CN103960777B - 将料盘排空到制造机中的料盘排空装置和方法及制造系统 - Google Patents

Abstract

用于将被棒状制品填充的料盘自动排空到制造机中的料盘排空装置，包括：输入装置，用于沿输送方向输入被制品填充的、向上敞开的充满料盘；排空工位，具有排空位置用于倒置地排空充满料盘；布置在输入装置上方的输出装置，用于沿输送方向输出被排空的排空料盘；转移装置，用于在排空循环期间在料盘排空装置内输送料盘，其特征在于，转移装置具有摆动机构及与摆动机构无关地起作用的提升装置，摆动机构的摆动运动被限制为180°且具有可围绕位置固定的摆动轴摆动的摆动盒，摆动盒设计并设置用于固定、摆动和释放充满料盘，提升装置设计并设置用于固定、线性移动和释放排空料盘。具有多段过滤嘴制造机和至少两个料盘排空装置的制造系统及相应的方法。

Description

将料盘排空到制造机中的料盘排空装置和方法及制造系统

技术领域

本发明涉及一种用于将被棒状制品填充的料盘自动排空到烟草加工工业的制造机中的料盘排空装置，所述料盘排空装置包括：输入装置，用于沿输送方向T_ZU输入被制品填充的、向上敞开的充满料盘；排空工位，具有排空位置用于倒置地（über Kopf）排空所述充满料盘；布置在输入装置上方的输出装置，用于沿输送方向T_AB输出被排空的排空料盘：以及转移装置，用于在排空循环期间在料盘排空装置内部输送料盘。

本发明还涉及一种具有烟草加工工业的制造机、即多段过滤嘴制造机和至少两个料盘排空装置的制造系统，所述多段过滤嘴制造机具有多个带有输送滚筒的加工模块、转移模块以及至少一个成条模块用于制造多段过滤嘴。

本发明还涉及一种用于将被棒状制品填充的料盘自动排空到多段过滤嘴制造机中的方法，所述方法包括下述步骤：借助于输入装置沿输送方向T_ZU输入被制品填充的、向上敞开的充满料盘；借助于转移装置将充满料盘从输入装置输送至排空工位的排空位置，从而使充满料盘倒置地处于排空位置中；倒置地排空所述充满料盘；借助于转移装置将排空料盘从排空位置输送至输出装置；以及借助于输出装置沿输送方向T_AB输出排空料盘。

背景技术

这种料盘排空装置用在烟草加工工业中，以便将出于不同原因存放在容器—所谓的料盘—中的棒状制品再次导入生产过程中。为此，料盘排空装置和制造机组合为用于执行相应的制造方法的制造系统，所述制造方法包括香烟制造、过滤嘴制造以及还有其包装。例如棒状制品可以是烟草棒、香烟、过滤嘴棒和尤其是过滤嘴棒段。所述过滤嘴棒段用于制造由至少两个过滤嘴棒段形成的多段过滤嘴棒，多段过滤嘴棒也称为多段过滤嘴或多倍过滤嘴。各个过滤嘴棒段例如可以由不同的材料组成。在多段过滤嘴制造机中在对过滤嘴棒段分组后，两个或多个这种过滤嘴棒段在成条工艺中被包裹材料包裹以形成连续的多段过滤嘴条。由连续的条分割出单倍或多倍使用长度的多段过滤嘴棒，以便为了制造香烟继续加工。由如上所述例如对于多段过滤嘴制造明确说明的是，必须为制造机—此处是多段过滤嘴制造机—供给相应的制品、例如供给相应的过滤嘴棒段。

已知的前述类型的料盘排空装置具有用于使用或用于操纵料盘的转移装置，其设计成摆动机构。在排空循环期间，利用已知的摆动机构操纵所有的料盘，即充满料盘和排空料盘。排空循环包括从输入装置取下充满料盘，在排空工位中倒置地排空所述充满料盘以及将排空料盘排出给输出装置。由于借助转移装置既操纵充满料盘也操纵排空料盘，更确切地说沿着不同的运动轴，在例如利用排空料盘执行另一个操纵过程之前，转移装置必须首先结束例如利用充满料盘的一个操纵过程。由于等待时间，所以这导致了循环时间的延长。此外，已知的转移装置的结构复杂，因为该转移装置由于多重功能性为了操纵料盘而具有多个运动轴。为了在从输入装置至排空位置的输送期间保护制品不掉落，在现有技术中还要求，所述充满料盘在敞开的表面处被覆盖。已知的是，在摆动之前通过手动地放上盖子或者通过手动推入插板（Zugschwert）来封闭所述充满料盘。换句话说，盖子必须放置在充满料盘上或者将插板推入封闭位置中，以便使得位于充满料盘中的制品在操纵时不从料盘中掉落。在充满料盘排空之前或之时，盖子必须再次被取下，以便制品能从充满料盘落下。因此，这种解决方案极其费工且费时且主要对尤其是盖子的操纵来说费事且不方便。

料盘排空装置和制造机组合形成制造系统也需要大的空间，因为料盘排空装置在现有技术中布置在制造机之前、之后和/或旁边，从而放大了制造系统的所谓的“脚印（footprint）”。换句话说，在已知的制造系统中，料盘排空装置和所述或每个制造机位于一个平面中，从而从前方或后方和上方对制造机进行供给。由此制品首先被向下引导，随后被侧向输送，接着被向上输送且最后向下引导至制造机中或至多段过滤嘴制造机中，这样增大了制品的负荷。

发明内容

本发明的目的在于，以成本经济且节省空间的方式提高了烟草加工工业的生产中的自动化效率。

所述目的通过具有开头所述特征的料盘排空装置以如下方式来实现：转移装置具有摆动机构以及与摆动机构无关地起作用的提升装置，所述摆动机构的摆动运动被限制为180°且具有可围绕位置固定的摆动轴S摆动的摆动盒，所述摆动盒设计并设置用于固定、摆动和释放所述充满料盘，所述提升装置设计并设置用于固定、线性移动和释放所述排空料盘。通过根据本发明的实施方案，通过摆动机构操纵充满料盘以及提升装置操纵排空料盘，实现了功能分配。通过功能区分可以实现待实施的行为的时间上的嵌套/重叠。换句话说，可以同时实施单个的操纵步骤，从而能将用于排空循环的循环时间减小至最小。此外，在结构上简化了该解决方案，因为对每种功能部件来说，即一方面摆动机构且另一方面提升装置，仅被分配了唯一的单独任务，即一方面操纵充满料盘且另一方面操纵排空料盘。

优选地，摆动盒配备有封闭元件，该封闭元件和摆动盒一起可围绕摆动轴摆动，以便在从输入装置上的取下位置中取下时并且在摆动至排空位置期间使向上敞开的充满料盘封闭或保持封闭，以及所述封闭元件在排空位置中相对于摆动盒可沿着或逆着输入装置的输送方向T_ZU线性地运动以用于打开充满料盘并且返回运动。由此通过有效且方便的方式确保了在操纵充满料盘期间制品从充满料盘中掉落。可以放弃手动地放置和取下盖子或者放弃横向于输送方向T_ZU手动地拉动插板，因为封闭元件必然和摆动盒一起摆动且进而自动地供使用。通过沿输入装置的输送方向T_ZU或与该方向相反地线性打开和封闭所述封闭元件，能以节省空间的方式进行所述操纵。因此保证了，能使多个料盘排空装置并排地布置在相同的高度上，同时在封闭元件操纵方面相互不阻碍。因此，在多个料盘排空装置与制造机组合形成制造系统时可以实现制造系统的节省空间的和可变的组织，像下文仍描述的那样。

本发明的有利的改进方案的特征在于，提升装置设计并设置用于将向下敞开的排空料盘从下方的排空位置竖直向上地无摆动地输送至输出装置上的返回位置中。由于将所述提升仅设计和设置用于排空料盘的竖直输送，所以排空料盘沿其排空所需的定向（料盘向下敞开）被从排空位置取下且不变地（料盘向下敞开）放置在输出装置上的返回位置处。因此，能够实现排空料盘的简单且节省空间的输送，以用于实现料盘排空装置的紧凑的结构方式。

有利地，输出装置设计成沿着或逆着输出装置的输送方向T_AB可朝着提升装置和离开提升装置伸缩地运动，如此使得输出装置可以至少部分地没入该提升装置中。换句话说，输出装置或其一部段相对于各自的位置可如此变化，即所述部段为了延长输出装置沿提升装置的方向伸缩地可从等待位置被拉出至用于把排空料盘从提升装置放下在输出装置上的返回位置中并且可重新被拉入。该根据本发明的设计方案实现了，由提升装置简单地且可靠地接纳排空料盘以及节省位置地输出排空料盘。借助于输出装置没入提升装置中，可运动的部分能移动至提升装置中或者提升装置的两个支承体和/或导向体之间，从而输出装置或所述部分能紧邻地定位在排空料盘下方。

在一个特别优选的实施方案中，所述输入装置具有取下位置和缓冲区域，其中输入装置配备有检测部件和控制装置，借助于所述控制装置能控制占据取下位置以及能确保来自缓冲区域的供给。通过一方面分开取下位置和缓冲区域以及另一方面分开取下位置和排空位置能在排空循环期间已经将另一个充满料盘带到取下位置，由此进一步缩短了循环时间，因为取消了用于在取下位置中提供新的充满料盘的等待时间。换句话说，输入装置能与排空工位无关地完成其“工作”，即占据取下位置并补充缓冲区域。为了使取下位置始终被充满料盘占据，以便避免摆动机构的空转或等待时间，根据本发明的实施方案，设置了检测部件和控制装置，其中借助于检测部件检查所述占据并借助于控制装置引导并执行所述供给。

可选地之前所述的料盘排空装置如此得到进一步改进，即在排空工位中排空位置处于比输入装置上取下位置所在的输送和取下平面更低的平面中。因此，实现了料盘排空装置的更紧凑的结构方式。

该目的还通过前述类型的制造系统如此实现，即料盘排空装置按照权利要求1至6中任一项形成，其中料盘排空装置至少部分地布置在多段过滤嘴制造机上方，即加工模块上方。由此得到的优点已经结合料盘排空工位进行说明，因此为了避免重复请参见相应的段落。料盘排空装置的紧凑的结构方式实现了，该料盘排空装置完全或部分地布置在多段过滤嘴制造机或加工模块上方。由此一方面实现了，仅仍通过多段过滤嘴制造机确定制造系统的空间需求。换句话说，减小了制造系统的“脚印”。另一方面，制品能通过料盘排空装置的根据本发明的设计方案和布置从上向下无偏转地且直接地从充满料盘被输送至多段过滤嘴制造机中，从而保证了以紧凑且保护制品的方式为多段过滤嘴制造机供给棒状制品。

多个料盘排空装置优选分别完全地直接且对准地布置在多段过滤嘴制造机的加工模块上方，且所述料盘排空装置的提升装置分别基本上与所属的加工模块的输送滚筒处于共同的竖直平面中。在这种制造系统中进一步增强了之前所述的效应。多个料盘排空装置可以紧邻并排地布置在多段过滤嘴制造机上方。

在优选的实施方案中，在料盘排空装置内部提升装置的竖直的提升行程H_L的长度基本上相应于相应的摆动盒的内侧宽度B_i。因此，达到了制造系统的缩短的总高度，以便将该制造系统设计成紧凑且操纵者友善。

有利地，每个料盘排空装置设计成更换模块，且具有模块宽度M_B，该模块宽度至少相应于相应的摆动盒的内侧宽度B_i，且每个料盘排空装置的模块宽度M_B和所属的加工模块的模块宽度M_S相同。通过该实施方案同样实现了制造系统的紧凑的结构方式。此外，由于这种具有模块的最小宽度的模块化的结构方式保证了料盘排空装置在多段过滤嘴制造机或者更确切地说加工模块上方灵活的布置。尤其如此实现这一点：更换模块设计成结构相同，从而更换模块相对于多段过滤嘴制造机的位置能容易地改变。然而，相邻的加工模块的模块宽度M_S也可以彼此不同。相应地，相邻的料盘排空装置的模块宽度M_B也可以彼此不同。

可选地根据本发明如此进一步改进制造系统：制造系统在背离多段过滤嘴制造机的操纵侧的侧面上、即在料盘排空装置的装料侧上包括一提高操纵位置的平台通道以及布置在平台通道的与装料侧对置的侧面上的料盘车以提供和/或存储充满料盘和排空料盘。这种根据本发明的设计方案简化了对制造系统的操纵以及利用充满料盘供给该制造系统和清除排空料盘。此外，料盘车保护了在平台通道中工作的操纵人员以及多段过滤嘴制造机。

制造系统优选在背离多段过滤嘴制造机的操纵侧的侧面上、即在料盘排空装置的装料侧上包括第二提升装置，其中提升装置的竖直的提升行程H₂的长度基本上相应于相应的摆动盒的内侧宽度B_i的两倍。通过这种实施方案同样实现了制造系统的紧凑的结构方式。

该目的还如此通过具有前述步骤的方法实现：所述充满料盘借助于摆动机构被固定在所述输入装置上的取下位置中、围绕摆动轴摆动至所述排空位置中并在所述排空位置中被再次释放，所述摆动机构的摆动运动被限制为180°且具有能围绕位置固定的摆动轴摆动的摆动盒，而所述排空料盘借助于提升装置与摆动机构无关地被固定在所述排空位置中，在完全排空之后沿竖直方向线性地向上移动至返回位置中并在所述返回位置中被再次释放。由此可以至少部分同时地执行多个工作步骤，由此缩短更换时间。

多段过滤嘴制造机优选同时由根据权利要求1至6中任一项所述的多个料盘排空装置供给棒状制品，其中棒状制品从料盘从上向下流动至多段过滤嘴制造机中或其加工模块中，而在排空料盘从排空位置至返回位置中的向上输送期间，充满料盘已经由取下位置摆动至排空位置中。

有利地，排空料盘倒置地，即利用敞开的窄侧向下地从排空位置输送至返回位置中并在返回位置中无摆动地放置在输出装置上。

由单个的根据本发明的方法步骤得到的优点同样已经结合料盘排空装置以及制造系统进行说明，因此为了避免重复请参见相应的段落。

附图说明

由从属权利要求和说明书得到其它有利的和/或优选的特征和改进方案。根据附图进一步描述本发明的特别优选的实施方案。附图示出：

图1是具有处于排空位置中的输出装置的料盘排空装置的示意性侧视图；

图2是具有处于返回位置中的输出装置的、根据图1的料盘排空装置；

图3是料盘排空装置的示意性后视图；

图4是具有为了取下充满料盘而被释放的摆动盒的摆动机构的透视示意图；

图5示出了具有被接纳且固定的料盘的、根据图4的摆动机构；

图6是转移装置的透视示意图，所述转移装置具有摆动机构和处于排空位置中的、固定在摆动盒中的料盘以及提升装置；

图7是具有制造机和四个料盘排空装置的制造系统的从斜上方观察的透视示意图；

图8是根据图7的制造系统的从斜后方观察的透视图；

图9是具有装料电梯的另一个制造系统的从斜后方观察的透视图；以及

图10是具有平台通道和料盘车的另一个制造系统的从斜上方观察的示意图。

具体实施方式

根据用于料盘排空装置的图示来描述本发明，所述料盘排空装置为多段过滤嘴制造机供给棒状制品、即过滤嘴（棒）段。当然，本发明还包括料盘排空装置，其设计且设置用于，将另外的棒状制品，例如过滤嘴棒、香烟等排空至另外的制造机，例如过滤嘴安装机、香烟制造机等且和制造机一起形成了相应的制造系统。

在图1至3中示出的料盘排空装置10设计且设置用于自动地排空被棒状制品填充的料盘11至烟草加工工业的制造机12中，且包括：输入装置13，用于沿输送方向T_ZU输入被制品填充的、向上敞开的充满料盘11A；排空工位14，具有排空位置15以用于倒置地（überKopf）排空所述充满料盘11A；布置在输入装置13上方的输出装置16，用于沿输送方向T_AB输出被排空的排空料盘11B；以及转移装置17，用于在排空循环期间在料盘排空装置10内部输送料盘11。

可使用简单的（单腔室）料盘以及（多腔室）竖井料盘作为料盘11。借助于转移装置17可将充满料盘11A从输入装置13输送至排空工位14，以及在排空之后将排空料盘11B从排空工位14输送至输出装置16。料盘11的这种取下过程、排空过程和输出过程称为排空循环。

根据本发明，该料盘排空装置10的特征在于，转移装置17具有摆动机构18以及与摆动机构18无关地起作用的提升装置20，所述摆动机构的摆动运动被限制为180°且具有可围绕位置固定的摆动轴S摆动的摆动盒19，所述摆动盒设计并设置用于固定、摆动和释放所述充满料盘11A，所述提升装置设计并设置用于固定、线性移动和释放所述排空料盘11B。换句话说，转移装置17包括两个分开的、彼此独立地起作用的功能单元。在这种情况下，彼此独立地起作用表示：所述功能单元一方面在结构上分开，且另一方面执行在功能上不同的任务，其中两个功能单元设计和设置用于分别仅执行唯一的运动方向。摆动机构18围绕摆动轴S输送充满料盘11A。提升装置20沿直线方向从下向上输送排空料盘11B，其中充满料盘11A和排空料盘11B的输送无碰撞地彼此协调。

下文描述的特征和改进方案本身来看或彼此组合地表现为本发明的优选的实施方案。明确指出，在权利要求和/或说明书中总结的或者在共同的实施方案中描述的特征也可以功能独立，其能够进一步改进上文所述的料盘排空工位或下文仍描述的制造系统。

可选地，摆动盒19配备有封闭元件21，所述封闭元件连同摆动盒19可围绕摆动轴S摆动，以便在从输入装置13上的取下位置31取下时并且在摆动至排空位置15中期间使向上敞开的充满料盘11A封闭或保持封闭，以及防止制品掉落。摆动盒19本身例如可以由形成/为侧壁的保持部件和/或引导部件22、23、形成/为后壁的保持部件和/或引导部件24、以及形成/表现为底壁的保持部件和/或引导部件25、26形成。所有壁元件可以设计成支承件、形成接触面的壁部段等。在示出的实施例中，底壁、或形成/为或替代底壁的保持部件和/或引导部件25、26设计成摆动盖板。该摆动盖板可从实现了接纳充满料盘11A的等待位置（例如参见图4）运动至用于充满料盘11A的封闭或固定位置（例如参见图5）。例如，气动气缸27、28可用作用于摆动盖板的操纵部件。对于充满料盘11A固定在摆动盒19中的情况来说，封闭元件21近似形成了用于充满料盘11A的盖子。

封闭元件21尤其可以在排空位置15中相对于摆动盒19线性地（运动方向T_S）沿着或逆着输入装置13的输送方向T_ZU运动以用于打开充满料盘11A并且返回运动。封闭元件21、例如单倍的插板可借助于合适的操纵部件29、例如气动气缸或步进电机进行线性运动。在一种实施方案中，操纵部件29与摆动盒19分开地布置在排空工位14中排空位置15处，并不随之摆动。可选地，操纵部件29—例如在图4至6中示出的那样—也可以布置在摆动机构18上。在图6中，示出了在所述位置中倒置地处于排空位置15中的充满料盘11A与打开的封闭元件21。

提升装置20优选设计并设置用于将向下敞开的排空料盘11B从下方的排空位置15无摆动地竖直地向上输送至输出装置16上的上方的返回位置30中。在示出的实施方案中，提升装置20具有两个彼此间隔开布置的、竖直的支承体32、33，在支承体上提升盒34能借助于合适的驱动部件竖直地从下向上移动以及反之。提升盒34设计并设置用于固定和释放排空料盘11B。为了将排空料盘11B从下方的排空位置15竖直地、无摆动地输送至上方的返回位置30中，排空料盘11B可松开地例如通过夹紧、挂上、夹住等与提升盒34连接。

返回位置30优选处于与输出装置16相同的平面中，在该返回位置中，排空料盘11B被排出给输出装置16中。换句话说，返回位置30位于输出装置16的输送平面T中。该输送平面例如延伸至提升装置20不远处。换句话说，提升装置20和输出装置16之间形成了一距离，以便避免在竖直地输送排空料盘11B时出现碰撞。排空料盘11B可以有源地，例如借助于驱动的引导元件、摆动元件或其它操纵部件从提升盒34输送到输出装置16上。

然而优选地，输出装置16取下排空料盘11B。为此，输出装置16以如下方式设计成可沿着或逆着输出装置16的输送方向T_AB朝向提升装置20以及从提升装置离开地伸缩式运动：输出装置16可以至少部分地没入提升装置20中。如上所述，在示出的实施方案中，提升装置20具有两个柱状且彼此间隔开布置的支承体32、33。输出装置16的可运动的部段35没入支承体32、33的中间间隙中，该部段可沿线性定向移出和再次拉入。在部段35的被拉回的等待位置（参见图1）中，用于排空料盘11B的竖直的输送路线被释放。在移出位置（参见图2）中，部段35位于支承体32、33之间，从而部段35位于待输出的排空料盘11B下方。因此，部段35在最后提到的位置中形成了返回位置30。当排空料盘11B被放置在部段35上时，该排空料盘被拉回至等待位置中。

输入装置13和输出装置16都具有被驱动的输送元件36、37，例如带式输送器等，借助于该输送元件保证了沿相应的输送方向T_ZU或T_AB进行有效地输送。输入装置13优选具有取下位置31和缓冲区域38。在取下位置31中提供了取下备用的充满料盘11A。在缓冲区域38中优选提供了多个充满料盘11A。输入装置13配备有检测部件和控制装置，借助于该控制装置可控制对取下位置31的占据并能确保来自缓冲区域38的供给。该供给借助于控制装置能以时间优化和/或路径优化的方式实施。

在示出的实施方案（例如图1和2）中，在排空工位14中排空位置15处于比输入装置13上的取下位置31所在的输送和取下平面更低的平面中。在其它实施方案中，排空位置15和取下位置31也可以处于相同的平面中。排空位置15也可以比取下位置31更高。在所有情况下，排空位置15和取下位置31以及返回位置30彼此分开。换句话说，形成三个地点不同的工作位置（在取下位置31处取下充满料盘11A、在排空位置15中排空充满料盘11A、在返回位置30处送回排空料盘11B）。

之前所述的料盘排空装置10也可以设计成独立组件（“stand-alone-Komponente”），以便使棒状制品从充满料盘11A返回至生产过程中。然而，料盘排空装置10优选直接配属于制造机12，以便将棒状制品带到生产过程中。在此，所述的料盘排空装置10可以配属于烟草加工工业的所有制造机12，以便形成制造系统39。

这种制造系统39包括：至少一个制造机12；在根据本发明的例子中一用于制造多段过滤嘴的多段过滤嘴制造机40；以及之前所述类型的至少两个料盘排空装置10，用于为多段过滤嘴制造机40供给所需的过滤嘴（棒）段。多段过滤嘴制造机40包括多个加工模块46、转移模块47以及至少一个成条模块，所述加工模块分别具有多个输送滚筒。根据本发明，料盘排空装置10至少部分地处于多段过滤嘴制造机40之上，即加工模块46之上。优选地，多个料盘排空装置10分别完全直接地且对准地位于多段过滤嘴制造机40的加工模块46之上（参见图7至10）。料盘排空装置10的提升装置20分别基本上处于与所属的加工模块46的输送滚筒的共同的竖直平面中。换句话说，提升装置20在中心处于输送滚筒之上。

在根据图7和8的制造系统39中，三个料盘排空装置10在同一平面中分别并排地布置在多段过滤嘴制造机40的加工模块46的上方。第四料盘排空装置10布置在比其它三个料盘排空装置10更低的平面中然而同样位于多段过滤嘴制造机40的加工模块46的上方。

所有料盘排空装置10优选设计成模块，其中每个模块具有一模块宽度M_B，该模块宽度至少相应于摆动盒19的内侧宽度B_i。换句话说，模块至少和待排空的料盘11或用于接纳料盘11的摆动盒19的内侧尺寸B_i一样宽，然而优选略大。尤其优选地，尺寸比例为1.25至1.5。这意味着，模块宽度M_B是尺寸B_i的1.25倍至1.5倍。例如，待排空的料盘11的外部宽度B_a为约720mm，因此摆动盒19的内部尺寸与宽度B_i=720mm一致。在该例子中，模块宽度M_B优选为约900至1080mm。通过这种设计可以使各个模块简单地且精确地并排地、优选侧面贴侧面地定位在多段过滤嘴制造机40上方。可选地，模块在其外部尺寸方面设计成相同的，以便能够进行制造系统39内部的替换或位置更换。模块以其模块宽度M_B与多段过滤嘴制造机40的条输送方向平行地定向。

摆动盒19的内侧宽度B_i与提升装置20的提升行程H_L的长度相关。提升装置20在料盘排空装置10内部的提升行程H_L的长度优选基本上相应于相应的摆动盒19的内侧宽度B_i。利用这种设计实现了料盘排空装置10的紧凑的且结构高度优化的尺寸。对摆动盒19的宽度B_i=720mm的前述例子来说，得到提升行程的长度H_L=720mm。提升行程H_L优选相应于B_i的1.1倍。每个料盘排空装置10的模块宽度M_B优选也等于加工模块46的模块宽度M_S。这优选适合于具有布置在其下方的加工模块46的料盘排空装置10。相邻的料盘排空装置10也可以具有彼此不同的模块宽度M_B。相应地，相邻的加工模块46的模块宽度M_S也可以彼此不同。然而特别优选地，制造系统39的料盘排空装置10的所有模块宽度M_B且相应地还有所属的加工模块46的所有模块宽度M_S都相同。

在根据图9和10的制造系统39中，两个料盘排空装置10在相同的平面中并排地布置在多段过滤嘴制造机40的所属的加工模块46上方。第三料盘排空装置10布置在比其它两个料盘排空装置10更低的平面中，然而同样位于多段过滤嘴制造机40的所属的加工模块46的上方。附加地，该操纵布置39可选地在背离多段过滤嘴制造机40的操纵侧45上、即在料盘排空装置10的装料侧41上包括一提高操纵位置的平台通道（Podestgang）42。可选地，操纵布置39包括布置在平台通道42的与装料侧41对置的一侧上的料盘车43以提供和/或存储充满料盘11a和排空料盘11B，所述料盘车能够移动。在另一种优选的实施方案中，在料盘排空装置10的装料侧41上可以布置至少一个第二提升装置44用于提升和降低充满料盘11A和排空料盘11B。提升装置44的竖直的提升行程H₂的长度基本上相应于相应的摆动盒19的内侧宽度B_i的两倍。

在下文中根据附图详细说明用于将被棒状制品填充的料盘11自动排空到多段过滤嘴制造机40中的方法：为每个料盘排空装置10提供多个充满料盘11A。充满料盘11A手动地或自动地放置到输入装置13上。被制品填充的充满料盘11A利用其向上敞开的侧面位于输入装置13上且由输入装置沿输送方向T_ZU输送。并行地或同时地至少通过两个料盘排空装置10优选将不同的过滤嘴（棒）段输入多段过滤嘴制造机40中。充满料盘11A利用其宽度侧连续地事先输送至取下位置31处并从那里借助于转移装置17输送至排空工位14的排空位置15中，从而充满料盘11A倒置地位于排空位置15中。在该位置中，通过下述方式排空充满料盘11A：其优选仅通过重力从充满料盘11A落入多段过滤嘴制造机40中。当料盘11完全排空时，原来的充满料盘11A即为排空料盘11B，排空料盘11B借助于转移装置17从排空位置15被输送至输出装置16并由该输出装置沿输送方向T_AB输出。

根据本发明，充满料盘11A借助于摆动机构18被固定在输入装置13上的取下位置31中—该摆动机构的摆动运动被限制为180°且具有围绕位置固定的摆动轴S可摆动的摆动盒19，围绕摆动轴S摆动至排空位置15中并在排空位置15中被再次释放，而排空料盘11B借助于提升装置20与摆动机构18无关地被固定在排空位置15中，在完全排空之后沿竖直方向线性地向上移动至返回位置30中并在返回位置30中被再次释放。

这两个操纵过程至少部分地同时进行，从而通过时间上嵌套地使用充满料盘11A和排空料盘11B实现了更换时间的缩短。换句话说，可以在沿输出装置16的方向向上输送排空料盘11B期间已经将充满料盘11A带到了排空位置15中且反之亦然。所有料盘11、即充满料盘11A和排空料盘11B在其输送期间仅承受唯一的运动方向。充满料盘11A仅围绕摆动轴S摆动。排空料盘11B仅线性地沿竖直方向从下向上运动。这导致了，排空料盘11B无摆动地以其向下敞开的状态被放置在输出装置16上。充满料盘11A在摆动期间通过封闭元件21保持封闭且可以在排空期间被转移装置17和/或提升装置20保持。

可以主动地（aktiv）将排空料盘11B从提升装置20放置到输出装置16上。然而优选地，输出装置16的部段35反向于输送方向T_AB朝着提升装置20移动，更确切地说移动如此之远，即部段35位于移动至提升装置20的上方位置中的排空料盘11B下方。在该位置中，通过提升装置20释放了排空料盘11B，排空料盘11B可以—近似被动地—被放在输出装置16上。通过部段35沿输送方向T_AB的返回运动以及输出装置16的输送元件37的有源的驱动来输出排空料盘11B。

优选地，多段过滤嘴制造机40或其加工模块46同时由多个前述类型的料盘排空装置10供给，其中充满料盘11A中的过滤嘴（棒）段仅从上向下流动至多段过滤嘴制造机40的加工模块46中。无转向地为多段过滤嘴制造机40的加工模块46供给过滤嘴（棒）段。如所述地，可以在将排空料盘11B从排空位置15输送至返回位置30期间使另一个充满料盘11A从取下位置31摆动至排空位置15中。此外，可以在充满料盘11A从取下位置31摆动至排空位置15中期间将另一个充满料盘11A从输入装置13上的缓冲区域38输送至取下位置31中。因此，可以近似并行地实施三个不同的操纵过程，由此缩短了更换时间且进而还有排空循环。

可以在料盘车43中提供充满料盘11A。充满料盘11A可以手动地或机械地从料盘车43取出并直接地放在输入装置13上。可选地，充满料盘11A也可以通过提升装置44输送至输入装置13上。排空料盘11B同样可以手动地或机械地从输出装置16取下并放在料盘车43中。排空料盘11B也可以首先借助于提升装置44输送并随后继续转移至料盘车43处。

该方法通过相应的方式用于所有其它棒状制品，例如过滤嘴棒，所述过滤嘴棒被输入制造机12、即过滤嘴安装机。

Claims (14)

1.用于将被棒状制品填充的料盘（11）自动排空至烟草加工工业的制造机（12）中的料盘排空装置（10），所述料盘排空装置包括：输入装置（13），用于沿输送方向T_ZU输入被制品填充的、向上敞开的充满料盘（11A）；排空工位（14），具有排空位置（15）以用于倒置地排空所述充满料盘（11A）；布置在所述输入装置（13）上方的输出装置（16），用于沿输送方向T_AB输出被排空的排空料盘（11B）；转移装置（17），用于在排空循环期间在所述料盘排空装置（10）内部输送料盘（11A、11B），其特征在于，所述转移装置（17）具有摆动机构（18）以及与所述摆动机构（18）无关地起作用的提升装置（20），所述摆动机构的摆动运动被限制为180°且具有可围绕位置固定的摆动轴S摆动的摆动盒（19），所述摆动盒设计并设置用于固定、摆动和释放所述充满料盘（11A），所述提升装置设计并设置用于固定、线性移动和释放所述排空料盘（11B），其中，所述摆动机构（18）和所述提升装置（20）设计和设置用于分别仅执行唯一的运动方向，并且其中，所述提升装置（20）设计并设置用于将向下敞开的排空料盘（11B）从下方的排空位置（15）竖直向上地无摆动地输送至所述输出装置（16）的上方的返回位置（30）中。

2.根据权利要求1所述的料盘排空装置，其特征在于，所述摆动盒（19）配备有封闭元件（21），所述封闭元件连同所述摆动盒（19）能围绕所述摆动轴S摆动，以便在从所述输入装置（13）上的取下位置（31）取下时并且在摆动至所述排空位置（15）中期间使向上敞开的充满料盘（11A）封闭或保持封闭，以及所述封闭元件在所述排空位置（15）中相对于所述摆动盒（19）可线性地沿着或逆着所述输入装置（13）的输送方向T_ZU运动以用于打开所述充满料盘（11A）并且返回运动。

3.根据权利要求1或2所述的料盘排空装置，其特征在于，所述输出装置（16）设计成沿着或逆着所述输出装置（16）的输送方向T_AB能朝着所述提升装置（20）和离开所述提升装置伸缩地运动，如此使得所述输出装置（16）能至少部分地没入所述提升装置（20）中。

4.根据权利要求1或2所述的料盘排空装置，其特征在于，所述输入装置（13）具有取下位置（31）和缓冲区域（38），其中所述输入装置（13）配备有检测部件和控制装置，借助于所述控制装置能控制对所述取下位置（31）的占据以及能确保来自所述缓冲区域（38）的供给。

5.根据权利要求2所述的料盘排空装置，其特征在于，在所述排空工位（14）中所述排空位置（15）处于比所述输入装置（13）上所述取下位置（31）所在的输送和取下平面更低的平面中。

6.制造系统（39），包括所述烟草制造工业的至少一个制造机（12），即多段过滤嘴制造机（40），所述多段过滤嘴制造机具有多个包括输送滚筒的加工模块（46）、转移模块（47）以及用于制造多段过滤嘴的至少一个成条模块，以及至少两个根据权利要求1至5中任一项所述的料盘排空装置（10），其中所述料盘排空装置（10）至少部分地布置在所述多段过滤嘴制造机（40）上方、即所述加工模块（46）上方。

7.根据权利要求6所述的制造系统，其特征在于，多个料盘排空装置（10）分别完全直接地且对准地布置在所述多段过滤嘴制造机（40）的所述加工模块（46）上方，且所述料盘排空装置（10）的所述提升装置（20）分别基本上与所属的加工模块（46）的输送滚筒处于共同的竖直平面中。

8.根据权利要求6或7所述的制造系统，其特征在于，所述提升装置（20）在所述料盘排空装置（10）内部的竖直的提升行程H_L的长度基本上相应于相应的摆动盒（19）的内侧宽度B_i。

9.根据权利要求6或7所述的制造系统，其特征在于，每个料盘排空装置（10）作为模块具有模块宽度M_B，所述模块宽度至少相应于摆动盒（19）的内侧宽度B_i，且每个料盘排空装置（10）的模块宽度M_B与所属的加工模块（46）的模块宽度M_S相同。

10.根据权利要求6或7所述的制造系统，其特征在于，所述制造系统在背离所述多段过滤嘴制造机（40）的操纵侧（45）的侧面上、即在所述料盘排空装置（10）的装料侧（41）上包括一提高操纵位置的平台通道（42）以及布置在所述平台通道（42）的与所述装料侧（41）对置的侧面上的料盘车（43）以提供和/或存储充满料盘（11A）和排空料盘（11B）。

11.根据权利要求6或7所述的制造系统，其特征在于，所述制造系统在背离多段过滤嘴制造机（40）的操纵侧（45）的侧面上、即在所述料盘排空装置（10）的装料侧（41）上包括第二提升装置（44），其中所述提升装置（44）的竖直的提升行程H₂的长度基本上相应于相应的摆动盒（19）的内侧宽度B_i的两倍。

12.用于将被棒状制品填充的料盘（11）自动排空到多段过滤嘴制造机（40）中的方法，所述方法包括下述步骤：

-借助于输入装置（13）沿输送方向T_ZU输入被制品填充的、向上敞开的充满料盘（11A），

-借助于转移装置（17）将所述充满料盘（11A）从所述输入装置（13）输送至排空工位（14）的排空位置（15）中，从而所述充满料盘（11A）倒置地处于所述排空位置（15）中，

-倒置地排空所述充满料盘（11A），

-借助于所述转移装置（17）将排空料盘（11B）从所述排空位置（15）输送到输出装置（16）上，以及

-借助于所述输出装置（16）沿输送方向T_AB输出所述排空料盘（11B），

其特征在于，所述充满料盘（11A）借助于摆动机构（18）被固定在所述输入装置（13）上的取下位置（31）中、围绕摆动轴S摆动至所述排空位置（15）中并在所述排空位置（15）中被再次释放，所述摆动机构的摆动运动被限制为180°且具有能围绕位置固定的摆动轴S摆动的摆动盒（19），而所述排空料盘（11B）借助于提升装置（20）与摆动机构（18）无关地被固定在所述排空位置（15）中，在完全排空之后沿竖直方向线性地向上移动至返回位置（30）中并在所述返回位置（30）中被再次释放，其中，所述摆动机构（18）和所述提升装置（20）设计和设置用于分别仅执行唯一的运动方向，并且其中，所述提升装置（20）设计并设置用于将向下敞开的排空料盘（11B）从下方的排空位置（15）竖直向上地无摆动地输送至所述输出装置（16）的上方的返回位置（30）中。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述多段过滤嘴制造机（40）同时由多个根据权利要求1至5中任一项所述的料盘排空装置（10）供给棒状制品，其中所述棒状制品从料盘（11）从上向下流动至所述多段过滤嘴制造机（40）中，而在所述排空料盘（11B）从排空位置（15）向上输送至所述返回位置（30）中期间，所述充满料盘（11A）已经由所述取下位置（31）摆动至所述排空位置（15）中。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述排空料盘（11B）倒置地、即利用敞开的窄侧向下地从所述排空位置（15）输送至所述返回位置（30）中并在所述返回位置（30）中无摆动地放置到所述输出装置（16）上。