CN103962437B - 一种电磁力驱动的金属材料塑性成形方法 - Google Patents
一种电磁力驱动的金属材料塑性成形方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103962437B CN103962437B CN201410211044.9A CN201410211044A CN103962437B CN 103962437 B CN103962437 B CN 103962437B CN 201410211044 A CN201410211044 A CN 201410211044A CN 103962437 B CN103962437 B CN 103962437B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- current
- electromagnetic force
- mold
- metal stock
- metal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 239000007769 metal material Substances 0.000 title claims abstract description 24
- 238000010137 moulding (plastic) Methods 0.000 title claims 8
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 67
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims abstract description 67
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 9
- 229910001369 Brass Inorganic materials 0.000 claims description 14
- 239000010951 brass Substances 0.000 claims description 14
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 14
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 7
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 229910001069 Ti alloy Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 3
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 claims 1
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 7
- 238000000465 moulding Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000008570 general process Effects 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 229910001234 light alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
Abstract
本发明公开了一种电磁力驱动金属材料塑性成形方法,包括如下步骤:在金属胚料上下两表面喷涂绝缘涂层后,将其置于下模具上并用压边模压紧,上模具与金属胚料上表面保持一定间隔;在金属胚料上施加电流,同时在上模具上施加与金属胚料电流方向相反的电流,或/和在下模具上施加与金属胚料电流方向相同的电流,电流的相互作用产生向下的电磁力驱动金属胚料发生形变;金属胚料在电磁力驱动下经自由胀形、贴模等变形阶段后与下模具凹槽的上表面贴合,发生塑性变形直至成形。本发明还公开了相应的成形装置。本发明利用电流产生稳定持续的电磁力,显著提高成形效率、增加材料塑性、节省能源,适用于各类金属板材的塑性成形。
Description
技术领域
本发明属于金属成形加工制造领域,特别涉及一种电磁力驱动的金属材料塑性成形方法及装置,主要用于金属板材的胀形,特别是超塑性胀形。
背景技术
金属材料的板材成形历史悠久,发展到今天已经成为国民经济发展的强大技术支撑,是先进制造技术的重要组成部分。板材成形技术的发展与汽车、航空、航天等重要产业紧密相联。对于航空航天领域广泛采用的钛合金、铝合金等轻合金,由于其在常温下的塑性差、难成形等缺点,一般采用充气热胀的方法实现零件的成形制造。其一般工艺过程为:首先将板材均匀加热,并使其温度保持在合适的范围内,然后通过加压装置对坯料施加一定气压,使其在气胀模具的约束下发生变形,并保证其应变速率满足某些要求,经胀形、贴模等变形阶段使坯料与成型模具表面贴合,从而最终成型。
由于传统的充气热胀成形技术大多采用气压驱动,存在模具气路设计复杂,气压-时间曲线难以控制等问题,且广泛存在漏气现象,同时造成漏热,造成了极大的能源浪费。以电磁力作为金属材料成形的驱动力,具有无接触、柔性好的优点,且电磁力大小可通过电流的大小和磁场的大小精密控制,克服了传统充气热胀成形中驱动力由气压控制带来的响应慢、精度低等问题。
现有的电磁力驱动金属材料成形技术大多依靠外加线圈产生的磁场和磁场变化所产生的感应电流相互作用产生电磁力,其线圈磁场必须是脉冲磁场,脉冲磁场的变化率直接影响电磁驱动力的大小,这样的驱动力对于材料成型过程中形状和性能的控制是很难的;其次,由于脉冲电磁力的作用,使得金属材料成形过程中材料应变速率很高,对于某些要求低速率成形的场合就不适用了,比如现在广泛采用的超塑性成形。
发明内容
针对传统电磁力驱动金属材料成形技术驱动力不稳定、适用范围窄等局限性,本发明提出一种电磁力驱动的金属材料塑性成形方法及装置。
本发明提供了一种电磁力驱动的金属材料塑性成形方法,包括如下步骤:
a.在金属胚料上下两表面喷涂绝缘涂层后,将其置于相互对置的上、下模具之间,其中下模具具备一凹形模压区域,上模具具备一与下模具凹形模压区域相匹配的凸槽,金属胚料置于所述下模具上并用压边模压紧,且所述上模具的下表面与金属胚料的上表面平行且保持间隔;
b.对于金属胚料、上模具和下模具采用以下三种方式之一直接施加脉冲电流或直流电流:对金属胚料和上模具同时施加电流并各自构成通电回路,并且使得流经金属胚料的电流方向与流经上模具的电流方向相反;对金属胚料和下模具同时施加电流并各自构成通电回路,并且使得流经金属胚料的电流方向与流经下模具的电流方向相同;对金属胚料、上模具和下模具同时施加电流并各自构成通电回路,并且使得流经下模具的电流方向与流经金属胚料的电流方向相同,同时使得流经上模具的电流方向与流经金属胚料的电流方向相反;以此方式,金属坯料和上模具上方向相反的电流相互作用产生互斥的电磁力,使得金属胚料受到向下的电磁力驱动,金属胚料和下模具上方向相同的电流相互作用产生相吸的电磁力,使得金属胚料受到向下的电磁力驱动;
c.金属胚料在向下的电磁力驱动下经自由胀形、贴模等变形阶段,直至其与下模具凹形槽的上表面贴合,由此完成整个塑性成形过程。
作为进一步优选地,还可以在上模具和下模具之间的待成形区域施加垂直于电流方向,且与坯料表面平行的稳态磁场,通过电流和稳态磁场相互作用产生向下的稳定的电磁力进一步驱动金属坯料发生变形。
作为进一步优选地,在金属胚料、上模具和下模具上施加峰值电流密度为1×108A/m2~1×1010A/m2的脉冲电流或直流电流。
作为进一步优选地,所述待加工金属胚料优选为航天领域的钛合金或铝合金,而且所述上模具和下模具采用能导电的金属材料制作。
作为进一步优选地,在所述下模具的凹形槽上表面平铺一层黄铜导体;在所述上模具的凸形下表面平铺一层黄铜导体。
作为进一步优选地,该方法尤其适用于金属材料的超塑性成型。
总体而言,通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比,主要具备如下技术优点:
1、电磁力稳定持续。直接在金属胚料和上下模具上施加直流或脉冲电流,外加磁场可为稳态磁场,较之传统的脉冲磁场更为稳定,能提供金属材料成形所需的稳态持续的驱动力。
2、适用范围广。通过选择脉冲电流或直流电流,调节电流的大小,可以调整金属材料成形过程中所需的材料应变速率,适用于高低速率成形的场合。
3、能耗低、材料成形性能好。由于在整个成形过程中,金属坯料直接通有电流,其流经坯料所产生的焦耳热对坯料本身也有加热作用,可在一定程度上降低加热成本,节省能源。此外,在变形过程中,还会产生“电塑性”效应,可进一步提升坯料的变形性能,降低坯料的变形抗力,提高成形极限,并在一定程度上消除产品的残余应力,改善产品质量。
附图说明
图1为电磁力驱动单层板成形装置示意图;
图2为无背景磁场时上模具和坯料电流回路及电磁力示意图;
图3为无背景磁场时下模具和坯料电流回路及电磁力示意图;
图4为带背景磁场时电流回路及电磁力示意图;
图5为电磁力驱动双层板成形装置示意图;
图6为无背景磁场时双层板电流回路及电磁力示意图;
图7为带背景磁场时双层板电流及电磁力示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。此外,下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
具体实施方式一:如图1所示,电磁力驱动的金属材料塑性成形装置包括三个大功率电源6-1、6-2和6-3、压边模2、上模具1、下模具5以及压边模2;其中,上模具1和下模具5分别置于待成形坯料4的上下两侧,所述下模具5为凹形槽,金属胚料4置于下模具5上并用压边模2压紧;所述上模具1为与下模具5相匹配的凸形槽,置于金属胚料4上并与其保持一定间隔;上模具1的凸形下表面平铺一层黄铜导体7-1用于导电,黄铜导体7-1经由导电回路接至大功率电源6-1形成第二条电流通路;下模具的凹形槽上表面平铺一层黄铜导体7-2用于导电,黄铜导体7-1经由导电回路接至大功率电源6-1形成第三条电流通路;金属胚料4的上下表面喷涂绝缘涂层3,其两端经导线与大功率电源6-2相连形成第二条电流通路;
结合附图2详细说明电磁驱动力的产生,流经黄铜导体7-1的电流为I1,流经金属坯料4的电流为I2,黄铜导体7-1的下表面始终与金属坯料4上表面平行,电流I1和电流I2方向相反,两者相互作用产生的相斥的电磁力,作用在金属坯料4上则表现为方向向下的电磁力F1,从而驱动金属坯料4向下模具5变形,其中,电流I1和电流I2均为峰值电流密度为1×108A/m2~1×1010A/m2的脉冲电流或直流电流。
如图3所示,下模具5的内表面包裹了一层黄铜导体7-2,黄铜导体两端经导电回路接至大功率电源6-3并形成导电通路,流经黄铜导体7-2的电流为I3,流经金属坯料4的电流为I2,在金属坯料4和下模具5构成的空腔中,I2和I3方向相同,两者相互作用产生的电磁力相吸,作用在金属坯料4上则表现为方向向下的电磁力F2,从而吸引待成形坯料4向下模具5变形。
具体实施方式二:本实施方式与具体实施方式一的不同点在于上模具1和下模具5采用金属材料,本身具有良好的导电性,因而可以不用平铺或包裹黄铜导体7-1或7-2,直接经导电回路接至大功率电源6-1或者6-3构成电流通路。
具体实施方式三:本实施方式与具体实施方式一或二的不同点在于大功率电源6-1、6-2、6-3改为同一套大功率电源经不同的开关并联引出三条支路,电流方向以及其余连接方式与具体实施方式一或二相同。
具体实施方式四:本实施方式与具体实施方式一或二或三的不同点在于上模具1可以运动,当金属坯料4向下运动时,上模具1跟随其一起运动,降低由于距离增大带来的驱动力衰减。
具体实施方式五:本实施方式与上述所有具体实施方式的不同点在于成形前根据金属坯料4的截面积、电阻率等数据,选择大功率电源6-2的输出参数,使金属坯料4被迅速加热至指定温度,然后再进行成形。其余步骤和连接方式与具体实施方式一相同。
具体实施方式六:本实施方式与具体实施方式一的不同点在于还在上模具和下模具之间的待成形区域利用磁体提供了一个背景磁场8,该磁场方向垂直于电流方向,且与金属坯料表面平行,其余连接方式与具体实施方式一相同。结合图4详细说明电磁力F3的产生,流经金属坯料4的电流为I2,背景磁场8的方向反映在图中为穿透纸面向外,根据左手定则,在金属坯料4上会产生方向向下的附加电磁力F3,与方向向下的电磁力F1、F2共同作用,从而驱动金属坯料4向下模具5变形。
具体实施方式七:结合图5说明本实施方式,本实施方式与具体实施方式一或二的不同点在于待成形坯料为双层板料10-1、10-2,待成形坯料表面均喷涂绝缘涂料11,且上模具12-1和下模具12-2均为凹模,大功率电源9-1经导电回路接至上模具12-1并形成导电通路,大功率电源9-2经导电回路接至下模具12-2并形成导电通路。结合图6详细说明驱动力的产生。流经待成形坯料10-1的电流为I4,流经待成形坯料10-2的电流为I5,在待成形区域,电流I4和电流I5方向相反,产生的电磁力相斥,作用在待成形坯料10-1上则为方向向上的电磁力F4,从而驱动待成形坯料10-1向上模具12-1变形,作用在待成形坯料10-2上则为方向向下的电磁力F5,从而驱动待成形坯料10-2向下模具12-2变形。
具体实施方式八:结合图5说明本实施方式,本实施方式与具体实施方式七的不同点在于还在待成形区域利用磁体提供了一个背景磁场8,该磁场方向垂直于电流方向,且与坯料表面平行,其余连接方式与具体实施方式七相同。结合图7详细说明电磁力的产生,流经待成形坯料10-1的电流为I4,流经待成形坯料10-2的电流为I5,背景磁场8的方向反映在图中为穿透纸面向外,根据左手定则,在待成形坯料10-1上会产生方向向上的电磁力F6,从而驱动待成形坯料10-1向上模具12-1变形;在待成形坯料10-2上则会产生方向向下的电磁力F7,从而驱动待成形坯料10-2向下模具12-2变形。
本领域的技术人员容易理解,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种电磁力驱动金属材料塑性成形方法,其特征在于,该塑性成形方法包括如下步骤:
a.在金属胚料上下两表面喷涂绝缘涂层后,将其置于相互对置的上、下模具之间,其中下模具具备一凹形槽,上模具具备一与下模具凹形槽相匹配的凸槽,金属胚料置于所述下模具上并用压边模压紧,且所述上模具的下表面与金属胚料的上表面平行且保持间隔;
b.对于金属胚料、上模具和下模具采用以下三种方式之一直接施加脉冲电流或直流电流:对金属胚料和上模具同时施加电流并各自构成通电回路,且使得流经金属胚料的电流方向与流经上模具的电流方向相反;对金属胚料和下模具同时施加电流并各自构成通电回路,且使得流经金属胚料的电流方向与流经下模具的电流方向相同;对金属胚料、上模具和下模具同时施加电流并各自构成通电回路,且使得流经下模具的电流方向与流经金属胚料的电流方向相同,同时使得流经上模具的电流方向与流经金属胚料的电流方向相反;以此方式,金属胚料和上模具上方向相反的电流相互作用产生互斥的电磁力,使得金属胚料受到向下的电磁力驱动,金属胚料和下模具上方向相同的电流相互作用产生相吸的电磁力,使得金属胚料受到向下的电磁力驱动;
c.金属胚料在向下的电磁力驱动下经自由胀形、贴模变形阶段,直至其与下模具凹形槽的上表面贴合,由此完成整个塑性成形过程。
2.如权利要求1所述的电磁力驱动金属材料塑性成形方法,其特征在于,还包括在上模具和下模具之间的待成形区域施加垂直于电流方向且与金属胚料表面平行的稳态磁场,通过电流和稳态磁场相互作用产生的向下的稳定的电磁力进一步驱动金属胚料发生变形。
3.如权利要求1或2所述的电磁力驱动金属材料塑性成形方法,其特征在于,在金属胚料、上模具和下模具上施加峰值电流密度为1×108A/m2~1×1010A/m2的脉冲电流或直流电流。
4.如权利要求1所述的电磁力驱动金属材料塑性成形方法,其特征在于,金属胚料为航天领域的钛合金或铝合金,而且所述上模具和下模具采用能导电的金属材料制作。
5.如权利要求1所述的电磁力驱动金属材料塑性成形方法,其特征在于,在所述下模具的凹形槽上表面平铺一层黄铜导体,在所述上模具的下表面平铺一层黄铜导体。
6.如权利要求1所述的电磁力驱动金属材料塑性成形方法,其特征在于,该方法适用于金属材料的超塑性成型。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410211044.9A CN103962437B (zh) | 2014-05-19 | 2014-05-19 | 一种电磁力驱动的金属材料塑性成形方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410211044.9A CN103962437B (zh) | 2014-05-19 | 2014-05-19 | 一种电磁力驱动的金属材料塑性成形方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103962437A CN103962437A (zh) | 2014-08-06 |
CN103962437B true CN103962437B (zh) | 2016-04-20 |
Family
ID=51232713
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410211044.9A Active CN103962437B (zh) | 2014-05-19 | 2014-05-19 | 一种电磁力驱动的金属材料塑性成形方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103962437B (zh) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9457404B2 (en) * | 2013-02-04 | 2016-10-04 | The Boeing Company | Method of consolidating/molding near net-shaped components made from powders |
CN104492903B (zh) * | 2014-12-26 | 2016-04-13 | 华中科技大学 | 一种使板料均匀变形的电磁成形线圈获取方法 |
CN104985044B (zh) * | 2015-06-12 | 2017-03-01 | 哈尔滨工业大学 | 一种采用强磁力逐步成形薄壁零件的方法 |
CN105750614B (zh) * | 2016-04-25 | 2018-02-23 | 华中科技大学 | 一种脉冲电磁剪切装置 |
CN105728541B (zh) * | 2016-04-28 | 2017-08-18 | 华中科技大学 | 一种金属板材的无线圈电磁脉冲成形装置及方法 |
CN107127243B (zh) * | 2017-06-20 | 2018-07-24 | 华中科技大学 | 一种金属板材的电磁脉冲成形装置及方法 |
KR102383460B1 (ko) * | 2017-12-05 | 2022-04-06 | 현대자동차주식회사 | 알루미늄 판재 성형 장치 및 알루미늄 판재 성형 방법 |
CN108097778A (zh) * | 2017-12-17 | 2018-06-01 | 华中科技大学 | 一种柔性模块式电磁成形工装系统 |
CN108188246B (zh) * | 2018-02-09 | 2023-12-01 | 华中科技大学 | 一种基于通流模式的金属管件成形装置及方法 |
CN108655251B (zh) * | 2018-04-16 | 2020-05-19 | 华中科技大学 | 一种金属双极板制造装置及方法 |
CN108480450A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-09-04 | 福州大学 | 一种电磁吸引力成形装置与方法 |
CN108723164B (zh) * | 2018-05-23 | 2020-05-19 | 华中科技大学 | 一种传热板成形装置和成形方法 |
CN109013821B (zh) * | 2018-08-17 | 2024-03-08 | 福州大学 | 一种金属板材电磁成形装置及方法 |
CN110666018B (zh) * | 2019-09-19 | 2020-10-13 | 武汉理工大学 | 一种无线圈电磁复合成形装置及成形方法 |
CN111112435B (zh) * | 2019-12-17 | 2021-06-04 | 三峡大学 | 空心金属板件快速成形方法及成形装置 |
DE102020101088A1 (de) | 2020-01-17 | 2021-07-22 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur Umformung von Metallverbundfolien für Batteriezellen |
CN112719092B (zh) * | 2020-12-14 | 2024-06-18 | 航天海鹰(哈尔滨)钛业有限公司 | 一种钛合金变壁厚凹槽结构钣金件成型模具及其应用 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5410132A (en) * | 1991-10-15 | 1995-04-25 | The Boeing Company | Superplastic forming using induction heating |
TWI265764B (en) * | 2004-12-30 | 2006-11-01 | Metal Ind Res & Dev Ct | Composite formation method for substrate of electronic product |
US8657595B2 (en) * | 2008-02-26 | 2014-02-25 | Roctool | Device for transforming materials by induction heating |
FR2928808B1 (fr) * | 2008-03-17 | 2012-04-20 | Roctool | Dispositif de transformation de materiaux utilisant un chauffage par induction et des moyens de compactage deformables |
CN102248059B (zh) * | 2011-06-16 | 2013-07-24 | 华中科技大学 | 多级多向电磁成形方法及装置 |
-
2014
- 2014-05-19 CN CN201410211044.9A patent/CN103962437B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103962437A (zh) | 2014-08-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103962437B (zh) | 一种电磁力驱动的金属材料塑性成形方法 | |
CN103406415B (zh) | 高强钢细长结构件电流辅助快速热成形装置及方法 | |
TWI605921B (zh) | 用於加熱模具或工具之裝置及方法 | |
CN104259272B (zh) | 一种用于飞机型材的感应加热拉弯成形装置 | |
CN109986860A (zh) | 一种纤维金属复合层板及其成形模具、成形方法 | |
CN101845606A (zh) | 电流自阻加热成形铝基复合材料薄壁零件方法 | |
JP5465296B2 (ja) | 加熱装置付き金型 | |
TWI593537B (zh) | 用於加熱模具或工具之裝置及方法 | |
CN111558646B (zh) | 一种介观尺度板材的电磁制造方法及成形装置 | |
CN104525746A (zh) | 一种快速加热及成形一体化装置及方法 | |
CN105537361B (zh) | 一种适于高速成形的电磁压边方法及装置 | |
CN204470409U (zh) | 一种快速加热及成形一体化装置 | |
CN101549546B (zh) | 一种微注塑成型模具变温装置 | |
CN207711597U (zh) | 一种加热辊 | |
CN103042681A (zh) | 热压成型装置及其方法 | |
US20170190089A1 (en) | Method and device for injection moulding or embossing/pressing | |
CN103286945B (zh) | 一种焊接效果好的焊接装置 | |
CN206188638U (zh) | 预热装置及曲面玻璃热弯机 | |
CN113370441A (zh) | 一种碳纤维金属层板及其热冲压成形方法 | |
TWM584533U (zh) | 鐵芯壓合裝置 | |
CN105323972A (zh) | 一种用于制作导电线路的高温烫印膜、其制作方法及应用 | |
CN207854206U (zh) | 电热膜结构 | |
CN205236256U (zh) | 一种电机磁条喷漆模具 | |
CN107671185B (zh) | 一种轻量化板材的自阻加热平底无铆连接成形装置及工艺 | |
CN102700188A (zh) | 导热背胶铜箔、其生产方法及其在铝基板生产工艺中的应用 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |