CN103954467A - 一种挖掘机故障检测仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挖掘机故障检测仪，包括检测线束；电器件驱动模块，用于驱动空调系统、电子油门控制系统和熄火系统中待检测电器件进行模拟工作状态演示；仪表控制面板，包括电器件工作状态演示控制按钮、电器件工作状态指示灯和显示模块；电器件工作状态演示控制按钮，用于控制电器件驱动模块实现对待检测电器件工作状态的模拟演示；电器件工作状态指示灯，用于显示待检测电器件的工作状态；显示模块，用于显示空调系统、电子油门控制系统和熄火系统中待检测电器件处于模拟工作状态下的相关数据信息和/或相关数据信息变化情况；以及电源线。本发明能对挖掘机维护中不容易检测、或检测难度大的电器件进行快速、准确的检测与排除，操作直观简便。

Description

一种挖掘机故障检测仪

技术领域

本发明涉及一种挖掘机故障检测仪，适用于对挖掘机的电子油门控制系统、空调系统和熄火系统等电气系统的快速检测与排除。

背景技术

在挖掘机故障检测技术领域，常见的故障检测仪有日立挖掘机电脑故障专用检测仪、卡特检测仪-ET、原装进口神钢-8检测仪等等。

日立挖掘机电脑故障专用检测仪，又称电脑小博士，适用于日立挖掘机的各种机型，能检测挖掘机液压泵的压力、发动机的转速、各种传感器的好坏。日立挖掘机仪表中显示的只有为操作手提供的有限的几项数据资料，如：水温、水位、燃油位、机油位、机油压力、空气滤芯等。在修理过程中，仅凭上述几项数据资料是不能对整车的技术状况进行详细了解的。在修理过程中，日立挖掘机电脑故障专用检测仪仅仅为操作手提供了更多的显示信息。

卡特检测仪-ET，应用于数据分析、故障代码、油门马达校准、正时校准、液压流量匹配、时间调校、电脑版修复、电脑板配置修改和电喷发动机维修，诊断功能有断缸测试、超越测试和摇摆测试，其适用于卡特系列所有发动机的检测。

原装进口神钢-8检测仪，支持沃尔沃全系列的车辆和工程机械设备，配备多种语言软件，需要笔记本自带串口，支持机型有日立ZX、小松-6、小松-7，住友、大宇(24C04)、神刚-6，支持挖掘机电脑板程序匹配和油门程序修复。

如上所述，现有的挖掘机故障检测仪均是通过与挖掘机的发动机OEM或挖掘机ECU进行通讯，读取故障代码，从而确定挖掘机哪个电气系统出了问题，针对的是挖掘机的控制器。此类故障检测仪对于挖掘机的执行电器件或小型控制模块却不能很好进行检测。

挖掘机的执行电器件和小型控制模块包括油门电机、油门旋钮、熄火电机、熄火电磁阀、空调控制面板、空调放大器、空调防结霜传感器和燃油液位传感器。上述各执行电器件或小型控制模块采用常规方法难以或不能进行检测。下面列举各执行电器件和小型控制模块的传统检测方法、以及在检测过程中遇到的不足之处。

1、油门电机检测

如图1所示，油门电机分为两个部分，即步进电机部分和位置反馈装置部分。传统的检测方法要将两个部分独立分开检测。

对步进电机部分的状态检测有两种方法：一种是测量步进电机R端子和B端子之间的电阻，由于电机在正常状态下电阻范围也会较大，不能实现精确测量，当电机线圈短路损坏时，阻值也可能会出现在正常范围内，检测效果并不理想。另一种方法是直接对电机的两个端子进行供电，电机转动表明正常，但由于电机的两个端子接头位于一个插接器内部，在给电机的两个端子供电时，需要将电源正、负极导线在插接器的狭小空间内与端子插头接线，极容易造成正负极短路发生危险。

对位置反馈装置部分的检测需要检修人员对三个检测端子非常熟悉，根据线号用万用表来进行分析测量，将测量的结果记录并计算得出技术状态是否良好，即VW+VY＝WY(WY为固定值)，然而这种检测方法对维修人员技能要求较高。

2、油门旋钮检测

如图2所示，对于油门旋钮的检测方法，与油门电机的位置反馈装置部分的检测方法相同，也需要检修人员对油门旋钮的三个检测端子非常熟悉，对维修人员技能要求较高。

3、熄火电机检测

如图3所示，熄火电机包括电机部分和位置盘部分。熄火电机共有五根导线，内部结构也较为复杂，在不同位置时内部逻辑关系也不同，采用传统的检测方法，万用表测量法几乎无法测量，唯有对熄火电机的内部结构非常熟悉、以及了解其在不同位置情况下五根导线之间的逻辑关系才有可能实现测量，这对未从事过研发工作的市场维修人员是不可能做到的。

4、熄火电磁阀检测

如图4所示，熄火电磁阀现有的检测方法有两种：一种是测阻值，R端子与B端子之间的阻值为24.1Ω；W端子与B端子之间的阻值为0.33Ω。在用万用表测量时，由于万用表本身就存在0.3左右的内阻，所以对阻值的测量是有偏差的，此外，还需要检测人员熟记标准数据和被检测的信号线。另一种是直接接线法，R端子为正极，B端子为负极接在12V的电源上，将W点触正极电源，钢针缩回表示熄火电磁阀状态良好，此种检测方式需要维修人员技术水平较高，一旦出现接线错误的情况，熄火电磁阀很容易烧毁。

5、空调控制面板检测

对于挖掘机空调控制面板的检测，一部分空调控制面板无法进行实际检测。另一部分空调控制面板尽管可以通过万用表进行检测，但需要了解相对应的检测线束，并要在检测过程中旋动温度调节旋钮，单独操作很难完成。

6、空调放大器检测

对于空调放大器而言，在实际维修中也无法进行有效检测。

7、空调防结霜传感器检测

在线束中找到空调防结霜传感器所对应的两根线，用万用表进行检测，当空调防结霜传感器温度升高时，万用表所显示的数据是逐渐减小的；当空调防结霜传感器温度降低时，检测仪所显示的数据是逐渐增大的。传统检测方法需要检测人员很熟悉线束，并从线束中找到需要测量的两个端子。

8、燃油液位传感器检测

传统的检测方法是将燃油液位传感器从油箱中取出，用万用表测量燃油液位传感器插接器端子的两根信号线，移动燃油浮子从低端缓慢向顶端移动，万用表显示数据会从83Ω逐渐减小至3Ω，此种检测方式要求检测人员熟练使用万用表，一个检测人员很难实现独立操作。

除以上提到的传统维修方法外，一些维修人员也会采用电器件替换法，即选用新的电器件替换疑似出现故障的电器件，如若是线路出现问题而导致的故障，替换法会导致新电器件也被烧毁，造成巨大损失。

发明内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明提出了一种挖掘机故障检测仪，能够对电子油门控制系统、空调系统和熄火系统等电气系统进行快速、准确的检测与排除，操作直观简便，降低了故障检测过程对于维修人员的技能要求。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种挖掘机故障检测仪，包括：

检测线束，用于连接空调系统、电子油门控制系统和熄火系统中的待检测电器件，在每条检测线束的末端设有一个与待检测电器件的插接头相匹配的插接器；

电器件驱动模块，用于驱动空调系统、电子油门控制系统和熄火系统中待检测电器件进行模拟工作状态演示，根据待检测电器件的工作状态演示判断所述电器件的好坏；

仪表控制面板，包括电器件工作状态演示控制按钮、电器件工作状态指示灯和显示模块；

电器件工作状态演示控制按钮，用于控制所述电器件驱动模块实现对待检测电器件工作状态的模拟演示；

电器件工作状态指示灯，用于显示待检测电器件的工作状态，根据电器件工作状态指示灯的亮灭情况判断所述电器件的好坏；

显示模块，用于显示空调系统、电子油门控制系统和熄火系统中待检测电器件处于模拟工作状态下的相关数据信息和/或相关数据信息变化情况，同时根据上述数据信息显示情况和/或待测电器件的工作状态演示判断待测电器件的好坏；

以及电源线，用于连接供电电源。

进一步，上述待检测电器件包括空调放大器、空调控制面板、空调防结霜传感器、燃油液位传感器、油门电机、油门旋钮、熄火电机和熄火电磁阀；所述仪表控制面板上还设有仪表总开关按钮。

进一步，上述电器件驱动模块包括空调系统驱动模块、电子油门控制系统驱动模块和熄火系统驱动模块。

进一步，上述电器件工作状态演示控制按钮包括空调放大器开关按钮、油门电机的正转和反转按钮、熄火电机的伸和缩按钮、以及熄火电磁阀的合和分按钮。

进一步，上述电器件工作状态指示灯为空调放大器指示灯。

进一步，上述电源线的末端设有保险盒，在电源线的正、负极出现接反情况时，保险盒熔断。

本发明的优点是：

本发明能够对挖掘机维护中不容易检测、或检测难度大的执行电器件和小型控制模块进行快速、准确的检测与排除，操作直观简便，降低了故障检测过程对于维修人员的技能要求，同时还可以有效防止一些性能状态良好的电器件返厂。

附图说明

图1为油门电机的内部结构示意图；

图2为油门旋钮的内部结构示意图；

图3为熄火电机的内部结构示意图；

图4为熄火电磁阀的内部结构示意图；

图5为本发明中挖掘机故障检测仪的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

一种挖掘机故障检测仪，包括：

检测线束，用于连接空调系统、电子油门控制系统和熄火系统中的待检测电器件，在每条检测线束的末端设有一个与待检测电器件的插接头相匹配的插接器；

电器件驱动模块，用于驱动空调系统、电子油门控制系统和熄火系统中待检测电器件进行模拟工作状态演示，根据待检测电器件的工作状态演示判断所述电器件的好坏；

仪表控制面板，包括电器件工作状态演示控制按钮、电器件工作状态指示灯和显示模块；

电器件工作状态演示控制按钮，用于控制所述电器件驱动模块实现对待检测电器件工作状态的模拟演示；

电器件工作状态指示灯，用于显示待检测电器件的工作状态，根据电器件工作状态指示灯的亮灭情况判断所述电器件的好坏；

显示模块，用于显示空调系统、电子油门控制系统和熄火系统中待检测电器件处于模拟工作状态下的相关数据信息和/或相关数据信息变化情况，同时根据上述数据信息显示情况和/或待测电器件的工作状态演示判断待测电器件的好坏；

以及电源线，用于连接供电电源。

如图5所示，具体的，待检测电器件包括空调放大器、空调控制面板、空调防结霜传感器、燃油液位传感器、油门电机、油门旋钮、熄火电机和熄火电磁阀。仪表控制面板上还设有仪表总开关按钮，用于控制仪表控制面板的工作情况，当仪表总开关按钮打开时，仪表控制面板处于工作状态，当仪表总开关按钮关闭时，仪表控制面板不工作。

电器件驱动模块包括空调系统驱动模块、电子油门控制系统驱动模块和熄火系统驱动模块。各驱动模块分别用于驱动空调系统、电子油门控制系统以及熄火系统中待检测电器件进行模拟工作状态演示。

电器件工作状态演示控制按钮包括空调放大器开关按钮、油门电机的正转和反转按钮、熄火电机的伸和缩按钮、以及熄火电磁阀的合和分按钮。

电器件工作状态指示灯为空调放大器指示灯。

此外，在电源线的末端还设有保险盒，在电源线的正、负极出现接反情况时，保险盒熔断，起到保护挖掘机故障检测仪的目的。

下面针对待检测电器件的检测过程作进一步详细描述：

1空调放大器检测

将空调放大器的插接头与挖掘机故障检测仪上相应的插接器连接好，打开仪表总开关按钮，同时打开空调放大器开关按钮，空调放大器指示灯处于点亮状态，然后关闭空调放大器开关按钮，空调放大器指示灯熄灭，即表明空调放大器的性能状态良好。相比于传统检测方法，本发明对于空调放大器的检测过程直观简便。

2空调控制面板检测

针对不同类型的空调控制面板有不同的检测方式：

一种检测方式为将空调控制面板的插接头与挖掘机故障检测仪上相应的插接器连接好，打开仪表总开关按钮，拧动空调控制面板上的温度调节旋钮，显示模块上显示连续变化的数据，即表明空调控制面板的性能状态良好。

另一种检测方式为将空调控制面板的插接头与挖掘机故障检测仪上相应的插接器连接好，打开仪表总开关按钮，同时打开空调放大器开关按钮，然后打开空调控制面板上的风速旋钮至低、中、高任意档位，顺时针拧动空调控制面板上的调温旋钮，空调放大器指示灯点亮，逆时针拧动空调控制面板上的调温旋钮，空调放大器指示灯熄灭，即表明空调控制面板的性能状态良好。

相比于传统检测方法，本发明对于空调控制面板的检测过程直观简便，操作难度低。

3空调防结霜传感器检测

将空调防结霜传感器的插接头与挖掘机故障检测仪上相应的插接器连接好，打开仪表总开关按钮，当空调防结霜传感器温度升高时，显示模块上显示的数据信息是逐渐减小的，当空调防结霜传感器温度降低时，显示模块上显示的数据信息是逐渐增大的，即表明空调防结霜传感器的性能状态良好。相比于传统检测方法，尽管检测的效果相同，然而本发明对于空调防结霜传感器的检测，维修人员无需对空调防结霜传感器的线束非常了解，降低了故障检测过程对于维修人员的技能要求。

4燃油液位传感器检测

将燃油液位传感器从油箱中取出，将燃油液位传感器的插接头与挖掘机故障检测仪上相应的插接器连接好，打开仪表总开关按钮，移动燃油浮子从低端缓慢向顶端移动，显示模块上显示的数据信息会从高逐渐减小，即表明燃油液位传感器检测的性能状态良好。相比于传统检测方法，本发明对于燃油液位传感器的检测难度降低，对于维修人员对万用表的使用熟练程度也明显降低。

5油门电机检测

将油门电机的插接头与挖掘机故障检测仪上相应的插接器连接好，打开仪表总开关按钮，按下油门电机的正转按钮，油门电机的拉线会伸出，按下油门电机的反转按钮，油门电机的拉线会缩回，即表明油门电机的电机部分正常。

与此同时，显示模块上会显示位置反馈信号的两条数据信息，在油门电机正转和油门电机反转的同时，若一条数据信息逐渐增加，另一条数据信息逐渐减小，且满足两条数据信息之和基本上为固定值，则表明油门电机的位置反馈信号部分正常。

如果油门电机的电机部分和位置反馈信号部分均正常，则表明油门电机的性能状态良好。相比于传统检测方法，本发明对于油门电机的检测直观简便，检测结果更加准确。

6油门旋钮检测

将油门旋钮的插接头与挖掘机故障检测仪上相应的插接器连接好，打开仪表总开关按钮，显示模块上会显示油门旋钮的两条数据信息，随着油门旋钮的转动，若一条数据信息逐渐增加，另一条数据信息逐渐减小，且满足两条数据信息之和基本上为固定值，则表明油门旋钮的性能状态良好。相比于传统检测方法，本发明对于油门旋钮的检测直观简便，检测结果更加准确。

7熄火电机检测

将熄火电机的插接头与挖掘机故障检测仪上相应的插接器连接好，打开仪表总开关按钮，按下熄火电机的伸按钮，熄火电机的拉线会伸出，按下熄火电机的缩按钮，熄火电机的拉线会缩回，即表明熄火电机的性能状态良好。相比于传统检测方法，本发明对于熄火电机的检测直观简便。

8熄火电磁阀检测

将熄火电磁阀的插接头与挖掘机故障检测仪上相应的插接器连接好，打开仪表总开关按钮，按下熄火电磁阀的合按钮，熄火电磁阀的钢针缩回，按下熄火电磁阀的分按钮，熄火电磁阀的钢针弹出，即表明熄火电磁阀的性能状态良好。相比于传统检测方法，本发明对于熄火电磁阀的检测直观简便。

挖掘机故障检测仪是一个在挖掘机维修中非常适用的检测工具，不仅能够快速的对电器件实施状态检验，而且能够将检验结果直观简便的呈现给维修人员，对故障诊断与维修都是有帮助的，相比于传统检测过多依赖于经验判断，本发明能够精确的进行故障诊断。

当然，以上说明仅仅为本发明的较佳实施例，本发明并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的教导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本发明的保护。

Claims (6)

1.一种挖掘机故障检测仪，其特征在于包括：

检测线束，用于连接空调系统、电子油门控制系统和熄火系统中的待检测电器件，在每条检测线束的末端设有一个与待检测电器件的插接头相匹配的插接器；

电器件驱动模块，用于驱动空调系统、电子油门控制系统和熄火系统中待检测电器件进行模拟工作状态演示，根据待检测电器件的工作状态演示判断所述电器件的好坏；

仪表控制面板，包括电器件工作状态演示控制按钮、电器件工作状态指示灯和显示模块；

电器件工作状态演示控制按钮，用于控制所述电器件驱动模块实现对待检测电器件工作状态的模拟演示；

电器件工作状态指示灯，用于显示待检测电器件的工作状态，根据电器件工作状态指示灯的亮灭情况判断所述电器件的好坏；

显示模块，用于显示空调系统、电子油门控制系统和熄火系统中待检测电器件处于模拟工作状态下的相关数据信息和/或相关数据信息变化情况，同时根据上述数据信息显示情况和/或待测电器件的工作状态演示判断待测电器件的好坏；

以及电源线，用于连接供电电源。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机故障检测仪，其特征在于，所述待检测电器件包括空调放大器、空调控制面板、空调防结霜传感器、燃油液位传感器、油门电机、油门旋钮、熄火电机和熄火电磁阀；所述仪表控制面板上还设有仪表总开关按钮。

3.根据权利要求2所述的一种挖掘机故障检测仪，其特征在于，所述电器件驱动模块包括空调系统驱动模块、电子油门控制系统驱动模块和熄火系统驱动模块。

4.根据权利要求2所述的一种挖掘机故障检测仪，其特征在于，所述电器件工作状态演示控制按钮包括空调放大器开关按钮、油门电机的正转和反转按钮、熄火电机的伸和缩按钮、以及熄火电磁阀的合和分按钮。

5.根据权利要求2所述的一种挖掘机故障检测仪，其特征在于，所述电器件工作状态指示灯为空调放大器指示灯。

6.根据权利要求1所述的一种挖掘机故障检测仪，其特征在于，所述电源线的末端设有保险盒，在电源线的正、负极出现接反情况时，保险盒熔断。