CN103968791A - 深沟球轴承全自动综合检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种深沟球轴承全自动综合检测装置。其特征在于所述的底板上依次设置口径检测装置、内径、外倒角和高度检测装置和沟道检测装置，口径检测装置、内径、外倒角和高度检测装置和沟道检测装置之间通过料道连接。本发明的沟道检测能高效的完成，可通过调节螺杆（第一和第二调节螺杆）和调节垫块（第一和第二调节垫块）来调节产品测量尺寸，适用于不同种类轴承的测量，每个产品进入检测位通过倒角跟随板与倒角测量表配合实现轴承外倒角的检测，通过第二测量棒和内径径向测量表配合来检测内径，通过高度测量表与高度测量导轨的配合来检测产品的高度，第一测量棒和口径径向测量表配合来测量口径，每次的测点基本保持一致，检测精度高。

Description

深沟球轴承全自动综合检测装置

技术领域

本发明涉及一种深沟球轴承全自动综合检测装置。

背景技术

深沟球轴承在生产时需要对轴承的各项参数进行检测，进而判断产品是否合格，其中沟道、口径、内径、外倒角和高度都是非常重要的参数，由于加工工艺不同，造成轴承的沟道、口径、内径、外倒角和高度会不符合要求，因此需要对其沟道、口径、内径、外倒角和高度均进行测量，进而确保产品质量合格。现有的沟道、口径、内径、外倒角和高度检测都是手动检测的，检测效率不高，同时检测时不能准确保证每次的测量一致性。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种深沟球轴承全自动综合检测装置的技术方案。

所述的深沟球轴承全自动综合检测装置，包括底板，其特征在于所述的底板上依次设置口径检测装置、内径、外倒角和高度检测装置和沟道检测装置，口径检测装置、内径、外倒角和高度检测装置和沟道检测装置之间通过料道连接；

所述口径检测装置的第一底座中部设置第一中心板，第一中心板的两侧设置结构相同的左测量装置和右测量装置，被测产品设置在左测量装置和右测量装置之间的第一滑轨上，第一滑轨与第一中心板固定连接；所述的第一中心板顶部设置动头气缸座，动头气缸座上设置动头气缸，动头气缸的动头气缸杆通过第一下压板与第一径向导轨相连，第一径向导轨设置在第一直线轴承内，第一直线轴承通过设置在第一中心板上的第一直线轴承座定位，第一径向导轨的下端通过螺钉连接第一动头的一端，第一动头另一端通过螺钉连接定位块，定位块位于被测产品的正上方，第一中心板上设置有供第一动头上下运行的第一通孔，第一动头横向穿过第一通孔；所述的左测量装置和右测量装置均包括第一测量气缸、第一测量气缸安装板、第一跟随板、第一侧气缸、第一V型侧滑块、第一滚柱、第一上弹簧支架、第一下弹簧支架、第一弹簧板、口径径向测量表和第一测量棒，第一测量气缸安装板固定设置在第一底座上，第一测量气缸安装在第一测量气缸安装板上，第一测量气缸的第一测量气缸杆末端与第一跟随板相连，第一跟随板滑动设置在第一测量气缸安装板与第一中心板之间的第一导轨上，所述的第一跟随板正面螺接设置第一侧气缸安装板，第一侧气缸安装在第一侧气缸安装板上，第一跟随板的侧面螺接设置结构相同的第一上弹簧支架和第一下弹簧支架，第一上弹簧支架和第一下弹簧支架之间设置有间隙，第一上弹簧支架和第一下弹簧支架均被第一弹簧板分割成两部分，远离第一跟随板的第一上弹簧支架和第一下弹簧支架正面均通过连接轴设置一第一滚柱，两个第一滚柱被与第一侧气缸的第一侧气缸杆相连的第一V型侧滑块限位，第一侧气缸杆与第一上弹簧支架平行设置，所述的远离第一跟随板的第一上弹簧支架和第一下弹簧支架侧面均设置有第一测量棒，第一测量棒一端嵌接在第一上弹簧支架和第一下弹簧支架内，第一测量棒另一端悬空并穿过第一中心板的第二通孔与被测产品相配合，在远离第一跟随板的第一上弹簧支架上方设置口径径向测量表；

所述内径、外倒角和高度检测装置的第二底座中部设置第二中心板，第二中心板上方设置倒角测量装置，第二中心板的两侧设置内径测量装置和高度测量装置，被测产品设置在内径测量装置和高度测量装置之间的第二滑轨上，第二滑轨与第二中心板固定连接，倒角测量装置设置在被测产品的上方；所述倒角测量装置包括倒角测量气缸座、倒角测量气缸、第二直线轴承、第二径向导轨、第二动头、倒角测量表和倒角测量块，所述第二中心板顶部设置倒角测量气缸座，倒角测量气缸座上设置倒角测量气缸，倒角测量气缸的倒角测量气缸杆通过第二下压板与第二径向导轨相连，第二径向导轨设置在第二直线轴承内，第二直线轴承通过设置在第二中心板上的第二直线轴承座定位，第二径向导轨的下端通过螺钉连接第二动头的一端，第二中心板上设置有供第二动头上下运行的第三通孔，第二动头横向穿过第三通孔，第二动头另一端下方通过螺钉连接倒角测量块，倒角测量块位于被测产品的正上方，连接倒角测量块一端的第二动头上方连接设置倒角导轨，倒角导轨上方连接倒角测量表座，倒角测量表座上设置倒角测量表，所述倒角导轨外设置倒角直线轴承，倒角直线轴承上设置有倒角跟随板，在倒角直线轴承和倒角测量表座之间的倒角导轨上套接设置复位弹簧；所述内径测量装置包括第二测量气缸、第二测量气缸安装板、第二跟随板、第二侧气缸、第二V型侧滑块、第二滚柱、第二上弹簧支架、第二下弹簧支架、第二弹簧板、内径径向测量表和第二测量棒，第二测量气缸安装板固定设置在第二底座上，第二测量气缸安装在第二测量气缸安装板上，第二测量气缸的第二测量气缸杆末端与第二跟随板相连，第二跟随板滑动设置在第二测量气缸安装板与第二中心板之间的第二导轨上，所述的第二跟随板正面螺接设置第二侧气缸安装板，第二侧气缸安装在第二侧气缸安装板上，第二跟随板的侧面螺接设置结构相同的第二上弹簧支架和第二下弹簧支架，第二上弹簧支架和第二下弹簧支架之间设置有间隙，第二上弹簧支架和第二下弹簧支架均被第二弹簧板分割成两部分，远离第二跟随板的第二上弹簧支架和第二下弹簧支架正面均通过连接轴设置一第二滚柱，两个第二滚柱被与第二侧气缸的第二侧气缸杆相连的第二V型侧滑块限位，第二侧气缸杆与第二上弹簧支架平行设置，所述的远离第二跟随板的第二上弹簧支架和第二下弹簧支架侧面均设置有第二测量棒，第二测量棒一端嵌接在第二上弹簧支架和第二下弹簧支架内，第二测量棒另一端悬空并穿过第二中心板的第四通孔与被测产品相配合，在远离第二跟随板的第二上弹簧支架上方设置内径径向测量表；所述高度测量装置包括高度测量气缸、高度测量气缸安装座、高度测量跟随板、高度测量导轨、高度定位块和高度测量表，高度测量气缸安装座设置在第二底座上，高度测量气缸安装在高度测量气缸安装座上，高度测量气缸的高度测量气缸杆末端连接高度测量跟随板，高度测量跟随板滑动设置在高度测量气缸安装座和第二中心板之间的导轨上，高度测量跟随板上端通过高度测量导轨连接高度定位块，高度定位块触接配合被测产品，所述高度测量气缸安装座上端设置有高度测量表安装座，在高度测量表安装座上设置高度测量表，高度测量表与高度测量导轨相配合检测被测产品的高度；

所述沟道检测装置的第三底座一侧设置定位气缸安装板，另一侧设置第三测量气缸安装板，定位气缸安装板上设置定位气缸，定位气缸的定位气缸杆穿过定位气缸安装板连接定位气缸推板，定位气缸安装板与定位气缸推板之间设置有导轨，第三测量气缸安装板上设置第三测量气缸，第三测量气缸的第三测量气缸杆穿过第三测量气缸安装板连接测量跟随板，第三测量气缸安装板与测量跟随板之间也设置有导轨；所述的定位气缸推板上方连接支架板，支架板一侧固定设置定位跟随板；所述的测量跟随板上方连接设置上支架板，上支架板的下方一侧设置测量座，测量座上设置有沟道轴向测表，在与沟道轴向测表同一直线方向的上支架板上设置有下测头，沟道轴向测表的测针穿过测量座、上支架板、下测头与被测产品相对设置；所述的上支架板的上方连接设置横支架板，横支架板一侧设置沟道径向测表，横支架板的另一侧设置沟道测量气缸，横支架板下方设置一安装上架，安装上架一端通过第三弹簧板与弹簧支架连接，弹簧支架上端连接横支架板，安装上架另一端穿过上支架板与沟道径向测表的测针触接配合，与沟道径向测表的测针触接的安装上架下方设置上测头，沟道测量气缸的沟道测量气缸杆与弹簧板相连；所述的上测头与下测头构成沟道径向测量头，在沟道径向测量头与定位跟随板之间依次设置挡板和第三滑轨，挡板上开设有通孔，挡板和第三滑轨均固定在第三底座上，被测产品设置在第三滑轨上；

所述的第一底座、第二底座和第三底座平行设置。

所述的深沟球轴承全自动综合检测装置，其特征在于所述第一跟随板顶端螺接设置第一调节垫块，第一调节垫块上设置有第一调节螺杆，第一调节螺杆下端与近第一跟随板端的第一上弹簧支架螺接配合。

所述的深沟球轴承全自动综合检测装置，其特征在于所述第一上弹簧支架和第一下弹簧支架上的第一测量棒之间的间距小于被测产品的内径。

所述的深沟球轴承全自动综合检测装置，其特征在于所述第一上弹簧支架和第一下弹簧支架均能在跟第一随板竖直方向上调节。

所述的深沟球轴承全自动综合检测装置，其特征在于所述倒角测量块下端设置成与被测产品外缘相同的结构。

所述的深沟球轴承全自动综合检测装置，其特征在于所述第二跟随板顶端螺接设置第二调节垫块，第二调节垫块上设置有第二调节螺杆，第二调节螺杆下端与近第二跟随板端的第二上弹簧支架螺接配合。

所述的深沟球轴承全自动综合检测装置，其特征在于所述第二上弹簧支架和第二下弹簧支架上的第二测量棒之间的间距小于被测产品的内径。

所述的深沟球轴承全自动综合检测装置，其特征在于所述第二上弹簧支架和第二下弹簧支架均能在第二跟随板竖直方向上调节。

所述的深沟球轴承全自动综合检测装置，其特征在于所述上测头和下测头的末端均设置有与沟道相配合的钢球。

所述的深沟球轴承全自动综合检测装置，其特征在于所述第三弹簧板设置为两个；所述沟道径向测量头能够穿过挡板进入被测产品内；所述挡板上的通孔直径大于被测产品的内径。

与手动检测相比，本发明的沟道检测能高效的完成，需要更换产品时便于拆卸安装；可通过调节螺杆（第一和第二调节螺杆）和调节垫块（第一和第二调节垫块）来调节产品测量尺寸，可以适用于不同种类轴承的测量，每个产品进入检测位可通过倒角跟随板与倒角测量表配合实现轴承外倒角的检测，通过第二测量棒和内径径向测量表配合来检测内径，通过高度测量表与高度测量导轨的配合来检测产品的高度，第一测量棒和口径径向测量表配合来测量口径，每次的测点基本保持一致，检测精度高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为被测产品的结构示意图；

图3为口径检测装置的结构示意图；

图4为内径、外倒角和高度检测装置的结构示意图；

图5为沟道检测装置的结构示意图；

图中：1-口径检测装置，2-内径、外倒角和高度检测装置，3-沟道检测装置，4-料道，1.1-第一底座，1.2-第一中心板，1.3-第一测量气缸安装板，1.4-第一测量气缸，1.5-第一测量气缸杆，1.6-第一跟随板，1.7-第一导轨，1.8-第一侧气缸安装板，1.9-第一侧气缸，1.10-第一侧气缸杆，1.11-第一调节垫块，1.12-第一调节螺杆，1.13-第一上弹簧支架，1.14-第一下弹簧支架，1.15-第一第二弹簧板，1.16- 第一V型侧滑块，1.17-第一滚柱，1.18-第一测量棒，1.19-被测产品，1.20-第一通孔，1.21-第二通孔，1.22-动头气缸座，1.23-动头气缸，1.24-动头气缸杆，1.25-第一下压板，1.26-第一直线轴承，1.27-第一直线轴承座，1.28-第一径向导轨，1.29-第一动头，1.30-口径径向测量表,1.31-第一滑轨,1.32-定位块，2.1-第二底座，2.2-第二中心板，2.3-第二测量气缸安装板，2.4.第二测量气缸，2.5-第二测量气缸杆，2.6-第二跟随板，2.7-第二导轨，2.8-第二侧气缸安装板，2.9-第二侧气缸，2.10-第二侧气缸杆，2.11-第二调节垫块，2.12-第二调节螺杆，2.13-第二上弹簧支架，2.14-第二下弹簧支架，2.15-第二弹簧板，2.16- 第二V型侧滑块，2.17-第二滚柱，2.18-第二测量棒，2.19-被测产品，2.20-第三通孔，2.21-第四通孔，2.22-倒角测量气缸座，2.23-倒角测量气缸，2.24-倒角测量气缸杆，2.25-第二下压板，2.26-第二直线轴承，2.27-第二直线轴承座，2.28-第二径向导轨，2.29-第二动头，2.30-内径径向测量表,2.31-第二滑轨,2.32-倒角测量块，2.33-倒角直线轴承，2.34-倒角跟随板，2.35-倒角导轨，2.36-复位弹簧，2.37-倒角测量表座，2.38-倒角测量表，2.39-高度测量气缸，2.40-高度测量气缸杆，2.41-高度测量气缸安装座，2.42-高度测量表安装座，2.43-高度测量表，2.44-高度测量跟随板，2.45-高度测量导轨，2.46-高度测量定位块，3.1-第三底座，3.2-定位气缸，3.3-定位气缸杆，3.4-定位气缸安装板，3.5-定位气缸推板，3.6-支架板，3.7-定位跟随板，3.8-被测产品，3.9-第三滑轨，3.10-挡板，3.11-上测头，3.12-下测头，3.13-第三测量气缸安装板，3.14-第三测量气缸，3.15-第三测量气缸杆，3.16-测量跟随板，3.17-上支架板，3.18-沟道轴向测表，3.19-测量座，3.20-沟道轴向测表的测针，3.21-沟道测量气缸，3.22-沟道测量气缸杆，3.23-横支架板，3.24-弹簧支架，3.25-第三弹簧板，3.26-安装上架，3.27-沟道径向测表；a-口径，b-内径，c-高度，d-外倒角。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明作进一步说明：

深沟球轴承全自动综合检测装置，包括底板，底板上依次设置口径检测装置1、内径、外倒角和高度检测装置2和沟道检测装置3，口径检测装置1、内径、外倒角和高度检测装置2和沟道检测装置3之间通过料道4连接。

口径检测装置的第一底座1.1中部设置第一中心板1.2，第一中心板1.2的两侧设置结构相同的左测量装置和右测量装置，被测产品1.19设置在左测量装置和右测量装置之间的第一滑轨1.31上，第一滑轨1.31与第一中心板1.2固定连接；第一中心板1.2顶部设置动头气缸座1.22，动头气缸座上1.22设置动头气缸1.23，动头气缸的动头气缸杆1.24通过第一下压板1.25与第一径向导轨1.28相连，第一径向导轨1.28设置在第一直线轴承1.26内，第一直线轴承1.26通过设置在第一中心板1.2上的第一直线轴承座1.27定位，第一径向导轨1.28的下端通过螺钉连接第一动头1.29的一端，第一动头1.29另一端通过螺钉连接定位块1.32，定位块1.32位于被测产品1.19的正上方，第一中心板1.2上设置有供第一动头1.29上下运行的第一通孔1.20，第一动头1.29横向穿过第一通孔1.20；左测量装置和右测量装置均包括第一测量气缸1.4、第一测量气缸安装板1.3、第一跟随板1.6、第一侧气缸1.9、第一V型侧滑块1.16、第一滚柱1.17、第一上弹簧支架1.13、第一下弹簧支架1.14、第一弹簧板1.15、口径径向测量表1.30和第一测量棒1.18，第一测量气缸安装板1.3固定设置在第一底座1.1上，第一测量气缸1.4安装在第一测量气缸安装板1.3上，第一测量气缸的第一测量气缸杆1.5末端与第一跟随板1.6相连，第一跟随板1.6滑动设置在第一测量气缸安装板1.3与第一中心板1.2之间的第一导轨1.7上，第一跟随板1.6正面螺接设置第一侧气缸安装板1.8，第一侧气缸1.9安装在第一侧气缸安装板1.8上，第一跟随板1.6的侧面螺接设置结构相同的第一上弹簧支架1.13和第一下弹簧支架1.14，第一上弹簧支架1.13和第一下弹簧支架1.14之间设置有间隙，第一上弹簧支架1.13和第一下弹簧支架1.14均被第一弹簧板1.15分割成两部分，远离第一跟随板1.6的第一上弹簧支架1.13和第一下弹簧支架1.14正面均通过连接轴设置一第一滚柱1.17，两个第一滚柱1.17被与第一侧气缸的第一侧气缸杆1.10相连的第一V型侧滑块1.16限位，第一侧气缸杆1.10与第一上弹簧支架1.13平行设置，远离第一跟随板1.6的第一上弹簧支架1.13和第一下弹簧支架1.14侧面均设置有第一测量棒1.18，第一测量棒1.18一端嵌接在第一上弹簧支架1.13和第一下弹簧支架1.14内，第一测量棒1.18另一端悬空并穿过第一中心板的第二通孔1.21与被测产品1.19相配合，在远离第一跟随板1.6的第一上弹簧支架1.13上方设置口径径向测量表1.30，口径径向测量表1.30与第一测量棒1.18配合对被测产品的口径进行测量。

内径、外倒角和高度检测装置的第二底座2.1中部设置第二中心板2.2，第二中心板2.2上方设置倒角测量装置，第二中心板2.2的两侧设置内径测量装置和高度测量装置，被测产品2.19设置在内径测量装置和高度测量装置之间的第二滑轨2.31上，第二滑轨2.31与第二中心板2.2固定连接，倒角测量装置设置在被测产品2.19的上方。

上述倒角测量装置包括倒角测量气缸座2.22、倒角测量气缸2.23、第二直线轴承2.26、第二径向导轨2.28、第二动头2.29、倒角测量表2.38和倒角测量块2.32，第二中心板2.2顶部设置倒角测量气缸座2.22，倒角测量气缸座2.22上设置倒角测量气缸2.23，倒角测量气缸的倒角测量气缸杆2.24通过第二下压板2.25与第二径向导轨2.28相连，第二径向导轨2.28设置在第二直线轴承2.26内，第二直线轴承2.26通过设置在第二中心板2.2上的第二直线轴承座2.27定位，第二径向导轨2.28的下端通过螺钉连接第二动头2.29的一端，第二中心板2.2上设置有供第二动头2.29上下运行的第三通孔2.20，第二动头2.29横向穿过第三通孔2.21，第二动头2.29另一端下方通过螺钉连接倒角测量块2.32，倒角测量块2.32位于被测产品2.19的正上方，倒角测量块2.32下端设置成与被测产品2.19外缘相同的结构，连接倒角测量块2.32一端的第二动头上方连接设置倒角导轨2.35，倒角导轨2.35上方连接倒角测量表座2.37，倒角测量表座2.37上设置倒角测量表2.38，倒角导轨2.35外设置倒角直线轴承2.33，倒角直线轴承2.33上设置有倒角跟随板2.34，在倒角直线轴承2.33和倒角测量表座2.37之间的倒角导轨2.35上套接设置复位弹簧2.36。

上述内径测量装置包括第二测量气缸2.4、第二测量气缸安装板2.3、第二跟随板2.6、第二侧气缸2.9、第二V型侧滑块2.16、第二滚柱2.17、第二上弹簧支架2.13、第二下弹簧支架2.14、第二弹簧板2.15、内径径向测量表2.30和第二测量棒2.18，测量气缸安装板2.3固定设置在第二底座2.1上，第二测量气缸2.4安装在第二测量气缸安装板2.3上，第二测量气缸的第二测量气缸杆2.5末端与第二跟随板2.6相连，第二跟随板2.6滑动设置在第二测量气缸安装板2.3与第二中心板2.2之间的第二导轨2.7上，第二跟随板2.6正面螺接设置第二侧气缸安装板2.8，第二侧气缸2.9安装在第二侧气缸安装板2.8上，第二跟随板2.6的侧面螺接设置结构相同的第二上弹簧支架2.13和第二下弹簧支架2.14，第二上弹簧支架2.13和第二下弹簧支架2.14之间设置有间隙，第二上弹簧支架2.13和第二下弹簧支架2.14均被第二弹簧板2.15分割成两部分，远离第二跟随板2.6的第二上弹簧支架2.13和第二下弹簧支架2.14正面均通过连接轴设置一第二滚柱2.17，两个第二滚柱2.17被与第二侧气缸的第二侧气缸杆2.10相连的第二V型侧滑块2.16限位，第二侧气缸杆2.10与第二上弹簧支架2.13平行设置，远离第二跟随板2.6的第二上弹簧支架2.13和第二下弹簧支架2.14侧面均设置有第二测量棒2.18，第二测量棒2.18一端嵌接在第二上弹簧支架2.13和第二下弹簧支架2.14内，第二测量棒2.18另一端悬空并穿过第二中心板的第四通孔2.21与被测产品2.19相配合，在远离第二跟随板2.6的第二上弹簧支架2.13上方设置内径径向测量表2.30，内径径向测量表2.30，与第二测量棒2.18配合对被测产品的内径进行测量。

为了适应多种型号产品，第二跟随板2.6顶端螺接设置第二调节垫块2.11，第二调节垫块2.11上设置有第二调节螺杆2.12，第二调节螺杆2.12下端与近第二跟随板端的第二上弹簧支架2.13螺接配合；第二上弹簧支架2.13和第二下弹簧支架2.14均能在第二跟随板竖直方向上调节，需要调节测量尺寸时，先将第二跟随板上固定第二上弹簧支架的螺钉松开，然后旋动第二调节螺杆调节第二上弹簧支架的位置，合适后将第二跟随板上的螺钉打紧定位。

为了保证产品能够正常测量，调整第二上弹簧支架的位置时，需要保证上第二弹簧支架和第二下弹簧支架上的测量棒之间的间距小于被测产品的内径。

上述高度测量装置包括高度测量气缸2.39、高度测量气缸安装座2.41、高度测量跟随板2.44、高度测量导轨2.45、高度定位块2.46和高度测量表2.43，高度测量气缸安装座2.41设置在第二底座2.1上，高度测量气缸2.39安装在高度测量气缸安装座2.41上，高度测量气缸的高度测量气缸杆2.40末端连接高度测量跟随板2.44，高度测量跟随板2.44滑动设置在高度测量气缸安装座2.41和第二中心板2.2之间的第二导轨上，高度测量跟随板2.44上端通过高度测量导轨2.45连接高度定位块2.46，高度定位块2.46触接配合被测产品，高度测量气缸安装座2.41上端设置有高度测量表安装座2.42，在高度测量表安装座2.42上设置高度测量表2.43，高度测量表2.43与高度测量导轨2.45相配合检测被测产品的高度。

本发明的内径、外倒角和高度检测仅检测产品是否合格，并不去准确测量其尺寸，因此内径径向测量表检测到的是测量棒的动作范围，只要在设定的范围内，产品即为合格，测量棒的初始位置和检测范围，在测量具体产品之前都通过标准件事先测试好；产品的外倒角和高度检测与内径检测相似，都是只检测一个动作范围，而不去准确测量产品的尺寸，只要在设定的范围内，产品即为合格。

图2示出了口径a、内径b、高度c和外倒角d的位置。本发明的口径径向测量表、内径径向测量表、倒角测量表、高度测量表、沟道轴向测表和沟道径向测表均采用基恩士的型号为GHT10的检测表。

本发明第一底座1.1和第二底座2.1，第三底座3.1平行设置,被测产品1.19、被测产品2.19和被测产品3.8为同一产品，分别标号是为了区分口径检测装置、内径、外倒角和高度检测装置和沟道检测装置。

本发明内径、外倒角和高度检测的工作原理：

1.外倒角检测

当被测产品通过料道流向第二滑轨时，倒角测量气缸向下动作，通过倒角测量气缸杆、第二下压板以及倒角导轨的配合，使得第二动头有向下的动作，第二动头上的倒角测量块也向下动作，从而压紧产品，同时倒角测量表在倒角导轨带动下下行，而倒角直线轴承和倒角跟随板会向反方向运行与倒角测量表上的探针触接，从而完成测量产品的外倒角动作，倒角测量表上的位移量即为检测数据，以此来判断产品有无倒角，是否合格（由于倒角测量块内部结构与被测产品外缘结构相同，因此如果被测产品未倒角，则倒角测量块的运行行程会不一样，检测时倒角测量表上会反映出来，进而根据检测数据是否符合合格产品的范围即能判断产品是否合格）；

2.高度检测

倒角测量块压紧被测产品，此时高度测量气缸动作带动高度测量跟随板动作，高度测量跟随板通过高度测量导轨带动高度定位块有一个向前的动作，从而压紧产品，保证被测产品不动，高度测量表安装座上的高度测量表的位移值就是该产品的高度，并以此来判断该产品是否合格；

3.内径检测

检测高度的同时，第二侧气缸动作，使两个第二滚柱收拢在第二V型侧滑块内，进而带动第二上弹簧支架和第二下弹簧支架上的第二测量棒靠拢，准备进入被测产品内部；然后第二测量气缸动作，带动第二跟随板向被测产品方向运动，第二跟随板上的第二上弹簧支架和第二下弹簧支架也向被测产品方向运动，并将动作传递到第二测量棒上；到位后，第二侧气缸复位，使第二V型侧滑块向第二侧气缸方向移动，使得两个第二滚柱脱离第二V型侧滑块，第二上弹簧支架和第二下弹簧支架在第二弹簧板弹性作用下复位（杠杆原理，一端固定不动），进而使得第二测量棒也上下扩张，第二测量棒动作量传递到内径径向测量表上，从而完成测量内径的工作。

若上面3个参数有一个不合格，则不合格产品落入不合格盒。

与手动检测相比，本发明内径、外倒角和高度能高效的完成检测工作，可通过第二调节螺杆和第二调节垫块来调节产品测量尺寸，可以适用于不同种类轴承的测量，每个产品进入检测位可通过倒角跟随板与倒角测量表配合实现轴承外倒角的检测，通过第二测量棒和内径径向测量表配合来检测内径，通过高度测量表与高度测量导轨的配合来检测产品的高度，每次的测点基本保持一致，检测精度高。

为了适应多种型号产品，第一跟随板1.6顶端螺接设置第一调节垫块1.11，第一调节垫块1.11上设置有第一调节螺杆1.12，第一调节螺杆1.12下端与近第一跟随板端的第一上弹簧支架1.13螺接配合；第一上弹簧支架1.13和第一下弹簧支架1.14均能在跟第一随板竖直方向上调节，需要调节测量尺寸时，先将跟第一随板上固定第一上弹簧支架的螺钉松开，然后旋动第一调节螺杆调节第一上弹簧支架的位置，合适后将第一跟随板上的螺钉打紧定位。

为了保证产品能够正常测量，调整第一上弹簧支架的位置时，需要保证第一上弹簧支架和第一下弹簧支架上的第一测量棒之间的间距小于被测产品的内径。

本发明的口径检测仅检测产品是否合格，并不去准确测量其尺寸，因此口径径向测量表检测到的是第一测量棒的动作范围，只要在设定的范围内，产品即为合格；第一测量棒的初始位置和检测范围，在测量具体产品之前都通过标准件事先测试好。

口径检测的工作原理：

当被测产品通过料道流向第一滑轨时，动头气缸向下动作，通过第一下压板、第一径向导轨、第一直线轴承将向下的动作传递到第一动头上，用螺钉固定在第一动头上的定位块也向下运动，从而实现压紧被测产品的动作；同时，第一侧气缸动作，使两个第一滚柱收拢在第一V型侧滑块内，进而带动第一上弹簧支架和第一下弹簧支架上的第一测量棒靠拢，准备进入被测产品内部；然后左测量装置和右测量装置的两个第一测量气缸同时动作，带动第一跟随板向被测产品方向运动，第一跟随板上的第一上弹簧支架和第一下弹簧支架也向被测产品方向运动，并将动作传递到第一测量棒上；到位后，第一侧气缸复位，使第一V型侧滑块向第一侧气缸方向移动，使得两个第一滚柱脱离第一V型侧滑块，第一上弹簧支架和第一下弹簧支架在第一弹簧板弹性作用下复位（杠杆原理，一端固定不动），进而使得第一测量棒也上下扩张，第一测量棒动作量传递到口径径向测量表上，从而完成测量口径的工作。

沟道检测装置的第三底座3.1一侧设置定位气缸安装板3.4，另一侧设置第一测量气缸安装板3.13，定位气缸安装板3.4上设置定位气缸3.2，定位气缸的定位气缸杆3.3穿过定位气缸安装板3.4连接定位气缸推板3.5，定位气缸安装板3.4与定位气缸推板3.5之间设置有导轨，第三测量气缸安装板3.13上设置第三测量气缸3.14，第三测量气缸的第三测量气缸杆3.15穿过第三测量气缸安装板3.13连接测量跟随板3.16，第三测量气缸安装板3.13与测量跟随板3.16之间也设置有导轨；定位气缸推板3.5上方连接支架板3.6，支架板3.6一侧固定设置定位跟随板3.7；测量跟随板3.16上方连接设置上支架板3.17，上支架板3.17的下方一侧设置测量座1.19，测量座3.19上设置有沟道轴向测表3.18，在与沟道轴向测表3.18同一直线方向的上支架板3.17上设置有下测头3.12，沟道轴向测表的测针3.20穿过测量座3.19、上支架板3.17、下测头3.12与被测产品3.8相对设置；上支架板3.17的上方连接设置横支架板3.23，横支架板3.23一侧设置沟道径向测表3.27，横支架板3.23的另一侧设置沟道测量气缸3.21，横支架板3.23下方设置一安装上架3.26，安装上架3.26一端通过第三弹簧板3.25与弹簧支架3.24连接，第一弹簧板设置为两个，弹簧支架3.24上端连接横支架板3.23，安装上架3.26另一端穿过上支架板3.17与沟道径向测表的测针触接配合，与沟道径向测表的测针触接的安装上架3.26下方设置上测头3.11，沟道测量气缸的沟道测量气缸杆3.22与弹簧板3.25相连；上测头3.11与下测头3.12构成沟道径向测量头，上测头3.11和下测头3.12的末端均设置有与沟道相配合的钢球，在沟道径向测量头与定位跟随板3.7之间依次设置挡板3.10和第三滑轨3.9，挡板3.10上开设有通孔，挡板上的通孔直径大于被测产品的内径，沟道径向测量头能够穿过挡板进入被测产品内，挡板3.10和第三滑轨3.9均固定在第三底座3.1上，被测产品3.8设置在第三滑轨3.9上。

本发明的沟道检测仅检测产品是否合格，并不去准确测量其尺寸，因此沟道径向测表检测到的是上测头的动作范围，只要在设定的范围内，产品即为合格；上测头的初始位置和检测范围，在测量具体产品之前都通过标准件事先测试好。

未检测时，上测头3.11和下测头3.12位于挡板3.10外侧，保证被测产品3.8能够在第三滑轨3.9上滑动；未检测时，上测头3.11位置较低，能够顺利和下测头3.12一起进入被测产品3.8内圈，当检测时，上测头3.11和下测头3.12才会插入被测产品3.8内，第三弹簧板3.25带动安装上架3.26上移，上测头3.11会跟随上移，一定高度时被测产品3.8会被上测头3.11带动上移，下测头3.12与被测产品3.8下边缘接触时上测头会停止移动，此时的沟道径向测表3.27读数即为被测产品的径向尺寸。

沟道测量原理：

1.产品定位

当被测产品通过料道流向第三滑轨时，传感器感应到有产品并将信号传输给定位气缸，定位气缸杆向前运动，带动定位气缸推动板发生位移，进而带动定位跟随板向前运动，从而对被测产品进行定位；

2.沟道轴向尺寸检测

定位完成后，第三测量气缸通过第三测量气缸杆将动作传递到测量跟随板上，上支架板会在测量跟随板带动下一起向前，而装在上支架板上的沟道轴向测表也随之移动，并通过沟道轴向测表移动的量传到沟道轴向测表的测针上，从而实现产品沟道轴向位置测量，沟道轴向测表测量的值就是被测产品沟道尺寸，并以此来判断沟道是否偏心；

3.沟道径向尺寸检测

测量沟道轴向尺寸的同时，沟道测量气缸通过沟道测量气缸杆将向下运动传递给上下两块第三弹簧板，而第三弹簧板的一侧固定在弹簧支架上，故通过第三弹簧板的特性使得与第三弹簧板连接的安装上架有一个向上的运动，安装在安装上架的上测头也一样有了向上的动作，而下测头固定在上支架板不动，上测头和下测头上的钢球实现对产品沟道的测量，横支架板上的沟道径向测表的位移量，就是被测产品的径向尺寸，若测量出来的产品有不合格现象，被测产品会掉入不合格盒。

与手动沟道检测相比，本发明的沟道检测能高效的完成检测工作，需要更换产品时便于拆卸安装；同时产品测量时，其位置能够准确定位，每次的测点基本保持一致，检测精度高。

口径检测装置检测的产品如果合格则送入内径、外倒角和高度检测装置，如果不合格则落入口径检测装置下方的不合格盒，如果内径、外倒角和高度检测装置检测的产品合格，则送入沟道检测装置，如不合格，则会落入内径、外倒角和高度检测装置下方的不合格盒，沟道检测装置检测的产品如果合格则送出，如果不合格则落入沟道检测装置下方的不合格盒。该结构为现有技术，在此不再赘述。内径、外倒角和高度检测装置、沟道检测装置和口径检测装置的先后检测顺序可以互换。

本发明的检测装置对深沟球轴承的内圈和外圈均适用。

Claims (10)

1.深沟球轴承全自动综合检测装置，包括底板，其特征在于所述的底板上依次设置口径检测装置、内径、外倒角和高度检测装置和沟道检测装置，口径检测装置、内径、外倒角和高度检测装置和沟道检测装置之间通过料道连接；

所述口径检测装置的第一底座中部设置第一中心板，第一中心板的两侧设置结构相同的左测量装置和右测量装置，被测产品设置在左测量装置和右测量装置之间的第一滑轨上，第一滑轨与第一中心板固定连接；所述的第一中心板顶部设置动头气缸座，动头气缸座上设置动头气缸，动头气缸的动头气缸杆通过第一下压板与第一径向导轨相连，第一径向导轨设置在第一直线轴承内，第一直线轴承通过设置在第一中心板上的第一直线轴承座定位，第一径向导轨的下端通过螺钉连接第一动头的一端，第一动头另一端通过螺钉连接定位块，定位块位于被测产品的正上方，第一中心板上设置有供第一动头上下运行的第一通孔，第一动头横向穿过第一通孔；所述的左测量装置和右测量装置均包括第一测量气缸、第一测量气缸安装板、第一跟随板、第一侧气缸、第一V型侧滑块、第一滚柱、第一上弹簧支架、第一下弹簧支架、第一弹簧板、口径径向测量表和第一测量棒，第一测量气缸安装板固定设置在第一底座上，第一测量气缸安装在第一测量气缸安装板上，第一测量气缸的第一测量气缸杆末端与第一跟随板相连，第一跟随板滑动设置在第一测量气缸安装板与第一中心板之间的第一导轨上，所述的第一跟随板正面螺接设置第一侧气缸安装板，第一侧气缸安装在第一侧气缸安装板上，第一跟随板的侧面螺接设置结构相同的第一上弹簧支架和第一下弹簧支架，第一上弹簧支架和第一下弹簧支架之间设置有间隙，第一上弹簧支架和第一下弹簧支架均被第一弹簧板分割成两部分，远离第一跟随板的第一上弹簧支架和第一下弹簧支架正面均通过连接轴设置一第一滚柱，两个第一滚柱被与第一侧气缸的第一侧气缸杆相连的第一V型侧滑块限位，第一侧气缸杆与第一上弹簧支架平行设置，所述的远离第一跟随板的第一上弹簧支架和第一下弹簧支架侧面均设置有第一测量棒，第一测量棒一端嵌接在第一上弹簧支架和第一下弹簧支架内，第一测量棒另一端悬空并穿过第一中心板的第二通孔与被测产品相配合，在远离第一跟随板的第一上弹簧支架上方设置口径径向测量表；

所述内径、外倒角和高度检测装置的第二底座中部设置第二中心板，第二中心板上方设置倒角测量装置，第二中心板的两侧设置内径测量装置和高度测量装置，被测产品设置在内径测量装置和高度测量装置之间的第二滑轨上，第二滑轨与第二中心板固定连接，倒角测量装置设置在被测产品的上方；所述倒角测量装置包括倒角测量气缸座、倒角测量气缸、第二直线轴承、第二径向导轨、第二动头、倒角测量表和倒角测量块，所述第二中心板顶部设置倒角测量气缸座，倒角测量气缸座上设置倒角测量气缸，倒角测量气缸的倒角测量气缸杆通过第二下压板与第二径向导轨相连，第二径向导轨设置在第二直线轴承内，第二直线轴承通过设置在第二中心板上的第二直线轴承座定位，第二径向导轨的下端通过螺钉连接第二动头的一端，第二中心板上设置有供第二动头上下运行的第三通孔，第二动头横向穿过第三通孔，第二动头另一端下方通过螺钉连接倒角测量块，倒角测量块位于被测产品的正上方，连接倒角测量块一端的第二动头上方连接设置倒角导轨，倒角导轨上方连接倒角测量表座，倒角测量表座上设置倒角测量表，所述倒角导轨外设置倒角直线轴承，倒角直线轴承上设置有倒角跟随板，在倒角直线轴承和倒角测量表座之间的倒角导轨上套接设置复位弹簧；所述内径测量装置包括第二测量气缸、第二测量气缸安装板、第二跟随板、第二侧气缸、第二V型侧滑块、第二滚柱、第二上弹簧支架、第二下弹簧支架、第二弹簧板、内径径向测量表和第二测量棒，第二测量气缸安装板固定设置在第二底座上，第二测量气缸安装在第二测量气缸安装板上，第二测量气缸的第二测量气缸杆末端与第二跟随板相连，第二跟随板滑动设置在第二测量气缸安装板与第二中心板之间的第二导轨上，所述的第二跟随板正面螺接设置第二侧气缸安装板，第二侧气缸安装在第二侧气缸安装板上，第二跟随板的侧面螺接设置结构相同的第二上弹簧支架和第二下弹簧支架，第二上弹簧支架和第二下弹簧支架之间设置有间隙，第二上弹簧支架和第二下弹簧支架均被第二弹簧板分割成两部分，远离第二跟随板的第二上弹簧支架和第二下弹簧支架正面均通过连接轴设置一第二滚柱，两个第二滚柱被与第二侧气缸的第二侧气缸杆相连的第二V型侧滑块限位，第二侧气缸杆与第二上弹簧支架平行设置，所述的远离第二跟随板的第二上弹簧支架和第二下弹簧支架侧面均设置有第二测量棒，第二测量棒一端嵌接在第二上弹簧支架和第二下弹簧支架内，第二测量棒另一端悬空并穿过第二中心板的第四通孔与被测产品相配合，在远离第二跟随板的第二上弹簧支架上方设置内径径向测量表；所述高度测量装置包括高度测量气缸、高度测量气缸安装座、高度测量跟随板、高度测量导轨、高度定位块和高度测量表，高度测量气缸安装座设置在第二底座上，高度测量气缸安装在高度测量气缸安装座上，高度测量气缸的高度测量气缸杆末端连接高度测量跟随板，高度测量跟随板滑动设置在高度测量气缸安装座和第二中心板之间的导轨上，高度测量跟随板上端通过高度测量导轨连接高度定位块，高度定位块触接配合被测产品，所述高度测量气缸安装座上端设置有高度测量表安装座，在高度测量表安装座上设置高度测量表，高度测量表与高度测量导轨相配合检测被测产品的高度；

所述沟道检测装置的第三底座一侧设置定位气缸安装板，另一侧设置第三测量气缸安装板，定位气缸安装板上设置定位气缸，定位气缸的定位气缸杆穿过定位气缸安装板连接定位气缸推板，定位气缸安装板与定位气缸推板之间设置有导轨，第三测量气缸安装板上设置第三测量气缸，第三测量气缸的第三测量气缸杆穿过第三测量气缸安装板连接测量跟随板，第三测量气缸安装板与测量跟随板之间也设置有导轨；所述的定位气缸推板上方连接支架板，支架板一侧固定设置定位跟随板；所述的测量跟随板上方连接设置上支架板，上支架板的下方一侧设置测量座，测量座上设置有沟道轴向测表，在与沟道轴向测表同一直线方向的上支架板上设置有下测头，沟道轴向测表的测针穿过测量座、上支架板、下测头与被测产品相对设置；所述的上支架板的上方连接设置横支架板，横支架板一侧设置沟道径向测表，横支架板的另一侧设置沟道测量气缸，横支架板下方设置一安装上架，安装上架一端通过第三弹簧板与弹簧支架连接，弹簧支架上端连接横支架板，安装上架另一端穿过上支架板与沟道径向测表的测针触接配合，与沟道径向测表的测针触接的安装上架下方设置上测头，沟道测量气缸的沟道测量气缸杆与弹簧板相连；所述的上测头与下测头构成沟道径向测量头，在沟道径向测量头与定位跟随板之间依次设置挡板和第三滑轨，挡板上开设有通孔，挡板和第三滑轨均固定在第三底座上，被测产品设置在第三滑轨上；

所述的第一底座、第二底座和第三底座平行设置。

2.根据权利要求1所述的深沟球轴承全自动综合检测装置，其特征在于所述第一跟随板顶端螺接设置第一调节垫块，第一调节垫块上设置有第一调节螺杆，第一调节螺杆下端与近第一跟随板端的第一上弹簧支架螺接配合。

3.根据权利要求1所述的深沟球轴承全自动综合检测装置，其特征在于所述第一上弹簧支架和第一下弹簧支架上的第一测量棒之间的间距小于被测产品的内径。

4.根据权利要求1所述的深沟球轴承全自动综合检测装置，其特征在于所述第一上弹簧支架和第一下弹簧支架均能在跟第一随板竖直方向上调节。

5.根据权利要求1所述的深沟球轴承全自动综合检测装置，其特征在于所述倒角测量块下端设置成与被测产品外缘相同的结构。

6.根据权利要求1所述的深沟球轴承全自动综合检测装置，其特征在于所述第二跟随板顶端螺接设置第二调节垫块，第二调节垫块上设置有第二调节螺杆，第二调节螺杆下端与近第二跟随板端的第二上弹簧支架螺接配合。

7.根据权利要求1所述的深沟球轴承全自动综合检测装置，其特征在于所述第二上弹簧支架和第二下弹簧支架上的第二测量棒之间的间距小于被测产品的内径。

8.根据权利要求1所述的深沟球轴承全自动综合检测装置，其特征在于所述第二上弹簧支架和第二下弹簧支架均能在第二跟随板竖直方向上调节。

9.根据权利要求1所述的深沟球轴承全自动综合检测装置，其特征在于所述上测头和下测头的末端均设置有与沟道相配合的钢球。

10.根据权利要求1所述的深沟球轴承全自动综合检测装置，其特征在于所述第三弹簧板设置为两个；所述沟道径向测量头能够穿过挡板进入被测产品内；所述挡板上的通孔直径大于被测产品的内径。