CN103963915A - 缆线调节单元 - Google Patents
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Abstract
一种缆线调节单元,其包括第一构件、第二构件和致动器。第二构件相对于第一构件可移动地设置。致动器可操作地联接到第一构件和第二构件中的至少一个。致动器设置为相对于第二构件相对地移动第一构件。
Description
技术领域
本发明总地涉及缆线调节单元。更具体地,本发明涉及用于调节自行车缆线的缆线调节单元。
背景技术
自行车通常具有由自行车控制缆线(例如制动缆线和齿轮换档缆线)手动操作的部件。尤其地,自行车控制缆线将自行车的“手动操作部”和自行车的“缆线操作部”互相连接。“手动操作部”的实例包括制动杆和齿轮换档器。“缆线操作部”的实例包括制动装置和齿轮改变装置。典型地,常规的自行车控制缆线例如具有管状外壳和可以插入并穿过该外壳的内线。内线突出超过外壳的两端,且内线的每端连接到手动操作部或缆线操作部。该类型的自行车控制缆线通常称为博登(Bowden)型自行车控制缆线。
常规地,为了调整内线的张力,为自行车控制缆线提供了缆线调节件。
发明内容
据发现,由于常规的缆线调节件是手动操作的,因此限制了缆线调节件在自行车上的安装位置。
一方面提供了一种缆线调节单元,其可以安装在自行车上的各种位置处。
根据第一方面,缆线调节单元包括第一构件、第二构件和致动器。第二构件相对于第一构件可移动地设置。致动器可操作地联接到第一构件和第二构件中的至少一个。致动器设置为相对于第二构件相对地移动第一构件。
根据第二方面,关于根据第一方面的缆线调节单元,第一构件进一步包括第一邻接部,该第一邻接部构造为当自行车缆线接附到缆线调节单元时面向自行车缆线的外壳。
根据第三方面,关于根据第二方面的缆线调节单元,第二构件进一步包括第二邻接部,第一邻接部和第二邻接部背对彼此。
根据第四方面,关于根据第一方面的缆线调节单元,第一构件进一步包括第一通孔,自行车缆线的内缆线构造为当自行车缆线接附到缆线调节单元时通过第一通孔设置。
根据第五方面,关于根据第四方面的缆线调节单元,第二构件进一步包括第二通孔,自行车缆线的内缆线构造为当自行车缆线接附到缆线调节单元时通过第二通孔设置。
根据第六方面,关于根据第一方面的缆线调节单元,致动器包括马达。
根据第七方面,关于根据第一方面的缆线调节单元,致动器包括螺线管。
根据第八方面,关于根据第一方面的缆线调节单元,第一构件和第二构件相对于彼此可旋转地联接。
根据第九方面,关于根据第八方面的缆线调节单元,第一构件和第二构件通过螺纹联接联接在一起。
根据第十方面,根据第八方面的缆线调节单元进一步包括传动系,其可操作地联接在致动器的驱动轴和第一构件之间。传动系构造为响应于致动器的驱动轴的旋转移动而相对于第二构件相对地旋转第一构件。
根据第十一方面,关于根据第一方面的缆线调节单元,第一构件和第二构件相对于彼此不可旋转地联接。
根据第十二方面,根据第十一方面的缆线调节单元进一步包括传动系,其可操作地联接在致动器的驱动轴和第一构件之间。传动系构造为响应于致动器的驱动轴的旋转移动而相对于第二构件相对地滑动第一构件。
根据第十三方面,根据第一方面的缆线调节单元进一步包括传动系,其可操作地联接在致动器的驱动轴和第一构件之间。传动系构造为响应于致动器的驱动轴的轴向移动而相对于第二构件相对地滑动第一构件。
根据第十四方面,根据第一方面的缆线调节单元进一步包括控制器,其可操作地联接到致动器。控制器构造为在接收到输入信号时操作致动器。
根据第十五方面,关于根据第十四方面的缆线调节单元,控制器构造为从电联接到控制器的手动操作装置接收输入信号。
根据第十六方面,关于根据第十四方面的缆线调节单元,控制器构造为从制动传感器接收输入信号,该制动传感器电联接到控制器且构造为检测自行车制动器的状态。
根据第十七方面,关于根据第十四方面的缆线调节单元,控制器构造为从噪声传感器接收输入信号,该噪声传感器电联接到控制器且构造为检测自行车部件的噪声。
根据第十八方面,关于根据第十七方面的缆线调节单元,噪声传感器包括加速计。
根据第十九方面,关于根据第十四方面的缆线调节单元,控制器构造为从缆线行程传感器接收输入信号,该缆线行程传感器电联接到控制器且构造为检测自行车缆线的缆线行程。
根据第二十方面,关于根据第一方面的缆线调节单元,第一构件构造为相对于自行车缆线设置为使得自行车缆线的第一外壳的端部与第一构件的第一邻接部接触,且使得自行车缆线的内缆线通过第一构件的第一通孔设置。
根据第二十一方面,关于根据第二十方面的缆线调节单元,第二构件为制动操作装置、换档操作装置、拨链器和变速装置中的一个的一部分。
根据第二十二方面,关于根据第一方面的缆线调节单元,第一构件和第二构件构造为设置在自行车缆线的第一外壳和第二外壳的相邻端之间,使得自行车缆线的第一外壳和第二外壳的相邻端分别与第一构件的第一邻接部和第二构件的第二邻接部接触,且使得自行车缆线的内缆线通过第一构件的第一通孔和第二构件的第二通孔设置。
根据第二十三方面,关于根据第一方面的缆线调节单元,致动器可操作地联接到第一构件和第二构件。
附图说明
现在参考形成了此原始公开的一部分的附图:
图1是装备有根据第一实施例的缆线调节单元的自行车的侧立视图;
图2是具有安装在其上的前拨链器的自行车的一部分的侧立视图,其中调节自行车控制缆线的缆线调节单元在自行车的前拨链器和第二换档器之间延伸;
图3是图1中图示的缆线调节单元的纵向截面图,其中缆线调节单元联接到自行车控制缆线;
图4是图示了由图1中图示的缆线调节单元执行的缆线调节操作的流程图;
图5是根据第一实施例的变型的缆线调节单元的纵向截面图,其中缆线调节单元联接到自行车控制缆线;
图6是自行车的后拨链器的侧立视图,其中根据第一实施例的缆线调节单元联接到在自行车的后拨链器和第一换档器之间延伸的自行车控制缆线;
图7是自行车的内部带齿的轮毂的立体图,其中根据第一实施例的缆线调节单元联接到在自行车的内部带齿的轮毂和第一换档器之间延伸的自行车控制缆线;
图8是自行车的前制动器的主立视图,其中根据第一实施例的缆线调节单元联接到在自行车的前制动器和第二换档器之间延伸的自行车控制缆线;
图9是根据第二实施例的缆线调节单元的纵向截面图,其中缆线调节单元联接到自行车控制缆线;
图10是根据第三实施例的缆线调节单元的纵向截面图,其中缆线调节单元联接到自行车控制缆线;
图11是根据第四实施例的缆线调节单元的纵向截面图,其中缆线调节单元联接到自行车控制缆线;
图12是根据第五实施例的缆线调节单元的纵向截面图,其中缆线调节单元联接到自行车控制缆线;
图13是根据第六实施例的缆线调节单元的纵向截面图,其中缆线调节单元联接到自行车控制缆线;
图14是根据第六实施例的变型的缆线调节单元的纵向截面图;以及
图15是根据第六实施例的变型的缆线调节单元的纵向截面图。
具体实施方式
现将参考附图来解释选定的实施例。本领域技术人员从此公开可以了解,对实施例的以下描述仅提供来用于示例而不用于限制发明的目的,本发明由所附的权利要求和它们的等同方式来限定。
首先参考图1,图示了装备有根据第一实施例的缆线调节单元12的自行车10。虽然自行车10图示为竞赛型公路自行车,但缆线调节单元12不限于与公路自行车一起使用。如下文所解释的,缆线调节单元12设置用于调节自行车控制缆线15、16、17和18(例如自行车缆线)中的一个的张力。在图示实施例中,缆线调节单元12设置在自行车10的自行车车架14的下管的区域中,如下文所解释的,用于调节自行车控制缆线16的张力。但是,缆线调节单元12也可以沿自行车控制缆线15、16、17和18设置在自行车10上用于分别调节自行车控制缆线15、16、17和18的任何地方。
参考图1,自行车10基本上包括第一换档操作装置或换档器20、第二换档操作装置或换档器21、后拨链器22、前拨链器23、具有缆线控制器25(例如控制器)的自行车计算机24、后制动器30以及前制动器31。在图示实施例中,缆线控制器25设置有自行车计算机24,用于骑车者或其他使用者控制缆线调节单元12。可替换地,缆线控制器25可以与自行车计算机24分开设置。具体地,缆线控制器25可以设置有第一换档器20和第二换档器21中的一个。
基本上,为了换档齿轮,第一换档器20和第二换档器21由骑车者手动操作,以操作后拨链器22和前拨链器23相对于自行车车架14侧向地移动自行车链条26。如图1中所图示的,第一换档器20和第二换档器21是制动和换档操作装置,其中第一换档器20固定地安装在自行车的手把的右手侧,且第二换档器21固定地安装在手把的左手侧。尤其地,第一换档器20可操作地连接到后拨链器22和后制动器30,而第二换档器21可操作地连接到前拨链器23和前制动器31。当然,可替换地,前拨链器23和前制动器31可以连接到第一换档器20,且后拨链器22和后制动器30可以连接到第二换档器21。
在图示实施例中,第一换档器20和第二换档器21分别使用常规的博登型自行车控制缆线15、16、17和18机械地连接到后拨链器22和前拨链器23以及后制动器30和前制动器31。尤其地,第一换档器20和第二换档器21分别经由自行车控制缆线15和16机械地连接到后拨链器22和前拨链器23。此外,第一换档器20和第二换档器21也分别经由自行车控制缆线17和18机械地连接到后制动器30和前制动器31。在图示实施例中,由于第一换档器20和第二换档器21是常规的,因此为了简洁起见,将省略详细的构造。此外,由于后拨链器22和前拨链器23以及后制动器30和前制动器31是常规的,因此为了简洁起见,将省略详细的构造。
在图示实施例中,如图1和图2中所图示的,缆线调节单元12设置在在第二换档器21和前拨链器23之间延伸的自行车控制缆线16的纵向中间部分上。前拨链器23相对于曲柄组件34侧向地移动自行车链条26,该曲柄组件34具有右曲柄臂36和两个链条环38和40。左曲柄臂42经由曲柄轴(未示出)以常规的方式接附到右曲柄臂36。前拨链器23由第二换档器21以常规的方式操作,用于将自行车链条26选择性地定位在曲柄组件34的链条环38和40中的一个之上。
如图2中所示出的,前拨链器23基本上包括基座构件46、内链接件48、外链接件50和链条导向件52。链条导向件52通常由弹簧(未示出)以常规方式相对于基座构件46沿指定方向偏置。除了接附到链条导向件52的用于检测链条导向件52(例如自行车部件)的噪声的噪声传感器54之外,前拨链器23的这些部件基本上都是常规的部件。在图示实施例中,噪声传感器54包括加速度计。当然,噪声传感器54可以是不同类型的噪声传感器,例如扩音器。由此,前拨链器23构造且设置为响应于第二换档器21的操作由自行车控制缆线16以常规的方式操作。为了相对于基座构件46在收缩位置和延伸位置之间移动链条导向件52,自行车控制缆线16连接到外链接件50,用于对其施加转矩。换句话说,通过拉动和/或释放可操作地联接在第二换档器21和前拨链器23的外链接件50之间的自行车控制缆线16,链条导向件52相对于基座构件46移动,用于将自行车链条26选择性地定位在链条环38和40中的一个之上。当然,本领域的技术人员从本公开可以了解,前拨链器23可以是不同类型的常规的前拨链器。
如图2和图3中所示出的,自行车控制缆线16具有内线或缆线60、第一外壳62和第二外壳64。第一外壳62设置在内缆线60的第一区段之上,而第二外壳64设置在内缆线60的第二区段之上。如图3中最好地示出的,缆线调节单元12设置在第一外壳62和第二外壳64的相邻端62a和64a之间,用于有效地调节第一外壳62和第二外壳64的在第一外壳62和第二外壳64的非相邻或者远端62b和64b之间的整个有效长度。第一外壳62和第二外壳64的非相邻或者远端62b和64b分别接触前拨链器23和第二换档器21的圆筒调节件或外壳保持件23a和21a。内缆线60在第一端以常规的方式固定到外链接件50的缆线连接件。内缆线60还在第二端以常规的方式固定到第二换档器21的杆部分。
基本上,缆线调节单元12通过使第一外壳62和第二外壳64的相邻端62a和64a沿内缆线60远离彼此移动,而调节第一外壳62和第二外壳64的整个有效长度。如图3中所示出的,缆线调节单元12包括第一构件70、第二构件72和致动器74。缆线调节单元12还包括传动系76。第二构件72关于第一构件70可移动地设置。致动器74可操作地联接到第一构件70和第二构件72。致动器74设置为相对于第二构件72相对地移动第一构件70。
第一构件70和第二构件72基本上为刚性中空构件,且由金属材料、树脂或任何其他适当的材料制成。第一构件70和第二构件72相对于彼此可旋转地联接。尤其地,第一构件70和第二构件72利用螺纹联接联接在一起。第一构件70和第二构件72相对于彼此同中心地设置。
第一构件70包括具有第一开口80a的第一端部分80、第二端部分82和延伸通过第一构件70的第一通孔84。第一开口80a具有比第一通孔84大的直径。第一开口80a还具有大致等于或略微大于第一外壳62的相邻端62a的直径的直径。第一外壳62的相邻端62a相配地联接到第一开口80a。第一构件70进一步包括第一邻接部86,当自行车控制缆线16接附到缆线调节单元12时,第一邻接部86面向自行车控制缆线16的第一外壳62。第一邻接部86设置在第一开口80a和第一通孔84之间。在图示实施例中,第一外壳62联接到第一开口80a,使得相邻端62a经由止推垫圈87与第一邻接部86接触。当然,可替换地,第一外壳62可以联接到第一开口80a,使得相邻端62a与第一邻接部86直接接触。第一通孔84构造为使得当自行车控制缆线16接附到缆线调节单元12时,自行车控制缆线16的内缆线60通过第一通孔84设置。第二端部分82在第二端部分82的外周表面上具有外部螺纹区段88。第一构件70在第一构件70的外周表面上还具有多个锯齿90。锯齿90在第一构件70的外周表面上纵向延伸。
第二构件72包括具有第一开口94a的第一端部分94、具有第二开口96a的第二端部分96以及在第一开口94a和第二开口96a之间延伸通过第二构件72的第二通孔98。第一开口94a在第一开口94a的内周表面上包括内部螺纹区段102。第一构件70的外部螺纹区段88螺接到第二构件72的内部螺纹区段102,以在第一构件70和第二构件72之间形成螺纹联接。第二开口96a具有比第二通孔98大的直径。第二开口96a还具有大致等于或略微大于第二外壳64的相邻端64a的直径的直径。第二外壳64的相邻端64a相配地联接到第二开口96a。当然,相邻端64a可以利用粘合剂或任何其他适当的方式相配地联接到第二开口96a。第二构件72进一步包括第二邻接部104,当自行车控制缆线16接附到缆线调节单元12时,第二邻接部104面向自行车控制缆线16的第二外壳64。第二邻接部104设置在第二开口96a和第二通孔98之间。第一邻接部86和第二邻接部104轴向地背对彼此。在图示实施例中,第二外壳64联接到第二开口96a,使得相邻端64a与第二邻接部104直接接触。当然,可替换地,第二外壳64可以联接到第二开口96a,使得相邻端64a经由止推垫圈与第二邻接部104接触。第二通孔98构造为使得当自行车控制缆线16接附到缆线调节单元12时,自行车控制缆线16的内缆线60通过第二通孔98设置。
如图3中所示出的,第一构件70和第二构件72构造为设置在自行车控制缆线16的第一外壳62和第二外壳64的相邻端62a和64a之间。自行车控制缆线16的第一外壳62和第二外壳64的相邻端62a和64a分别与第一构件70的第一邻接部86和第二构件72的第二邻接部104接触。自行车控制缆线16的内缆线60通过第一构件70的第一通孔84和第二构件72的第二通孔98设置。响应于第一构件70和第二构件72的相对旋转,第一构件70和第二构件72相对于彼此轴向地可移动。具体地,响应于第一构件70和第二构件72之间的相对旋转,第一构件70的外部螺纹区段88和第二构件72的内部螺纹区段102协作,以使第一构件70和第二构件72相对于彼此沿内缆线60轴向地移动。基本上,相对于第二构件72绕内缆线60的纵向轴线沿第一旋转方向旋转第一构件70会引起第一邻接部86远离第二邻接部104移动,使得第一外壳62的相邻端62a远离第二外壳64的相邻端64a移动,这增加了第一外壳62和第二外壳64的有效长度,且增加了内缆线60的张力。另一方面,相对于第二构件72绕内缆线60的纵向轴线沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转第一构件70会引起第一邻接部86朝向第二邻接部104移动,使得第一外壳62的相邻端62a朝向第二外壳64的相邻端64a移动,这减小了第一外壳62和第二外壳64的有效长度,且减小了内缆线60的张力。在图示实施例中,第一构件70和第二构件72利用螺纹联接联接到一起,使得第一构件70响应于第一构件70相对于第二构件72的旋转移动而相对于第二构件72可滑动。但是,第一构件70和第二构件72以不同的方式联接到一起。尤其地,第一构件70和第二构件72具有凸轮机构,诸如偏心凸轮等,用于将第一构件70相对于第二构件72的旋转移动转变为第一构件70相对于第二构件72的轴向移动或滑动。
在图示实施例中,致动器74包括马达。致动器74不可移动地联接到第二构件72。致动器74具有输出致动器74的旋转输出的驱动轴106。致动器74可操作地联接到缆线控制器25。具体地,致动器74经由电缆线108电联接到缆线控制器25,以从缆线控制器25接收控制信号。缆线控制器25在接收到输入信号时操作致动器74。尤其地,缆线控制器25从电联接到缆线控制器25的噪声传感器54接收输入信号。致动器74还电联接到用于电力供应的电池(未示出)。
传动系76可操作地联接在致动器74的驱动轴106和第一构件70之间。传动系76构造为响应于致动器74的驱动轴106的旋转移动而相对于第二构件72相对地旋转第一构件70。传动系76包括第一或输入齿轮110以及第二或输出齿轮111。第一齿轮110具有外部齿轮齿110a。第一齿轮110固定地联接到致动器74的驱动轴106,使得第一齿轮110与致动器74的驱动轴106一起旋转。第二齿轮111具有外部齿轮齿111a。第二齿轮111的外部齿轮齿111a与第一齿轮110的外部齿轮齿110a啮合。第二齿轮111具有在环形内表面115上轴向延伸的多个凹槽114。第二齿轮111不可旋转地联接到第一构件70。尤其地,第二齿轮111的凹槽114与第一构件70的锯齿90接合。当第二齿轮111的凹槽114与第一构件70的锯齿90接合时,第一构件70相对于第二齿轮111轴向可滑动。第二齿轮111利用轴承118可旋转地支撑在第二构件72上,该轴承118设置在第二齿轮111和第二构件72的第一端部分94之间。第二齿轮111相对于第二构件72的轴向移动由轴承118限制。由于轴承118可以是常规部件,为了简洁起见,将省略详细构造。利用该传动系76,致动器74的驱动轴106的旋转移动引起第二齿轮111经由第一构件70旋转,其还使第一构件70和第二齿轮111一起旋转。另一方面,由于第二齿轮111轴向不可移动地联接到第二构件72,因此当第一构件70和第二齿轮111一起旋转时,第一构件70相对于第二齿轮111和第二构件72轴向滑动。
现在参考图4,将详细讨论使用缆线调节单元12调节自行车控制缆线16的缆线调节操作。该缆线调节操作由缆线控制器25基于来自噪声传感器54的输入信号而执行。具体地,当自行车控制缆线16的内缆线60伸长时,前拨链器23的拨链器位置将相对于预定位置不对准。这引起自行车链条26与链条导向件52接触,且由于自行车链条26和链条导向件52之间的磨损而产生噪声。如图4中所示,当自行车计算机24启动时,缆线控制器25自动开始缆线调节操作。当然,从本公开可以了解,缆线控制器25可以基于骑车者或其他使用者对自行车计算机24的手动输入来开始缆线调节操作。在图示实施例中,在步骤S11,缆线控制器25通过接收来自噪声传感器54的输入信号而检测自行车链条26和链条导向件52的接触。来自噪声传感器54的输入信号指示了链条导向件52的加速度或振动。
在步骤S12中,缆线控制器25操作缆线调节单元12,以使第一外壳62和第二外壳64伸展预定值A。该预定值A预设在缆线控制器25的存储器中。尤其地,缆线控制器25操作缆线调节单元12的致动器74,以使缆线调节单元12的第一构件70和第二构件72远离彼此移动预定值A。然后,在步骤S13中,缆线控制器25基于来自噪声传感器54的输入信号确定自行车链条26和链条导向件52的接触是否减小。尤其地,缆线控制器25确定由输入信号指示的链条导向件52的加速度是否减小。当缆线控制器25确定自行车链条26和链条导向件52的接触减小(步骤S13中的“是”)时,然后,在步骤S14中,缆线控制器25进一步操作缆线调节单元12,以使第一外壳62和第二外壳64伸展预定值A。当缆线控制器25仍检测到自行车链条26和链条导向件52的接触(步骤S15中的“是”)时,然后,在步骤S14中,缆线控制器25进一步操作缆线调节单元12,以使第一外壳62和第二外壳64伸展预定值A。当缆线控制器25没有检测到自行车链条26和链条导向件52的接触(步骤S15中的“否”)时,然后缆线控制器25结束缆线调节操作。另一方面,当缆线控制器25确定自行车链条26和链条导向件52的接触没有减小(步骤S13中的“否”)时,然后,在步骤S16中,缆线控制器25操作缆线调节单元12,以使第一外壳62和第二外壳64压缩预定值B。该预定值B预设在缆线控制器25的存储器中。当缆线控制器25仍检测到自行车链条26和链条导向件52的接触(步骤S17中“是”)时,然后,在步骤S16中,缆线控制器25进一步操作缆线调节单元12,以使第一外壳62和第二外壳64压缩预定值B。当缆线控制器25没有检测到自行车链条26和链条导向件52的接触(步骤S17中的“否”)时,然后缆线控制器25结束缆线调节操作。
在图示实施例中,缆线控制器25构造为在接收到来自噪声传感器的输入信号时操作致动器74。可替换或可附加地,缆线控制器25可以被手动地操作。尤其地,缆线控制器25可以构造为从电联接到缆线控制器25的自行车计算机24(例如手动操作装置)接收输入信号。在这种情况下,缆线控制器25在接收到输入信号时操作致动器74。当然,本领域的技术人员从本公开可以了解,缆线控制器25可以从不同类型的手动操作装置接收输入信号。
在图示实施例中,自行车控制缆线16具有内缆线60以及第一外壳62和第二外壳64,且缆线调节单元12设置在第一外壳62和第二外壳64之间。在这种情况下,缆线调节单元可以设置在手把内侧、手把立杆内侧、自行车车架14内侧或任何其他适当的位置。但是,缆线调节单元12可以进一步地沿在第二换档器21和前拨链器23之间延伸的自行车控制缆线设置在不同的位置。例如,如图5中所图示的,自行车控制缆线116可以包括内缆线160和设置在内缆线160的除了内缆线160的第一端和第二端之外的全部区段之上的单个外壳166(例如第一外壳)。自行车控制缆线116可操作地联接在第二换档器21和前拨链器23的外链接件50之间。内缆线160的第一端以常规的方式固定到外链接件50的缆线连接件,而内缆线160的第二端以常规的方式固定到第二换档器21的杆部分。除了第二构件172不接收外壳166之外,缆线调节单元112与图3中所示出的缆线调节单元12相同。鉴于缆线调节单元12和112之间的相似性,为了简洁起见,将省略对缆线调节单元112的与缆线调节单元12的部分相同的部分的描述。但是,缆线调节单元112具有第一构件170、第二构件172、致动器174和传动系176。第二构件172相对于第一构件170可移动地设置。致动器174可操作地联接到第一构件170和第二构件172。致动器174设置为相对于第二构件172相对地移动第一构件170。第一构件170相对于自行车控制缆线116设置为使得自行车控制缆线116的外壳166(例如第一外壳)的远端166a或166b(例如端)与第一构件170的第一邻接部186接触,且使得自行车控制缆线116的内缆线160通过第一构件170的第一通孔184设置。
如图5中所示出的,缆线调节单元112可以设置在外壳166的远端166a和166b中的一个处。例如,缆线调节单元112可以设置在远端166a处,该远端166a为距离前拨链器23比距离第二换档器21更近的端。在这种情况下,前拨链器23的外壳保持件23a(参见图2)由缆线调节单元112代替。具体地,缆线调节单元112的第一构件170联接到外壳166的远端166a。第二构件172固定地联接到自行车车架14(参见图2)。第二构件172形成为前拨链器23(例如拨链器)的一部分。利用该构造,当缆线控制器25操作缆线调节单元112的致动器174相对于第二构件172轴向移动第一构件170时,自行车控制缆线116的整个有效长度改变,从而调节内缆线160的张力。
可替换或可附加地,还是如图5中所示出的,缆线调节单元112可以设置在远端166b处,该远端166b为距离第二换档器21比距离前拨链器23更近的端。在这种情况下,第二换档器21的外壳保持件21a(参见图2)由缆线调节单元112代替。具体地,缆线调节单元112的第一构件170联接到外壳166的远端166b。第二构件172形成为第二换档器21(例如换档操作装置)的一部分。尤其地,第二构件172可以与第二换档器21的主体一体地形成为整件式的、单体构件。利用该构造,当缆线控制器25操作缆线调节单元112的致动器174相对于第二构件172轴向移动第一构件170时,自行车控制缆线116的整个有效长度改变,从而调节内缆线160的张力。
在图示实施例中,虽然缆线调节单元12与前拨链器23连接使用,但根据需要和/或期望,缆线调节单元12可以与其他缆线操作的自行车部件一起使用。具体地,在图示实施例中,虽然缆线调节单元12设置在自行车控制缆线16的路径上,但缆线调节单元12还可以设置在自行车控制缆线15、17和18的路径上的任何地方。
例如,如图6中所图示的,缆线调节单元12可以设置在第一换档器20和后拨链器22之间的自行车控制缆线15上。在图示实施例中,自行车控制缆线15具有内缆线15a以及第一外壳15b和第二外壳15c。自行车控制缆线15与自行车控制缆线16相同。由此,为了简洁起见,将省略自行车控制缆线15的详细构造。第一外壳15b和第二外壳15c的相邻端联接到缆线调节单元12的第一构件70和第二构件72(参见图3),而第一外壳15b和第二外壳15c的远端分别由后拨链器22和第一换档器20的外壳保持件22a和20a支撑。除了后拨链器22具有噪声传感器154之外,第一换档器20和后拨链器22是常规的。噪声传感器154以与图2中所示出的噪声传感器54相同的方式电联接到缆线控制器25。利用该构造,缆线调节单元12调节自行车控制缆线15的整个有效长度。尤其地,缆线控制器25基于来自噪声传感器154的输入信号以与图4中所示出的缆线调节操作类似的方式控制缆线调节单元12。为了简洁起见,将不详细讨论缆线调节单元12的缆线调节操作。在这种情况下,缆线调节单元可以设置在手把内侧、手把立杆内侧、自行车车架14内侧或任何其他适当的位置。
缆线调节单元12可以进一步地沿在第一换档器20和后拨链器22之间延伸的自行车控制缆线设置在不同的位置处。例如,包括内缆线和设置在内缆线的除了内缆线的第一端和第二端之外的全部区段之上的单个外壳的自行车控制缆线可以用在第一换档器20和后拨链器22之间。该自行车控制缆线可操作地联接在第一换档器20和后拨链器22之间。内缆线的第一端以常规的方式固定到后拨链器22,而内缆线的第二端以常规的方式固定到第一换档器20。在这种情况下,图5中示出的缆线调节单元112可以用在单个外壳的远端中的一个处。尤其地,缆线调节单元112设置在单个外壳的远端处,该远端为距离后拨链器22比距离第一换档器20更近的端。在这种情况下,后拨链器22的外壳保持件22a(参见图6)由缆线调节单元112代替。具体地,缆线调节单元112的第一构件170联接到单个外壳的远端。作为外壳保持件22a的替代件,第二构件172固定地联接到后拨链器22。第二构件172形成为后拨链器22(例如拨链器)的一部分。利用该构造,当缆线控制器25操作缆线调节单元112的致动器174相对于第二构件172轴向移动第一构件170时,自行车控制缆线的整个有效长度改变,从而调节内缆线的张力。
可替换或可附加地,缆线调节单元112还可以设置在单个外壳的远端处,该远端为距离第一换档器20比距离后拨链器22更近的端。在这种情况下,第一换档器20的外壳保持件20a(参见图6)由缆线调节单元112代替。具体地,缆线调节单元112的第一构件170联接到单个外壳的远端。作为外壳保持件20a的替代件,第二构件172固定地联接到第一换档器20。第二构件172形成为第一换档器20(例如换档操作装置)的一部分。尤其地,第二构件172可以与第一换档器20的主体一体地形成为整件式的、单体构件。利用该构造,当缆线控制器25操作缆线调节单元112的致动器174相对于第二构件172轴向移动第一构件170时,自行车控制缆线的整个有效长度改变,从而调节内缆线的张力。
当然,从本公开可以了解,自行车10具有不同类型的齿轮换档机构。例如,如图7中所图示的,自行车10可以包括作为图6中所示出的后拨链器22的替代件的内部带齿的轮毂122和具有链轮的后轮毂。在这种情况下,内部带齿的轮毂122经由自行车控制缆线15可操作地连接到第一换档器20。尤其地,内缆线15a连接到盒式连结滑轮(cassette joint pulley),用于内部带齿的轮毂122的换档操作,而外壳15b连接到盒式连结件的外壳保持件122a。由于该内部带齿的轮毂122是常规的,为了简洁起见,将省略内部带齿的轮毂122的详细构造。在这种情况下,缆线调节单元12可以在第二换档器21和内部带齿的轮毂122之间的任何地方设置在自行车控制缆线15上。在这种情况下,缆线调节单元12可以设置在手把内侧、手把立杆内侧、自行车车架14内侧等。可替换地,缆线调节单元112可以进一步地设置在在第二换档器21和内部带齿的轮毂122之间延伸的自行车控制缆线上。在这种情况下,缆线调节单元112的第二构件172形成了第二换档器21(例如换档操作装置)或内部带齿的轮毂122(例如拨链器或变速装置)的一部分。
此外,如图8中所图示的,缆线调节单元12可以设置在第二换档器21和前制动器31之间的自行车控制缆线18上。在图示实施例中,自行车控制缆线18具有内缆线18a以及第一外壳18b和第二外壳18c。自行车控制缆线18和自行车控制缆线16相同。由此,为了简洁起见,将省略自行车控制缆线18的详细构造。第一外壳18b和第二外壳18c的相邻端联接到缆线调节单元12的第一构件70和第二构件72(参见图3),而第一外壳18b和第二外壳18c的远端分别由前制动器31和第二换档器21的外壳保持件31a和21b支撑。除了前制动器31具有制动传感器134之外,第二换档器21和前制动器31是常规的。由此,为了简洁起见,将省略第二换档器21和前制动器31的详细构造。制动传感器134电联接到缆线控制器25,且检测前制动器31(例如自行车制动器)的状态。尤其地,制动传感器134包括电位计,以检测制动臂136的角度。当然,制动传感器134可以是检测制动臂138的角度或检测制动臂136和138的相对角度的不同类型的制动传感器。利用该构造,缆线调节单元12调节自行车控制缆线18的整个有效长度。尤其地,缆线控制器25接收来自制动传感器134的输入信号,且基于来自制动传感器134的输入信号控制缆线调节单元12。在这种情况下,缆线调节单元12可以设置在手把内侧、手把立杆内侧、自行车车架14内侧或任何其他适当的位置。
进一步参考图8,将详细讨论使用缆线调节单元12用于调节自行车控制缆线18的缆线调节操作。该缆线调节操作由缆线控制器25基于来自制动传感器134的输入信号而执行。具体地,当自行车控制缆线18的内缆线18a伸长,或前制动器31的制动蹄136a和138a由于制动蹄136a和138a与车轮轮缘之间的磨损而损耗时,则第二换档器21的用于制动操作的制动行程将变得相对于参考制动行程而偏离。这引起骑车者或其他使用者在操作前制动器31时的陌生感。由此,缆线控制器25基于来自制动传感器134的输入信号而调节自行车控制缆线18的全部有效长度。当自行车计算机24启动时,缆线控制器25自动开始该缆线调节操作。当然,从本公开可以了解,缆线控制器25可以基于骑车者或其他使用者对自行车计算机24的手动输入来开始缆线调节操作。缆线控制器25的存储器预存储用于制动行程的参考制动行程角度(例如α度)。
首先,缆线控制器25存储当不操作第二换档器21且前制动器31处于静止位置时由来自制动传感器134的输入信号所指示的静止角度。每次操作前制动器31时,缆线控制器25都存储在操作前制动器31时由来自制动传感器134的输入信号所指示的操作角度,然后计算操作角度和静止角度之间的差,以获得制动行程角度。除非制动行程角度小于预定阈值,否则缆线控制器25在每次操作前制动器31时都将制动行程角度存储在存储器中。然后,缆线控制器25基于存储在存储器中的制动行程角度来计算预定数目的先前制动行程角度的移动平均值(例如β度)。如上文所提到的,当制动行程角度小于预定阈值时,该制动行程角度不会存储在存储器中。由此,小于预定阈值的制动行程角度不用于计算移动平均值。在图示实施例中,缆线控制器25计算存储在存储器中的先前的两百个制动行程角度的移动平均值。该预定数目(例如两百)可以是不同的数目,诸如五十、一百等。缆线控制器25进一步计算参考制动行程角度(例如α度)和先前两百个制动行程角度的计算出的移动平均值(例如β度)之间的差。如果该差(例如α-β)变为大于正的预定角度阈值(例如k度),则缆线控制器25操作缆线调节单元12,以使自行车控制缆线18的全部有效长度压缩对应于预定角度阈值(例如k度)的量。该预定角度阈值可以由骑车者或其他使用者预设。可替换或可附加地,如果该差(例如α-β)变为小于负的预定角度阈值(例如-k’度),则缆线控制器25操作缆线调节单元12,以使自行车控制缆线18的全部有效长度伸展对应于负的预定角度阈值(例如-k’度)的量。
缆线调节单元12可以进一步地沿在第二换档器21和前制动器31之间延伸的自行车控制缆线设置在不同的位置处。例如,包括内缆线和设置在内缆线的除了内缆线的第一端和第二端之外的全部区段之上的单个外壳的自行车控制缆线可以用在第二换档器21和前制动器31之间。该自行车控制缆线可操作地联接在第二换档器21和前制动器31之间。内缆线的第一端以常规的方式固定到前制动器31,而内缆线的第二端以常规的方式固定到第二换档器21。在这种情况下,图5中示出的缆线调节单元112可以用在单个外壳的远端中的一个处。换句话说,缆线调节单元112的第二构件172形成了第二换档器21(例如制动操作装置)或前制动器31的一部分。尤其地,缆线调节单元112设置在单个外壳的远端处,该远端为距离前制动器31比距离第二换档器21更近的端。在这种情况下,前制动器31的外壳保持件31a(参见图8)由缆线调节单元112代替。具体地,缆线调节单元112的第一构件170联接到单个外壳的远端。作为外壳保持件31a的替代件,第二构件172固定地联接到前制动器31,且形成为前制动器31的一部分。利用该构造,当缆线控制器25操作缆线调节单元112的致动器174相对于第二构件172轴向移动第一构件170时,自行车控制缆线的整个有效长度改变,从而调节内缆线的张力。
可替换或可附加地,缆线调节单元112也可以设置在单个外壳的远端处,该远端为距离第二换档器21比距离前制动器31更近的端。在这种情况下,第二换档器21的外壳保持件21b(参见图8)由缆线调节单元112代替。具体地,缆线调节单元112的第一构件170联接到单个外壳的远端。作为外壳保持件21a的替代件,第二构件172固定地联接到第二换档器21。第二构件172形成为第二换档器21(例如换档操作装置)的一部分。尤其地,第二构件172可以与第二换档器21的主体一体地形成为整件式的、单体构件。利用该构造,当缆线控制器25操作缆线调节单元112的致动器174相对于第二构件172轴向移动第一构件170时,自行车控制缆线的整个有效长度改变,从而调节内缆线的张力。
当然,本领域的技术人员从本公开可以了解,图3中示出的缆线调节单元12或图5中示出的缆线调节单元112可以设置在在第一换档器20和后制动器30之间的自行车控制缆线17上。鉴于缆线调节单元12或缆线调节单元112设置在自行车控制缆线18上的情况与缆线调节单元12或缆线调节单元112设置在自行车控制缆线17上的情况之间的相似性,为了简洁起见,将省略对缆线调节单元12或缆线调节单元112设置在自行车控制缆线17上的情况的详细描述。但是,缆线调节单元12可以在第一换档器20和后制动器30之间的任何地方设置在自行车控制缆线17上。在这种情况下,缆线调节单元12可以设置在手把内侧、手把立杆内侧、自行车车架14内侧等。另外,缆线调节单元112可以进一步地设置在在第一换档器20和后制动器30之间延伸的自行车控制缆线上。在这种情况下,缆线调节单元112的第二构件172形成了第一换档器20(例如制动操作装置)或后制动器30的一部分。
第二实施例
现在参考图9,现在将解释根据第二实施例的缆线调节单元212。
鉴于第一实施例和第二实施例之间的相似性,第二实施例的与第一实施例的部分相同的部分将给出与第一实施例的该部分同样的参考标记。不管怎样,为了简洁起见,将省略对第二实施例的与第一实施例的该部分大致相同的部分的描述。但是,本领域的技术人员从本公开可以了解,除了如本文所讨论和/或图示的之外,对第一实施例的描述和图示也适用于该第二实施例。
基本上,通过使第一外壳62和第二外壳64的相邻端62a和64a沿内缆线60远离彼此移动,缆线调节单元212调节第一外壳62和第二外壳64的整个有效长度。如图9中所示出的,缆线调节单元212包括第一构件220、第二构件222、致动器224和传动系226。第二构件222相对于第一构件220可移动地设置。致动器224可操作地联接到第一构件220和第二构件222。致动器224设置为相对于第二构件222相对地移动第一构件220。第二构架222和致动器224与图3中示出的第二构件72和致动器74相同。由此,为了简洁起见,将省略详细描述。
第一构件220和第二构件222基本上为固体中空构件,且由金属材料、树脂或任何其他适当的材料制成。第一构件220和第二构件222相对于彼此可旋转地联接。尤其地,第一构件220和第二构件222利用螺纹联接而联接在一起。第一构件220和第二构件222相对于彼此同中心地设置。
第一构件220包括具有第一开口230a的第一端部分230、第二端部分232和延伸通过第一构件220的第一通孔234。第一开口230a具有比第一通孔234大的直径。第一开口230a还具有大致等于或略微大于第一外壳62的相邻端62a的直径的直径。第一外壳62的相邻端62a相配地联接到第一开口230a。第一构件220进一步包括第一邻接部236,当自行车控制缆线16接附到缆线调节单元212时,第一邻接部236面向自行车控制缆线16的第一外壳62。第一邻接部236设置在第一开口230a和第一通孔234之间。在图示实施例中,第一外壳62联接到第一开口230a,使得相邻端62a经由止推垫圈237与第一邻接部236接触。当然,可替换地,第一外壳62可以联接到第一开口230a,使得相邻端62a与第一邻接部236直接接触。第一通孔234构造为使得当自行车控制缆线16接附到缆线调节单元212时,自行车控制缆线16的内缆线60通过第一通孔234设置。第二端部分232具有在第二端部分232的外周表面上的外部螺纹区段238。
第一构件220的外部螺纹区段238螺接到第二构件222的内部螺纹区段252,以在第一构件220和第二构件222之间形成螺纹联接。
如图9中所示出的,第一构件220和第二构件222构造为设置在自行车控制缆线16的第一外壳62和第二外壳64的相邻端62a和64a之间。自行车控制缆线16的第一外壳62和第二外壳64的相邻端62a和64a分别与第一构件220的第一邻接部236和第二构件222的第二邻接部254接触。自行车控制缆线16的内缆线60通过第一构件220的第一通孔234和第二构件222的第二通孔248设置。响应于第一构件220和第二构件222的相对旋转,第一构件220和第二构件222相对于彼此轴向地可移动。具体地,响应于第一构件220和第二构件222之间的相对旋转,第一构件220的外部螺纹区段238和第二构件222的内部螺纹区段252协作,以使第一构件220和第二构件222沿内缆线60相对于彼此轴向地移动。基本上,相对于第二构件222绕内缆线60的纵向轴线沿第一旋转方向旋转第一构件220会引起第一邻接部236远离第二邻接部254移动,使得第一外壳62的相邻端62a远离第二外壳64的相邻端64a移动,这增加了第一外壳62和第二外壳64的有效长度,且增加了内缆线60的张力。另一方面,相对于第二构件222绕内缆线60的纵向轴线沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转第一构件220会引起第一邻接部236朝向第二邻接部254移动,使得第一外壳62的相邻端62a朝向第二外壳64的相邻端64a移动,这减小了第一外壳62和第二外壳64的有效长度,且减小了内缆线60的张力。
传动系226可操作地联接在致动器224的驱动轴256和第一构件220之间。传动系226构造为响应于致动器224的驱动轴256的旋转移动而相对于第二构件222相对地旋转第一构件220。传动系226包括第一或输入齿轮260以及第二或输出齿轮262。第一齿轮260具有外部齿轮齿260a。第一齿轮260固定地联接到致动器224的驱动轴256,使得第一齿轮260与致动器224的驱动轴256一起旋转。第一齿轮260具有长于第一构件220相对于第二构件222的全部轴向移动范围的轴向长度。
第二齿轮262具有外部齿轮齿262a。第二齿轮262的外部齿轮齿262a与第一齿轮260的外部齿轮齿260a轴向可滑动地啮合。第二齿轮262固定地联接到第一构件220的外周表面。在图示实施例中,第二齿轮262与第一构件220一体地形成为整件式的、单体构件。第二齿轮262不可旋转且不可滑动地联接到第一构件220。当第二齿轮262与第一齿轮260啮合时,第一构件220与第二齿轮262一起相对于第一齿轮260和第二构件222轴向可滑动。利用该传动系226,致动器224的驱动轴256的旋转移动引起第二齿轮262与第一构件220一起旋转。由于第二齿轮262相对于第一齿轮260可滑动,因此响应于第一构件220的旋转移动,第一构件220与第二齿轮262一起相对于第二构件222轴向滑动。
在图示实施例中,缆线调节单元212设置在自行车控制缆线16上。但是,可替换或可附加地,本领域的技术人员从本公开可以了解,缆线调节单元212可以设置在自行车控制缆线15、17和18上。
第三实施例
现在参考图10,现在将解释根据第三实施例的缆线调节单元312。
鉴于第一实施例和第三实施例的相似性,第三实施例的与第一实施例的部分相同的部分将给出与第一实施例的该部分同样的参考标记。不管怎样,为了简洁起见,将省略对第三实施例的与第一实施例的该部分大致相同的部分的描述。但是,本领域的技术人员从本公开可以了解,除了本文所讨论和/或图示的之外,对第一实施例的描述和图示也适用于该第三实施例。
基本上,通过使第一外壳62和第二外壳64的相邻端62a和64a沿内缆线60远离彼此移动,缆线调节单元312调节第一外壳62和第二外壳64的整个有效长度。如图10中所示出的,缆线调节单元312包括第一构件320、第二构件322、致动器324和传动系326。第二构件322相对于第一构件320可移动地设置。致动器324可操作地联接到第一构件320和第二构件322。致动器324设置为相对于第二构件322相对地移动第一构件320。致动器324与图3中示出的致动器74相同。由此,为了简洁起见,将省略详细描述。
第一构件320和第二构件322基本上为刚性构件,且由金属材料、树脂或任何其他适当的材料制成。第一构件320和第二构件322相对于彼此不可旋转、且可滑动地联接。尤其地,第一构件320和第二构件322以可滑动的方式联接在一起。第一构件320和第二构件322相对于彼此同中心地设置。
第一构件320包括具有第一开口330a的缆线接附部分330和具有导向孔332a的导向部分332。第一开口330a具有比内缆线60的直径大且比第一外壳62的相邻端62a的直径小的直径。第一外壳62的相邻端62a在第一开口330a的外周处固定地联接到缆线接附部分330。在图示实施例中,相邻端62a通过粘合剂固定地联接到缆线接附部分330。缆线接附部分330形成第一邻接部,当自行车控制缆线16接附到缆线调节单元312时,该第一邻接部面向自行车控制缆线16的第一外壳62。第一开口330a构造为使得当自行车控制缆线16接附到缆线调节单元312时,自行车控制缆线16的内缆线60通过第一开口330a设置。
除了第二构件322不具有第一端部分94的用于螺纹联接第一构件70的第一开口94a之外,第二构件322与图3中示出的第二构件72相同。第二构件322进一步具有沿与内缆线60的纵向方向平行的方向延伸的导向销340。导向销340延伸通过导向部分332的导向孔332a。第一构件320沿导向销340相对于第二构件322可滑动。
如图10中所示出的,第一构件320和第二构件322构造为设置在自行车控制缆线16的第一外壳62和第二外壳64的相邻端62a和64a之间。自行车控制缆线16的第一外壳62和第二外壳64的相邻端62a和64a分别与第一构件320的缆线接附部分330和第二构件322的第二邻接部354接触。自行车控制缆线16的内缆线60通过第一构件320的第一开口330a和第二构件322的第二通孔348设置。
传动系326可操作地联接在致动器224的驱动轴356和第一构件320之间。传动系326构造为响应于致动器324的驱动轴356的旋转移动而相对于第二构件322相对地滑动第一构件320。传动系326包括具有蜗杆部360和内部螺旋部362的蜗杆驱动器。蜗杆部360具有外部螺线部(spiral)或螺旋部(screw)360a。蜗杆部360固定地联接到致动器324的驱动轴356,使得蜗杆部360与致动器324的驱动轴356一起旋转。蜗杆部360具有长于第一构件320相对于第二构件322的全部轴向移动范围的轴向长度。在图示实施例中,蜗杆部360直接联接到致动器324的驱动轴356。当然,从本公开可以了解,传动系326进一步包括在蜗杆部360和致动器324的驱动轴356之间的减速齿轮机构。
内部螺旋部362形成在第一构件320的通孔364的内周面上,且具有内部螺线部或螺旋部362a。响应于蜗杆部360的旋转移动,内部螺旋部362的内部螺旋部362a与蜗杆部360的外部螺旋部360a轴向可滑动地接合。在图示实施例中,内部螺旋部362与第一构件320一体地形成为整件式的、单体构件。当将外部螺旋部360a与内部螺旋部362a接合时,蜗杆部360延伸通过内部螺旋部362。当内部螺旋部362与蜗杆部360接合时,响应于蜗杆部360相对于内部螺旋部362的旋转移动,第一构件320相对于第二构件322轴向可滑动。利用该传动系326,致动器324的驱动轴356的旋转移动引起第一构件320沿导向销340轴向滑动。
第一构件320和第二构件322相对于彼此轴向可移动,而不相对于彼此旋转。具体地,响应于蜗杆部360和内部螺旋部362之间的相对旋转,蜗杆部360的外部螺旋部360a和内部螺旋部362的内部螺旋部362a协作,以使第一构件320和第二构件322沿内缆线60相对于彼此轴向地移动。基本上,相对于内部螺旋部362绕致动器324的驱动轴356的旋转轴线沿第一旋转方向旋转蜗杆部360会引起第一构件320远离第二构件322移动,使得第一外壳62的相邻端62a远离第二外壳64的相邻端64a移动,这增加了第一外壳62和第二外壳64的有效长度,且增加了内缆线60的张力。另一方面,相对于内部螺旋部362沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转蜗杆部360会引起第一构件320朝向第二构件322移动,使得第一外壳62的相邻端62a朝向第二外壳64的相邻端64a移动,这减小了第一外壳62和第二外壳64的有效长度,且减小了内缆线60的张力。
在图示实施例中,缆线调节单元312设置在自行车控制缆线16上。但是,可替换或可附加地,本领域的技术人员从本公开可以了解,缆线调节单元312可以设置在自行车控制缆线15、17和18上。
第四实施例
现在参考图11,现在将解释根据第四实施例的缆线调节单元412。
鉴于第一实施例和第四实施例的相似性,第四实施例的与第一实施例的部分相同的部分将给出与第一实施例的该部分同样的参考标记。不管怎样,为了简洁起见,将省略对第四实施例的与第一实施例的该部分大致相同的部分的描述。但是,本领域的技术人员从本公开可以了解,除了本文所讨论和/或图示的之外,对第一实施例的描述和图示也适用于该第四实施例。
基本上,通过使第一外壳62和第二外壳64的相邻端62a和64a沿内缆线60远离彼此移动,缆线调节单元412调节第一外壳62和第二外壳64的整个有效长度。如图11中所示出的,缆线调节单元412包括第一构件420、第二构件422、致动器424、传动系426和支撑基座428。第二构件422相对于第一构件420可移动地设置。致动器424可操作地联接到第一构件420和第二构件422。致动器424设置为使第一构件420和第二构件422相对于彼此相对地移动。致动器424与图3中示出的致动器74相同。由此,为了简洁起见,将省略详细描述。
第一构件420和第二构件422基本上为刚性构件,且由金属材料、树脂或任何其他适当的材料制成。第一构件420和第二构件422相对于彼此不可旋转、且可滑动地联接。尤其地,第一构件420和第二构件422以可滑动的方式联接到支撑基座428。第一构件420和第二构件422相对于彼此同中心地设置。响应于致动器424的旋转移动,第一构件420和第二构件422沿相反的方向滑动。
第一构件420包括具有第一开口430a的第一缆线接附部分430和每个都具有第一导向孔432a的第一导向部分对432。第一开口430a具有比内缆线60的直径大且比第一外壳62的相邻端62a的直径小的直径。第一外壳62的相邻端62a在第一开口430a的外周处固定地联接到第一缆线接附部分430。在图示实施例中,相邻端62a通过粘合剂固定地联接到第一缆线接附部分430。第一缆线接附部分430形成第一邻接部,当自行车控制缆线16接附到缆线调节单元412时,该第一邻接部面向自行车控制缆线16的第一外壳62。第一开口430a构造为使得当自行车控制缆线16接附到缆线调节单元412时,自行车控制缆线16的内缆线60通过第一开口430a设置。
第二构件422为相对于第一构件420的镜像对称构件。第二构件422设置在第一构件和支撑基座428之间。第二构件422包括具有第二开口436a的第二缆线接附部分436和每个都具有第二导向孔438a的第二导向部分对438。第二开口436a具有比内缆线60的直径大且比第二外壳64的相邻端64a的直径小的直径。第二外壳64的相邻端64a在第二开口436a的外周处固定地联接到第二缆线接附部分436。在图示实施例中,相邻端64a通过粘合剂固定地联接到第二缆线接附部分436。第二缆线接附部分436形成第二邻接部,当自行车控制缆线16接附到缆线调节单元412时,该第二邻接部面向自行车控制缆线16的第二外壳64。第二开口436a构造为使得当自行车控制缆线16接附到缆线调节单元412时,自行车控制缆线16的内缆线60通过第二开口436a设置。
支撑基座428支撑第一构件420和第二构件422以及致动器424。在图示实施例中,支撑基座428可滑动地支撑第一构件420和第二构件422。尤其地,支撑基座428具有沿与内缆线60的纵向方向平行的方向延伸的导向销对440。导向销440延伸通过第二构件422的第二导向孔438a和第一构件420的第一导向孔432a。第一构件420和第二构件422沿导向销440相对于支撑基座428可滑动。支撑基座428进一步具有缆线支撑部分442和致动器支撑部分444。缆线支撑部分442具有通孔442a,第二外壳64通过该通孔442a可滑动地设置。致动器支撑部分444具有通孔444a,致动器424在该通孔444a中固定地联接到支撑基座428。
如图11中所示出的,第一构件420和第二构件422构造为设置在自行车控制缆线16的第一外壳62和第二外壳64的相邻端62a和64a之间。自行车控制缆线16的第一外壳62和第二外壳64的相邻端62a和64a分别与第一构件420的第一缆线接附部分430和第二构件422的第二缆线接附部分436接触。自行车控制缆线16的内缆线60通过第一构件420的第一开口430a和第二构件422的第二开口436a设置。
传动系426可操作地联接在致动器424的驱动轴456与第一构件420和第二构件422之间。传动系426构造为响应于致动器424的驱动轴456的旋转移动而沿相对的方向分别相对地滑动第一构件420和第二构件422。传动系426包括具有蜗杆部460、第一内部螺旋部462和第二内部螺旋部466的蜗杆驱动器。
蜗杆部460具有第一外部螺线部或螺旋部460a和第二外部螺线部或螺旋部460b。蜗杆部460固定地联接到致动器424的驱动轴456,使得蜗杆部460与致动器424的驱动轴456一起旋转。蜗杆部460具有长于第一构件420相对于第二构件422的全部轴向移动范围的轴向长度。第一外部螺旋部460a和第二外部螺旋部460b为相反的螺线部或螺旋部。在图示实施例中,第一外部螺旋部460a具有左手螺纹,而第二外部螺旋部460b具有右手螺纹。当然,第一外部螺旋部460a可以具有右手螺纹,而第二外部螺旋部460b可以具有左手螺纹。此外,在图示实施例中,蜗杆部460直接联接到致动器424的驱动轴456。当然,从本公开可以了解,传动系426进一步包括在蜗杆部460和致动器424的驱动轴456之间的减速齿轮机构。
第一内部螺旋部462形成在第一构件420的通孔464的内周面上,且具有第一内部螺线部或螺旋部462a。响应于蜗杆部460的旋转移动,第一内部螺旋部462的第一内部螺旋部462a与蜗杆部460的第一外部螺旋部460a轴向可滑动地接合。在图示实施例中,第一内部螺旋部462与第一构件420一体地形成为整件式的、单体构件。第二内部螺旋部466形成在第二构件422的通孔468的内周面上,且具有第二内部螺线部或螺旋部466a。响应于蜗杆部460的旋转移动,第二内部螺旋部466的第二内部螺旋部466a与蜗杆部460的第二外部螺旋部460b轴向可滑动地接合。在图示实施例中,第二内部螺旋部466与第二构件422一体地形成为整件式的、单体构件。
当将第一外部螺旋部460a和第二外部螺旋部460b分别与第一内部螺旋部462a和第二内部螺旋部466a接合时,蜗杆部460延伸通过第一内部螺旋部462和第二内部螺旋部466。当第一内部螺旋部462和第二内部螺旋部466与蜗杆部460接合时,响应于蜗杆部460相对于第一内部螺旋部462和第二内部螺旋部466的旋转移动,第一构件420和第二构件422沿相反的方向轴向可滑动。利用该传动系426,致动器424的驱动轴456的旋转移动引起第一构件420和第二构件422沿相反的方向沿导向销440轴向滑动。
第一构件420和第二构件422相对于彼此轴向可移动,而不相对于彼此旋转。具体地,响应于蜗杆部460的旋转,蜗杆部460的第一外部螺旋部460a和第二外部螺旋部460b以及第一构件420和第二构件422的第一内部螺旋部462a和第二内部螺旋部466a协作,以使第一构件420和第二构件422相对于彼此沿内缆线60轴向地移动。基本上,相对于第一内部螺旋部462和第二内部螺旋部466绕致动器424的驱动轴456的旋转轴线沿第一旋转方向旋转蜗杆部460会引起第一构件420和第二构件422远离彼此移动,使得第一外壳62的相邻端62a远离第二外壳64的相邻端64a移动,这增加了第一外壳62和第二外壳64的有效长度,且增加了内缆线60的张力。另一方面,相对于第一内部螺旋部462和第二内部螺旋部466沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转蜗杆部460会引起第一构件420和第二构件422朝向彼此移动,使得第一外壳62的相邻端62a朝向第二外壳64的相邻端64a移动,这减小了第一外壳62和第二外壳64的有效长度,且减小了内缆线60的张力。
在图示实施例中,缆线调节单元412设置在自行车控制缆线16上。但是,可替换或可附加地,本领域的技术人员从本公开可以了解,缆线调节单元412可以设置在自行车控制缆线15、17和18上。
第五实施例
现在参考图12,现在将解释根据第五实施例的缆线调节单元512。
鉴于第一实施例和第五实施例的相似性,第五实施例的与第一实施例的部分相同的部分将给出与第一实施例的该部分同样的参考标记。不管怎样,为了简洁起见,将省略对第五实施例的与第一实施例的该部分大致相同的部分的描述。但是,本领域的技术人员从本公开可以了解,除了本文所讨论和/或图示的之外,对第一实施例的描述和图示也适用于该第五实施例。
基本上,通过使第一外壳62和第二外壳64的相邻端62a和64a沿内缆线60远离彼此移动,缆线调节单元512调节第一外壳62和第二外壳64的整个有效长度。如图12中所示出的,缆线调节单元512包括第一构件520、第二构件522、致动器524和传动系526。第二构件522相对于第一构件520可移动地设置。致动器524可操作地联接到第一构件520和第二构件522。致动器524设置为相对于第二构件522相对地移动第一构件520。
第一构件520和第二构件522基本上为刚性中空构件,且由金属材料、树脂或任何其他适当的材料制成。第一构件520和第二构件522相对于彼此可滑动地联接。尤其地,第一构件520和第二构件522相对于彼此可滑动,而不相对于彼此旋转。此外,在图示实施例中,第一构件520和第二构件522相对于彼此不可旋转地联接。第一构件520和第二构件522相对于彼此同中心地设置。
第一构件520包括具有第一开口530a的第一端部分530、第二端部分532和延伸通过第一构件520的第一通孔534。第一开口530a具有比第一通孔534大的直径。第一开口530a还具有大致等于或略微大于第一外壳62的相邻端62a的直径的直径。第一外壳62的相邻端62a相配地联接到第一开口530a。在图示实施例中,第一外壳62的相邻端62a通过粘合剂固定地联接到第一开口530a。第一构件520进一步包括第一邻接部536,当自行车控制缆线16接附到缆线调节单元512时,第一邻接部536面向自行车控制缆线16的第一外壳62。第一邻接部536设置在第一开口530a和第一通孔534之间。在图示实施例中,第一外壳62联接到第一开口530a,使得相邻端62a与第一邻接部536直接接触。当然,可替换地,第一外壳62可以联接到第一开口530a,使得相邻端62a经由止推垫圈与第一邻接部536接触。第一通孔534构造为使得当自行车控制缆线16接附到缆线调节单元512时,自行车控制缆线16的内缆线60通过第一通孔534设置。第二端部分532具有圆形柱的外周表面532a。换句话说,外周表面没有外部螺纹。
除了第二构件522不具有第二构件72的内部螺纹区段102之外,第二构件522与图3中示出的第二构件72相同。具体地,第二构件522在第二构件522的第一端部分544上具有第一开口544a。第一开口544a具有圆柱形的内周表面552。第一构件520的外周表面532a可滑动地设置在内周表面552内,使得第一构件520的第二端部分532沿第二构件522的内周表面552滑动。
如图12中所示出的,第一构件520和第二构件522构造为设置在自行车控制缆线16的第一外壳62和第二外壳64的相邻端62a和64a之间。自行车控制缆线16的第一外壳62和第二外壳64的相邻端62a和64a分别与第一构件520的第一邻接部536和第二构件522的第二邻接部554接触。自行车控制缆线16的内缆线60通过第一构件520的第一通孔534和第二构件522的第二通孔548设置。
在图示实施例中,致动器524包括螺线管。致动器524不可移动地联接到第二构件522。致动器524具有输出致动器524的轴向移动的驱动轴556。致动器524可操作地联接到缆线控制器25。具体地,致动器524经由电缆线558电联接到缆线控制器25,以从缆线控制器25接收控制信号。缆线控制器25在接收到输入信号时操作致动器524。尤其地,缆线控制器25从电联接到缆线控制器25的噪声传感器54(参见图2)接收输入信号。致动器524还电联接到用于电力供应的电池(未示出)。
传动系526可操作地联接在致动器524的驱动轴556和第一构件520之间。传动系526构造为响应于致动器524的驱动轴556的轴向移动相对于第二构件522相对地滑动第一构件520。传动系526包括输出构件560。输出构件560固定地联接到致动器524的驱动轴556。输出构件560还固定地联接到第一构件520。在图示实施例中,输出构件560与第一构件520一体地形成。输出构件560与致动器524的驱动轴556以及第一构件520一起滑动。利用该传动系526,致动器524的驱动轴556的轴向移动引起第一构件520相对于第二构件522滑动。
响应于致动器524的驱动轴556的轴向移动,第一构件520和第二构件522相对于彼此轴向地可滑动。具体地,致动器524的驱动轴556和传动系526的输出构件560协作,以使第一构件520和第二构件522相对于彼此沿内缆线60轴向地移动。基本上,沿内缆线60远离第二构件522滑动第一构件520会引起第一邻接部536远离第二邻接部554移动,使得第一外壳62的相邻端62a远离第二外壳64的相邻端64a移动,这增加了第一外壳62和第二外壳64的有效长度,且增加了内缆线60的张力。另一方面,沿内缆线60朝向第二构件522滑动第一构件520会引起第一邻接部536朝向第二邻接部554移动,使得第一外壳62的相邻端62a朝向第二外壳64的相邻端64a移动,这减小了第一外壳62和第二外壳64的有效长度,且减小了内缆线60的张力。
在图示实施例中,缆线调节单元512设置在自行车控制缆线16上。但是,可替换或可附加地,本领域的技术人员从本公开可以了解,缆线调节单元512可以设置在自行车控制缆线15、17和18上。
第六实施例
现在参考图13,现在将解释根据第六实施例的缆线调节单元612。
鉴于第一实施例和第六实施例的相似性,第六实施例的与第一实施例的部分相同的部分将给出与第一实施例的该部分同样的参考标记。不管怎样,为了简洁起见,将省略对第六实施例的与第一实施例的该部分大致相同的部分的描述。但是,本领域的技术人员从本公开可以了解,除了本文所讨论和/或图示的之外,对第一实施例的描述和图示也适用于该第六实施例。
基本上,通过使第一外壳18b和第二外壳18c的相邻端沿内缆线18a远离彼此移动,缆线调节单元612调节自行车控制缆线18的第一外壳18b和第二外壳18c(参见图8)的整个有效长度。如图13中所示出的,缆线调节单元612包括第一构件620、第二构件622、致动器624和传动系626。第二构件622相对于第一构件620可移动地设置。致动器624可操作地联接到第一构件620和第二构件622。致动器624设置为相对于第二构件622相对地移动第一构件620。
除了缆线调节单元612设置在自行车控制缆线18上,缆线调节单元612联接到缆线行程传感器662,以及第二构件622进一步包括传感器壳体630之外,缆线调节单元612与图3中示出的缆线调节单元12基本相同。传感器壳体630限定用于容置传感器元件660的壳体空间630a。传感器元件660在第二构件622的壳体空间630a内固定地联接到自行车控制缆线18的内缆线18a。传感器元件660通过开口机械地连接到缆线行程传感器662。缆线行程传感器662包括电位器,诸如线性电位器。缆线行程传感器662检测传感器元件660的轴向位置,从而检测内缆线18a的缆线行程。缆线行程传感器662电联接到缆线控制器25,以将检测到的传感器元件660的轴向位置输出到缆线控制器25。
缆线控制器25基于来自缆线行程传感器662的输入信号计算自行车控制缆线18的缆线行程。换句话说,缆线控制器25构造为接收来自缆线行程传感器662的输入信号,缆线行程传感器662电联接到缆线控制器25且构造为检测自行车控制缆线18的缆线行程。缆线控制器25可操作地联接到致动器624。缆线控制器25构造为在接收到输入信号时操作致动器624。
进一步参考图8和图13,将详细讨论使用缆线调节单元12用于调节自行车控制缆线18的缆线调节操作。该缆线调节操作由缆线控制器25基于来自缆线行程传感器662的输入信号而执行。具体地,当自行车控制缆线18伸长,或前制动器31的制动蹄136a和138a由于制动蹄136a和138a与车轮轮缘之间的磨损而损耗时,则第二换档器21的用于制动操作的制动行程将变得相对于参考制动行程而偏离。这引起骑车者或其他使用者在操作前制动器31时的陌生感。由此,缆线控制器25基于来自缆线行程传感器662的输入信号而调节自行车控制缆线18的整个有效长度。当自行车计算机24启动时,缆线控制器25自动开始该缆线调节操作。当然,从本公开可以了解,缆线控制器25可以基于骑车者或其他使用者对自行车计算机24的手动输入来开始缆线调节操作。缆线控制器25的存储器预存储用于制动行程的参考缆线行程值(例如α毫米)。
首先,缆线控制器25存储当不操作第二换档器21且前制动器31处于静止位置时由来自缆线行程传感器662的输入信号所指示的静止位置。每次操作前制动器31时,缆线控制器25都存储在操作前制动器31时由来自缆线行程传感器662的输入信号所指示的操作位置,然后计算操作位置和静止位置之间的差,以获得缆线行程值。除非缆线行程值小于预定阈值,否则缆线控制器25在每次操作前制动器31时都将缆线行程值存储在存储器中。然后,缆线控制器25基于存储在存储器中的缆线行程值来计算预定数目的先前缆线行程值的移动平均值(例如β毫米)。如上文所提到的,当缆线行程值小于预定阈值时,该缆线行程值不会存储在存储器中。由此,小于预定阈值的缆线行程值不用于计算移动平均值。在图示实施例中,缆线控制器25计算存储在存储器中的先前的两百个缆线行程值的移动平均值。该预定数目(例如两百)可以是不同的数目,诸如五十、一百等。缆线控制器25进一步计算参考缆线行程值(例如α毫米)和先前两百个缆线行程值的计算出的移动平均值(例如β毫米)之间的差。如果该差(例如α-β)变为大于正的预定阈值(例如k毫米),则缆线控制器25操作缆线调节单元12,以使自行车控制缆线18的全部有效长度压缩预定阈值(例如k毫米)。该预定阈值可以由骑车者或其他使用者预设。可替换或可附加地,如果该差(例如α-β)变为小于负的预定阈值(例如-k’毫米),则缆线控制器25操作缆线调节单元12,以使自行车控制缆线18的全部有效长度伸展预定阈值(例如k’毫米)的绝对值。
在图示实施例中,缆线调节单元612设置在自行车控制缆线18上。但是,可替换或可附加地,本领域的技术人员从本公开可以了解,缆线调节单元612可以设置在自行车控制缆线15、16和17上。
在图示实施例中,缆线调节单元612联接到缆线行程传感器662,该缆线行程传感器662具有用于检测自行车控制缆线18的缆线行程的电位计。但是,缆线行程传感器662可以是不同类型的传感器。
尤其地,如图14中所图示的,缆线调节单元612可以联接到缆线行程传感器762。缆线行程传感器762具有光学距离传感器,诸如光学测距仪。在这种情况下,诸如镜子的反射部764接附到传感器元件660。缆线行程传感器762通过第二构件622中的开口检测反射部764上的反射光,从而检测自行车控制缆线18的缆线行程。当然,本领域的技术人员从本公开可以了解,第二构件622可以变型,以用于安装缆线行程传感器762。
此外,如图15中所图示的,缆线调节单元612可以联接到缆线行程传感器862。缆线行程传感器862具有磁传感器,诸如孔传感器(hole sensor)。在这种情况下,磁体864接附到传感器元件660。缆线行程传感器862设置为检测第二构件622中的磁体的位置,从而检测自行车控制缆线18的缆线行程。当然,本领域的技术人员从本公开可以了解,第二构件622可以变型,以用于安装缆线行程传感器862。
在任一上述实施例中,缆线调节单元12、112、212、312、412、512、612可以由覆盖构件或壳体(未示出)覆盖,该覆盖构件或壳体具有使自行车控制缆线15、16、17和18穿过的通孔。覆盖构件或壳体联接到致动器和/或第二构件,以阻止外界的灰尘和液体。
在理解本发明的保护范围时,本文所使用的术语“包括”及其派生词意图为开放性术语,其指明所记载的特征、元件、部件、群组、整体和/或步骤的存在,但并不排除其他未记载的特征、元件、部件、群组、整体和/或步骤的存在。前述也适用于具有类似含义的词汇,诸如术语“包含”、“具有”及其派生词。此外,术语“部”、“区段”、“部分”、“构件”或“元件”当用作单数时可以具有单个部或多个部的双重含义,除非另有特别说明。
在理解本发明的保护范围时,本文中所使用的术语“被联接”或“联接”包含的构造有:通过将元件直接固定到其他元件而将该元件直接固定到另一个元件;通过将元件固定到中间构件,该中间构件又固定到其他元件而将该元件间接地固定到其他元件;以及一个元件与另一个元件成一体,即一个元件实质上为其他元件的一部分。该定义也适用于具有类似含义的词语,例如,“连结”、“连接”、“接附”、“安装”、“结合”、“固定”以及它们的衍生词。
虽然仅选择选定的实施例来图示本发明,但是本领域技术人员从此公开可以了解,在不背离由所附权利要求所限定的本发明的范围的情况下,本文可以做出各种改变和变型。此外,对根据本发明的实施例的上述描述仅提供来用于示例而不用于限制发明的目的,本发明由所附的权利要求和它们的等同方式来限定。
Claims (23)
1.一种缆线调节单元,包括:
第一构件;
第二构件,其相对于所述第一构件可移动地设置;以及
致动器,其可操作地联接到所述第一构件和所述第二构件中的至少一个,所述致动器设置为相对于所述第二构件相对地移动所述第一构件。
2.如权利要求1所述的缆线调节单元,其中
所述第一构件进一步包括第一邻接部,所述第一邻接部构造为当自行车缆线接附到所述缆线调节单元时面向所述自行车缆线的外壳。
3.如权利要求2所述的缆线调节单元,其中
所述第二构件进一步包括第二邻接部,所述第一邻接部和所述第二邻接部背对彼此。
4.如权利要求1所述的缆线调节单元,其中
所述第一构件进一步包括第一通孔,自行车缆线的内缆线构造为当所述自行车缆线接附到所述缆线调节单元时通过所述第一通孔设置。
5.如权利要求4所述的缆线调节单元,其中
所述第二构件进一步包括第二通孔,所述自行车缆线的所述内缆线构造为当所述自行车缆线接附到所述缆线调节单元时通过所述第二通孔设置。
6.如权利要求1所述的缆线调节单元,其中
所述致动器包括马达。
7.如权利要求1所述的缆线调节单元,其中
所述致动器包括螺线管。
8.如权利要求1所述的缆线调节单元,其中
所述第一构件和所述第二构件相对于彼此可旋转地联接。
9.如权利要求8所述的缆线调节单元,其中
所述第一构件和所述第二构件利用螺纹联接联接在一起。
10.如权利要求8所述的缆线调节单元,进一步包括
传动系,其可操作地联接在所述致动器的驱动轴和所述第一构件之间,所述传动系构造为响应于所述致动器的所述驱动轴的旋转移动而相对于所述第二构件相对地旋转所述第一构件。
11.如权利要求1所述的缆线调节单元,其中
所述第一构件和所述第二构件相对于彼此不可旋转地联接。
12.如权利要求11所述的缆线调节单元,进一步包括
传动系,其可操作地联接在所述致动器的驱动轴和所述第一构件之间,所述传动系构造为响应于所述致动器的所述驱动轴的旋转移动而相对于所述第二构件相对地滑动所述第一构件。
13.如权利要求1所述的缆线调节单元,进一步包括
传动系,其可操作地联接在所述致动器的驱动轴和所述第一构件之间,所述传动系构造为响应于所述致动器的所述驱动轴的轴向移动而相对于所述第二构件相对地滑动所述第一构件。
14.如权利要求1所述的缆线调节单元,进一步包括
控制器,其可操作地联接到所述致动器,所述控制器构造为在接收到输入信号时操作所述致动器。
15.如权利要求14所述的缆线调节单元,其中
所述控制器构造为从电联接到所述控制器的手动操作装置接收所述输入信号。
16.如权利要求14所述的缆线调节单元,其中
所述控制器构造为从制动传感器接收所述输入信号,所述制动传感器电联接到所述控制器且构造为检测自行车制动器的状态。
17.如权利要求14所述的缆线调节单元,其中
所述控制器构造为从噪声传感器接收所述输入信号,所述噪声传感器电联接到所述控制器且构造为检测自行车部件的噪声。
18.如权利要求17所述的缆线调节单元,其中
所述噪声传感器包括加速计。
19.如权利要求14所述的缆线调节单元,其中
所述控制器构造为从缆线行程传感器接收所述输入信号,所述缆线行程传感器电联接到所述控制器且构造为检测自行车缆线的缆线行程。
20.如权利要求1所述的缆线调节单元,其中
所述第一构件构造为相对于自行车缆线设置为使得所述自行车缆线的第一外壳的端部与所述第一构件的第一邻接部接触,且使得所述自行车缆线的内缆线通过所述第一构件的第一通孔设置。
21.如权利要求20所述的缆线调节单元,其中
所述第二构件为制动操作装置、换档操作装置、拨链器和变速装置中的一个的一部分。
22.如权利要求1所述的缆线调节单元,其中
所述第一构件和所述第二构件构造为设置在自行车缆线的第一外壳和第二外壳的相邻端之间,使得所述自行车缆线的所述第一外壳和所述第二外壳的所述相邻端分别与所述第一构件的第一邻接部和所述第二构件的第二邻接部接触,且使得所述自行车缆线的内缆线通过所述第一构件的第一通孔和所述第二构件的第二通孔设置。
23.如权利要求1所述的缆线调节单元,其中
所述致动器可操作地联接到所述第一构件和所述第二构件。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160817 Termination date: 20220129 |