院地理科学与资源研究所 | 植物根系动态监测系统 |
| CN105352454A (zh) * | 2015-10-29 | 2016-02-24 | 廖秉华 | 乔灌草层植物形态指标多功能光照测量仪 |
| CN108398430A (zh) * | 2018-04-18 | 2018-08-14 | 中国农业科学院棉花研究所 | 一种植物生长动态监测装置及计算方法 |
| CN111728592A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-10-02 | 上海添音生物科技有限公司 | 人前臂皮肤成像系统 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101718683A (zh) * | 2009-11-10 | 2010-06-02 | 中国农业大学 | 快速检测叶片叶绿素含量的装置、建模方法及检测方法 |
| CN201708860U (zh) * | 2010-04-20 | 2011-01-12 | 北京农业信息技术研究中心 | 一种室外植物图像采集装置 |
| CN102129343A (zh) * | 2010-01-15 | 2011-07-20 | 微软公司 | 运动捕捉系统中的受指导的表演 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007226726A (ja) * | 2006-02-27 | 2007-09-06 | Toyota Motor Corp | 熱画像処理装置 |
| CN101710932B (zh) * | 2009-12-21 | 2011-06-22 | 华为终端有限公司 | 图像拼接方法及装置 |
| CN102163331A (zh) * | 2010-02-12 | 2011-08-24 | 王炳立 | 采用标定方法的图像辅助系统 |
| CN102334422B (zh) * | 2010-07-27 | 2013-02-27 | 中国农业科学院蔬菜花卉研究所 | 基于机器视觉的蔬菜叶部病害实时诊断方法与系统 |
| KR20120011653A (ko) * | 2010-07-29 | 2012-02-08 | 삼성전자주식회사 | 영상 처리 장치 및 방법 |
| CN101936882B (zh) * | 2010-08-10 | 2013-10-23 | 江苏大学 | 一种作物氮素和水分无损检测方法及装置 |
| CN102243765A (zh) * | 2011-05-06 | 2011-11-16 | 大连民族学院 | 基于多相机的多目标定位跟踪方法及系统 |
| CN102609941A (zh) * | 2012-01-31 | 2012-07-25 | 北京航空航天大学 | 基于ToF深度相机的三维注册方法 |
| CN103487439B (zh) * | 2013-09-23 | 2016-03-02 | 北京农业信息技术研究中心 | 植物叶片表观纹理材质信息采集装置及其采集方法 |
-
2014
- 2014-04-18 CN CN201410157999.0A patent/CN103983249B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101718683A (zh) * | 2009-11-10 | 2010-06-02 | 中国农业大学 | 快速检测叶片叶绿素含量的装置、建模方法及检测方法 |
| CN102129343A (zh) * | 2010-01-15 | 2011-07-20 | 微软公司 | 运动捕捉系统中的受指导的表演 |
| CN201708860U (zh) * | 2010-04-20 | 2011-01-12 | 北京农业信息技术研究中心 | 一种室外植物图像采集装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103983249A (zh) | 2014-08-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103487439B (zh) | 植物叶片表观纹理材质信息采集装置及其采集方法 | |
| US10175215B2 (en) | Method and device for quantification of plant chlorophyll content | |
| CN103983249B (zh) | 植物生长细微过程图像连续获取系统 | |
| CN115035327B (zh) | 一种植物流水线表型采集平台及植物表型融合解析方法 | |
| CN109191520B (zh) | 一种基于色彩标定的植物叶面积测量方法及系统 | |
| CN103118270B (zh) | 一种摄像头测试装置及其测试方法 | |
| JP2016515848A5 (zh) | ||
| CN206132218U (zh) | 一种用于植物工厂的实时光谱成像及光质智能控制系统 | |
| TW201905763A (zh) | 用於裝配線生長儲罐中之影像擷取之系統及方法 | |
| CN101972138A (zh) | 一种集成便携式标准化中医舌象获取设备 | |
| CN110617769A (zh) | 一种用于获取作物表型的高通量拍照系统 | |
| CN103716598A (zh) | 烘烤专用照相机 | |
| RU2726257C1 (ru) | Установка для автоматического измерения параметров растений | |
| CN110251075B (zh) | 一种可撑开眼睑的便携瞳孔直径测量仪及其测量方法 | |
| CN209248221U (zh) | 一种植物组培苗拍照装置 | |
| CN203591250U (zh) | 一种皮肤数字成像采集装置 | |
| TWI579588B (zh) | 顯微鏡監控裝置及其系統 | |
| CN111728592A (zh) | 人前臂皮肤成像系统 | |
| CN212438588U (zh) | 人前臂皮肤成像系统 | |
| CN208080358U (zh) | 一种可变光环境植食昆虫行为观测系统 | |
| CN203120072U (zh) | 一种摄像头测试装置 | |
| CN205427304U (zh) | 一种便携式数码显微镜 | |
| CN107290289A (zh) | 一种几何参数连续可调的室内高光谱检测装置 | |
| CN103591892A (zh) | 一种便携式多波段光源三维现场勘查取证仪及取证方法 | |
| CN202856894U (zh) | 一种基于arm的智能化农作物图像采集装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |