CN103977926A - 一种易开盖铆钉补涂装置及其补涂方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种易开盖铆钉补涂装置及其补涂方法，铆钉补涂装置包括控制装置、分盖装置、易开盖传送装置、铆钉位置检测装置及喷涂装置，分盖装置与易开盖传送装置均由输送电机驱动，易开盖传送装置包括主动轮及同步传送带，传送带上设有等间隔排列的易开盖定位槽，所述的分盖装置、铆钉位置检测装置及喷涂装置依次设置在同步传送带的上方且与传送带上的易开盖定位槽位置相对应。它有效地解决了现有技术的易开盖铆钉补涂装置结构复杂、技术难度大且能耗高的问题，本发明的补涂装置结构简单、检测准确度高，能耗低且生产效率高，具有很高的实用价值。

Description

一种易开盖铆钉补涂装置及其补涂方法

技术领域

本发明涉及易开盖生产设备技术领域，尤其是涉及一种圆形易开盖的铆钉补涂装置及其补涂方法。

背景技术

易开盖是罐头食品的包装容器之一，它由盖体与拉环铆合而成，易开盖与食品罐配合形成罐头食品的包装容器。要食用罐头时，只要拉起拉环，撕破盖体，即能打开罐头进行食用。为了保证罐头食品的安全，罐头包装容器必须要做到：卫生无毒、密封性好、耐蚀性能好、方便取食。

易开盖的生产工艺比较复杂，分为：落料、基本盖冲压成型、卷边（圆边）、注胶、起泡、刻线、铆合、整形等，其中的起泡工位就是在盖面上制作一个铆钉，铆合工位就是将成型好的拉环环孔套在盖子的铆钉上，将拉环铆合到盖上的过程。在起泡和铆合过程中，很容易将铆钉内外部的涂层破坏，导致铆钉生锈，罐头食品不能食用。

为了保证罐头食品的安全，易开盖的生产过程往往加一道铆钉补涂工艺，铆钉补涂就是修复涂层被破坏了的铆钉。传统的铆钉补涂工艺有：

1.手工点铆：利用人工手工拿着毛笔蘸胶点在铆钉上进行铆钉补涂。优点：工艺简单，易实现。缺点：劳动强度大，速度慢，手接触盖子，不利于食品安全。

2.在组合成型机上加喷铆工序：易开盖的起泡、刻线、铆合、整形等工序都在一个冲床上完成，我们叫这个冲床为组合成型机。在组合成型机上盖子与拉环铆合后加一工位，进行铆钉补涂，补涂的方法是在盖子上方装一把喷枪，当盖子输送过来时打开喷枪喷头，喷头喷出补涂用的胶覆盖在铆钉上进行铆钉补涂。优点：盖子成型出来后铆钉位置固定，只要对准铆钉，在铆钉上方装一把喷枪定时定量高速高压喷胶即可，易实现。缺点：离成型机太近，污染严重，同时影响组合成型开机速度，影响产能。

3.电泳补涂：成型后的易开盖转换到电泳补涂工序进行铆钉补涂。电泳补涂是一个极复杂的电化学反应过程，是利用外加电磁场使悬浮于电泳液中的树脂微粒定向迁移并沉积于电极之一的基底表面的补涂方法。优点：通过电泳补涂，可以瞬间修补铆钉处露铁点，而不露铁的地方不会被补涂，补涂效率高，质量好且涂料利用率高。缺点：设备复杂，技术难度大，能耗高，工艺条件严格。

公开日为2012年7月18日，公开号为CN102581603A的中国专利文件公开了一种机械手，包括：水平引导件，被安装在轴承的内圈或外圈上，并具有反作用力支座；竖直引导件，能够沿水平引导件滑动；水平直线运动执行元件，被安装在反作用力支座和竖直引导件之间；自动扳手；扳手夹具，具有用于夹持自动扳手的夹持部分和沿竖直引导件滑动的竖直滑动部分；竖直直线运动执行元件，被竖直地安装于竖直引导件的直线运动执行元件安装部和扳手夹具之间，以使扳手夹具沿着竖直引导件滑动；控制系统，控制水平直线运动执行元件和垂直直线运动执行元件的伸缩和自动扳手的操作。这种机械手可用于紧固外圈和内圈能够相对旋转的轴承上的螺栓，能够实现对具有多个螺栓的大型轴承进行自动化紧固。公开日为2012年12月14日，公开号为CN102773203A的中国专利文件公开了一种本发明公开了一种用于瓶盖切口涂布的装置，其包括供盖机构，以及与供盖机构相配合的排序机构，在排序机构出口处设置一垂直等分瓶盖的通道，所述通道外侧设有涂布机构，在位于涂布机构下游的输送机构设置有烘干固化机构，固化机构由预热区、固化区和冷却区组成，其中所述的预热区采用远红外管加热，温度为50-60度，所述固化区为电加热，温度可最高调节到250-300度，所述冷却区以电扇吹室内风冷却瓶盖。公开日为2011年4月6日，公开号为CN102000674A的中国专利文件公开了一种瓶盖切口涂油防锈设备及其方法，包括设在模塑机环形皮带和支架上方的分流器盖，分流器盖设有台阶孔；支架与环形皮带和输送皮带的接合处平滑过渡；转动轴穿过台阶孔连接在摆动机构的一端上，转动轴和摆动槽的一端焊接成一体，摆动机构的另一端安装在减速机的轴端；在摆动槽上装有可伸缩的弹簧片，摆动槽包括穿套件和限位件，弹簧片穿过摆动槽的穿套件中的孔，并由限位件限位弹簧片的T形头部，其可高效地将一排瓶盖分成队列状。但上述装置均无法对易开盖的铆钉进行补涂，无法解决易开盖铆钉生锈而引起的产品质量及食品安全问题。

发明内容

本发明的目的是为解决现有技术的易开盖铆钉补涂装置结构复杂、技术难度大且能耗高的问题而提供一种结构简单、检测准确度高，能耗低且生产效率高的易开盖铆钉补涂装置及其补涂方法。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是，一种易开盖铆钉补涂装置，包括易开盖输送装置、铆钉位置检测装置及喷涂装置，所述的易开盖输送装置包括分盖装置及易开盖传送装置，分盖装置与易开盖传送装置均由输送电机驱动，易开盖传送装置包括主动轮及同步传送带，传送带上设有等间隔排列的易开盖定位槽，所述的分盖装置、铆钉位置检测装置及喷涂装置依次设置在同步传送带的上方且与传送带上的易开盖定位槽位置相对应，所述的铆钉位置检测装置包括检测头及用于驱动检测头转动的检测电机，检测头在检测电机的轴向上偏心设置，所述的检测头包括光发射装置及光接收装置，所述的喷涂装置包括喷头及用于驱动喷头转动的喷涂电机，喷头在喷涂电机的轴向上偏心设置，易开盖铆钉补涂装置还包括控制装置，输送电机、喷涂电机、检测电机、光发射装置及光接收装置均连接控制装置。本发明在同步传送带上设置易开盖定位槽，易开盖通过设置在传送带上方的分盖装置逐个落入传送带上的易开盖定位槽，而传送带将易开盖送到铆钉位置检测装置及喷涂装置的下方，供其进行铆钉位置检测及铆钉补涂，分盖装置上的易开盖中心、检测电机的电机轴中心及喷涂电机的电机轴中心均与下方传送带上的易开盖定位槽位置相对应，检测头及喷头均在各自的电机轴上偏心设置，这样检测电机或喷涂电机转动时，检测头或喷头均环绕易开盖中心作圆周运动，由于铆钉中心与易开盖中心的距离是固定且已知的，因此检测头的检测点及喷头的喷涂点只要以易开盖中心为圆心、铆钉中心与易开盖中心的距离为半径的圆周上转动就可以检测到铆钉位置及完成对铆钉的补涂。由于易开盖的盖体与拉环采用不同的材料及工艺制作，比如在一般情况下，铁质盖体上喷涂有防锈涂层，该涂层大多呈黄色，反光率较低；而拉环多为铝质，其表面为银白色，反光率较高。因此本发明利用两个部件的不同反光率来检测盖体上的铆钉位置，铆钉与盖体同质，而拉环围绕铆钉，检测光束环绕易开盖中心作圆周运动并实时记录反射光线的强度（电平），通过对前后两次反射光强度的比较，当反射光强度发生改变时，可以确定是两种部件之间的分界位置，再根据两种部件之间的具体分界情况，就可以判断出铆钉的位置。另外，本发明的分盖装置及易开盖传送装置均由输送电机驱动，即分盖与易开盖传送同步进行，当易开盖向前传送一个易开盖定位槽的间隔距离时，分盖装置即同时在传送带上后续的定位槽内补充一个易开盖，确保易开盖铆钉补涂过程源源不断的进行。而易开盖自动送入分盖装置的工作由补涂生产线上的其他传送设备完成且与本发明的分盖动作同步，本发明不涉及这部分内容。

作为优选，易分盖装置为双螺杆分盖装置，所述双螺杆分盖装置包括对称设置的两根螺杆，螺杆的螺距大于易开盖的总厚度，螺杆通过传动装置连接输送电机，输送电机通过主动轮转动带动同步传送带向喷涂装置方向移动一个易开盖定位槽的间距，分盖装置上的两根螺杆相应旋转一周，螺杆上的易开盖向下移动一个螺距，分盖装置上还设有两根与螺杆平行的易开盖定位杆，两根定位杆的轴心线所在的平面与两根螺杆的轴心线所在的平面相互垂直。双螺杆分盖装置是利用螺杆的转动来分离并传送易开盖的，螺杆通常采用梯形螺纹，两根螺杆的螺纹槽底之间的距离与易开盖的外径相适配，将易开盖置于两根螺杆相对的梯形螺纹上，随着螺杆的同步转动，易开盖即可向上或向下传送。定位杆的设置是限定易开盖的位置，两根定位杆之间的空隙距离与易开盖的外径相适配，这样就完全限定了易开盖的径向位置，使其可以准确落入下方传送带上的定位槽内。

作为优选，光发射装置包括激光二极管及聚焦透镜，光发射装置在易开盖上形成的光斑呈圆形，圆形光斑的直径为1mm-2mm。激光二极管与聚焦透镜配合可以在易开盖上形成较小而亮度较高的光斑，从而为光接收装置提供光源，实际使用时可以在检测部分区域设置挡光装置，使易开盖在不受环境光线的影响下进行检测，这样可以提高检测的准确性。

作为优选，检测电机与检测头之间设有偏转板，偏转板包括与检测电机的电机轴平行的连接板及设置在连接板上下两端的上平板与下平板，上平板与检测电机的电机轴固定连接，检测头设置在下平板上，所述检测头的偏心距等于易开盖的中心与铆钉中心之间的距离。偏转板用来连接检测电机与检测头，并使检测头与检测电机的电机轴之间产生偏心距，这里的偏心距是检测头轴心线与检测电机的电机轴中心线的间距。当检测头的偏心距等于易开盖的中心与铆钉中心之间的距离时，检测头中心轴线在以易开盖中心为圆心、铆钉中心与易开盖中心的距离为半径的圆柱面上。

作为优选，喷涂电机与喷头之间设有偏转板，偏转板包括喷涂电机的电机轴平行的连接板及设置在连接板上下两端的上平板与下平板，上平板与喷涂电机的电机轴固定连接，喷头设置在下平板上，所述喷头的偏心距等于易开盖的中心与铆钉中心之间的距离。本发明喷头的偏置方式与检测头相同，偏转板用来连接喷涂电机与喷头，并使喷头与喷涂电机的电机轴之间产生偏心距，这里的偏心距是喷头轴心线与喷涂电机的电机轴中心线的间距。当喷头的偏心距等于易开盖的中心与铆钉中心之间的距离时，喷头的中心轴线在以易开盖中心为圆心、铆钉中心与易开盖中心的距离为半径的圆柱面上。

作为优选，检测电机及喷涂电机均为步进电机，步进电机的步距角φ为2至4度，且满足360/φ为整数。由于本发明对每个铆钉实际位置的精度要求不高且负载很小，而生产线上需要连续长时间运行，因此检测电机及喷涂电机优选没有累计误差的步进电机，这样在生产线上长时间工作时可以不用考虑积累误差，采用步进电机及较大步距角的检测方式可以显著加快检测速度，满足自动化生产线对工件流动速度的要求，提高生产效率；另外步进电机投入少，可以降低成本。这里的步距角φ是步进电机前进一步所转过的角度，步距角可以根据易开盖的大小确定。通常对于直径较小的易开盖，铆钉两侧拉环边缘相对于易开盖中心的圆心角较大，此时可以采用较大的步距角，相反则可以采用较小的步距角，以确保检测的准确性。比如对于易开盖的中心与铆钉中心之间的距离为50mm的易开盖，铆钉中心之间所在元的周长约为314mm，对于直径2mm的检测光斑来说，检测一周需要157个检测点，但由于喷头补涂的范围较大，因此不需要很高的检测精度，检测点也无需完全布满这些区域，我们可以选用步距角φ为2.5度，这样就有360/2.5=144个检测点，由于铆钉直径及铆钉两侧拉环的宽度通常均超过6mm，而两个相邻检测点的距离约为314/144=2.2mm，因此可以确保检测到铆钉及铆钉两侧拉环。

作为优选，喷涂装置的下方设有环绕喷头的集气腔，集气腔连接吸气装置，吸气装置上设有排气管。环绕喷头设置的集气腔用于收集喷头喷涂时产生的废气，并通过排气管将废气排出。

易开盖铆钉补涂装置的补涂方法，所述的分盖装置为双螺杆分盖装置，双螺杆分盖装置包括对称设置的两根螺杆，所述的检测头包括光发射装置及反射光接收装置，输送电机、喷涂电机及检测电机均为步进电机，输送电机、喷涂电机、检测电机及检测头均由控制装置控制，易开盖送入双螺杆分盖装置，易开盖进入两根螺杆的螺纹槽之间且易开盖上具有拉环的一面朝上，设拉环角度系数A=铆钉两侧拉环边缘相对于易开盖中心的圆心角α/检测电机步距角φ，设定易开盖盖体与拉环的反射光强度中间值，输送电机通过主动轮转动带动同步传送带向喷涂装置方向移动一个易开盖定位槽的间距，同时输送电机带动螺杆旋转一周，螺杆上的易开盖向下移动一个螺距，直至位于检测装置下方的易开盖定位槽内出现易开盖，开启光发射装置向易开盖发射光束，易开盖铆钉补涂装置的补涂方法包括以下步骤： 

a.控制装置记录检测电机与喷头电机的初始位置，光接收装置接收易开盖表面的反射光，控制装置记录反射光的强度值。这一步骤是记录补涂装置的初始状态，在初始状态下，检测电机与喷头电机的初始位置都是已知的，而此前的步骤是补涂装置的初始化过程，在连续化生产过程中则无需重复执行。本发明采用事先设定易开盖盖体与拉环的反射光强度中间值来比较判定所检测的对象属性，反射光强度大小可以转化为电平的高低，然后根据电平高低对应反射光强度的大小，这样可以简化实际检测电路。比如易开盖盖体所对应的反射光强度电平为0.6，拉环所对应的反射光强度电平为1，则可以选定0.8为反射光强度的中间值，将该中间值作为基准电平与检测到实际电平进行比较，然后根据比较器的输出电平高低来判断检测对象的属性，这种方法可以容许较大的误差，为了满足检测需要，也可以通过线性放大电路将较低的电平放大后再进行比较，易开盖盖体与拉环的反射光强度值可以在实际生产中通过测试确定。为了扩大检测范围，本发明不判断具体的检测对象属性，而仅判断检测对象的属性是否发生改变，即对代表对象属性的反射光强度值（实际为比较器的输出电平高低）是否出现由高到低或由低到高的变化，这种变化被认定为检测点从盖体到拉环或从拉环到盖体。本发明的拉环角度系数A=铆钉两侧拉环边缘相对于易开盖中心的圆心角α/检测电机步距角φ，即拉环在铆钉中心所在的圆周上的总弧长（中间包含铆钉）与步距角φ所对应的弧长比值，且A通常取整数即可，以方便计算。对于大多数易开盖来说，铆钉两侧拉环的边缘相对于易开盖中心的圆心角在20至40度之间，对应于2-4度的步距角，考虑在圆心角较小时选用小的步距角，圆心角较大时选用大的步距角，则A的大小通常在10左右，也就是说在拉环的两个边缘之间有10个检测点，这样就不会出现漏检的情形。

b.检测电机正向转动一个步距角φ，控制装置记录检测电机的转动步数n，同时控制装置记录此时反射光强度值并与上一个反射光强度值进行比较，当前后两个反射光的强度值发生改变时，转入步骤d。在这一步骤中，当前后两个反射光的强度值发生改变时，即判定所检测的对象发生改变。

c.重复步骤b。这一步骤是前后两个反射光的强度值未发生改变，即判定所检测的对象没有改变，重复b步骤的检测过程。

d.控制装置记录检测电机的转动步数n1，检测电机正向转动一个步距角φ，同时控制装置记录此时反射光强度值并与上一个反射光强度值进行比较，当前后两个反射光的强度值未发生改变时，转入步骤f。当判定所检测的对象发生改变后，记录改变点的检测电机的转动步数n1，对于步进电机来说，转动步数与转动角度是完全对应的，即通过转动步数可以知道转动角度，也可以知道检测台的具体位置，实际上，步进电机的转动步数在任何时候都是可知的，这里记录的转动步数n1，只是代表检测对象在该转动步数时出现了变化。当检测对象的变化点被记录后，检测头继续移动对易开盖进行检测。

e.重复步骤d。这一步骤是前后两个反射光的强度值发生改变，即判定所检测的对象再次发生改变后，重复d步骤的检测过程，重新记录新的检测对象变化点。

f.控制装置记录检测电机的转动步数n并计算n-n1，当n-n1=[A/2]时，转入步骤i。这一步骤是当检测对象出现改变后，如果接下来的连续几个检测步骤（A/2是指在检测头的检测圆周上走过相当于拉环一半的圆弧）都没有检测到检测对象发生改变，则判定最近的改变点为拉环的边缘，而该改变点以后的检测点均位于盖体上。这一判定是基于检测头围绕易开盖转动时，绝大部分检测点将出现在盖体上，如果检测点在拉环或铆钉上，由于铆钉及铆钉两侧的拉环在检测头转动的圆周上所对应的弧长较短，铆钉或铆钉两侧的拉环所对应的转动步数均为A/3左右，小于[A/2], 在[A/2]的转动步数内，检测对象一定会出现改变。本发明设定当转动步数n与最近变化点n1的差值达到[A/2]时，检测对象未发生改变，则判定最近的改变点为拉环的边缘处，而后检测对象未发生改变的检测点均位于盖体上。这里计算公式中的方括号表示括号内的数值取整数，由于拉环角度系数A可以是奇数，因此A/2可能出现小数，而转动步数只能是整数，因此A/2需要取整数，本发明其他位置的方括号也是相同的含义。

 g.检测电机正向转动一个步距角φ，同时控制装置记录此时反射光强度值并与上一个反射光强度值进行比较，当前后两个反射光的强度值未发生改变时，重复步骤f；这一步骤是当检测对象未出现改变，而检测对象变化后的转动步数未达到规定的数值时，则继续进行检测及记录转动步数。

h.重复步骤d。这一步骤是在检测过程中出现检测对象发生改变的情况，重复d步骤的检测过程，重新记录新的检测对象变化点。

i.检测电机反转A个步距角φ。这一步是将检测头转动至铆钉上方，由于下一个工位上喷涂装置将在此位置对铆钉进行补涂，检测头转动至铆钉上方可以使检测电机与喷涂电机处于相同角度的对应位置，有利于简化后续程序，提高速度。当检测对象出现改变后，如果接下来的连续[A/2]个检测步骤都没有检测到检测对象发生改变，则判定最近的改变点n1为拉环的边缘，由于拉环边缘与铆钉中心的角度（或对应的转动步数）是已知的，即铆钉中心位于两侧拉环边缘的中间位置即A/2的转动步数，而检测头此时的位置距离n1的转动步数为[A/2],同时我们假设拉环的实际边缘在两个反射光强度值发生变化的检测点中间，需要加上半个步长，因此，铆钉中心与检测头的实时位置相差A/2+[A/2]+0.5，当A为偶数时，上式等于A+0.5,当A为奇数时，上式等于A，但由于转动步数只能是整数，因此统一取值为A,与实际情况相比，这样可能出现0.5步即0.5φ的位置差，由于喷头的喷涂范围较大，这样的误差不会对铆钉的补涂产生实质性的影响。

j.输送电机通过主动轮转动带动同步传送带向喷涂装置方向移动一个易开盖定位槽的间距，同时输送电机转动带动两根螺杆旋转一周，螺杆上的易开盖向下移动一个螺距，位于分盖装置最下侧的一个易开盖向下落入传送带上的易开盖定位槽内，控制装置将检测电机的转动步数n置零，重复上述步骤对下一个易开盖进行检测；同时控制装置控制喷涂电机转动使喷头与检测头处于同一角度位置，喷头工作喷出涂料完成对易开盖铆钉的补涂。在确定铆钉的位置后，一方面，需要将确定铆钉位置的易开盖送到下一个喷涂工位，并使喷涂电机转动使喷头与检测头处于同一角度位置，由喷涂头对其实施铆钉补涂作业；另一方面，易开盖输送装置将补充易开盖，使其满足连续生产的要求，同时控制装置将检测电机的转动步数n置零，重复对下一个易开盖进行检测。本发明的铆钉检测与喷涂可以在两个工位上交错进行，这样可以加快生产速度，提高生产效率。

本发明的方法是通过检测最后一个反射光强度变化点来确定拉环的后边缘，然后根据易开盖上拉环边缘与铆钉中心的固定关系来判定铆钉的位置，可以准确的确定铆钉的位置，这里的拉环后边缘是指在检测头的。实际上，由于拉环的结构相对复杂，反射光的强度变化除了检测对象发生改变外，拉环的结构变化也可能导致反射光的强度发生变化，但易开盖盖体部分的结构是高度一致的，不会引起反射光的强度的大范围变化，因此本发明采用检测最后一个反射光强度的变化点来确定拉环的后边缘，进而计算出铆钉的位置，这样，无论拉环结构发生何种变化，无论反射光在拉环上发生多少次改变，均不会影响铆钉的位置，从而提高了检测的准确性。

作为优选，在步骤d中：

当n1大于[A/2]时，检测电机正转[A/2-0.5]个步距角φ，转入步骤j。这一方案是对前述检测方法的进一步改进，即在检测到第一个对象变化点时，检查此前检测电机的转动步数，当电机的转动步数大于[A/2]步时，则判定第一个对象变化点为拉环的前边缘，此前的检测点均出现在易开盖的盖体上，根据拉环前边缘的位置，就可以确定铆钉的位置。由于易开盖盖体对应的检测路径较长，因此刚开始检测时检测点位于易开盖盖体上且该点与拉环前边缘相距[A/2]步数以上的可能性较大，因此采用这种改进方法在很多时候可以减少检测步数，加快检测速度，提高生产效率。这里的A/2-0.5也是考虑将拉环的边缘确定在n1与n1-1这两个检测点的中间位置，因此在数值上减去半个步长。

本发明的有益效果是：它有效地解决了现有技术的易开盖铆钉补涂装置结构复杂、技术难度大且能耗高的问题，本发明的补涂装置结构简单、检测准确度高，能耗低且生产效率高，具有很高的实用价值。

附图说明

图1是本发明补涂装置的一种立体结构结构示意图；

图2是本发明补涂装置的一种结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是本发明分盖装置的一种局部结构示意图；

图5是图4的俯视图；

图6是易开盖的一种局部结构示意图；

图7是本发明检测头的一种结构示意图。

图中：1.铆钉位置检测装置，2.喷涂装置， 3.分盖装置，4.易开盖传送装置，5.主动轮，6.传送带，7.易开盖定位槽，8.检测头，9.检测电机，10.喷头，11.喷涂电机，12.螺杆，13.定位杆，14.光发射装置，15.光接收装置，16. 集气腔，17. 吸气装置，18. 排气管，19.易开盖，20.盖体，21.拉环，22.铆钉。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图对本发明技术方案的具体实施方式作进一步的说明。

实施例1

在如图1、图2及图3所示的实施例1中，一种易开盖铆钉补涂装置，包括控制装置、易开盖输送装置、铆钉位置检测装置1及喷涂装置2，所述的控制装置连接并控制易开盖输送装置、铆钉位置检测装置及喷涂装置。易开盖输送装置包括分盖装置3及易开盖传送装置4，分盖装置与易开盖传送装置均由输送电机驱动，输送电机为步进电机，易开盖传送装置包括主动轮5及单面齿同步传送带6，传送带的无齿面上设有等间隔排列的易开盖定位槽7，所述的分盖装置、铆钉位置检测装置及喷涂装置依次设置在同步传送带的上方且与传送带上的易开盖定位槽位置相对应，所述的铆钉位置检测装置包括检测头8及用于驱动检测头转动的检测电机9，检测头在检测电机的轴向上偏心设置，检测电机与检测头之间设有偏转板，偏转板包括与检测电机的电机轴平行的连接板及设置在连接板上下两端的上平板与下平板，上平板与检测电机的电机轴固定连接，检测头设置在下平板上，所述检测头的偏心距等于易开盖的中心与铆钉中心之间的距离。喷涂装置包括喷头10及用于驱动喷头转动的喷涂电机11，喷头在喷涂电机的轴向上偏心设置，喷涂电机与喷头之间也设有偏转板，偏转板包括喷涂电机的电机轴平行的连接板及设置在连接板上下两端的上平板与下平板，上平板与喷涂电机的电机轴固定连接，喷头设置在下平板上，所述喷头的偏心距等于易开盖的中心与铆钉中心之间的距离。喷涂装置的下方还设有环绕喷头的集气腔16，集气腔连接吸气装置17，吸气装置上设有排气管18。本实施例的检测电机及喷涂电机均为步进电机，步进电机的步距角φ为2度，满足360/φ为整数的要求。

检测头包括光发射装置14及光接收装置15（见图7），光发射装置与光接收装置在检测头上对称设置，光发射装置与光接收装置之间设有隔板，以防止光发射装置对光接收装置的影响，光发射装置及光接收装置均连接控制装置。本实施例的光发射装置包括激光二极管及聚焦透镜，光发射装置在易开盖上形成的光斑呈圆形，圆形光斑的直径为1mm。

本实施例的分盖装置为双螺杆分盖装置，所述双螺杆分盖装置包括对称设置的两根螺杆12（见图4），螺杆的螺距大于易开盖19的总厚度，螺杆通过传动装置连接输送电机，输送电机通过主动轮转动带动同步传送带向喷涂装置方向移动一个易开盖定位槽的间距，分盖装置上的两根螺杆相应旋转一周，螺杆上的易开盖向下移动一个螺距，分盖装置上还设有两根与螺杆平行的易开盖定位杆13（见图5），两根定位杆的轴心线所在的平面与两根螺杆的轴心线所在的平面相互垂直。螺杆的轴心线与分盖装置下方的传送带平面垂直。

实施例1的易开盖铆钉补涂装置的补涂方法，控制装置控制输送电机、喷涂电机、检测电机及检测头的工作，其系统初始化工作包括：易开盖送入双螺杆分盖装置，易开盖进入两根螺杆的螺纹槽之间且易开盖上具有拉环21的一面朝上，设拉环角度系数A=铆钉两侧拉环边缘相对于易开盖中心的圆心角α/检测电机步距角φ，本实施例中铆钉22两侧拉环边缘相对于易开盖中心的圆心角α为20度（见图6，图中的虚线L为检测光束在易开盖上的轨迹），检测电机步距角φ为2度，则设拉环角度系数A=20/2=10，设定易开盖盖体20与拉环的反射光强度中间值，输送电机通过主动轮转动带动同步传送带向喷涂装置方向移动一个易开盖定位槽的间距，同时输送电机带动螺杆旋转一周，螺杆上的易开盖向下移动一个螺距，直至位于检测装置下方的易开盖定位槽内出现易开盖，开启光发射装置向易开盖发射光束，系统初始化工作完成后包括以下步骤： 

a.控制装置记录检测电机与喷头电机的初始位置，光接收装置接收易开盖表面的反射光，控制装置记录反射光的强度值；

b.检测电机正向转动一个步距角φ，控制装置记录检测电机的转动步数n，同时控制装置记录此时反射光强度值并与上一个反射光强度值进行比较，当前后两个反射光的强度值发生改变时，转入步骤d；

c.重复步骤b；     

d.控制装置记录检测电机的转动步数n1，检测电机正向转动一个步距角φ，同时控制装置记录此时反射光强度值并与上一个反射光强度值进行比较，当前后两个反射光的强度值未发生改变时，转入步骤f；

e.重复步骤d；

f.控制装置记录检测电机的转动步数n并计算n-n1，当n-n1=[A/2]时，转入步骤i； 

g.检测电机正向转动一个步距角φ，同时控制装置记录此时反射光强度值并与上一个反射光强度值进行比较，当前后两个反射光的强度值未发生改变时，重复步骤f；

h.重复步骤d；

i.检测电机反转A个步距角φ；

j.输送电机通过主动轮转动带动同步传送带向喷涂装置方向移动一个易开盖定位槽的间距，同时输送电机转动带动两根螺杆旋转一周，螺杆上的易开盖向下移动一个螺距，位于分盖装置最下侧的一个易开盖向下落入传送带上的易开盖定位槽内，控制装置将检测电机的转动步数n置零，重复上述步骤对下一个易开盖进行检测；同时控制装置控制喷涂电机转动使喷头与检测头处于同一角度位置，喷头工作喷出涂料完成对易开盖铆钉的补涂。

实施例2

实施例2铆钉两侧拉环边缘相对于易开盖中心的圆心角α为36度，检测电机步距角φ为4度，则拉环角度系数A=36/4=9，光发射装置在易开盖上形成的圆形光斑直径为2mm，其余和实施例1相同。

实施例2的易开盖铆钉补涂装置的补涂方法，在实施例1方法的步骤d中：控制装置实时检查检测电机的转动步数n1，当n1大于[A/2]时（本实施例[A/2] = [9/2]=4），检测电机正转[A/2-0.5]个步距角φ（本实施例[A/2-0.5]= [9/2-0.5]=4），转入步骤j；其他步骤与实施例1相同。

除上述实施例外，在本发明的权利要求书及说明书所公开的范围内，本发明的技术特征或技术数据可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本发明没有详细描述的实施例也应视为本发明的具体实施例而在本发明的保护范围之内。 

Claims (9)

1.一种易开盖铆钉补涂装置，其特征是，包括易开盖输送装置、铆钉位置检测装置（1）及喷涂装置（2），所述的易开盖输送装置包括分盖装置（3）及易开盖传送装置（4），分盖装置与易开盖传送装置均由输送电机驱动，易开盖传送装置包括主动轮（5）及同步传送带（6），传送带上设有等间隔排列的易开盖定位槽（7），所述的分盖装置、铆钉位置检测装置及喷涂装置依次设置在同步传送带的上方且与传送带上的易开盖定位槽位置相对应，所述的铆钉位置检测装置包括检测头（8）及用于驱动检测头转动的检测电机（9），检测头在检测电机的轴向上偏心设置，所述的检测头包括光发射装置（14）及光接收装置（15），所述的喷涂装置包括喷头（10）及用于驱动喷头转动的喷涂电机（11），喷头在喷涂电机的轴向上偏心设置，易开盖铆钉补涂装置还包括控制装置，输送电机、喷涂电机、检测电机、光发射装置及光接收装置均连接控制装置。

2.根据权利要求1所述的易开盖铆钉补涂装置，其特征在于所述的分盖装置为双螺杆分盖装置，所述双螺杆分盖装置包括对称设置的两根螺杆（12），螺杆的螺距大于易开盖的总厚度，螺杆通过传动装置连接输送电机，输送电机通过主动轮转动带动同步传送带向喷涂装置方向移动一个易开盖定位槽的间距，分盖装置上的两根螺杆相应旋转一周，螺杆上的易开盖向下移动一个螺距，分盖装置上还设有两根与螺杆平行的易开盖定位杆（13），两根定位杆的轴心线所在的平面与两根螺杆的轴心线所在的平面相互垂直。

3.根据权利要求1所述的易开盖铆钉补涂装置，其特征在于：所述的光发射装置包括激光二极管及聚焦透镜，光发射装置在易开盖上形成的光斑呈圆形，圆形光斑的直径为1mm-2mm。

4.根据权利要求1所述的易开盖铆钉补涂装置，其特征在于：所述检测电机与检测头之间设有偏转板，偏转板包括与检测电机的电机轴平行的连接板及设置在连接板上下两端的上平板与下平板，上平板与检测电机的电机轴固定连接，检测头设置在下平板上，所述检测头的偏心距等于易开盖的中心与铆钉中心之间的距离。

5.根据权利要求1所述的易开盖铆钉补涂装置，其特征在于：所述喷涂电机与喷头之间设有偏转板，偏转板包括喷涂电机的电机轴平行的连接板及设置在连接板上下两端的上平板与下平板，上平板与喷涂电机的电机轴固定连接，喷头设置在下平板上，所述喷头的偏心距等于易开盖的中心与铆钉中心之间的距离。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的易开盖铆钉补涂装置，其特征在于：检测电机及喷涂电机均为步进电机，步进电机的步距角φ为2至4度，且满足360/φ为整数。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的易开盖铆钉补涂装置，其特征在于：喷涂装置的下方设有环绕喷头的集气腔（16），集气腔连接吸气装置（17），吸气装置上设有排气管（18）。

8.一种根据权利要求1所述的易开盖铆钉补涂装置的补涂方法，所述的分盖装置为双螺杆分盖装置，双螺杆分盖装置包括对称设置的两根螺杆，所述的检测头包括光发射装置及反射光接收装置，输送电机、喷涂电机及检测电机均为步进电机，输送电机、喷涂电机、检测电机及检测头均由控制装置控制，易开盖送入双螺杆分盖装置，易开盖进入两根螺杆的螺纹槽之间且易开盖上具有拉环的一面朝上，设拉环角度系数A=铆钉两侧拉环边缘相对于易开盖中心的圆心角α/检测电机步距角φ，设定易开盖盖体与拉环的反射光强度中间值，输送电机通过主动轮转动带动同步传送带向喷涂装置方向移动一个易开盖定位槽的间距，同时输送电机带动螺杆旋转一周，螺杆上的易开盖向下移动一个螺距，直至位于检测装置下方的易开盖定位槽内出现易开盖，开启光发射装置向易开盖发射光束，其特征在于包括以下步骤： 

a.控制装置记录检测电机与喷头电机的初始位置，光接收装置接收易开盖表面的反射光，控制装置记录反射光的强度值；

b.检测电机正向转动一个步距角φ，控制装置记录检测电机的转动步数n，同时控制装置记录此时反射光强度值并与上一个反射光强度值进行比较，当前后两个反射光的强度值发生改变时，转入步骤d；

c.重复步骤b； 

d.控制装置记录检测电机的转动步数n1，检测电机正向转动一个步距角φ，同时控制装置记录此时反射光强度值并与上一个反射光强度值进行比较，当前后两个反射光的强度值未发生改变时，转入步骤f；

e.重复步骤d；

f.控制装置记录检测电机的转动步数n并计算n-n1，当n-n1=[A/2]时，转入步骤i； 

g.检测电机正向转动一个步距角φ，同时控制装置记录此时反射光强度值并与上一个反射光强度值进行比较，当前后两个反射光的强度值未发生改变时，重复步骤f；

h.重复步骤d；

i.检测电机反转A个步距角φ；

j.输送电机通过主动轮转动带动同步传送带向喷涂装置方向移动一个易开盖定位槽的间距，同时输送电机转动带动两根螺杆旋转一周，螺杆上的易开盖向下移动一个螺距，位于分盖装置最下侧的一个易开盖向下落入传送带上的易开盖定位槽内，控制装置将检测电机的转动步数n置零，重复上述步骤对下一个易开盖进行检测；同时控制装置控制喷涂电机转动使喷头与检测头处于同一角度位置，喷头工作喷出涂料完成对易开盖铆钉的补涂。

9.根据权利要求8所述的补涂方法，其特征在于：在步骤d中：

当n1大于[A/2]时，检测电机正转[A/2-0.5]个步距角φ，转入步骤j。