CN103935747B - 真空采血管的传输装置及质量检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种真空采血管的传输装置及质量检测系统，传输装置包括承载待检测的真空采血管的承载机构，驱动承载机构运动的驱动机构；真空采血管在被传输的过程中管体底部向下悬空，承载机构承托真空采血管的位置在真空采血管盖帽的下沿。质量检测系统包括控制装置、成像装置、传输装置和剔除装置；成像装置对真空采血管进行拍摄，将影像数据输出至控制装置；影像数据与预设的标准影像数据在控制装置中经过比对确定的控制指令输出至剔除装置，以使剔除装置根据控制指令剔除相应的真空采血管。本发明使真空采血管在传输的过程中处于有序的悬垂状态，便于使用检测设备对其进行连续质量检测，节约了劳动力，也避免了人工检测的主观性和不确定性。

Description

真空采血管的传输装置及质量检测系统

技术领域

本发明涉及医疗器械的质量检测系统，特别涉及真空采血管的传输装置及质量检测系统。

背景技术

真空采血管是医学上进行血液检验上常用的一次性使用器械，每年全国消耗量超过50亿支，真空采血管的质量直接关系到血液检测数据的准确性，关系到医生对患者病情判断的准确性。真空采血管的底部是球面，无法自立，也很难有序排列，造成无法用设备连续检测，只能人工检测、手动剔除，或者抽检，检测效率比较低。检测中的主观性比较强，由于不同的检测人员进行检测，而且检测人员每天的精神状态不同，容易造成真空采血管质量检测不稳定。重复劳动易使人产生疲劳，劳动强度大。

发明内容

本发明的目的是要提供一种真空采血管的传输装置及质量检测系统，可以解决上述现有问题中的一个或多个。

根据本发明的一个方面，提供了一种真空采血管的传输装置，包括承载待检测的真空采血管的承载机构，驱动承载机构运动的驱动机构；真空采血管在被传输的过程中管体底部向下悬空，承载机构承托真空采血管的位置在真空采血管盖帽的下沿。

本发明的真空采血管的传输装置可以使真空采血管处于直立的状态，并有序排列，可以使检测设备连续检测，节省劳动力。

在一些实施方式中，承载结构包括圆形的转盘，驱动机构包括驱动转盘转动的电动机，转盘的边沿均匀设有多个半圆形状的凹槽；凹槽的开口宽度大于真空采血管的管径，且小于真空采血管的盖帽的直径。由此，具有真空采血管传输结构简单，且可以连续作业，而且真空采血管在被传输的过程中自然处于有序的悬垂状态，便于各种检测装置对其进行检测。

在一些实施方式中，还包括第一导轨，第一导轨包括两条第一轨道；一条第一轨道的前半部分呈与转盘外沿适配的弧形，设于转盘边沿外侧，该第一轨道的后半部分与另一条第一轨道向远离转盘的方向延伸；两条第一轨道的间距大于真空采血管的管径，且小于真空采血管的盖帽的直径。弧形的第一轨道可以挡住真空采血管，防止其掉落，且可以将其往需要的地方引导。

在一些实施方式中，还包括第二导轨和驱动真空采血管沿第二导轨移动的机械手；第二导轨包括相互平行设置的两条第二轨道，两条第二轨道的间距大于真空采血管的管径，且小于真空采血管的盖帽的直径；第二导轨的后端设于弧形的第一轨道的前端。由此，真空采血管位于第二导轨上时，真空采血管的盖帽位于第一轨道的上方，真空采血管的管体位于第一轨道的下方。这种设置使真空采血管在被传输的过程中自然地处于垂直状态，便于检测。真空采血管可以自动由第二轨道向转盘输送，可实现连续检测作业。

在一些实施方式中，还包括第三导轨，以及设置在第三导轨内侧的沿真空采血管前进方向持续吹气的气孔；第三导轨包括相互平行设置的两条第三轨道，两条第三轨道的间距大于真空采血管的管径，且小于真空采血管的盖帽的直径；第三导轨的上端设于第二导轨的后端，第三导轨的下端设于弧形的第一轨道的前端。在第一导轨和第二导轨之间设置从高处的第二导轨向低处的第一导轨倾斜的第三导轨，真空采血管可以利用自身的重力滑向第一导轨，同时在第一导轨和第二导轨之间起到缓冲的作用。气孔的设置可以推动真空采血管向规定的方向前进。

根据本发明的一个方面，提供了一种包含上述传输装置的真空采血管质量检测系统，还包括控制装置、成像装置和剔除装置；待检测的真空采血管放置在传输装置中以沿规定路线移动；成像装置相对于传输装置设置，以对真空采血管进行拍摄，将影像数据输出至控制装置；影像数据与预设的标准影像数据在控制装置中经过比对确定的控制指令输出至剔除装置，以使剔除装置根据控制指令剔除相应的真空采血管。

本真空采血管质量检测系统根据成像装置对真空采血管进行拍摄获得的影像数据自动剔除不合格的真空采血管，避免了人工检测的主观随意性，使真空采血管的质量比较稳定。

在一些实施方式中，还包括检测真空采血管的盖帽颜色的色标传感器，色标传感器相对于传输装置设置，向所述控制装置输出色标数据；色标数据与预设的标准色标数据在控制装置中经过比对确定的控制指令输出至剔除装置，以使剔除装置根据控制指令剔除相应的真空采血管。由此，本真空采血管质量检测系统可以自动剔除盖帽颜色不合格的真空采血管。

在一些实施方式中，剔除装置包括空气压缩机、与空气压缩机连通的气嘴和电磁阀；气嘴位于转盘的内部边沿、开口向外；电磁阀根据控制装置发出的控制指令打开或关闭，由此控制压缩空气开启和关闭，剔除装置具有结构简单、操作方便的效果。

在一些实施方式中，还包括测量真空采血管真空度的真空度传感器，以及提示装置；真空度传感器相对于传输装置设置，以对真空采血管进行真空度检测，将真空度数据输出至所述控制装置；真空度数据与预设的标准真空度数据在控制装置中经过比对输出提示控制指令至提示装置，以使提示装置根据提示控制指令提示相应信息。真空传感器检测真空采血管的真空度是破坏性检测，所以只可抽检，抽检不合格则认为该批次真空采血管都不合格，通过提示装置提醒检测人员。

在一些实施方式中，真空度传感器设置在第二导轨的上方，通过与之连接的气缸上下移动，通过与气缸连接的第二滑轨与气缸一起前后移动；在第二导轨上与真空度传感器的针头位置对应的地方设置有固定装置；在第二导轨的与固定装置对应的另一侧设置有一个带有一个长形槽的方框，长形槽的宽度略大于真空度传感器的针头的口径，小于真空采血管的盖帽的口径。固定装置的设置可以使真空传感器插入真空采血管的过程更顺畅，不会由于真空采血管晃动造成意外。设置带有一个长形槽的方框，真空采血管通过与之连接导轨和气缸上下、左右移动，可以使被检测后的真空采血管被自动摘除。附图说明

图1为本发明一种实施方式的真空采血管的传输装置及质量检测系统的结构示意图。

图2为图1所示的真空采血管的传输装置及质量检测系统的一处局部放大示意图。

图3为图1所示的真空采血管的传输装置及质量检测系统的固定装置的结构示意图。

图4为本发明一种实施方式的真空采血管质量检测系统的信号传输示意图。

图5为本发明一种实施方式的真空采血管质量检测系统的通过成像装置检测的项目的工作流程图。

图6为本发明一种实施方式的真空采血管质量检测系统的真空采血管的盖帽颜色检测的工作流程图。

图7为本发明一种实施方式的真空采血管质量检测系统的真空采血管的真空度检测的工作流程图。

具体实施方式

以下通过实施例对本发明作进一步说明，但其保护范围不受这些实施例的限制。

图1、图2和图3示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的真空采血管的传输装置及质量检测系统的结构。

如图1、图2和图3所示，该真空采血管的传输装置包括：承载机构和驱动机构。承载机构可以承载待检测的真空采血管，驱动机构可以驱动承载机构运动；真空采血管在被传输的过程中管体底部向下悬空，承载机构承托真空采血管的位置在真空采血管盖帽的下沿。

传输装置可以带动真空采血管沿规定路线有序移动。

在本实施例中，承托机构包括圆形的转盘11，驱动机构包括驱动转盘11转动的电动机10，转盘11的边沿均匀设置有多个凹槽12。凹槽12为半圆形状，凹槽12的开口宽度大于真空采血管的管径，且小于真空采血管的盖帽的直径。转盘11的边沿悬空，真空采血管的盖帽位于凹槽12的上方，真空采血管的管体位于凹槽12的下方，转盘11承托真空采血管的位置在真空采血管盖帽的下沿。这种设置使真空采血管在被传输的过程中自然地处于垂直状态，便于检测。电动机10为间歇式转动，便于真空采血管逐个依次进入转盘11上的凹槽12内。

在其它实施例中，转盘11也可以是链条传动的，例如在链条上依次设置多个卡位带动真空采血管移动。驱动机构也可以是气缸或水流驱动的转轮等。

在转盘11的边沿外部设置有第一导轨21，第一导轨21包括两条第一轨道；一条第一轨道的前半部分呈与转盘11外沿适配的弧形，设置在转盘11边沿外侧，该第一轨道的后半部分与另一条第一轨道向远离转盘11的方向延伸；两条第一轨道的间距大于真空采血管的管径，且小于真空采血管的盖帽的直径。因为凹槽12的开口向外，弧形的第一轨道可以防止真空采血管由凹槽12中滑出。远离转盘11的第一轨道可以将合格的真空采血管向转盘11外部引导。

传输装置还可以包括第二导轨22和驱动真空采血管沿第二导轨22移动的机械手。第二导轨22包括相互平行设置的两条第二轨道。两条第二轨道的间距大于真空采血管的管径，且小于真空采血管的盖帽的直径。第二导轨22的后端222设置在弧形的第一轨道的前端211。

传输装置还可以包括第三导轨23，以及设置在第三导轨内侧的沿真空采血管前进方向持续吹气的气孔。第三导轨23包括相互平行设置的两条第三轨道，两条第三轨道的间距大于真空采血管的管径，且小于真空采血管的盖帽的直径。第三导轨23的上端231设于第二导轨22的后端222，第三导轨23的下端232设于弧形的第一轨道的前端211。第二导轨22呈一字形水平设置，第三导轨23从高处的第二导轨向低处的第一导轨呈一字形倾斜设置。在第一导轨21和第二导轨22之间设置倾斜的第三导轨23还可以起到缓冲的作用。在本实施例中，一条第三轨道的下端232与弧形的第一轨道的前端211接触，另一条第三轨道的下端232与转盘11的外沿接触。随着转盘11的转动，真空采血管可以依次进入转盘11的凹槽12中。在第三导轨23与转盘11的接触部位还设置有红外传感器33，当一个真空采血管由第三轨道23进入转盘11的凹槽12中，红外传感器33给电动机10一个信号，电动机10转动一下，使下一个凹槽12对准第三轨道23。

在第三导轨23的内侧还可以设置气口，气口向转盘11的方向开口，持续吹气，可以起到辅助真空采血管移动的效果。

第二导轨22和第三导轨23由几条立柱支撑，悬空设置。真空采血管位于第二导轨22或第三导轨23上时，真空采血管的盖帽位于轨道的上方，真空采血管的管体位于轨道的下方。这种设置使真空采血管在被传输的过程中自然地处于有序悬垂状态，便于传输、便于检测。

机械手61沿位于第二导轨22上方的滑轨62往复运动。机械手61夹住一个真空采血管，将其向转盘11的方向带动一定距离，松开该真空采血管，然后沿第一滑轨62回到原来的位置，夹住另一个真空采血管再将其向转盘11的方向带动一定距离。如此往复。机械手61带动真空采血管移动的距离可以预先设置。

电动机10带动转盘11间歇式转动，当一个凹槽12的开口对准第二导轨22的下端时，一个真空采血管由于重力的作用划入该凹槽12内。电动机10再转动一下，下一个凹槽12的开口对准第二导轨22的下端，下一个真空采血管由于重力的作用滑入该凹槽12内。如此重复。

包含上述传输装置的真空采血管质量检测系统还包括：控制装置30、成像装置31和剔除装置90。

待检测的真空采血管放置在传输装置中以沿规定路线移动；成像装置31相对于传输装置设置，以对真空采血管进行拍摄，将影像数据输出至控制装置30；影像数据与预设的标准影像数据在控制装置30中经过比对确定的控制指令输出至剔除装置90，以使剔除装置90根据控制指令剔除相应的真空采血管。

控制装置30也可以通过预设的公式将输入的影像数据进行计算后，再与标准影像数据进行比对，然后将确定的控制指令输出至剔除装置，以使剔除装置90根据控制指令剔除相应的真空采血管。

成像装置31可以是数码照相机、红外摄像头等可以进行拍摄，并可以将视频信号输出的装置。

成像装置31可以固定安装在转盘11外侧，拍摄经过防摆装置32的真空采血管的影像，并将影像数据输出到控制装置30。第一导轨21上设置有防摆装置32，防摆装置32上设有开口向下的U形槽，U形槽的大小与真空采血管的盖帽适配。当真空采血管移动到防摆装置32的U形槽内，由于U形槽的大小与真空采血管的盖帽适配，可以减少真空采血管的摆动，使成像装置31摄像效果更好。

控制装置30可以通过比对成像装置31对真空采血管进行拍摄的影像数据与预存的标准影像数据来判断的真空采血管的质量指标，可以包括以下几项：

1、添加剂的量大小和有无。

2、雾化效果的好坏。

3、标签的有无和位置的高低。

4、试管和胶塞复合是否到位。

在本实施例中，控制装置30是中央处理器。在其它实施例中，控制装置30也可以采用单片机或工控机等其它控制器。

剔除装置90根据控制指令，剔除相应的不合格真空采血管。

在本实施例中，剔除装置90包括空气压缩机、与空气机压缩连通的气嘴和电磁阀91。气嘴设置在转盘11的内部边沿、开口向外；电磁阀91根据控制装置30发出的控制指令，打开或关闭气嘴中的气流。第一导轨21中设置了一个缺口，缺口的宽度略大于真空采血管的口径，气嘴正对缺口。当电磁阀91接收到控制装置30发出的控制指令，需要剔除不合格的真空采血管，电磁阀91打开，气嘴中喷出气流，将正对缺口的真空采血管吹出转盘11的凹槽12，通过工作台上的废品口80落入工作台下方的废品箱82中。合格的真空采血管沿第一导轨21移动到末端，落入工作台旁的合格品箱81中。

在其它实施例中，剔除装置90也可以是机械式的。例如在缺口处设置弹性片，通过给电磁继电器通电或断电吸引弹性片往复运动，将不合格品推出转盘11的凹槽12。

本系统还可以包括检测真空采血管的盖帽颜色的色标传感器41，色标传感器41向控制装置30输出色标数据；色标数据与预设的标准色标数据在控制装置30中经过比对确定的控制指令输出至剔除装置90，以使剔除装置90根据控制指令剔除相应的真空采血管。色标传感器41安装在弧形的第一轨道上，检测承托在转盘11上的真空采血管的盖帽的颜色。

本系统还可以包括测量真空采血管真空度的真空度传感器51，以及提示装置70；真空度传感器51向控制装置30输出真空度数据；真空度数据与预设的标准真空度数据在控制装置30中经过比对输出提示控制指令至提示装置70，以使提示装置70根据提示控制指令提示相应信息。

真空传感器51检测真空采血管的真空度是破坏性检测，所以只可抽检，抽检不合格则认为该批次真空采血管都不合格，通过提示装置70提醒检测人员。提示装置70可以是显示屏或扬声器等。

真空度传感器51设置在第二导轨22的上方。真空度传感器51通过与之连接的气缸52可以上下移动，通过与气缸52连接的第二滑轨54真空度传感器51可以前后移动。在第二导轨22上与真空度传感器51位置对应的地方设置有固定装置34。在第二导轨22的与固定装置34对应的另一侧设置有一个带有一个长形槽531的方框53，长形槽531的宽度略大于真空度传感器51的针头的口径，小于真空采血管的盖帽的口径。

真空度传感器51的工作过程为：使真空度传感器51位于将检测的真空采血管的正上方。固定装置34将真空采血管的位置固定。气缸52使真空度传感器51向下针尖插入真空采血管的盖帽，将测得的该真空采血管的真空度信号输出到控制装置30。气缸52将真空度传感器51连带该真空采血管向上提起。真空度传感器51通过第二滑轨54向前移动。真空度传感器51的针尖部位进入长形槽531。真空采血管位于长形槽下方。气缸52将真空度传感器51向上提起，真空采血管被长形槽531挡住，通过工作台上的另一个废品口80跌落到工作台下方的另一个废品箱82中。真空度传感器51通过第二滑轨54回到第二导轨22的正上方，重复上述步骤。真空度传感器51的检测频率以及运行过程可以预先设定。

固定装置34可以是气压式的，也可以是机械式的，如图3所示，前端设置有一个与真空采血管的盖帽外径适配的弧形槽341，将需检测的真空采血管压紧在第二导轨22上。固定装置34可以避免在真空度传感器51插入真空采血管的盖帽的时候，真空采血管发生晃动而影响真空度检测。

图4示意性地显示了本发明一种实施方式的真空采血管质量检测系统的信号传输方式。

如图4所示，成像装置31将影像数据输出至控制装置30，色标传感器41将色标数据输出至控制装置30，真空度传感器51将真空度数据输出至控制装置30，红外传感器33将红外数据输出至控制装置30。

控制装置30向剔除装置90中的电磁阀91输出控制指令。控制装置30向显示器71或扬声器72等提示装置70发出提示控制指令。

控制装置30向电动机10的控制开关发出启动控制指令，电动机10的转速、控制开关的开关频率等可以在控制装置30中预先设定。

控制装置30向机械手61发出运行控制指令，机械手61的运行过程可以在控制装置30中预先设定。

控制装置30向电动机10发出启动指令，电动机10带动转盘11转动一个槽位。

图5、图6和图7示意性地显示了本发明一种实施方式的真空采血管质量检测系统的工作流程，为常规流程。

默认状态为：机械手61沿第一滑轨62往复运动，将真空采血管沿第二导轨22向转盘11的方向推动；电动机10带动转盘11转动，带动真空采血管依次沿第一导轨21移动；剔除装置90的电磁阀91处于关闭状态。

如图5所示：在步骤101中，成像装置31对真空采血管进行拍摄，并向控制装置30输出真空采血管的影像数据。

在步骤102中，控制装置30将接收到的影像数据与预存的标准影像数据进行比对，如果符合规定标准，则回到步骤101；如果不符合规定标准，则

在步骤103，控制装置30向剔除装置90发出控制指令。

在步骤104中，剔除装置90的电磁阀91根据控制指令，电磁阀91开启，气嘴中喷出气流，将不合格的真空采血管吹掉以剔除。

如图6所示：在步骤201中，色标传感器41对真空采血管的盖帽的颜色进行检测，向控制装置30输出色标数据。

在步骤202中，控制装置30将接收到的色标数据与预存的标准色标数据进行比对，如果符合规定标准，则回到步骤201；如果不符合规定标准，则

在步骤203，控制装置30向剔除装置90发出控制指令。

在步骤204中，，剔除装置90的电磁阀91执行控制指令，电磁阀91开启，气嘴中喷出气流，将不合格的真空采血管吹掉以剔除。

如图7所示：在步骤301中，真空度传感器51对真空采血管的真空度进行检测，并向控制装置30输出真空度数据。

在步骤302中，控制装置30将接收到的真空度数据与预存的标准真空度数据进行比对，如果真空度符合规定标准，则回到步骤301；如果真空度不符合规定标准，则

在步骤303，控制装置30向提示装置发出提示控制指令。

在步骤304中，提示装置根据提示控制指令，通过显示屏71或扬声器72向系统操作者发出提示。

要使用本真空采血管质量检测系统时，先通过人工或机器将真空采血管依次从第二轨道的前端221放入第二导轨22。真空采血管先通过真空传感器51的抽检，被抽检到的真空采血管在真空度数据采集后被剔除；未被抽检到的真空采血管经机械手61的推动沿第二导轨22滑向第三导轨23，再经过第三导轨23，依次滑入转盘11的凹槽12中，被转盘11带动沿第一导轨21移动。相对于转盘11设置的成像装置31和色标传感器41逐个检测真空采血管的质量，并将检测数据输入到控制装置。控制装置30根据检测数据向剔除装置90发出控制指令，剔除不合格的真空采血管。合格的真空采血管沿第一轨道的后端212滑入合格品箱81。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通方法人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.真空采血管的传输装置，其特征在于，包括：承载待检测的真空采血管的承载机构，驱动所述承载机构运动的驱动机构；

真空采血管在被传输的过程中管体底部向下悬空，所述承载机构承托真空采血管的位置在真空采血管盖帽的下沿；

所述承载结构包括圆形的转盘(11)，所述驱动机构包括驱动所述转盘(11)转动的电动机(10)，所述转盘(11)的边沿均匀设有多个半圆形状的凹槽(12)；所述凹槽(12)的开口宽度大于真空采血管的管径，且小于真空采血管的盖帽的直径；

还包括第一导轨(21)，所述第一导轨(21)包括两条第一轨道；

一条所述第一轨道的前半部分呈与所述转盘(11)外沿适配的弧形，设于所述转盘(11)边沿外侧，后半部分与另一条所述第一轨道向远离所述转盘(11)的方向延伸；

两条第一轨道的间距大于真空采血管的管径，且小于真空采血管的盖帽的直径；

还包括第二导轨(22)和驱动真空采血管沿所述第二导轨(22)移动的机械手(61)；

所述第二导轨(22)包括相互平行设置的两条第二轨道，两条第二轨道的间距大于真空采血管的管径，且小于真空采血管的盖帽的直径；

第二导轨(22)的后端设于弧形的第一轨道的前端。

2.根据权利要求1所述的真空采血管的传输装置，其特征在于，还包括第三导轨(23)以及设置在第三导轨内侧的沿真空采血管前进方向持续吹气的气孔；

第三导轨(23)包括相互平行设置的两条第三轨道，两条第三轨道的间距大于真空采血管的管径且小于真空采血管的盖帽的直径；

所述第三导轨(23)的上端设于所述第二导轨(22)的后端，下端设于弧形的所述第一轨道的前端。

3.包含权利要求1或2所述的传输装置的真空采血管质量检测系统，其特征在于，还包括：控制装置(30)、成像装置(31)和剔除装置(90)；

待检测的真空采血管放置在所述传输装置中以沿规定路线移动；

所述成像装置(31)相对于所述传输装置设置，以对所述真空采血管进行拍摄，将影像数据输出至所述控制装置(30)；

所述影像数据与预设的标准影像数据在所述控制装置(30)中经过比对确定的控制指令输出至所述剔除装置(90)，以使所述剔除装置(90)根据所述控制指令剔除相应的真空采血管。

4.根据权利要求3所述的真空采血管质量检测系统，其特征在于，还包括检测真空采血管的盖帽颜色的色标传感器(41)，所述色标传感器(41)相对于所述传输装置设置向所述控制装置(30)输出色标数据；

所述色标数据与预设的标准色标数据在所述控制装置(30)中经过比对确定的控制指令输出至所述剔除装置(90)，以使所述剔除装置(90)根据所述控制指令剔除相应的真空采血管。

5.根据权利要求4所述的真空采血管质量检测系统，其特征在于，所述剔除装置(90)包括空气压缩机、与空气压缩机连通的气嘴和电磁阀(91)；

所述气嘴位于所述转盘(11)的内部边沿、开口向外；

所述电磁阀(91)根据所述控制装置(30)发出的控制指令打开或关闭。

6.根据权利要求5所述的真空采血管质量检测系统，其特征在于，还包括测量真空采血管真空度的真空度传感器(51)，以及提示装置；

所述真空度传感器(50)相对于所述传输装置设置，以对真空采血管进行真空度检测，将真空度数据输出至所述控制装置(30)；

所述真空度数据与预设的标准真空度数据在所述控制装置(30)中经过比对确定的提示控制指令输出至提示装置(70)，以使提示装置(70)根据所述提示控制指令提示相应信息。

7.根据权利要求6所述的真空采血管质量检测系统，其特征在于，真空度传感器(51)设置在第二导轨22的上方，通过与之连接的气缸(52)上下移动，通过与气缸(52)连接的第二滑轨(54)与气缸(52)一起前后移动；

在第二导轨(22)上与真空度传感器(51)的针头位置对应地设置有固定装置(34)；

在第二导轨(22)的与固定装置(34)对应的另一侧设置有一个带有一个长形槽(531)的方框(53)，长形槽(531)的宽度大于真空度传感器(51)的针头的口径、小于真空采血管的盖帽的口径。