CN103981820B - 车辆通道控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车辆通道控制装置，包括视频车辆检测器，用于检测车辆的图像或影像，根据图像或影像获取车辆的车辆信息，将车辆信息与预设车辆信息进行比较；微波检测器，用于检测车辆的车速；多个前升降地桩；多个后升降地桩；地桩控制器，用于当车辆信息与预设车辆信息不匹配时控制多个前升降地桩升起；以及，当微波检测器检测到的车速大于预设车速时控制多个前升降地桩和多个后升降地桩都升起。该装置可以对强行闯关的车辆进行阻挡。

Description

车辆通道控制装置

技术领域

本发明涉及车辆管理技术领域，特别是涉及一种车辆通道控制装置。

背景技术

目前，随着家用轿车的日益普及，停车问题也日益突出。正如人们所知，现有的普通停车场都实行了出入口的收费管理，其收费管理模式是在停车场入口和出口处设置收费装置和道闸。其中，收费装置根据车辆停车时间计收费用，道闸则用于车辆的禁行或放行。

目前现有的道闸机通常采用拦截杆降下的方式对车辆进行拦截，并且当车辆获准可通过时，例如：通过刷卡或人工收费，控制拦截杆升起，放行获准可通过的车辆。这种方式对于普通遵守行车规范的车辆可以进行有效的管理，但对于一些强行闯关的车辆，则没有任何办法，现场只能任由车辆离开。

发明内容

本发明提供了一种车辆通道控制装置，以解决现有技术无法应对车辆强行闯关的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

一种车辆通道控制装置，包括：视频车辆检测器、微波检测器、地桩控制器、多个前升降地桩和多个后升降地桩，其中：

视频车辆检测器安装在车辆通道的侧边，用于检测车辆通道内通过车辆的图像或影像，根据图像或影像获取车辆的车辆信息，并将车辆信息与预设车辆信息进行比较，车辆信息包括：车牌号码、驾驶员信息、车辆纹理特征和/或停车场管理卡号码；

微波检测器安装在车辆通道的侧边，用于检测车辆通道内车辆的车速；

多个前升降地桩位于车辆通道的头端，多个后升降地桩位于车辆通道的尾端；地桩控制器分别与多个前升降地桩、多个后升降地桩相连接，用于当车辆信息与预设车辆信息不匹配时，地桩控制器控制多个前升降地桩升起；以及，当微波检测器检测到的车速大于预设车速时，地桩控制器控制多个前升降地桩和多个后升降地桩都升起。

优选地，该装置还包括：计时装置和语音对讲机，其中，

计时装置与视频车辆检测器相连接，用于当车辆信息与预设车辆信息不匹配时，开始计时，得到计时时长；

语音对讲机与计时装置相连接，用于当计时时长大于预设时长时，发出语音警告。

优选地，该装置还包括：后台服务器；

后台服务器与视频车辆检测器相连接，用于存储预设车辆信息以及将视频车辆检测器检测到的车辆信息进行存储。

优选地，该装置还包括道闸机，道闸机位于车辆通道的头端与尾端之间，并且道闸机包括：拦截杆和升降控制装置；

当车辆信息与预设车辆信息相匹配时，升降控制装置控制拦截杆升起，否则，升降控制装置控制拦截杆降下并保持对车辆通道的拦截状态。

优选地，该装置还包括：闯关检测装置，

闯关检测装置设置在道闸机的拦截杆上，用于检测车辆闯关时对道闸机的拦截杆造成的撞击；

当闯关检测装置检测到拦截杆被撞击时，确定车辆闯关，并且地桩控制器控制多个后升降地桩升起。

优选地，闯关检测装置包括：安装在拦截杆上的振动传感器、安装在拦截杆上的加速度传感器和/或安装在拦截杆上的电流通断检测电路。

优选地，该装置还包括：无线接收模块和无线信号识别模块，其中：

无线接收模块用于接收无线控制信号并转发给无线信号识别模块；

无线信号识别模块分别与无线接收模块、后台服务器相连接，用于从无线控制信号中提取目标车辆信息，并将目标车辆信息发送给后台服务器，以使后台服务器将目标车辆信息作为预设车辆信息。

优选地，该无线接收模块为短信接收模块。

由以上技术方案可见，本发明提供的该车辆通道控制装置，通过在车辆通道头端设置前升降地桩，在车辆通道的尾端设置后升降地桩，并且利用视频车辆检测器以及微波检测器的检测结果，地桩控制器可以分别控制前升降地桩以及后升降地桩升起，进而对于一些可能存在强行闯关的车辆，通过升起前升降地桩和/或后升降地桩，不仅可以对未闯关的车辆起到恫吓作用，阻止其可能的闯关行为，而且对于已经闯关的车辆，还可以起到成功阻挡车辆逃逸，进而避免车辆闯关后逃逸导致后续追责困难的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的车辆通道控制装置的一种场景示意图；

图2为本发明实施例提供的车辆通道控制装置的另一种场景示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的车辆通道控制装置的一种场景示意图。图中为停车场进出口的场景示意图，下面以停车场的入口通道为例进行说明。

在图1中，该车辆通道控制装置可以包括：视频车辆检测器1、微波检测器3、地桩控制器(图中未示出)、多个前升降地桩4和多个后升降地桩5。

视频车辆检测器1安装在车辆通道的侧边，用于检测车辆通道内通过车辆的图像或影像，根据图像或影像获取车辆的车辆信息，并将车辆信息与预设车辆信息进行比较。在实际应用中，为了方便获取车辆的全貌，视频车辆检测器1可以安装在立杆或其它平台上，并且视频车辆检测器1还可以设置有转动底盘，并且在转动底盘的带动下进行转动，以扩大视频车辆检测器1检测图像的角度。这里，车辆信息包括：车牌号码、驾驶员信息、车辆纹理特征和停车场管理卡号码中的一种或多种组合。

在本发明实施例中，视频车辆检测器1可以包括：摄像头和微处理器，其中，摄像头用于检测车辆通道内通过车辆的图像或影像；微处理器用于对摄像头获取到的图像或影像进行图像处理，以得到车辆的车辆信息；并且将得到的车辆信息与预设车辆信息进行比较，得到比较结果，比较结果可以包括:车辆信息与预设车辆信息相匹配，以及，车辆信息与预设车辆信息不匹配。本发明实施例中，车辆信息与预设车辆信息相匹配，说明通道内通过的车辆是已登记的车辆，例如：已办月卡或年卡的车辆，或，在停车场内有专属车位的车辆；相反，车辆信息与预设车辆信息不匹配，说明通道内的车辆是陌生车辆。

在本发明实施例中，该车辆通道控制装置还设置有微波检测器3。微波检测器3安装在车辆通道的侧边，并且微波检测器3可以检测到车辆通道内车辆的车速。

并且，参见图1所示，多个前升降地桩4设置在入口的车辆通道的头端(即与车辆行驶方向同向的一端)，多个后升降地桩5设置在入口的车辆通道的尾端(即与车辆行驶方向反向的一端)。地桩控制器分别与多个前升降地桩4、多个后升降地桩5相连接，并且地桩控制器还与视频车辆检测器1、微波检测器3相连接，地桩控制器的作用是：当车辆信息与预设车辆信息不匹配时，控制多个前升降地桩升起；另外，当当车辆信息与预设车辆信息不匹配且微波检测器检测到的车速大于预设车速时，控制多个前升降地桩和多个后升降地桩都升起。

地桩控制器的上述设计，主要是考虑了以下情况，第一种情况，对于车辆信息与预设车辆信息不匹配的车辆，可以认为是禁止进入到停车场的车辆，对于这些车辆，一旦拦截杆7不升起让其通行，很大可能就会闯关，正是考虑到这种情况，在本发明中，一旦检测到车辆信息与预设车辆信息不匹配的车辆，地桩控制器就将前升降地桩4升起，进而警告车辆驾驶员，即使闯关，前方也无法通行，所以可以在一定程度上减少车辆闯关情况的发生；第二种情况，由于车辆通道内设置有拦截杆，通常车辆在进入到车辆通道后都会减速，并且在碰撞到拦截杆之前停止，但对于在车辆通道内车速超过预设车速的车辆，这种情况可以认为车辆发生闯关的概率非常大，那么地桩控制器就会控制前升降地桩4和后升降地桩5都升起，将车辆夹在前升降地桩4和后升降地桩5之间，避免车辆闯关后，通过倒车驶出车辆通道进而逃逸。

由以上技术方案可见，本发明实施例提供的该车辆通道控制装置，通过在车辆通道头端设置前升降地桩，在车辆通道的尾端设置后升降地桩，并且利用视频车辆检测器以及微波检测器的检测结果，地桩控制器可以分别控制前升降地桩以及后升降地桩升起，进而对于一些可能存在强行闯关的车辆，通过升起前升降地桩和/或后升降地桩，不仅可以对未闯关的车辆起到恫吓作用，阻止其可能的闯关行为，而且对于已经闯关的车辆，还可以起到成功阻挡车辆逃逸，进而避免车辆闯关后逃逸导致后续追责困难的问题。

在本发明另一实施例中，该车辆通道控制装置还可以包括：计时装置和语音对讲器。

计时装置与视频车辆检测器1相连接，用于当车辆信息与预设车辆信息不匹配时，开始计时，并且得到计时时长。在实际应用中，计时装置可以为常见的电子表等设备，也可以为设置在视频车辆检测器中微处理器内的计时软件或计时程序。

语音对讲机与计时装置相连接，用于当计时装置的计时时长大于预设时长时，发出语音警告。预设时长可以为3～5分钟，通过设置预设时长，可以对长时间停滞在车辆通道内的车辆进行警告，以使其离开车辆通道。

此外，对于上述需要语音对讲机发出警告的情况，通常可以认为该车辆可能会进行闯关，所以，当计时时长大于另一预设时长时，地桩控制器还可以控制前升降地桩4和后升降地桩5同时升起，以实现一旦当车辆出现闯关，可以阻拦车辆，防止车辆闯关后逃逸。

在本发明另一实施例中，如图1所示，该车辆通道控制装置还可以包括：后台服务器2和道闸机。

如图1所示，后台服务器2与视频车辆检测器1相连接，在后台服务器2内可以预先存储有预设车辆信息，以便视频车辆检测器1可以获取预设车辆信息进行比较，另外，后台服务器2还可以接收视频车辆检测器1检测到的车辆信息，并进行存储，以便于后续使用。在实际应用时，在一种情况下，后台服务器2可以为一个简单的硬盘，仅用于存储预设车辆信息和车辆信息，在另一种情况下，后台服务器2还可以为整个停车场的监控服务器，不仅可以存储预设车辆信息和车辆行驶信息，还可以对停车场内的监控设备，包括车辆通道控制装置内的各部件的故障情况。

道闸机的作用是控制车辆通道畅通或关闭，以实现对车辆通道内的车辆放行或阻挡。如图1所示，在本发明实施例中，道闸机可以包括：升降控制装置6和拦截杆7，其中：拦截杆7通过与升降控制装置6转动连接，升降控制装置6安装在车辆通道的侧边，用于控制拦截杆7的升起或降下，当拦截杆7升起时，车辆通道畅通，当拦截杆7降下时，车辆通道关闭，并且在本发明中，当视频车辆检测器1获取到的车辆信息与预设车辆信息相匹配时，升降控制装置6控制拦截杆7升起，以便放行车辆通道内的车辆，当预设车辆信息与预设车辆信息不匹配时，升降控制装置6则控制拦截杆7降下，以便对车辆通道的进行拦截。

在本发明另一实施例中，如图1所示，该车辆通道控制装置还可以包括：闯关检测装置8。

闯关检测装置8可以设置在道闸机的拦截杆7上，用于检测车辆闯关时对道闸机的拦截杆7造成的撞击。在本发明实施例中，闯关检测装置可以为安装在拦截杆上的振动传感器，以检测拦截杆被撞击后产生的振动信号，或者，闯关检测装置可以为安装在拦截杆上的加速度传感器，以检测拦截杆被撞击后产生的加速度变化信号，再或者，闯关检测装置还可以为安装在拦截杆上的电流通断检测电路，例如：在拦截杆的杆体内设置有导线，一旦拦截杆被撞击且造成折断，那么导线也将折断，进而电流通断检测电路就可以检测到拦截杆被撞断。

地桩控制器还与闯关检测装置8相连接，并且当闯关检测装置8检测到拦截杆被撞击后，地桩控制器可以确定有车辆闯关，并且控制多个后升降地桩5升起，以阻止车辆逃逸。在本发明实施例中，闯关检测装置8可以配合上述视频车辆检测器1，或者，微波检测器3，再或者，计时装置一起工作，另外，闯关检测装置8还可以单独工作，并且在闯关检测装置8单独工作时，当检测到拦截杆被撞击后，闯关检测装置8可以同时控制前升降地桩4和后升降地桩5同时升起。

在本发明另一实施例中，如图2所示，该车辆通道控制装置还可以包括：无线接收模块9和无线信号识别模块10。

无线接收模块9用于将无线控制信号，并将无线控制信号转发给无线信号识别模块。在本发明中，无线接收模块9可以为短信接收模块。

无线信号识别模块10分别与无线接收模块9、后台服务器2相连接，用于从无线控制信号中提取目标车辆信息，并将目标车辆信息发送给后台服务器2，以使后台服务器2将目标车辆信息作为预设车辆信息。

在实际应用时，停车场的管理人员可以将一个车牌号通过短信发送给无线识别模块，无线识别模块从短信中提取到车牌号后，将车牌号发送给后台服务器2，进而当与该车牌号对应的车辆进入到停车场入口通道时，通过视频车辆检测器1的检测，道闸机可以将拦截杆7升起，对车辆进行放行。

在本发明实施例中，均是以停车场入口的车辆通道为例进行说明，对于停车场出口的车辆通道以及其它道路的车辆通道，本发明实施例提供的该车辆通道控制装置，同样适用，并且均属于本发明的保护范围。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种车辆通道控制装置，其特征在于，包括：视频车辆检测器、微波检测器、地桩控制器、多个前升降地桩和多个后升降地桩，其中：

视频车辆检测器安装在车辆通道的侧边，用于检测车辆通道内通过车辆的图像，根据图像获取车辆的车辆信息，并将车辆信息与预设车辆信息进行比较，车辆信息包括：车牌号码、驾驶员信息和/或停车场管理卡号码；

微波检测器安装在车辆通道的侧边，用于检测车辆通道内车辆的车速；

多个前升降地桩位于车辆通道的头端，多个后升降地桩位于车辆通道的尾端；地桩控制器分别与多个前升降地桩、多个后升降地桩相连接，用于当车辆信息与预设车辆信息不匹配时，地桩控制器控制多个前升降地桩升起；以及，当微波检测器检测到的车速大于预设车速时，地桩控制器控制多个前升降地桩和多个后升降地桩都升起。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，该装置还包括：计时装置和语音对讲机，其中，

计时装置与视频车辆检测器相连接，用于当车辆信息与预设车辆信息不匹配时，开始计时，得到计时时长；

语音对讲机与计时装置相连接，用于当计时时长大于预设时长时，发出语音警告。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，该装置还包括：后台服务器；

后台服务器与视频车辆检测器相连接，用于存储预设车辆信息以及将视频车辆检测器检测到的车辆信息进行存储。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，该装置还包括道闸机，道闸机位于车辆通道的头端与尾端之间，并且道闸机包括：拦截杆和升降控制装置；

当车辆信息与预设车辆信息相匹配时，升降控制装置控制拦截杆升起，否则，升降控制装置控制拦截杆降下并保持对车辆通道的拦截状态。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，该装置还包括：闯关检测装置，

闯关检测装置设置在道闸机的拦截杆上，用于检测车辆闯关时对道闸机的拦截杆造成的撞击；

当闯关检测装置检测到拦截杆被撞击时，确定车辆闯关，并且地桩控制器控制多个后升降地桩升起。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，闯关检测装置包括：

安装在拦截杆上的振动传感器、安装在拦截杆上的加速度传感器和/或安装在拦截杆上的电流通断检测电路。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，该装置还包括：无线接收模块和无线信号识别模块，其中：

无线接收模块用于接收无线控制信号并转发给无线信号识别模块；

无线信号识别模块分别与无线接收模块、后台服务器相连接，用于从无线控制信号中提取目标车辆信息，并将目标车辆信息发送给后台服务器，以使后台服务器将目标车辆信息作为预设车辆信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，该无线接收模块为短信接收模块。