CN103950590B - 一种软抽包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种软抽包装机，涉及纸巾包装机械技术领域。本发明包括分道输送部件，理料输送部件，托膜送膜部件，开袋张袋部件，负压输送部件，推包部件，刀封部件，本发明的包装机对开袋张袋部件、送膜机构和输膜机构做了改进，本发明的软抽包装机可以调整包装袋开袋大小，适用于任意规格产品的包装，本发明的软抽包装机一体化作业，既提高效率，节约成本，又能统一包装质量。

Description

一种软抽包装机

技术领域

本发明涉及纸巾包装机械技术领域，更具体地说是一种软抽包装机。

背景技术

之前，包装行业一直没有开发出自动或者半自动的软抽包装机，长期使用人工包装，存在诸多弊端：一是生产效率低；二是操作的个性化明显。产品质量不统一；三是需要大量的人力成本，成本高昂。

国家知识产权局于2012年08月29日，公开了一件公开号为CN102649485B，名称为“一种中包机”的发明专利，该实用新型包括依次连接的送料流水线、包装袋输送线和包装袋封切机，还包括用于将产品由送料流水线推送至包装袋封切机的推杆机构。该发明专利在使用过程中容易造成包装袋的破袋，不能调整包装袋开袋的大小，当被包装的产品过大时，该发明专利的中包机不能根据产品的规格调整包装袋开袋的大小，影响后续的生产效率，包装率不高，容易造成包装袋的破袋。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明提供了一种软抽包装机，本发明的包装机对开袋张袋部件、送膜机构和输膜机构做了改进，本发明的软抽包装机可以调整包装袋开袋大小，适用于任意规格产品的包装，本发明的软抽包装机一体化作业，既提高效率，节约成本，又能统一包装质量。

为实现上述目的，本发明是通过下述技术方案实现的：

一种软抽包装机，包括分道输送部件，理料输送部件，托膜送膜部件，开袋张袋部件，负压输送部件，推包部件，刀封部件，其特征在于：所述开袋张袋装置，包括推进平移装置、开袋装置和张袋装置，所述开袋装置包括一组左右对称的支架和驱动装置；所述张袋装置包括左右对称的两组开爪，所述开爪包括固定支架、上开爪和下开爪；所述固定支架的末端设置有限位板，所述限位板对应设置在开爪的外侧；所述固定支架下还设置有调节托架，所述固定支架滑动连接在调节托架上，所述调节托架的一端设置有调节两组对称开爪之间间距的调节手柄；所述支架设置在固定支架末端；所述驱动装置设置在所述支架一侧的顶端，所述驱动装置连接有滚珠丝杆；所述滚珠丝杆上套接有滑动连接块，所述滑动连接块的一端设置有夹持装置，所述滑动连接块的另一端设置有凹槽滑块，所述凹槽滑块连接在支架上；所述夹持装置上夹持有连接杆，所述连接杆一端下部设置有负压吸盘。

优选的，所述分道输送部件设置在软抽纸包装机的进料一侧，包括挡板、输送皮带、导板、导向皮带和电机，输送皮带两侧设置有挡板，两挡板通过连接板连接，输送部件右侧上方连接导板，导板后侧上连接导向带。

优选的，所述理料输送部件包括设置与下面的输送带和输送带上的匝道。

优选的，所述托膜送膜部件，包括支撑部件、接膜部件、托膜部件和机架部件，支撑部件、接膜部件和托膜部件都安装在机架部件上，按照膜的走向，依次安装支撑部件、接膜部件和托膜部件，还包括储膜部件，储膜部件安装在托膜部件的下方。

优选的，所述负压输送部件，包括驱动部件、负压输送装置和机架部件，所述驱动部件、调节部件、负压输送装置均安装在机架部件上，所述负压输送装置包括带孔的输送皮带、负压腔、真空管和真空泵，真空管一端连接在真空泵上，一端连接在负压腔上，输送皮带缠绕在负压腔上，负压腔上表面设置有负压孔，输送皮带上的孔正对着负压孔；驱动部件驱动输送皮带在负压腔上循环运动，负压腔包括左负压腔和右负压腔，输送皮带包括左输送皮带和右输送皮带，左输送皮带缠绕在左负压腔上，右负压皮带缠绕在右负压腔上，左负压腔和右负压腔相互平行设置在机架部件上。

更进一步的，所述负压输送装置还包括挡板和调节部件，挡板由左挡板和右挡板组成，左挡板和右挡板相互平行设置，左挡板紧靠左输送皮带设置且位于左输送皮带外侧，右挡板紧靠右输送皮带设置且位于右输送皮带外侧；调节部件包括两个手轮和两个驱动螺杆，其中一个驱动螺杆通过设置在右负压腔上的螺纹孔连接在右负压腔上，该驱动螺杆上连接有一个手轮，另一个驱动螺杆通过设置在右推板上的螺纹孔连接在右推板上，该驱动螺杆上连接有一个手轮。

优选的，所述推包装置包括上梁、同步带、推杆和推板，所述推杆通过滑动连接块连接在同步带上，所述推杆轴连接在滑动连接块上；所述推板连接在推杆末端，所述推杆首段连接有气缸；所述上梁一端设置有电机。

优选的，所述理料输送部件位于分道输送的尾端，所述理料输送部件尾部还设置有调节板，所述调节板连接有调节气缸。

更进一步的，所述理料输送部件的尾部还设置有推包平台，所述开袋张袋部件设置在推包平台处；所述负压输送部件设置在开袋张袋装置后，所述负压输送部件与推包平台处于同一水平面上。

优选的，所述推包部件对应设置在推包平台、开袋张袋部件和负压输送部件的上方。

优选的，所述刀封装置设置在负压输送部件后。

与现有技术相比，本发明所带来的有益技术效果表现在：

1、本发明的软抽包装机从软抽纸进入到形成最终上市的包装成品，连续不间断，真正的全程流水线作业，真正的自动化操作；节约了人力成本；避免了人工操作受熟练程度不同的影响，自动化作业能够充分保证最终产品质量的统一性。

2、本发明的软抽包装机的开袋张袋装置包括开袋装置与张袋装置且相互配合，开袋装置打开薄膜包装袋，张袋装置下设置的推进平移装置将张袋装置的开爪推到薄膜包装袋的开口处，进而张袋装置对薄膜包装袋进行张袋处理。推进平移装置推进张口装置的左右对称的固定支架，从而推动张袋装置前进或后退。本发明采用的开袋机构和张袋机构能够快速准确的对薄膜袋进行开袋和张袋，能够提高整机的包装速度和效果。

3、本发明的开袋张袋部件在固定支架的尾端设置有限位板，限位板对应设置在开爪外侧，这样的结构可以对开爪开口的大小进行限定，保证包装袋不会由于开爪开口过大而出现破袋的现象。本发明还在固定支架下设置有调节托架，调节托架是有一左右螺杆和左右螺母组成，左右螺母分别固定设置在两组固定支架的下方，由于两组固定支架是对称设置的，左右螺母内螺丝纹路的方向也是对称的，所以当转动左右螺杆时，左右螺母会在螺杆上做相对运动，即相对靠近或者相对后退，调节手柄设置在左右螺杆的一侧，通过调节手柄的转动就可以调节两组开爪之间的间距。

4、本发明的开袋张袋部件的开袋装置采用一组左右对称的支架，驱动装置设置在支架一侧的顶端，驱动装置连接有滚珠丝杆；滚珠丝杆上套接有滑动连接块，滑动连接块的一端设置有夹持装置，滑动连接块的另一端设置有凹槽滑块，凹槽滑块连接在支架上；夹持装置上夹持有连接杆，连接杆一端下部设置有负压吸盘。以负压吸盘代替粘板，这样可以有效的防止包装袋开口处残留一部分的粘结物，也不容易造成包装薄膜的破损；本发明通过驱动装置带动滚珠丝杆的旋转，从而带动与滚珠丝杆丝接在一起的滑动链接块移动，由于滑动连接块的一端连接在支架上，在滚珠丝杆转动时，滑动连接块不会随着滚珠丝杆一起转动，而是沿滚珠丝杆在竖直方向上上下移动，从而带动了连接杆上下移动，从而带动负压吸盘的上下移动，也就达到了给薄膜开口的目的。夹持装置夹持的连接杆也可以根据薄膜开口的大小设置两负压吸盘之间的间距，适合任意开口大小的薄膜包装。

5、本发明的分道输送部件从软抽纸包进入到输送装置时，自动将软抽纸包进行排列，全程流水化作业，操作方便，提高生产效率。在匝道尾端设置有调节板，可以通过调节板控制匝道过来的纸包的数量，同时对纸包进行排列整理，完全机械化操作，无需人工参与，节省人员劳动力，降低生产成本。

6、本发明的负压输送部件包括带孔的输送皮带、负压腔、真空管和真空泵，真空管一端连接在真空泵上，一端连接在负压腔上，输送皮带缠绕在负压腔上，负压腔上表面设置有负压孔，输送皮带上的孔正对着负压孔；驱动部件驱动输送皮带在负压腔上循环运动，负压腔包括左负压腔和右负压腔，输送皮带包括左输送皮带和右输送皮带，左输送皮带缠绕在左负压腔上，右负压皮带缠绕在右负压腔上，左负压腔和右负压腔相互平行设置在机架部件上。可以调节左右负压腔的间距，满足不同袋宽的要求。

本发明的负压输送部件还包括挡板和调节部件，挡板由左挡板和右挡板组成，左挡板和右挡板相互平行设置，左挡板紧靠左输送皮带设置且位于左输送皮带外侧，右挡板紧靠右输送皮带设置且位于右输送皮带外侧；调节部件包括两个手轮和两个驱动螺杆，其中一个驱动螺杆通过设置在右负压腔上的螺纹孔连接在右负压腔上，该驱动螺杆上连接有一个手轮，另一个驱动螺杆通过设置在右推板上的螺纹孔连接在右推板上，该驱动螺杆上连接有一个手轮。挡板宽度可以根据物料宽度进行调节，可以在宽度方向上压缩物料，防止破袋。

7、本发明的托膜送膜部件包括支撑部件、接膜部件、托膜部件和机架部件，支撑部件、接膜部件和托膜部件都安装在机架部件上，按照膜的走向，依次安装支撑部件、接膜部件和托膜部件，还包括储膜部件，储膜部件安装在托膜部件的下方。由于本发明增设了储膜部件，通过储膜部件的作用可以储存一定量的包装膜，以防包装机发生突发事故引起送膜不及时和堆膜的缺陷。其原理是送膜机构在正常的工作过程中储存一定量的包装膜，在需要快速送膜的时候，将储存的包装膜送出去，防止出现送膜不及时的缺陷；当需要降低送膜速度的时候，储膜部件能储存一定量的包装膜，防止出现堆膜的缺陷；这样在实际的使用过程中降低了包装残次品的产生，同时也节约了人力和物力，降低了企业的生产成本。

附图说明

图1为本发明结构示意图

图2为本发明开袋张袋部件结构示意图

图3为本发明开袋装置结构示意图

图4为本发明张袋装置结构示意图

图5为本发明分道输送部件结构示意图

图6为本发明托膜送膜部件结构示意图

图7为本发明负压输送部件结构示意图

图8为本发明推包部件结构示意图

附图标记：1、分道输送部件，11、输送带，12、挡板，13、导向皮带，14、导向板，15、电机；

2、理料输送部件，21、匝道，22、调节板，23、调节气缸，24、推包平台；

3、托膜送膜部件，31、支撑部件32、接膜部件，33、托膜部件，34、机架部件，35、储膜部件；

4、开袋张袋部件，41、开袋装置，411、支架，412、驱动装置，413、滚珠丝杆，414、滑动连接块，415、夹持装置，416、凹槽滑块，417、连接杆，418、负压吸盘，42、张袋装置，421、开爪，4211、固定支架，4212、上开爪，4213、下开爪，422，限位板，423、调节托架，4231，调节手柄；

5、负压输送部件，50、负压输送装置，501，调节部件，51、左负压腔，52、左输送带，53、右负压腔，54、右输送带，55、左挡板，56、手轮，57、驱动螺杆，58、右挡板，59、机架部件，510、驱动部件；

6、推包部件，61、上梁，62、同步带，63、推杆，64、推板；7、刀封部件。

具体实施方式

实施例1

作为本发明一较佳实施例，参照说明书附图1和2，本发明包括分道输送部件1，理料输送部件2，托膜送膜部件3，开袋张袋部件4，负压输送部件5，推包部件6，刀封部件7，所述开袋张袋装置4，包括推进平移装置、41开袋装置和42张袋装置，所述41开袋装置包括一组左右对称的支架411和驱动装置412；所述张袋装置42包括左右对称的两组开爪421，所述开爪421包括固定支架4211、上开爪4212和下开爪4213；所述固定支架4211的末端设置有限位板422，所述限位板422对应设置在开爪421的外侧；所述固定支架4211下还设置有调节托架423，所述固定支架4211滑动连接在调节托架423上，所述调节托架423的一端设置有调节两组对称开爪之间间距的调节手柄4231；所述支架411设置在固定支架4211末端；所述驱动装置412设置在所述支架411一侧的顶端，所述驱动装置412连接有滚珠丝杆413；所述滚珠丝杆413上套接有滑动连接块414，所述滑动连接块414的一端设置有夹持装置415，所述滑动连接块414的另一端设置有凹槽滑块416，所述凹槽滑块416连接在支架411上；所述夹持装置415上夹持有连接杆417，所述连接杆417一端下部设置有负压吸盘418。

本发明的软抽包装机从软抽纸进入到形成最终上市的包装成品，连续不间断，真正的全程流水线作业，真正的自动化操作；节约了人力成本；避免了人工操作受熟练程度不同的影响，自动化作业能够充分保证最终产品质量的统一性。

本发明的软抽包装机的开袋张袋装置包括开袋装置与张袋装置且相互配合，开袋装置打开薄膜包装袋，张袋装置下设置的推进平移装置将张袋装置的开爪推到薄膜包装袋的开口处，进而张袋装置对薄膜包装袋进行张袋处理。推进平移装置推进张口装置的左右对称的固定支架，从而推动张袋装置前进或后退。本发明采用的开袋机构和张袋机构能够快速准确的对薄膜袋进行开袋和张袋，能够提高整机的包装速度和效果。

本发明的开袋张袋部件在固定支架的尾端设置有限位板，限位板对应设置在开爪外侧，这样的结构可以对开爪开口的大小进行限定，保证包装袋不会由于开爪开口过大而出现破袋的现象。本发明还在固定支架下设置有调节托架，调节托架是有一左右螺杆和左右螺母组成，左右螺母分别固定设置在两组固定支架的下方，由于两组固定支架是对称设置的，左右螺母内螺丝纹路的方向也是对称的，所以当转动左右螺杆时，左右螺母会在螺杆上做相对运动，即相对靠近或者相对后退，调节手柄设置在左右螺杆的一侧，通过调节手柄的转动就可以调节两组开爪之间的间距。

本发明的开袋张袋部件的开袋装置采用一组左右对称的支架，驱动装置设置在支架一侧的顶端，驱动装置连接有滚珠丝杆；滚珠丝杆上套接有滑动连接块，滑动连接块的一端设置有夹持装置，滑动连接块的另一端设置有凹槽滑块，凹槽滑块连接在支架上；夹持装置上夹持有连接杆，连接杆一端下部设置有负压吸盘。以负压吸盘代替粘板，这样可以有效的防止包装袋开口处残留一部分的粘结物，也不容易造成包装薄膜的破损；本发明通过驱动装置带动滚珠丝杆的旋转，从而带动与滚珠丝杆丝接在一起的滑动链接块移动，由于滑动连接块的一端连接在支架上，在滚珠丝杆转动时，滑动连接块不会随着滚珠丝杆一起转动，而是沿滚珠丝杆在竖直方向上上下移动，从而带动了连接杆上下移动，从而带动负压吸盘的上下移动，也就达到了给薄膜开口的目的。夹持装置夹持的连接杆也可以根据薄膜开口的大小设置两负压吸盘之间的间距，适合任意开口大小的薄膜包装。

实施例2

作为本发明又一较佳实施例，参照说明书附图1、2和3，本发明包括分道输送部件1，理料输送部件2，托膜送膜部件3，开袋张袋部件4，负压输送部件5，推包部件6，刀封部件7，所述开袋张袋装置4，包括推进平移装置、41开袋装置和42张袋装置，所述41开袋装置包括一组左右对称的支架411和驱动装置412；所述张袋装置42包括左右对称的两组开爪421，所述开爪421包括固定支架4211、上开爪4212和下开爪4213；所述固定支架4211的末端设置有限位板422，所述限位板422对应设置在开爪421的外侧；所述固定支架4211下还设置有调节托架423，所述固定支架4211滑动连接在调节托架423上，所述调节托架423的一端设置有调节两组对称开爪之间间距的调节手柄4231；所述支架411设置在固定支架4211末端；所述驱动装置412设置在所述支架411一侧的顶端，所述驱动装置412连接有滚珠丝杆413；所述滚珠丝杆413上套接有滑动连接块414，所述滑动连接块414的一端设置有夹持装置415，所述滑动连接块414的另一端设置有凹槽滑块416，所述凹槽滑块416连接在支架411上；所述夹持装置415上夹持有连接杆417，所述连接杆417一端下部设置有负压吸盘418。

本发明的软抽包装机从软抽纸进入到形成最终上市的包装成品，连续不间断，真正的全程流水线作业，真正的自动化操作；节约了人力成本；避免了人工操作受熟练程度不同的影响，自动化作业能够充分保证最终产品质量的统一性。

本发明的软抽包装机的开袋张袋装置包括开袋装置与张袋装置且相互配合，开袋装置打开薄膜包装袋，张袋装置下设置的推进平移装置将张袋装置的开爪推到薄膜包装袋的开口处，进而张袋装置对薄膜包装袋进行张袋处理。推进平移装置推进张口装置的左右对称的固定支架，从而推动张袋装置前进或后退。本发明采用的开袋机构和张袋机构能够快速准确的对薄膜袋进行开袋和张袋，能够提高整机的包装速度和效果。

本发明的开袋张袋部件在固定支架的尾端设置有限位板，限位板对应设置在开爪外侧，这样的结构可以对开爪开口的大小进行限定，保证包装袋不会由于开爪开口过大而出现破袋的现象。本发明还在固定支架下设置有调节托架，调节托架是有一左右螺杆和左右螺母组成，左右螺母分别固定设置在两组固定支架的下方，由于两组固定支架是对称设置的，左右螺母内螺丝纹路的方向也是对称的，所以当转动左右螺杆时，左右螺母会在螺杆上做相对运动，即相对靠近或者相对后退，调节手柄设置在左右螺杆的一侧，通过调节手柄的转动就可以调节两组开爪之间的间距。

本发明的开袋张袋部件的开袋装置采用一组左右对称的支架，驱动装置设置在支架一侧的顶端，驱动装置连接有滚珠丝杆；滚珠丝杆上套接有滑动连接块，滑动连接块的一端设置有夹持装置，滑动连接块的另一端设置有凹槽滑块，凹槽滑块连接在支架上；夹持装置上夹持有连接杆，连接杆一端下部设置有负压吸盘。以负压吸盘代替粘板，这样可以有效的防止包装袋开口处残留一部分的粘结物，也不容易造成包装薄膜的破损；本发明通过驱动装置带动滚珠丝杆的旋转，从而带动与滚珠丝杆丝接在一起的滑动链接块移动，由于滑动连接块的一端连接在支架上，在滚珠丝杆转动时，滑动连接块不会随着滚珠丝杆一起转动，而是沿滚珠丝杆在竖直方向上上下移动，从而带动了连接杆上下移动，从而带动负压吸盘的上下移动，也就达到了给薄膜开口的目的。夹持装置夹持的连接杆也可以根据薄膜开口的大小设置两负压吸盘之间的间距，适合任意开口大小的薄膜包装。

分道输送部件1设置在软抽纸包装机的进料一侧，包括挡板11、输送皮带12、导板13、导向皮带14和电机15，输送皮带12两侧设置有挡板11，两挡板11通过连接板连接，输送皮带12右侧上方连接导板13，导板13后侧上连接导向带14。理料输送部件2包括设置与下面的输送带21和输送带上的匝道22。

本发明的分道输送部件从软抽纸包进入到输送装置时，自动将软抽纸包进行排列，全程流水化作业，操作方便，提高生产效率。在匝道尾端设置有调节板，可以通过调节板控制匝道过来的纸包的数量，同时对纸包进行排列整理，完全机械化操作，无需人工参与，节省人员劳动力，降低生产成本。

实施例3

作为本发明又一较佳实施例，参照说明书附图1、2、3和4，本发明包括分道输送部件1，理料输送部件2，托膜送膜部件3，开袋张袋部件4，负压输送部件5，推包部件6，刀封部件7，所述开袋张袋装置4，包括推进平移装置、41开袋装置和42张袋装置，所述41开袋装置包括一组左右对称的支架411和驱动装置412；所述张袋装置42包括左右对称的两组开爪421，所述开爪421包括固定支架4211、上开爪4212和下开爪4213；所述固定支架4211的末端设置有限位板422，所述限位板422对应设置在开爪421的外侧；所述固定支架4211下还设置有调节托架423，所述固定支架4211滑动连接在调节托架423上，所述调节托架423的一端设置有调节两组对称开爪之间间距的调节手柄4231；所述支架411设置在固定支架4211末端；所述驱动装置412设置在所述支架411一侧的顶端，所述驱动装置412连接有滚珠丝杆413；所述滚珠丝杆413上套接有滑动连接块414，所述滑动连接块414的一端设置有夹持装置415，所述滑动连接块414的另一端设置有凹槽滑块416，所述凹槽滑块416连接在支架411上；所述夹持装置415上夹持有连接杆417，所述连接杆417一端下部设置有负压吸盘418。

本发明的软抽包装机从软抽纸进入到形成最终上市的包装成品，连续不间断，真正的全程流水线作业，真正的自动化操作；节约了人力成本；避免了人工操作受熟练程度不同的影响，自动化作业能够充分保证最终产品质量的统一性。

本发明的软抽包装机的开袋张袋装置包括开袋装置与张袋装置且相互配合，开袋装置打开薄膜包装袋，张袋装置下设置的推进平移装置将张袋装置的开爪推到薄膜包装袋的开口处，进而张袋装置对薄膜包装袋进行张袋处理。推进平移装置推进张口装置的左右对称的固定支架，从而推动张袋装置前进或后退。本发明采用的开袋机构和张袋机构能够快速准确的对薄膜袋进行开袋和张袋，能够提高整机的包装速度和效果。

本发明的开袋张袋部件在固定支架的尾端设置有限位板，限位板对应设置在开爪外侧，这样的结构可以对开爪开口的大小进行限定，保证包装袋不会由于开爪开口过大而出现破袋的现象。本发明还在固定支架下设置有调节托架，调节托架是有一左右螺杆和左右螺母组成，左右螺母分别固定设置在两组固定支架的下方，由于两组固定支架是对称设置的，左右螺母内螺丝纹路的方向也是对称的，所以当转动左右螺杆时，左右螺母会在螺杆上做相对运动，即相对靠近或者相对后退，调节手柄设置在左右螺杆的一侧，通过调节手柄的转动就可以调节两组开爪之间的间距。

本发明的开袋张袋部件的开袋装置采用一组左右对称的支架，驱动装置设置在支架一侧的顶端，驱动装置连接有滚珠丝杆；滚珠丝杆上套接有滑动连接块，滑动连接块的一端设置有夹持装置，滑动连接块的另一端设置有凹槽滑块，凹槽滑块连接在支架上；夹持装置上夹持有连接杆，连接杆一端下部设置有负压吸盘。以负压吸盘代替粘板，这样可以有效的防止包装袋开口处残留一部分的粘结物，也不容易造成包装薄膜的破损；本发明通过驱动装置带动滚珠丝杆的旋转，从而带动与滚珠丝杆丝接在一起的滑动链接块移动，由于滑动连接块的一端连接在支架上，在滚珠丝杆转动时，滑动连接块不会随着滚珠丝杆一起转动，而是沿滚珠丝杆在竖直方向上上下移动，从而带动了连接杆上下移动，从而带动负压吸盘的上下移动，也就达到了给薄膜开口的目的。夹持装置夹持的连接杆也可以根据薄膜开口的大小设置两负压吸盘之间的间距，适合任意开口大小的薄膜包装。

分道输送部件1设置在软抽纸包装机的进料一侧，包括挡板11、输送皮带12、导板13、导向皮带14和电机15，输送皮带12两侧设置有挡板11，两挡板11通过连接板连接，输送皮带12右侧上方连接导板13，导板13后侧上连接导向带14。理料输送部件2包括设置与下面的输送带21和输送带上的匝道22。本发明的分道输送部件从软抽纸包进入到输送装置时，自动将软抽纸包进行排列，全程流水化作业，操作方便，提高生产效率。在匝道尾端设置有调节板，可以通过调节板控制匝道过来的纸包的数量，同时对纸包进行排列整理，完全机械化操作，无需人工参与，节省人员劳动力，降低生产成本。

托膜送膜部件3，包括支撑部件31、接膜部件32、托膜部件33和机架部件34，支撑部件31、接膜部件32和托膜部件33都安装在机架部件34上，按照膜的走向，依次安装支撑部件31、接膜部件32和托膜部件33，还包括储膜部件35，储膜部件35安装在托膜部件33的下方。本发明的托膜送膜部件包括支撑部件、接膜部件、托膜部件和机架部件，支撑部件、接膜部件和托膜部件都安装在机架部件上，按照膜的走向，依次安装支撑部件、接膜部件和托膜部件，还包括储膜部件，储膜部件安装在托膜部件的下方。由于本发明增设了储膜部件，通过储膜部件的作用可以储存一定量的包装膜，以防包装机发生突发事故引起送膜不及时和堆膜的缺陷。其原理是送膜机构在正常的工作过程中储存一定量的包装膜，在需要快速送膜的时候，将储存的包装膜送出去，防止出现送膜不及时的缺陷；当需要降低送膜速度的时候，储膜部件能储存一定量的包装膜，防止出现堆膜的缺陷；这样在实际的使用过程中降低了包装残次品的产生，同时也节约了人力和物力，降低了企业的生产成本。

实施例4

作为本发明又一较佳实施例，参照说明书附图1、2、3和4，本发明包括分道输送部件1，理料输送部件2，托膜送膜部件3，开袋张袋部件4，负压输送部件5，推包部件6，刀封部件7，所述开袋张袋装置4，包括推进平移装置、41开袋装置和42张袋装置，所述41开袋装置包括一组左右对称的支架411和驱动装置412；所述张袋装置42包括左右对称的两组开爪421，所述开爪421包括固定支架4211、上开爪4212和下开爪4213；所述固定支架4211的末端设置有限位板422，所述限位板422对应设置在开爪421的外侧；所述固定支架4211下还设置有调节托架423，所述固定支架4211滑动连接在调节托架423上，所述调节托架423的一端设置有调节两组对称开爪之间间距的调节手柄4231；所述支架411设置在固定支架4211末端；所述驱动装置412设置在所述支架411一侧的顶端，所述驱动装置412连接有滚珠丝杆413；所述滚珠丝杆413上套接有滑动连接块414，所述滑动连接块414的一端设置有夹持装置415，所述滑动连接块414的另一端设置有凹槽滑块416，所述凹槽滑块416连接在支架411上；所述夹持装置415上夹持有连接杆417，所述连接杆417一端下部设置有负压吸盘418。

本发明的软抽包装机从软抽纸进入到形成最终上市的包装成品，连续不间断，真正的全程流水线作业，真正的自动化操作；节约了人力成本；避免了人工操作受熟练程度不同的影响，自动化作业能够充分保证最终产品质量的统一性。

本发明的软抽包装机的开袋张袋装置包括开袋装置与张袋装置且相互配合，开袋装置打开薄膜包装袋，张袋装置下设置的推进平移装置将张袋装置的开爪推到薄膜包装袋的开口处，进而张袋装置对薄膜包装袋进行张袋处理。推进平移装置推进张口装置的左右对称的固定支架，从而推动张袋装置前进或后退。本发明采用的开袋机构和张袋机构能够快速准确的对薄膜袋进行开袋和张袋，能够提高整机的包装速度和效果。

本发明的开袋张袋部件在固定支架的尾端设置有限位板，限位板对应设置在开爪外侧，这样的结构可以对开爪开口的大小进行限定，保证包装袋不会由于开爪开口过大而出现破袋的现象。本发明还在固定支架下设置有调节托架，调节托架是有一左右螺杆和左右螺母组成，左右螺母分别固定设置在两组固定支架的下方，由于两组固定支架是对称设置的，左右螺母内螺丝纹路的方向也是对称的，所以当转动左右螺杆时，左右螺母会在螺杆上做相对运动，即相对靠近或者相对后退，调节手柄设置在左右螺杆的一侧，通过调节手柄的转动就可以调节两组开爪之间的间距。

本发明的开袋张袋部件的开袋装置采用一组左右对称的支架，驱动装置设置在支架一侧的顶端，驱动装置连接有滚珠丝杆；滚珠丝杆上套接有滑动连接块，滑动连接块的一端设置有夹持装置，滑动连接块的另一端设置有凹槽滑块，凹槽滑块连接在支架上；夹持装置上夹持有连接杆，连接杆一端下部设置有负压吸盘。以负压吸盘代替粘板，这样可以有效的防止包装袋开口处残留一部分的粘结物，也不容易造成包装薄膜的破损；本发明通过驱动装置带动滚珠丝杆的旋转，从而带动与滚珠丝杆丝接在一起的滑动链接块移动，由于滑动连接块的一端连接在支架上，在滚珠丝杆转动时，滑动连接块不会随着滚珠丝杆一起转动，而是沿滚珠丝杆在竖直方向上上下移动，从而带动了连接杆上下移动，从而带动负压吸盘的上下移动，也就达到了给薄膜开口的目的。夹持装置夹持的连接杆也可以根据薄膜开口的大小设置两负压吸盘之间的间距，适合任意开口大小的薄膜包装。

分道输送部件1设置在软抽纸包装机的进料一侧，包括挡板11、输送皮带12、导板13、导向皮带14和电机15，输送皮带12两侧设置有挡板11，两挡板11通过连接板连接，输送皮带12右侧上方连接导板13，导板13后侧上连接导向带14。理料输送部件2包括设置与下面的输送带21和输送带上的匝道22。本发明的分道输送部件从软抽纸包进入到输送装置时，自动将软抽纸包进行排列，全程流水化作业，操作方便，提高生产效率。在匝道尾端设置有调节板，可以通过调节板控制匝道过来的纸包的数量，同时对纸包进行排列整理，完全机械化操作，无需人工参与，节省人员劳动力，降低生产成本。

托膜送膜部件3，包括支撑部件31、接膜部件32、托膜部件33和机架部件34，支撑部件31、接膜部件32和托膜部件33都安装在机架部件34上，按照膜的走向，依次安装支撑部件31、接膜部件32和托膜部件33，还包括储膜部件35，储膜部件35安装在托膜部件33的下方。本发明的托膜送膜部件包括支撑部件、接膜部件、托膜部件和机架部件，支撑部件、接膜部件和托膜部件都安装在机架部件上，按照膜的走向，依次安装支撑部件、接膜部件和托膜部件，还包括储膜部件，储膜部件安装在托膜部件的下方。由于本发明增设了储膜部件，通过储膜部件的作用可以储存一定量的包装膜，以防包装机发生突发事故引起送膜不及时和堆膜的缺陷。其原理是送膜机构在正常的工作过程中储存一定量的包装膜，在需要快速送膜的时候，将储存的包装膜送出去，防止出现送膜不及时的缺陷；当需要降低送膜速度的时候，储膜部件能储存一定量的包装膜，防止出现堆膜的缺陷；这样在实际的使用过程中降低了包装残次品的产生，同时也节约了人力和物力，降低了企业的生产成本。

本发明的负压输送部件包括带孔的输送皮带、负压腔、真空管和真空泵，真空管一端连接在真空泵上，一端连接在负压腔上，输送皮带缠绕在负压腔上，负压腔上表面设置有负压孔，输送皮带上的孔正对着负压孔；驱动部件驱动输送皮带在负压腔上循环运动，负压腔包括左负压腔和右负压腔，输送皮带包括左输送皮带和右输送皮带，左输送皮带缠绕在左负压腔上，右负压皮带缠绕在右负压腔上，左负压腔和右负压腔相互平行设置在机架部件上。可以调节左右负压腔的间距，满足不同袋宽的要求。

本发明的负压输送部件还包括挡板和调节部件，挡板由左挡板和右挡板组成，左挡板和右挡板相互平行设置，左挡板紧靠左输送皮带设置且位于左输送皮带外侧，右挡板紧靠右输送皮带设置且位于右输送皮带外侧；调节部件包括两个手轮和两个驱动螺杆，其中一个驱动螺杆通过设置在右负压腔上的螺纹孔连接在右负压腔上，该驱动螺杆上连接有一个手轮，另一个驱动螺杆通过设置在右推板上的螺纹孔连接在右推板上，该驱动螺杆上连接有一个手轮。挡板宽度可以根据物料宽度进行调节，可以在宽度方向上压缩物料，防止破袋。

实施例5

作为本发明最佳实施例，参照说明书附图1、2、3、4、5和6，本发明包括分道输送部件1，理料输送部件2，托膜送膜部件3，开袋张袋部件4，负压输送部件5，推包部件6，刀封部件7，所述开袋张袋装置4，包括推进平移装置、41开袋装置和42张袋装置，所述41开袋装置包括一组左右对称的支架411和驱动装置412；所述张袋装置42包括左右对称的两组开爪421，所述开爪421包括固定支架4211、上开爪4212和下开爪4213；所述固定支架4211的末端设置有限位板422，所述限位板422对应设置在开爪421的外侧；所述固定支架4211下还设置有调节托架423，所述固定支架4211滑动连接在调节托架423上，所述调节托架423的一端设置有调节两组对称开爪之间间距的调节手柄4231；所述支架411设置在固定支架4211末端；所述驱动装置412设置在所述支架411一侧的顶端，所述驱动装置412连接有滚珠丝杆413；所述滚珠丝杆413上套接有滑动连接块414，所述滑动连接块414的一端设置有夹持装置415，所述滑动连接块414的另一端设置有凹槽滑块416，所述凹槽滑块416连接在支架411上；所述夹持装置415上夹持有连接杆417，所述连接杆417一端下部设置有负压吸盘418。

本发明的软抽包装机从软抽纸进入到形成最终上市的包装成品，连续不间断，真正的全程流水线作业，真正的自动化操作；节约了人力成本；避免了人工操作受熟练程度不同的影响，自动化作业能够充分保证最终产品质量的统一性。

本发明的软抽包装机的开袋张袋装置包括开袋装置与张袋装置且相互配合，开袋装置打开薄膜包装袋，张袋装置下设置的推进平移装置将张袋装置的开爪推到薄膜包装袋的开口处，进而张袋装置对薄膜包装袋进行张袋处理。推进平移装置推进张口装置的左右对称的固定支架，从而推动张袋装置前进或后退。本发明采用的开袋机构和张袋机构能够快速准确的对薄膜袋进行开袋和张袋，能够提高整机的包装速度和效果。

本发明的开袋张袋部件在固定支架的尾端设置有限位板，限位板对应设置在开爪外侧，这样的结构可以对开爪开口的大小进行限定，保证包装袋不会由于开爪开口过大而出现破袋的现象。本发明还在固定支架下设置有调节托架，调节托架是有一左右螺杆和左右螺母组成，左右螺母分别固定设置在两组固定支架的下方，由于两组固定支架是对称设置的，左右螺母内螺丝纹路的方向也是对称的，所以当转动左右螺杆时，左右螺母会在螺杆上做相对运动，即相对靠近或者相对后退，调节手柄设置在左右螺杆的一侧，通过调节手柄的转动就可以调节两组开爪之间的间距。

本发明的开袋张袋部件的开袋装置采用一组左右对称的支架，驱动装置设置在支架一侧的顶端，驱动装置连接有滚珠丝杆；滚珠丝杆上套接有滑动连接块，滑动连接块的一端设置有夹持装置，滑动连接块的另一端设置有凹槽滑块，凹槽滑块连接在支架上；夹持装置上夹持有连接杆，连接杆一端下部设置有负压吸盘。以负压吸盘代替粘板，这样可以有效的防止包装袋开口处残留一部分的粘结物，也不容易造成包装薄膜的破损；本发明通过驱动装置带动滚珠丝杆的旋转，从而带动与滚珠丝杆丝接在一起的滑动链接块移动，由于滑动连接块的一端连接在支架上，在滚珠丝杆转动时，滑动连接块不会随着滚珠丝杆一起转动，而是沿滚珠丝杆在竖直方向上上下移动，从而带动了连接杆上下移动，从而带动负压吸盘的上下移动，也就达到了给薄膜开口的目的。夹持装置夹持的连接杆也可以根据薄膜开口的大小设置两负压吸盘之间的间距，适合任意开口大小的薄膜包装。

分道输送部件1设置在软抽纸包装机的进料一侧，包括挡板11、输送皮带12、导板13、导向皮带14和电机15，输送皮带12两侧设置有挡板11，两挡板11通过连接板连接，输送皮带12右侧上方连接导板13，导板13后侧上连接导向带14。理料输送部件2包括设置与下面的输送带21和输送带上的匝道22。本发明的分道输送部件从软抽纸包进入到输送装置时，自动将软抽纸包进行排列，全程流水化作业，操作方便，提高生产效率。在匝道尾端设置有调节板，可以通过调节板控制匝道过来的纸包的数量，同时对纸包进行排列整理，完全机械化操作，无需人工参与，节省人员劳动力，降低生产成本。

托膜送膜部件3，包括支撑部件31、接膜部件32、托膜部件33和机架部件34，支撑部件31、接膜部件32和托膜部件33都安装在机架部件34上，按照膜的走向，依次安装支撑部件31、接膜部件32和托膜部件33，还包括储膜部件35，储膜部件35安装在托膜部件33的下方。本发明的托膜送膜部件包括支撑部件、接膜部件、托膜部件和机架部件，支撑部件、接膜部件和托膜部件都安装在机架部件上，按照膜的走向，依次安装支撑部件、接膜部件和托膜部件，还包括储膜部件，储膜部件安装在托膜部件的下方。由于本发明增设了储膜部件，通过储膜部件的作用可以储存一定量的包装膜，以防包装机发生突发事故引起送膜不及时和堆膜的缺陷。其原理是送膜机构在正常的工作过程中储存一定量的包装膜，在需要快速送膜的时候，将储存的包装膜送出去，防止出现送膜不及时的缺陷；当需要降低送膜速度的时候，储膜部件能储存一定量的包装膜，防止出现堆膜的缺陷；这样在实际的使用过程中降低了包装残次品的产生，同时也节约了人力和物力，降低了企业的生产成本。

本发明的负压输送部件包括带孔的输送皮带、负压腔、真空管和真空泵，真空管一端连接在真空泵上，一端连接在负压腔上，输送皮带缠绕在负压腔上，负压腔上表面设置有负压孔，输送皮带上的孔正对着负压孔；驱动部件驱动输送皮带在负压腔上循环运动，负压腔包括左负压腔和右负压腔，输送皮带包括左输送皮带和右输送皮带，左输送皮带缠绕在左负压腔上，右负压皮带缠绕在右负压腔上，左负压腔和右负压腔相互平行设置在机架部件上。可以调节左右负压腔的间距，满足不同袋宽的要求。

本发明的负压输送部件还包括挡板和调节部件，挡板由左挡板和右挡板组成，左挡板和右挡板相互平行设置，左挡板紧靠左输送皮带设置且位于左输送皮带外侧，右挡板紧靠右输送皮带设置且位于右输送皮带外侧；调节部件包括两个手轮和两个驱动螺杆，其中一个驱动螺杆通过设置在右负压腔上的螺纹孔连接在右负压腔上，该驱动螺杆上连接有一个手轮，另一个驱动螺杆通过设置在右推板上的螺纹孔连接在右推板上，该驱动螺杆上连接有一个手轮。挡板宽度可以根据物料宽度进行调节，可以在宽度方向上压缩物料，防止破袋。

推包部件包括上梁61、同步带62、推杆63和推板64，所述推杆63通过滑动连接块65连接在同步带62上，所述推杆63轴连接在滑动连接块65上；所述推板64连接在推杆63末端，所述推杆63首段连接有气缸；所述上梁61一端设置有电机。

优选的，所述理料输送部件位于分道输送的尾端，所述理料输送部件尾部还设置有调节板，所述调节板连接有调节气缸。

更进一步的，所述理料输送部件的尾部还设置有推包平台，所述开袋张袋部件设置在推包平台处；所述负压输送部件设置在开袋张袋装置后，所述负压输送部件与推包平台处于同一水平面上。

优选的，所述推包部件对应设置在推包平台、开袋张袋部件和负压输送部件的上方。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种软抽包装机，包括分道输送部件，理料输送部件，托膜送膜部件，开袋张袋部件，负压输送部件，推包部件，刀封部件，其特征在于：所述开袋张袋部件，包括推进平移装置、开袋装置和张袋装置，所述开袋装置包括一组左右对称的支架和驱动装置；所述张袋装置包括左右对称的两组开爪，所述开爪包括固定支架、上开爪和下开爪；所述固定支架的末端设置有限位板，所述限位板对应设置在开爪的外侧；所述固定支架下还设置有调节托架，所述固定支架滑动连接在调节托架上，所述调节托架的一端设置有调节两组对称开爪之间间距的调节手柄；所述左右对称的支架设置在固定支架末端；所述驱动装置设置在所述左右对称的支架一侧的顶端，所述驱动装置连接有滚珠丝杆；所述滚珠丝杆上套接有滑动连接块，所述滑动连接块的一端设置有夹持装置，所述滑动连接块的另一端设置有凹槽滑块，所述凹槽滑块连接在支架上；所述夹持装置上夹持有连接杆，所述连接杆一端下部设置有负压吸盘。

2.如权利要求1所述的一种软抽包装机，其特征在于：所述分道输送部件设置在软抽纸包装机的进料一侧，包括挡板、输送皮带、导板、导向皮带和电机，输送皮带两侧设置有挡板，两挡板通过连接板连接，输送部件右侧上方连接导板，导板后侧上连接导向带。

3.如权利要求1所述的一种软抽包装机，其特征在于：所述理料输送部件包括设置于下面的输送带和输送带上的匝道。

4.如权利要求1所述的一种软抽包装机，其特征在于：所述托膜送膜部件，包括支撑部件、接膜部件、托膜部件和机架部件，支撑部件、接膜部件和托膜部件都安装在机架部件上，按照膜的走向，依次安装支撑部件、接膜部件和托膜部件，还包括储膜部件，储膜部件安装在托膜部件的下方。

5.如权利要求1所述的一种软抽包装机，其特征在于：所述负压输送部件，包括驱动部件、负压输送装置和机架部件，驱动部件、调节部件、负压输送装置均安装在机架部件上，所述负压输送装置包括带孔的输送皮带、负压腔、真空管和真空泵，真空管一端连接在真空泵上，一端连接在负压腔上，输送皮带缠绕在负压腔上，负压腔上表面设置有负压孔，输送皮带上的孔正对着负压孔；驱动部件驱动输送皮带在负压腔上循环运动，负压腔包括左负压腔和右负压腔，输送皮带包括左输送皮带和右输送皮带，左输送皮带缠绕在左负压腔上，右负压皮带缠绕在右负压腔上，左负压腔和右负压腔相互平行设置在机架部件上。

6.如权利要求5所述的一种软抽包装机，其特征在于：所述负压输送装置还包括挡板和调节部件，挡板由左挡板和右挡板组成，左挡板和右挡板相互平行设置，左挡板紧靠左输送皮带设置且位于左输送皮带外侧，右挡板紧靠右输送皮带设置且位于右输送皮带外侧；调节部件包括两个手轮和两个驱动螺杆，其中一个驱动螺杆通过设置在右负压腔上的螺纹孔连接在右负压腔上，该驱动螺杆上连接有一个手轮，另一个驱动螺杆通过设置在右推板上的螺纹孔连接在右推板上，该驱动螺杆上连接有一个手轮。

7.如权利要求1所述的一种软抽包装机，其特征在于：所述推包部件包括上梁、同步带、推杆和推板，所述推杆通过滑动连接块连接在同步带上，所述推杆轴连接在滑动连接块上；所述推板连接在推杆末端，所述推杆首段连接有气缸；所述上梁一端设置有电机。

8.如权利要求1或3所述的一种软抽包装机，其特征在于：所述理料输送部件位于分道输送的尾端，所述理料输送部件尾部还设置有调节板，所述调节板连接有调节气缸。

9.如权利要求8所述的一种软抽包装机，其特征在于：所述理料输送部件的尾部还设置有推包平台，所述开袋张袋部件设置在推包平台处；所述负压输送部件设置在开袋张袋部件后，所述负压输送部件与推包平台处于同一水平面上。

10.如权利要求1或7所述的一种软抽包装机，其特征在于：所述推包部件对应设置在推包平台、开袋张袋部件和负压输送部件的上方。

11.如权利要求1所述的一种软抽包装机，其特征在于：所述刀封部件设置在负压输送部件后。