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CN103930054A - 手动外科结扎夹钳施用器 - Google Patents

手动外科结扎夹钳施用器 Download PDF

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CN103930054A
CN103930054A CN201280056301.5A CN201280056301A CN103930054A CN 103930054 A CN103930054 A CN 103930054A CN 201280056301 A CN201280056301 A CN 201280056301A CN 103930054 A CN103930054 A CN 103930054A
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CN
China
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clamp
jaw portion
outer tube
applicator
service pipe
Prior art date
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Pending
Application number
CN201280056301.5A
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English (en)
Inventor
萨尔瓦托雷·卡斯特罗
C·桑顿
L·威利特
迈克尔·拉姆齐
菲利普·施密特
丹·莫娜汉
阿达姆·莱曼
保罗·怀廷
利兰·雷·亚当斯
A·巴克曼
史蒂文·莫里斯
布拉德利·拉巴巴拉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Teleflex Medical Inc
Original Assignee
Teleflex Medical Inc
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Publication date
Application filed by Teleflex Medical Inc filed Critical Teleflex Medical Inc
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Abstract

提供了一种用于结扎夹钳(2000)的施用器(2040)。所述施用器包括:具有安装凸台的外管(2048);一对枢转地连接到所述安装凸台的颚部(2042),所述颚部(2042)具有致动突出部(2070);位于所述外管中并且被构造为在所述外管内轴向地移动的进给管(2076),所述进给管具有致动狭槽(2082),所述致动突出部位于所述致动狭槽(2082)中;位于所述外管中且被构造为在所述外管内轴向地移动的夹钳锁定臂(2072);以及位于所述外管中且被构造为在所述外管内轴向地移动的夹钳推进臂(2084),所述夹钳推进臂具有所述夹钳推进臂的一个端部处的弹性夹合件。还公开了一种施用结扎夹钳的方法。

Description

手动外科结扎夹钳施用器
本申请要求享有于2011年9月15日提交的题为“手动外科结扎夹钳施用器(Manual Surgical Ligation Clip Applier)”的等待审批的美国临时专利申请no.61/535,166的优先权,所有该专利申请的公开内容通过引用的方式整体并入本发明。
技术领域
本发明涉及医疗器械并且具体涉及一种用于施用对血管或组织进行结扎的外科夹钳的器械。
背景技术
许多外科手术需要在外科手术过程期间对血管或其它体液管或组织导管和结构(例如,人体的静脉和动脉)进行结扎。举例而言,许多外科手术需要切断血管,并且可能需要对这些血管进行结扎以减少出血。在某些情况下,在外科手术中,外科医生可能希望对血管进行暂时地结扎以减少流至手术部位的血量。在另外的一些情况下,外科医生可能希望对血管进行永久地结扎。可以通过结扎夹钳封闭血管或通过手术缝合线缝合血管来对血管或其它组织进行结扎。使用手术缝合线结扎需要对针和缝合材料进行复杂地操作来形成扎紧血管所需的结(knot)。尤其在以受限于空间和可见性为特征的内窥镜外科手术中,这种复杂的操作耗时且难以完成。相比之下,应用结扎夹钳相对容易且迅速。因此,结扎夹钳在内窥镜手术以及开放性外科手术中的使用已经显著增长。
各种止血剂和动脉瘤夹钳被用于在外科手术中对血管或其它组织进行结扎以止血。尤其在外科手术(例如,消毒过程)中,这种夹钳也被用于中断或闭合导管和血管。通常,通过使用专用的机械器械(通常指的是外科夹钳施用器、结扎夹钳施用器或止血夹钳施用器)将夹钳施用至血管或其它组织上。通常,所述夹钳在应用到组织上之后被固定在该处,直到止血或堵塞产生为止。
结扎夹钳可以根据其几何构造(例如,对称夹钳或不对称夹钳)以及制造材料(例如,金属夹钳或聚合物夹钳)来分类。对称夹钳通常为“U”型或“V”型并且因此大体上关于在夹钳的钳腿之间延伸的纵向中心轴线对称。对称夹钳通常由金属(例如,不锈钢、钛、钽或它们的合金)构造而成。但是,随着使用计算机断层摄影(computer tomography,CATSCAN)和磁共振成像(magneticresonance imaging,MRI)的高科技诊断技术的出现,已经发现金属夹钳会干扰成像技术。为了克服这种干扰限制,具有生物相容性的聚合物已经被越来越多地使用于外科夹钳中。
美国专利No.4,834,096和美国专利No.5,062,846中公开了一些周知的聚合物夹钳。这些塑料夹钳通常包括一对弯曲钳腿以及封堵或锁定机构,所述一对弯曲钳腿在它们的近端处通过整体式铰链或转轴(heel)连接,所述封堵或锁定机构位于它们的远端。美国专利No.4,671,281中示出了具有生物相容性的夹钳的另一示例,所述具有生物相容性的夹钳包括致动夹钳的近端以导致夹钳的朝远侧延伸的钳腿合拢的机构。然而,这种夹钳:(i)在构造上不成熟;(ii)不能提供足够的夹钳闭合力或钳夹力;(iii)缺乏将夹钳充分地保持在闭合位置的任何复杂的几何构造;以及进一步地,(iv)当对血管安全地施加闭合时,所述夹钳是不稳定的。在美国专利No.3,326,216和No.5,908,430中示出了金属止血夹钳的示例。
然而,在所有已知的结扎夹钳中,需要在改善对血管的钳夹效果的同时最小化对血管和周围组织的伤害。对内窥镜外科手术而言,重要的是使用具有最小且最狭窄的外形的工具和器械(例如,管状内窥镜的轴)。举例而言,现有技术的聚合物夹钳和金属夹钳不适用于通过小直径的器械(例如,5毫米的内窥镜)来部署。尤其在堵塞和结扎之前处于打开位置时,已知的现有技术的夹钳的可具有很宽的外形,并且因此需要在外科手术中使用更大且更宽的内窥镜器械和施加器。因此,需要提供可具有最狭窄外形的外科结扎夹钳。还需要使得夹钳在初始的闭合之后能够被再次打开,这尤其对已知的外科夹钳(例如,金属聚合物夹钳)而言是个难题。此外,现有技术的聚合物夹钳牵涉将其钳腿的远端锁定到一起以便夹紧被结扎的血管或结构。在远端处具有锁定部件的夹钳的闭合通常迫使或需要将周围另外的组织切开、移除或清除,以便允许夹钳的锁定结构合到一起;和/或由于周围的施加器工具的致动或被施加到远侧夹钳端的致动使得在外科手术期间需要额外的时间并且损伤组织。在另一些情况下,使用者可以选择不预备用于锁定结构的路径和不依赖于穿透组织的锁定结构。在这些情况下,所述结构难以穿透组织或难以在其穿透组织以后进行锁定。这种技术还可能导致对组织或血管的意外穿透。
因此,需要提供一种夹钳和一种在施用所述夹钳期间使组织的这种切开达到最小化的方法和/或器械。进一步需要提供一种提供了适当的、良好校准的且可靠的钳夹力的夹钳,使得当闭合时,所述夹钳稳定在经结扎的血管的周围。
因此,需要提供一种改进的外科结扎夹钳以及一种用于施用所述夹钳的方法和/或器械,其中所述夹钳用于可靠地固定通过夹钳接合的组织或血管,同时以对组织伤害程度最低的方式牢固地保持被附接至血管。
发明内容
本发明在一个或多个实施例中提供了一种外科结扎夹钳和一种将所述夹钳使用到血管或组织上的装置和/或方法。所述装置可包括多个夹钳,并且可将第一夹钳施用到血管或组织并且使所述施用器中含有的第二夹钳推进到施用位置。
在本发明的另一方面,施用外科结扎夹钳的方法包括将夹钳放置到邻近内部解剖体血管的打开位置,所述夹钳具有第一钳腿和第二钳腿,所述第一钳腿和第二钳腿各自沿所述夹钳的纵向轴线延伸并且相对于该纵向轴线具有近端部分和远端部分,夹钳铰链装置将所述第一钳腿和第二钳腿接合在它们各自的近端部分上的点处,所述第一钳腿和第二钳腿各自具有内钳夹表面装置和锁定装置,所述内钳夹表面装置位于所述夹钳铰链和所述第一钳腿和第二钳腿的远端之间,当所述夹钳处于完全闭合的位置时,所述钳夹表面装置是对合的,所述锁定装置用于偏压延伸到所述夹钳铰链装置的近侧的闭合的钳腿。大体上沿所述纵向轴线将外力施加到所述钳腿中的一个钳腿的形成了所述锁定装置的一部分的近端部分上,以将形成为该锁定装置的第一部分的主体从第一位置移动到第二位置,以在该主体的弯曲平面段抵接部分和设置在所述第一钳腿上的该锁定装置的第二部分上形成的弯曲表面之间提供抵接力,以将所述夹钳偏压到闭合位置。所述方法可进一步包括在将所述夹钳放置为邻近血管之前通过器械移动所述夹钳,并且还可进一步包括所述器械的一部分将所述夹钳从闭合位置打开到打开位置。
所述施用器是被用于部署多个邻近的锁定的聚合的结扎夹钳的器械,所述施用器内的夹钳的数量与所述施用器的远端的长度和所述夹钳的长度成比例。自动施用器一次施用单个夹钳,所述自动施用器具有多次重复所述施用而无须从手术部位移出的能力。所述施用器是适合于在腹腔镜外科应用中使用的内窥镜器械。
所述施用器的颚部将能够在不干扰载入的夹钳的情况下致动。这使所述颚部被用于绕结扎的组织对组织进行解剖和紧握(如果必要的话)。
在本发明的一个实施例中,所述施用器的颚部将钳夹在血管上以使待结扎的部分平整。通过一组楔形体在所述施用器的内部打开所述夹钳。然后,所述夹钳被放置在所述血管上并且大体上通过所述楔形体和终极推送器机构的致动而被闭合。然后,所述夹钳通过所述楔形体被闭合,并且邻近所述第一夹钳的第二夹钳与所述第一夹钳上的锁定特征接合并且使所述夹钳锁定以保持所述夹钳的钳夹压力。然后,所述颚部使结扎的血管和夹钳离开所述施用器颚部。所述施用器的内部组件回到它们的开始位置并且所述第二夹钳变成第一夹钳。这重复发生,直到所述施用器没有所述夹钳为止。最终夹钳通过保持在所述施用器的内部的临时夹钳来锁定。当所有夹钳都被传递时,所述临时夹钳有助于手柄封锁,这防止了使用者能够使用所述施用器的结扎部分。所述颚部持续致动。
在本发明的一个实施例中,所述施用器的颚部将钳夹在血管上以使待结扎的部分平整。所述夹钳穿过槽道被推进并且推进至一组门中,所述门在上侧上具有使所述夹钳打开的特征。然后,所述夹钳通过所述槽道和夹钳推进器的前向运动被部分地放置在血管上。所述运动停止并且通过所述夹钳推进器使所述夹钳在血管上完全推进,这时,所述夹钳从所述门中推出。所述门一起摆动并且变成被用于锁扣所述夹钳的表面。通过使所述门闭合,所述槽道持续向前并且锁扣所述夹钳。然后,所述颚部打开,以使结扎的血管和夹钳离开所述施用器颚部。所述施用器的内部组件回到它们的开始位置并且所述第二夹钳变成第一夹钳。这重复发生,直到所述施用器没有夹钳。
远端致动的每一都通过使用近端手柄来完成。所述手柄由允许远端进行360度连续旋转的壳和旋转把手、用于颚部致动和夹钳功能的分开的扳柄以及多级传动装置组成,所述多级传动装置使所述远端以用于有效的夹钳传递的适当顺序被致动。
在一个实施例中,所述夹钳具有传动装置,所述传动装置具有至少2个输入件。所述输入件由颚部致动扳柄和夹钳功能或结扎扳柄操纵。所述传动装置被连接到夹钳推进器和施用器的颚部上并且将扳柄位置转移到颚部和/或夹钳推进器的接合件上。
在一个实施例中,提供了一种通过施用器移动夹钳以将夹钳附接到血管或组织上的方法。
在一实施例中,提供了用于结扎夹钳的施用器。所述施用器包括:具有安装凸台的外管;一对枢转地连接到所述安装凸台上的颚部,所述颚部具有致动突出部;位于所述外管中且被构造为在所述外管内轴向地移动的进给管,所述进给管具有致动狭槽,所述致动突出部位于所述致动狭槽中;位于所述外管中且被构造为在所述外管内轴向地移动的夹钳锁定臂;以及位于所述外管中且被构造为在所述外管内轴向地移动的夹钳推进臂,所述夹钳推进臂在所述夹钳推进臂的一个端部处具有弹性夹合件。
在一实施例中,施用结扎夹钳的方法包括:向前滑动进给管,从而使颚部上的突出部进行凸轮传动,以将所述颚部移动至打开位置;向前滑动夹钳臂,从而将夹钳推进至所述颚部中;向后滑动所述进给管,从而使所述颚部上的突出部进行凸轮传动,以将所述颚部移动到闭合位置;以及使夹钳臂推进到前向位置,以将所述夹钳上的支撑体推进到支撑体锁定空间中,从而使所述夹钳锁定到闭合位置。
在一实施例中,用于结扎夹钳的施用器可包括:具有安装凸台的外管;枢转地连接到所述安装凸台上的钳夹装置,所述钳夹装置具有致动突出部;用于打开和闭合所述钳夹装置的装置,所述装置位于所述外管中且被构造为在所述外管内轴向地移动,所述用于打开和闭合所述钳夹装置的装置具有致动狭槽,所述致动突出部位于所述致动狭槽中;用于将夹钳锁定到闭合位置的装置,所述装置位于所述外管中且被构造为在所述外管内轴向地移动;以及用于使夹钳推进的装置,所述装置位于所述外管中且被构造为在所述外管内轴向地移动。
为了可以更好地理解本发明的详细说明,并且为了可以更好地领会本发明对领域的贡献,因此已经概述了本发明的特定实施例。下文将描述本发明的附加实施例和特征。
关于这一点,在详细地说明本发明的至少一个实施例之前,应明白,本发明并不将其应用限制于以下的说明书中所提出的或附图中所示出的构造的细节和组件的布置。本发明能够是除了所描述的那些以外的实施例并且能够以各种方式被实践和实施。另外,应明白,本文所采用的措辞和术语以及摘要是为了说明的目的并且不应被认为是限制性的。
附图说明
图1示出了本发明的外科结扎夹钳的第一实施例的视图;
图2a、2b和2c分别示出了图1中示出的夹钳的侧视图、俯视图和仰视图;
图3和图4示出了从第一侧观察的图1中示出的夹钳的透视图;
图5示出了从图3和图4的对侧观察的图1中示出的夹钳的透视图;
图6为图1中示出的夹钳的另一侧视图;
图6a为图6中示出的夹钳在其区域“A1”中的部分的特写详图;
图6b为图6中示出的夹钳在图6中示出的方向上沿截面B-B的剖视图;
图7为从图6的对侧观察的图1中示出的夹钳的另一侧视图;
图7a为图7中示出的夹钳在其区域“A2”中的部分的特写详图;
图7b为图7中示出的夹钳的在图7中示出的方向上沿截面C-C的剖视图;
图8a、8b和8c分别为图1中示出的夹钳处于打开位置的侧视图、俯视图和仰视图;
图9为从底部观察图8a中示出的夹钳处于打开位置的透视图;
图10为从顶部观察图8a中示出的夹钳处于打开位置的透视图;
图11a、11b和11c分别为图1中示出的夹钳的侧视图、俯视图和仰视图,所述夹钳具有位于锁定位置的近端锁定组件;
图12为从顶部观察图11a中示出的夹钳的透视图;
图13为图11a中示出的夹钳的侧视图;
图13a为图13中示出的夹钳在其区域“A3”中的部分的特写详图;
图14为从图13对侧观察图11a中示出的夹钳的侧视图;
图14a为图14中示出的夹钳在其区域“A4”中的部分的特写详图;
图15为图1中示出的夹钳的视图;
图15a为图15中示出的夹钳在其区域“A5”中的部分的特写详图;
图16示出了施用器的侧视图;
图17示出了锁扣在血管上的夹钳的等轴侧视图;
图18示出了锁扣在血管上的夹钳;
图19示出了接近血管的施用器;
图20示出了钳夹在血管上的施用器;
图21示出了进给轨道;
图22示出了楔形体;
图23示出了初级推送器;
图24示出了终极推送器;
图25示出了内管;
图26示出了外管;
图27示出了颚部/内管凸轮系统;
图28示出了颚部/内管凸轮点;
图29-31示出了颚部;
图32示出了被剖开的内管和外管以看到远端的内部;
图33示出了被剖开的顶部进给轨道以看到夹钳和楔形体;
图34示出了被剖开的终极推送器以示出初级推送器;
图35示出了钳夹在血管上的颚部;
图36示出了结扎的开始—楔形体、初级推送器以及终极推送器开始移动;
图37示出了颚部进入到血管上的打开的夹钳;
图38示出了发展到夹钳钳腿闭合在血管上的楔形体;
图39示出了进入到第一夹钳旋转支撑体并锁定第一夹钳的第二夹钳;
图40示出了楔形体开始缩回,进给轨道一起保持第二夹钳缩回;
图41示出了楔形体继续使初级推送器缩回和第二夹钳缩回;
图42示出了第二夹钳停止在进给轨道上的凹部中,楔形体和初级推送器继续使终极推送器开始缩回;
图43示出了所有移动部件返回到初始位置,当颚部打开时,血管上的第一夹钳被释放;
图44示出了堆叠的最后夹钳通过临时夹钳锁定;
图45示出了临时夹钳;
图46示出了双扳柄手柄;
图47示出了手柄的等轴侧视图;
图48示出了具有壳体和把手的分解地示出了致动机构的手柄;
图49示出了内手柄组件;
图50示出了扳柄和机构;
图51-58示出了制转机构;
图59示出了传动部件;
图60示出了多级传动装置;
图61示出了移除外壳的传动装置;
图62示出了移除颚部的致动连杆;
图63示出了将后部的外壳移除;
图64示出了移除终极推送器的锁扣件和销钉;
图65示出了移除初级推送器的锁扣件;
图66示出了移除中心主轴的远端连接点;
图67示出了打开的颚部;
图68示出了钳夹在血管上的颚部;
图69示出了夹钳推进的开始;
图70示出了通过终极推送器在血管上推进的第一夹钳和通过初级推送器使楔形体推进第二夹钳推进;
图71示出了推进到闭合第一夹钳的楔形体;
图72示出了夹钳锁扣件—初级推送器推进第二夹钳以锁定第一夹钳;
图73示出了开始缩回的楔形体;
图74示出了初级推送器缩回、楔形体继续缩回;
图75示出了终极推送器缩回、其它部件继续缩回;
图76示出了每个部件返回到初始位置—第二夹钳现在是第一夹钳;
图77示出了步进梁;
图78示出了步进梁;
图79示出了步进梁;
图80示出了步进梁推送器;
图81示出了步进梁推送器;
图82示出了冲压环;
图83示出了冲压门;
图84示出了门楔形体;
图85示出了夹钳推进器;
图86示出了初始位置;
图87示出了夹钳推进器通过门推动第一夹钳;
图88示出了步进梁和夹钳推进器向前移动以部分地将血管上的夹钳推进到颚部中。步进梁推送器保持静止;
图89示出了步进梁停止并且夹钳推进器以最终距离推动夹钳;
图90示出了相对于冲压环完全闭合的冲压门;
图91示出了一旦门闭合,步进梁再次推进并且锁扣所述夹钳;
图92示出了步进梁和夹钳推进器返回至其初始位置;
图93示出了夹钳推进和锁扣的开始;
图94示出了通过冲压门推动的夹钳;
图95示出了由冲压门上的楔形体打开的夹钳;
图96示出了从楔形体/冲压门推出的夹钳;
图97示出了锁扣的夹钳;
图98示出了冲压门打开的端部剖视图;以及
图99-108示出了施用器的侧视图;
图109示出了根据另一实施例的夹钳的侧视图;
图110示出了图109中示出的夹钳的俯视图;
图111示出了图109中示出的夹钳的等轴侧视图;
图112示出了接合血管的夹钳的等轴侧视图;
图113示出了接合血管的夹钳的侧视图;
图114为记录在本发明的实施例中的施用器的等轴侧视图;
图115为施用器的远端的局部等轴侧视图;
图116为接合血管的施用器上的颚部的局部等轴侧视图;
图117为施用器的远端的局部等轴分解视图;
图118为施用器的中间部分的粗略意图的剖视图;
图119-126为施用器的远端的等轴剖视图;
图127为夹钳自动推送器的等轴侧视图;
图128为夹钳自动推送器的侧视图;
图129A和129B为夹钳自动推送器的正视图和后视图;
图130为施用器的远端的局部剖视图;
图131为凸轮指状组件的远端的局部透视图;
图132为凸轮指状组件的局部分解视图;
图133-138为施用器的远端的局部等轴剖视图;
图139为施用器的手柄部分的分解视图;
图140-145为所述施用器的手柄部分的局部剖视图;
图146为根据本发明可以被使用的另一夹钳的侧视图;
图147为图146中示出的处于闭合位置的夹钳的侧视图;
图148为图146中示出的夹钳的等轴侧视图。
具体实施方式
现在将参考附图来描述本发明,在整个附图中,相似的附图标记表示相似的部件。在2010年3月9日递交的美国临时专利申请no.61/312,156和PhilipSchmidt等人于2011年3月8日递交的美国非临时申请no.13/042,864中描述了根据本发明的一些实施例可以被使用的夹钳,所有所述专利申请的公开内容都通过引用的方式整体并入本发明。
图1示出了根据本发明的外科结扎夹钳100的第一实施例的视图。所述夹钳100限定了沿其最长尺寸的纵向轴线“L”并且包括第一钳腿101和第二钳腿102,所述第一钳腿101和第二钳腿102各自沿所述纵向轴线L延伸并且具有相对于所述纵向轴线而言的近端部分111、112和远端部分121、122。如本文所使用的,术语“近端”应指的是本文提及的夹钳的远离夹钳的打开的尖端的部分,并且“远端”应指的是夹钳位于打开的尖端处的部分,根据惯例,夹钳首先通过器械朝待结扎的解剖体插入其远端,所以远端通常指的是远离使用者或外科夹钳的施加器的方向并且近端指的是与远端相反的方向。
在夹钳100中,夹钳铰链130将所述第一钳腿101和第二钳腿102接合在它们各自的近端部分111、112上的一位置点处,所述第一钳腿和第二钳腿分别具有各自的内钳夹表面131、132,所述内钳夹表面131、132位于所述夹钳铰链130和所述第一钳腿远端123以及第二钳腿远端124之间,当所述夹钳处于完全闭合的位置时,所述钳夹表面是对合的。如本文所使用的,当对于所述内钳夹表面131、132使用时,术语“对合”应当指的是:相互靠近或几乎相互接触;允许所述内钳夹表面131、132之间存在一些小的间距或所述钳夹表面的凹入的曲率半径,以便使得被夹住的血管能够位于所述对合的表面之间(如在文中和相对于附图更完全地示出的)。所述夹钳铰链130可包括杆或圆柱体或管,所述杆或圆柱体或管限定了侧向枢转轴线“P”(图2b和图2c所示),所述钳腿101和所述钳腿102随着所述夹钳从打开位置移动到闭合位置而绕所述枢转轴线“P”枢转,并且反之亦然,即所述钳腿101和所述钳腿102随着所述夹钳从闭合位置移动到打开位置而绕所述枢转轴线“P”枢转。所述第一钳腿101上的第一颚状结构141延伸到横向轴线“T”附近,所述横向轴线“T”垂直于所述纵向轴线L和所述侧向枢转轴线P,所有的轴线在点“X”处相交,所述点“X”在所述夹钳铰链130的中心处(如图1所示)。如贯穿本文所使用的,术语“侧向”应当定向性地指与所述纵向轴线L和所述横向轴线T的方向都正交并且与所述枢转轴线P平行(如附图所示)。所述第一颚状结构141包括从所述夹钳铰链130延伸的第一弯曲内表面143,所述第一弯曲内表面143具有相对于所述纵向轴线L以变化的角度定向但是通常面向纵向轴线L的复杂表面(如图1所示)。因此,当从所述纵向轴线(或横贯所述纵向轴线和枢转轴线的平面)观察时,所述弯曲内表面143大体上呈凹入状。如本文所使用的,术语“大体上凹入状”应当指总体曲率为凹的、但是可包括一个或多个组成区域的表面(例如,凹口表面或与其配合的凹部),所述组成区域可具有凸段或突出部。第二颚状结构142位于延伸到横向轴线T附近的第二钳腿102上并且具有从所述夹钳铰链130延伸的第二弯曲内表面144。如本文所使用的,“弯曲内表面”可以包括为弯曲表面的单个光滑的弯曲表面段或通常一起形成整体的弯曲表面的一系列相连接的弯曲或直的平面段。如本文所描述的,本发明的外科夹钳配置为:所述颚部141和142各自大体上邻近穿过横向轴线T和侧向枢转轴线P延伸的横向平面,因此位于所述夹钳铰链130的后部;从而提供用于致动所述夹钳钳腿101和102并且将所述夹钳和其接触面131、132偏压或锁定在闭合位置的装置,所述偏压或锁定装置可以仅通过仅作用于所述夹钳100的近端部分上的动作来致动和/或应用,而无须使所述远端123、124相互锁定或使用作用于所述远端123、124的施用器工具,从而避免了将夹钳(如预先已知的外科结扎夹钳)远端周围的组织切开的需要。
如图1所示,用于偏压或锁定所述夹钳的装置包括楔形体或支撑体150,所述楔形体或支撑体150从所述第二颚状结构142延伸并且通过所述第二颚状结构142近端处的第一活动铰链160连接到所述第二颚状结构142上,所述支撑体150具有位于其近端第一端部部分处的外表面151,所述外表面151还大致被布置为所述夹钳100的整个近端。所述第一颚状结构141和第二颚状结构142在所述纵向轴线L的对侧上间隔开,并且在它们之间限定出锁定空间170。所述楔形体或支撑体150可绕所述活动铰链160枢转,以便移动至所述锁定空间170,使得邻近所述支撑体150的近端第一端部部分的外表面151抵接所述第一颚状结构141的弯曲内表面143的近端部分145,从而将所述夹钳偏压在闭合位置(如图11a和图12-14更好地示出)。尽管所述夹钳100在图1中示出处于闭合位置,但是所述第一颚部141和第二颚部142的锁定装置以及所述支撑体150处于如图1、图2a和图3-7中示出的“非锁定”位置。一旦所述支撑体处于如图11a和图12-14中示出的“锁定”位置,所述第一颚部141和所述第二颚部142通过所述楔形体/支撑体150的表面作用于所述弯曲内表面143、144的部分上的动作而被推动或张开(通过图13a和图14a中的箭头“J1”、“J2”示例性地示出),所述动作充当绕所述夹钳铰链130和侧向枢转轴线P的力矩以推进所述钳腿101、102及其内钳夹表面131、132并使它们变得更接近地相互对合,从而在施加所述夹钳的周围处的血管上提供附加的钳夹力和闭合力。
多种装置可以被用于将所述楔形体或支撑体150从图1中的非锁定位置致动到图11a、图12-14中示出的锁定位置。如图1所示,例如图1中以箭头“F”示出的外力可以被施加到所述枢转的支撑体150的近端上,在此示例中,所述外力F大体上与所述纵向轴线L对准。替代性地,所施加的外力可以与所述纵向轴线L成小的角度(例如,图1中以示出的箭头“F*”示出的力)。不论在那种情况中,所施加的外力将产生绕所述活动铰链160的运动以将所述支撑体150枢转至所述锁定空间170中。所述外力可以通过施加器械中的致动杆或其它结构装置来施加或可以通过与多位施用器(multi-clip applier)相配合的另一夹钳施加。作为一个示例,所述夹钳100可以通过具有用于容纳所述夹钳100的孔或通道的器械来插入,所述夹钳100在外科手术期间可以通过所述器械在远侧行进以围绕血管定位。所述夹钳能够以钳腿处于闭合位置的形式插入,但是其中近端锁定装置包括处于打开、非锁定位置的支撑体150。因为所述夹钳100能够以这种方式(闭合形式)插入,所以所述夹钳形成了狭窄的外形并且可以配合更小尺寸的外科器械,从而使得外科手术期间的切口更小并且组织切开更小或伤害更小。如上所述,可在插入所述夹钳的器械上平移或移动的杆或其它致动机构、或与用于将所述夹钳插入和放置到位的器械一起使用的第二器械或第二夹钳,可以被用于通过在所述夹钳的近端部分上施加外力来锁定所述夹钳。
因此,根据本发明的实施例的将外科结扎夹钳施用至血管上的方法包括将夹钳(例如,夹钳100)放置在邻近血管的开口位置中,所述夹钳具有第一钳腿和第二钳腿,所述第一钳腿和第二钳腿各自沿所述夹钳的纵向轴线延伸并且具有相对于所述纵向轴线而言的近端部分和远端部分,夹钳铰链装置将所述第一钳腿和所述第二钳腿接合在它们各自的近端部分上的一位置点处,所述第一钳腿和所述第二钳腿分别具有位于所述夹钳铰链和所述第一钳腿以及第二钳腿的远端部分之间内钳夹表面,当所述夹钳处于完全闭合的位置时,所述钳夹表面是对合的。用于对闭合的钳腿进行偏压的锁定装置可延伸到垂直于纵向轴线的横向轴线附近,所述横向轴线和所述纵向轴线相交于所述夹钳铰链上的中心点处。所述方法包括:将外力施加到所述夹钳的近端部分或其中一个钳腿的形成锁定装置的一部分的近端部分上,以便将形成为所述锁定装置的第一部分的钳体从第一位置移动到第二位置,从而在该钳体和形成在所述锁定装置的第二部分上的表面之间提供支承力,进而将所述夹钳偏压在闭合位置。在所述方法中可使用器械,其中,在将所述夹钳围绕血管放置之前使所述夹钳通过所述器械移动时,所述器械的一部分将所述夹钳从闭合位置打开至打开位置,使得所述夹钳的钳腿打开以围绕血管布置所述夹钳。于是,所述锁定装置可以被作用于所述夹钳的近端部分,以移动和偏压闭合的钳腿并且将所述夹钳更充分地钳夹在血管之上。
在图1中,所述钳夹表面间大体上呈现为相互平行,在夹钳闭合的位置,所述钳夹表面被定向为大体上或非常接近平行于穿过所述纵向轴线L和侧向枢转轴线P延伸的平面。然而,在本发明的一个实施例中,内钳夹表面131、132可以是略微弯曲的凹面(当面向所述表面时),使得当通过抵靠颚部141、142的支撑体150的锁定机构的动作施加钳夹力时,所述表面呈远离所述纵向轴线L的弓形并且稍微变直。这使得能够加强对施用的所述夹钳100所围绕血管的钳夹和闭塞,其中,钳夹力更均匀地在所述钳夹表面之间传播。
将所述楔形体或支撑体150连接到所述第二颚部142的活动铰链160可以与所述第二颚部142成一整体,使得邻近横向轴线T的第二钳腿102的夹钳主体作为包括所述第二颚部142和整个楔形体或支撑体150的单个整体结构延伸。因此,在所述楔形体或支撑体150中,侧梁或弯曲体152将所述活动铰链160连接到所述支撑体150的其余部分,所述梁152从所述活动铰链160(与所述纵向轴线间隔一段距离)朝所述纵向轴线L弯曲。如图1所示,所述支撑体150的楔形部分可以定向在所述纵向轴线L的两侧上。所述活动铰链160的枢转轴线沿平行于主夹钳铰链130的侧向枢转轴线P的侧向方向延伸。
本发明在多个实施例中提供了在所述支撑体150和所述夹钳的另一部分之间配合的锁定机构。在图1中示出的夹钳100中,所述第一颚状结构141的弯曲内表面143的近端部分145限定了从所述弯曲内表面143凹陷的凹口147,并且所述支撑体150限定了形成在其外表面上的止动部157,当所述支撑体150枢转至所述锁定空间170以将所述夹钳偏压到闭合位置时,所述止动部157与所述凹口147紧密配合(如图11a、图12和图14更好地示出)。
图2a、图2b和图2c分别示出了图1中示出的夹钳的侧视图、俯视图和仰视图。如图2b所示,所述楔形体或支撑体150可以被分成分别位于所述纵向轴线L的对侧上的两个侧向段或部分150a和150b(如图所示),并且所述两个侧向段或部分150a和150b可以被成形为支撑体150的横向的近似一半(两个侧向段或部分150a和150b之间可能具有间距或小槽道)。所述支撑体150的侧向部分150b在横贯横向轴线和纵向轴线的平面中的宽度足以超过由所述锁定空间170形成的互补宽度,以在所述第一颚状结构141的弯曲内表面143的近端部分145和所述支撑体150的近端的第一端部部分外表面151上的外表面151a、151b之间产生过盈配合,从而将所述夹钳偏压到闭合位置。所述侧向部分150b的横向宽度的示例如图7a中的距离“TW1”所示,其中互补宽度“TW2”由所述锁定空间170形成,应明白,TW1稍大于TW2,以便产生过盈配合。在如图1、图2b和图7a中示出的实施例中,所述侧向部分150b上没有止动部157,并且所述支撑体的所述侧向部分150b由所述支撑体150的部分侧向宽度形成。因此,如图2b所示,所述凹口147和所述止动部157分别形成在所述第一颚状结构141和所述支撑体150的相应部分的侧向段或部分上,所述支撑体150的侧向段150a位于所述侧向部分150b的对侧上。按照这种方式,一旦所述支撑体150被锁定到图12中示出的空间中,则所述支撑体150被防止侧向地左右移动,这是因为所述凹口147和所述止动部157的互锁仅部分地侧向延伸穿过所述夹钳,所述止动部157通过由侧向深入所述第一颚状结构141中的所述凹口147的末端形成的肩部187而被限于侧向运动(如图9所示)。如图8b所示,所述支撑体150的包括所述止动部157的侧向部分仅延伸侧向宽度LW1,位于所述夹钳的另一侧上的所述支撑体150的侧向部分LW2不包括所述止动部157。按照这种方式,所述夹钳100的近端锁定机构沿侧向方向更稳定,在活动铰链160损坏的情况下,这还有助于将所述夹钳的所有部分保持到一起。
如图5更好地示出,所述夹钳100的近端上的支撑体150的近端第一端部部分上的外表面151限定了形成弯曲平面段抵接部分的一个或多个表面,所述表面在这一实施例中(如图所示)包括弯曲平面段抵接部分151a和151b。如本文所使用的,由表面形成的“弯曲平面段抵接部分”包括单个弯曲表面段或形成大致的整体弯曲表面的一系列相互连接的弯曲的或平直的表面段,所述表面段中的每一段作为表面至少侧向地延伸。在图5中示出的实施例中,弯曲平面段抵接部分151a包括由所述凹口157形成的平坦表面段和弯曲表面段并且侧向的延伸至大约所述夹钳100的侧向宽度的一半,弯曲平面段抵接部分151b包括侧向地延伸至所述夹钳100的侧向宽度的一半的平坦表面段和弯曲表面段。所述外表面151上的弯曲平面段抵接部分151a和151b中的每一个都形成大体上的抵接表面,所述抵接表面推挤所述颚部141的互补弯曲内表面以便为所述夹钳100提供更坚固、更稳定的锁定机构。这至少部分地通过相对更大和更宽的表面积、侧向跨度以及锁定且相互抵接以提供加强的夹持强度和稳定性的分段表面来提供(除了已经预先已知或在外科结扎夹钳的领域中实践的)。
如图6a更好地示出,所述第二颚状结构142上的第二弯曲内表面144形成与所述夹钳铰链130分离的横贯侧向的第一凹槽146和邻近所述凹槽146的横贯侧向的第一球形突出表面或倒圆突出表面148,并且所述支撑体150的远端第二端部部分形成了横贯侧向的第二凹槽158和位于所述第二凹槽的远端的横贯侧向的第二球形突出表面或倒圆突出表面156,所述凹槽158和所述突出表面156分别与所述第一倒圆表面148和所述第一凹槽146形状互补,以便在所述支撑体150枢转至所述锁定空间170以进一步将所述夹钳稳定和偏压到闭合位置时抵接地配合。所述第一凹槽146、所述第一倒圆表面148、所述第二凹槽158和所述第二倒圆表面156可在所述支撑体150的侧向宽度之间全程侧向地延伸,使得所述第一倒圆表面148和所第二倒圆表面156不是球形的,而是形成了横贯侧向延伸的半圆柱形倒圆表面,所述表面可以与由所述第一凹槽146和所述第二凹形凹槽158形成的相应的半圆柱形凹槽配合。
如图6a所示,所述支撑体150可以进一步限定第二活动铰链162,所述第二活动铰链162在所述支撑体150的近端第一端部部分150c和远端第二端部部分150d之间侧向地延伸,其中,当所述支撑体150移动至所述锁定空间170时,包括外表面151的近端第一端部部分150c进一步绕所述第二活动铰链162枢转,从而使得所述支撑体的近端第一端部部分150c的外表面151在抵接所述第一颚状结构141的弯曲内表面143之前能够朝所述纵向轴线L折曲。
如图5和图12更好地示出,所述支撑体150的近端的外表面或所述夹钳100自身限定了所述夹钳100的近端上的V形或L形的横贯侧向凹口150x并且进一步限定了从所述凹口150x延伸并抵接所述弯曲平面段抵接部分151a和151b的横贯侧向凸缘150y。因为所述凹口150x和所述凸缘150y被设置在所述支撑体150的侧向半部150a和150b上,所述凹口150x和所述凸缘150y中的每一个都可以被分成两个侧向段或组件,所述两个侧向段或组件由它们之间的小间距或槽道分开。所述凹口150x为器械、推进或致动杆或另一夹钳的尖端提供容纳空间,以便将所述支撑体150更稳定地致动到锁定空间170中,从而锁定所述夹钳100。一旦完全插入空间170内的锁定位置,所述凸缘150y可以起限制所述支撑体150的运动的作用,并且还进一步稳定用于所述夹钳100的锁定机构。
在图1-15中示出的实施例中,当所述支撑体移动至夹钳的锁定位置以便将钳腿101、102偏压到闭合位置时,所述支撑体可占据由所述锁定空间170限定的大部分体积。由所述锁定空间限定的体积通过靠近所述铰链130的夹钳钳腿101、102的侧向宽度和所述颚部141和142的侧向宽度来限定。如图13a所示,一旦所述夹钳通过所述支撑体150进入到所述空间170中的运动被锁定,所述颚部141和142之间的剩余锁定空间170'小于图6a中示出的锁定空间170的体积的一半。当所述夹钳100处于锁定位置时,占据所述近端延伸的颚部141和142之间的大部分体积或空间的巨大的支撑体150的存在进一步为所述夹钳的锁定提供更高的强度和稳定性。
在图1-15中示出的实施例中并且如图6a示出,所述支撑体150的特征的一方面在于其具有的核心质量在横贯纵向轴线和横向轴线的横向平面内具有近似梯形范围的横截面,所述横截面具有从所述梯形的侧边TP1、TP2、TP3、TP4延伸的经倒圆的弯曲侧边。侧边TP1限定了最长的侧边和梯形的其中一个平行侧边,而侧边TP2限定了较短的平行侧边。侧边TP3限定了非平行侧边中的较长且更远端处的侧边,而侧边TP4限定了较短的且更近端处的非平行侧边。因此,侧边TP1被连接到侧边TP3和TP4上。当所述夹钳处于图6a中示出的非锁定位置并且所述支撑体150远离所述夹钳铰链130完全延伸到外部的最邻近的位置时,侧边TP1和TP4间的顶点TPX1近似位于所述纵向轴线L上或靠近所述纵向轴线L,并且侧边TP1使位于所述纵向轴线的下方的角α靠近颚部142,该角α在一个实施例中大约为30度。如图6a所示,经倒圆的横贯侧向的突出部156大体上从侧边TP3延伸。
所述夹钳铰链130还可以是提供附加偏压力以朝闭合位置保持所述钳腿的内钳夹表面131、132的弹性铰链。每个钳腿从所述夹钳铰链130处延伸到其各自的远端123、124处的跨距在本发明的一个实施例中可以为所述夹钳总长度的至少75%-80%。如图2b和图2c所示,所述夹钳铰链130可以限定从所述夹钳钳腿的侧表面侧向地延伸的侧向凸台,从而限定了大于夹钳宽度的突出宽度或跨距。
在图1-15中示出的实施例中,所述夹钳铰链130被成形为与所述第一钳腿和第二钳腿101、102整体成形的侧向延伸的杆130x,每个所述钳腿弹性地接合到所述杆的第一横向侧和第二横向侧,所述杆130x进一步在所述杆的纵向远端侧和近端侧上分别限定了横贯侧向的凹槽130a和130b。所述凹槽130a和130b进一步使得所述夹钳100能够绕所述铰链130的侧向轴线枢转地折曲,并且进一步提供了绕所述铰链的弹性枢转运动或力。
此外,在图1-15中示出的实施例中,凸缘191和192在第一钳腿101和第二钳腿102的各自相应的外表面上纵向地延伸,所述凸缘191和192在相应的钳腿的内钳夹表面131、132的对侧上,所述第一钳腿101的凸缘191从所述第一颚状结构141延伸到所述第一钳腿101的远端部分121,所述第二钳腿102的凸缘192从所述第二颚状结构142延伸到所述第二钳腿102的远端部分122。所述凸缘191、192中的每一个分别限定了邻近所述钳腿101、102的远端部分121、122的横向凹陷191a、192a。所述凸缘191和192分别为钳腿101和102提供刚性,使得所述钳腿不容易弯曲。所述横向凹陷191a和192a提供用于施用器以更好地致动或钳夹所述钳腿101、102的装置。
所述夹钳100进一步包括分别位于所述内钳夹表面131和132上的锯齿、凸脊或齿部181、182(如图6b和图7b以及图9、图10和图15a所示)。所述齿部或凸脊181、182提供附加的钳夹工具在闭合时更好地将所述夹钳100附连并钳夹到血管上。所述齿部或凸脊181、182分别被布置为适于进入所述钳夹表面131和132上的与其互补布置的凹槽183和184中。所述齿部181、182可具有向近侧延伸的倾斜定向,以便更好地钳夹组织。如图6-6a和图7-7a更好地示出,一对远端钩状元件194和195可分别被设置在钳腿101和102的最远的末端上,每个所述钩194和195相对于彼此侧向地偏置以形成剪刀状的配置,使得每个所述钩194和195分别适于进入到分别位于所述钳腿102和101上的相应凹口195a和194a中。如图19和20所示,所述机构提供了在所述夹钳100被施加到人体血管上时通过所述钳夹表面131、132之间的空间进一步钳夹并容纳组织的装置。
所述夹钳100可以具有一系列尺寸。如图15所示,所述夹钳100的总长度“S1”可以大约为0.50英寸;所述横向轴线T和所述纵向轴线L的交叉点(位于所述夹钳铰链130的中心)和所述夹钳的远端之间的长度“S2”可以大约为0.40英寸,并且所述钳腿101、102的内部配合表面或钳夹表面131、132的曲率半径可以大约为3英寸。所述尺寸和大小作为示例给出,并且应明白,在本发明的一个或多个实施例中,所述夹钳的总体纵向长度可以在大约0.15-0.80英寸的尺寸范围内变化,并且其侧向宽度可以在大约0.03-0.15英寸的尺寸范围内变化。作为本发明的一个实施例,图15中的夹钳100以实际大小的放大比例示出,并且示出了相互成真实比例的夹钳100的所有部分。
用于部署文中讨论的夹钳的器械可包括可以一次施用单个夹钳的手动载入器械或自动送入多个夹钳的施用器。所述施用器都可以是适合于在腹腔镜手术应用中施用的内窥镜器械。在两种情况下,所述施用器将钳夹在血管上以使待结扎的部分变平。于是,所述夹钳将被打开、被放置在血管上并且闭合。一旦所述夹钳闭合,机构将使锁定特征接合在文中公开的夹钳的近端上,以保持所述夹钳的钳夹压力。手动施用器将一次载入/使用单个夹钳。自动施用器将能够在器械必须从手术部位移除之前载入/使用多个夹钳。夹钳使用的顺序如下:
1、所述夹钳处于局部闭合条件下;
2、器械(例如,一组施用器颚部)钳夹在待结扎或待钳夹的血管或组织上。所述施用器颚部具有位于中心的下方的槽道,所述槽道足够大以仅允许夹钳安装在所述槽道中;
3、所述夹钳通过将近端钳腿轻轻地按压到一起来打开;
4、所述夹钳在钳夹在施用器的颚部内的血管或组织上推进(所述夹钳在施用器颚部的槽道区域中行进);
5、一旦完全推进,近端钳腿被释放并且夹钳弹回到部分闭合的条件;
6、针对本文所公开的夹钳实施例所讨论的近端锁定机构被致动或按压,导致钳腿或夹钳的“钳夹部分”牢固地闭合在血管或组织上。
因此,本文所公开的夹钳的各种实施例可以以模制状态开始;可以进一步被打开以更好地装入血管;并且然后可以被进一步闭合(进入第三状态)。打开和封闭所述夹钳的这个过程可以在锁定之前按照需要进行重复。当被闭合和锁定时,所述夹钳提供了还可以紧压血管的主动钳夹力,如果随着时间的过去血管坏死和/或收缩,这是有益的。
本发明的外科夹钳的各种实施例优选由一种或多种聚合物材料(例如,乙酰基均聚物)制成,但是还可以由各种包括一种或多种金属或金属和聚合物或塑料的组合物的其它材料制成。在所选择使用的材料中,夹钳的射线不透性可以被“调整”到所需水平或可以被调整为射线无法透过。
本发明的外科夹钳的各种实施例是对已知的聚合的外科结扎夹钳以及标准的金属夹钳的改进。文中公开的本发明的外科夹钳的优点是:通过较小的内窥镜器械输送较大夹钳的能力;如同现有技术的延展性的和可变形的金属夹钳那样的将夹钳布置在血管上的能力,无需绕血管进行额外的切开或清洗,但是具有比金属夹钳更大的夹持力,这使得夹钳从血管滑开的风险被减小。相对于通过延展性金属夹钳的塑性变形所产生的被动夹钳动作,通过如上所述的施加主动偏压或钳夹力的锁定结构可实现较大的夹钳锁定稳定性。
以下的多个段落提供了各种实施例的简短说明并且参考了附图。稍后在下文提供更深入的说明,并且不仅参考附图而且参考特定的附图标记。
自动结扎夹钳施用器可以被分成所讨论的三个主要部分。所述三个主要部分是远端或轴、多级传动装置和手柄。
施用器的远端部分的一个实施例由12个部件组成。即,2个进给轨道(参见图21)、2个楔形体(参见图22)、2个初级推送器(参见图23)、2个终极推送器(参见图24)、内管和外管(参见图25和26)以及2个颚部(参见图31)。当装配时,所述内管和外管是同轴的并且都附接到所述颚部。所述外管具有突出部,所述突出部具有孔,所述颚部安装到所述孔中并且绕所述孔旋转。所述内管连接到凹腔中的颚部,凹腔提供了凸轮表面以打开和闭合所述颚部(参见图27和28)。所述内管充当用于颚部致动的推拉式连杆以致动所述颚部(参见图19和20)。所述2个进给轨道被装配,它们使所述凹腔保持所述夹钳,被保持的夹钳的数量由施用器的总长和夹钳的尺寸的比率来确定。所述轨道被弹簧加载到一起并且在夹钳上的凸台经过下一凹腔时分开。所述初级推送器靠在所述进给硅的侧上,所述初级推送器具有等间距隔开以使凹腔安装在进给轨道中的弹簧夹。当推进时,所述弹簧夹将堆叠的整个夹钳向前推动至进给轨道中的下个凹腔。所述弹簧夹还提供使所述第二夹钳锁定第一夹钳的推动。所述终极推送器靠在所述初级推送器的外部并且是血管上的第一夹钳在施用器的颚部中推进的部分。当所述楔形体缩回时,所述终极推送器还将所述第一夹钳保持在原位。所述楔形体刚好在所述进给轨道的内部,并且随着所述楔形体向前推进,所述楔形体在端部被弹簧加载到一起以打开所述第一夹钳。所述楔形体还向前移动至所述颚部中以在所述楔形体完全推进之后使闭合的夹钳的钳腿进行凸轮传动。用于楔形体的弹簧负载由外管中的在所述楔形体上向下推进的弹簧突出部来提供。还存在具有两个目的的临时夹钳,第一个目的是锁定最后一个夹钳并且第二个目的是拉紧触发低的夹钳指示器和最后一个夹钳锁定的电缆。所述临时夹钳按照与堆叠的夹钳推进相同的方式推进到施用器的远端部分。对于所述部件的致动和夹钳推进/锁定,参见图32-44。
所述施用器的近端或施用器手柄由提供了施用器的用户界面部分的许多部件。远端致动的每一个通过使用近端手柄来完成。所述手柄具有2件外壳,所述外壳展现了内部致动组件并且提供了用于多级传动装置的以允许远端进行360度连续旋转的支承面。存在钳夹在多级传动装置的远端部分上的两件式旋转把手,所述把手被成形为便于远端的360度旋转(参见图46-48)。
在手柄的一个实施例中具有两个扳柄,所述两个扳柄绕相同的中心点旋转(参见图35)。下部扳柄致动所述颚部并且上部扳柄致动夹钳传递顺序。下部扳柄通过两个镜面对称的连杆被附接到多级传动装置,所述连杆具有当所述颚部闭合时使所述扳柄锁定的特征。这个特征在中心凸轮上。所述连杆还具有使所述连杆致动多级传动装置的部分的内轮廓,所述部分致动颚部的同时允许360度连续旋转。下部扳柄的回程通过复位弹簧来完成,所述复位弹簧被附接到环绕扳柄的前部的电缆上并且基于手柄的近侧处的销。上部扳柄上有锁定上部扳柄知道下部扳柄被下拉并锁住以确保夹钳不被过早传递的互锁。所述上部扳柄通过连杆被附接到多级传动装置上,所述连杆具有致动多级传动装置的部分的内轮廓,所述部分致动夹钳传递机构并且允许360度连续旋转。上部扳柄的回程通过复位弹簧来完成,所述复位弹簧被附接到扳柄的后侧上并且基于手柄的近侧处的销。对于致动冲程和回程而言具有单向的棘爪,所述棘爪限制所述上部扳柄的方向,直到完成了整个冲程。还存在当临时夹钳向下移动至轴时被致动的下部的夹钳指示器/最后的夹钳锁定。随着所述夹钳变低,电缆从滚筒中拉离。电缆的端部弯卷在球上,开始拉动锁定锁扣件,所述锁扣件开始移动锁定杠杆。所述锁定杠杆的顶部具有指示器,所述指示器通过手柄外壳中的窗口示出了用一种颜色指示下部夹钳并且然后指示没有其它的夹钳留下。当没有夹钳留下时,锁定杠杆接合结扎扳柄并且将所述扳柄锁定在原处。所述颚状扳柄仍针对扳柄和致动组件而作用(参见图36)。
在所述手柄的第二实施例中,扳柄功能相反,使得上部扳柄致动所述颚部并且下部扳柄致动所述夹钳传递机构。
所述施用器的远端部分通过多级传动装置被连接到所述手柄上(参见图49和50)。所述传动装置的一个实施例由两件式外壳组成,所述外壳充当支承以允许所述远端旋转。所述壳的内部的特征是在所述施用器的致动顺序期间对内部组件进行导向。具有两个颚状连杆,所述颚状连杆连接到所述远端的内管上并且为下部扳柄连杆的内部特征提供凹槽。所述颚状连杆扣合在一起并且靠在传动装置壳的内表面上。所述颚状连杆之间的区域被打开以允许附加的传动部件。存在扣合在一起并附接到楔形体上的两个中心主轴,外表面为终极推送器锁扣件和初级推送器锁扣件提供导向。所述终极推送器锁扣件和初级推送器锁扣件在所述中心主轴上移动并且被导向到所述传动装置的外壳上的狭槽中。小的销在两件式外壳中的凹槽中移动和移出,以实现用于所述夹钳传递机构在所述轴中的适当时间(参见针对传动组件的图59-66和针对致动顺序的图67-76)。
施用器的远端部分的另一实施例由10个部件组成。即,1个外管、1个内管、2个颚部、1个步进梁(参见图77-79)、一个步进梁推送器(参见图80和81)、1个冲压环(参见图82)、2个具有门楔形体的冲压门(参见图83和84)以及2个夹钳推进器(参见图85)。当装配时,所述内管和外管是同轴的并且都附接到所述颚部。所述外管具有突出部,所述突出部具有孔,所述颚部安装到所述孔中并且绕所述孔旋转。所述内管连接到凹腔中的颚部,凹腔提供了凸轮表面以打开和闭合所述颚部。所述内管充当用于致动颚部的推拉式连杆。当装配时,所述步进梁推送器靠在所述步进梁上的槽道中。所述冲压环被永久地固定到所述步进梁的远端上并且为所述冲压门提供附接点。所述冲压门通道允许门旋转的铆钉或突出部被附接到所述冲压环上。所述门由扭力弹簧强制闭合或可以是具有保持门闭合的类似弹簧的特征的塑料部件。楔形体在所述冲压门的上侧上,当夹钳通过门推动时,所述楔形体促使所述夹钳打开。所述夹钳通过一对夹钳推进器来向前推进,所述夹钳推进器靠在所述步进梁和步进梁推送器的外侧上。对于所述部件的致动和夹钳推进/锁定,参见图86-97。远端的用于装配基准的横截面在图98中示出。
施用器的远端部分将被附连到近端手柄上,所述近端手柄具有实现正确顺序以成功地使用结扎夹钳的组件。以下讨论参考附图和特定的附图标记。
图16示出了根据本发明的实施例的施用器1000。示出了所述施用器1000即将钳夹血管或组织1002。所述施用器1000包括颚部1004、轴1003和传动装置翻盖壳1007。所述施用器1000还包括翻盖壳1009、手柄1011、结扎扳柄1013和颚状致动扳柄1015。
图17和18示出了已经通过所述施用器1000钳夹血管或组织1002的夹钳100。如图18所示,所述夹钳100具有在钳夹位置锁定到血管或组织1002上的第一钳腿101和第二钳腿102。所述夹钳100上的支撑体150已经向前移动并且通过将止动部157互锁到凹口147中来锁定所述钳腿101和102。
图19示出了即将钳夹血管或组织1002的施用器1000。上颚部1006和下颚部1008被放置在所述血管或组织1002的上方。图10示出了所述夹钳1000的颚部1004,所述颚部1004封闭并且因此通过颚部1004钳夹所述血管或组织1002。
图21-31示出了所述施用器1000的多个部件。图21示出了进给轨道1010。所述进给轨道1010具有突出端部1014和切断狭槽1012。所述切断狭槽1012形成了将在下文更详细地讨论的狭槽。图22示出了楔形体1016。虽然所述施用器1000中仅有一个楔形体在图22中示出,但是存在2个楔形体1016并且所述2个楔形体1016是相互相同或镜像对称成像。所述楔形体1016包括较厚部分1018、倾斜表面1020并且限定U形槽道。
图23示出了初级推送器1024。虽然仅有一个初级推送器在图23中示出,但是在所述夹钳1000中存在2个相互相同或镜像对称成像的初级推送器1024。所述初级推送器1024包括平直部分1026、2个轨道1028和数个叉状接合器1030。所述叉状接合器1030通过接合连接器1032连接到所述平直部分1026上。所述叉状接合器1030的数量可根据轴1003的长度(参见图16)以及所述施用器1000中载入了多少个夹钳100来变化。所述叉状接合器1030被用于向前移动所述夹钳100并且将在下文进一步讨论。
图24示出了终极推送器1036。所述终极推送器1036包括推送器衬背1037、2组推送器轨道1038、推送器接合连接器1040和终极推送器叉状接合器1042。如稍后将讨论的,所述终极推送器叉状接合器1042将接合并且推进夹钳100(图24中未示出)。
图25示出了内管1044。所述内管1044具有T形连接结构1046、U形槽道1048、顶部狭槽1050和所述顶部狭槽1050中的导向件1052。图26示出了外管1054。所述外管1054为所述轴1003提供了外壳。所述外壳1054具有限定孔1058的穿孔肋板1056。所述外管1054还具有叶片弹簧支杆1060。所述叶片弹簧支杆1060延伸到所述外管1054的内部。
图27示出了连接到所述内管1044上的颚部1004。所述颚部1004具有T形结构孔1064。所述内管1044的T形连接结构1046安装到所述颚部1004的T形结构孔1064中并且使所述颚部1004在所述T形结构1046上枢转。所述颚部1004具有用于辅助所述颚部1004与血管或组织1002接合的颚状凹槽1062。所述颚部1004还具有推进表面1072。当物体抵靠所述推动表面1072被推动时,所述颚部1004将在所述T形结构1046上枢转到打开位置。图28为所述颚部1004和所述内管1044的局部放大视图。所述上颚部1006与所述下颚部1008具有压力点1070。可以看到所述内管1044上的凸轮表面1066以及所述颚部1006上的凸轮表面1068。当物体按压在压力表面1072上时,随着所述颚部1004的打开,所述凸轮表面1066和1068相互相对地推进。随着所述颚部1004闭合,所述凸轮表面1066和1068还相互相对地推进。
图29-31示出了上颚部1006的多个视图。所述上颚部1006与所述下颚部1008相同或为所述下颚部1008的镜像。所述上颚部1006具有T形结构孔1064、颚状铰链销1074和铰链销盖1076。为了清楚起见,所述铰链销盖1076已经从其中一个颚状铰链销1074中移除,通常每个铰链销1074上都有铰链销盖1076。示出了所述上颚部1006的顶部1078和底部1080。
图32为所述施用器1000的局部等轴侧视图。所述内管1044和所述外管1054被剖开以更好地示出内部部件。所述颚部1004钳夹在血管或组织1002上。所述夹钳100还未向前移动至所述颚部1004中,所以所述夹钳100可以钳夹所述血管或组织1002。进给轨道1010的突出端部1014是可见的。所述切断狭槽1012为放置所述颚状铰链销1074而留出间距。在图32中示出的位置,所述终极推送器叉状接合器1042与所述夹钳100上的铰链销1074间隔开。所述终极推送器接合连接器1040将所述终极推送器叉状接合器1042连接到所述终极推送器衬背1037上。所述夹钳100处于稍微打开的位置并且所述叶片弹簧支杆1060未接合所述夹钳100。还可以看到所述楔形体1016。
图33与图32相似,但是图33示出了剖开的顶部进给轨道1010。还可以看到所述夹钳100和顶部楔形体106以及所述终极推送器1036。在图34中,示出了施用器1000的相似的视图,但是所述终极推送器1036的顶部是剖开的。可以看到所述夹钳100。可以看到第二夹钳1252处于所述第一夹钳100后部的位置。可以看到所述初级推送器1024。如稍后将说明的,一旦所述第一夹钳100被施用,所述第二夹钳1084向前移动帮你过去变成所述第一夹钳100(从所述位置的角度看)。
图35-44将以剖视图示出夹钳100、1084在施用器1000中的施用顺序和前向运动。所述颚部1004钳夹在血管或组织1002上。在所述夹钳100的前部的所述突出端部1014是可见的。所述顶部楔形体1016还是可见的。为了清楚起见,所述终极推送器1036被剖开一半。还可以看到第二夹钳1084,所述第二夹钳1084具有位于所述第二夹钳1084的后部的初级推送器1024。图35示出了在所述颚部1004首次钳夹在血管或组织1002上时所述施用器1000的多个部件的初始状况。
图36示出了结扎的开始。所述楔形体1016、所述初级推送器1024和所述终极推送器1036开始移动。所述进给轨道1010分开并且允许所述夹钳100上的凸台1082通过。所述初级推送器1024接合所述第二夹钳1084。在图37中,所述楔形体1016通过所述楔形体的较厚部分1018和所述夹钳100之间的凸轮作用而打开所述夹钳100。所述终极推送器1036使打开的夹钳100推进至所述颚部1004中并且至所述血管或组织1002上。所述初级推送器1024使所述第二夹钳1084(以及可以位于初始夹钳100的后部的任何其它夹钳)推进。图38示出了通过所述初级推送器1024的动作而推进的楔形体1084。所述楔形体1016推进到使所述夹钳100闭合在血管或组织1002上。
如图39所示,所述第二夹钳1084通过所述初级推送器1024到所述第一夹钳100(有时称为初始夹钳100)的支撑体150中的动作而推进。所述支撑体150通过所述第二夹钳1084而移动到所述止动部157安装到所述凹口147中从而将所述第一夹钳100锁定到血管或组织1002上的点。然而,在图40中,所述楔形体1016缩回,(在图40中局部剖开并且在图35中更好地示出的)所述进给轨道1010保持到一起并且因此保持所述第二夹钳1084缩回。所述终极推送器1036保持在原处以将初始夹钳100保持在前向位置。在图41中,所述楔形体1016、所述初级推送器1024和所述第二夹钳1084(以及在初始夹钳后部的任何其它夹钳)都缩回。
如图42所示,所述第二夹钳1084停止在所述进给轨道1010中的狭槽1012(图32更好地示出)中。所述楔形体1016、所述初级推送器1024和所述终极推送器1036开始缩回。图43示出了返回初始状况或开始状况的部件。所述楔形体1016的较厚部分1018打开所述第二夹钳1084的上钳腿101和下钳腿102。当所述颚部1004被打开时,所述第一夹钳100被释放并且退出所述施用器1000。现在所述第二夹钳1084变成所述第一夹钳100并且循环重新开始。
图44示出了最终夹钳1086是如何被施用的。所述循环大体上与上文所述的用于施用夹钳100的循环相同,但是临时夹钳1088执行了锁定所述最终夹钳1086的功能。图45示出了所述临时夹钳1088。所述临时夹钳1088包括纵向凸脊1090、对接面1092、凸台1094。这些特征执行与在实际夹钳100上发现的相似特征相似的功能。所述临时夹钳1088还具有孔1096。
图46-58示出并且描述了:所述施用器如何接收来自使用者的输入并且将那些输入提供给传动装置1098。所述传动装置1098接收所述输入并且将所述输入转换成到所述部件的动作,所述动作作用在所述夹钳100、1084、1086上。图46和47示出了施用器1000的一部分,所述施用器1000包括轴1003、传动装置壳1007、翻盖壳1009和手柄1011、结扎扳柄1013和颚状扳柄1015。虽然翻盖壳可以在本文中描述,但是其它类型的壳也可以被使用。
图48示出了施用器和一些内部机构的局部分解视图。可以看到所述翻盖壳1009、所述手柄1011、所述传动装置壳1007、所述轴1003和所述传动装置1098以及将更详细地描述的其它部件。图49和50更详细地示出了许多内部组件。所述传动装置1098具有颚状连接输入件1110、中心主轴1114和第二输入件1116,所述颚状连接输入件1110具有颚状连接输入凹槽1112,所述第二输入件1116具有第二输入凹槽1116。上部紧握杠杆销1102安装到所述颚状连接输入凹槽1112中并且移动以为所述传动装置1098提供输入。所述上部紧握杠杆销1102还安装到紧握杠杆孔1106中并且由紧握杠杆1100控制。紧握杠杆1108具有紧握杠杆狭槽1108,而下部紧握杠杆销1104靠在所述紧握杠杆狭槽1108中。在本发明的一些实施例中,所述下部紧握杠杆销1104安装到颚状扳柄1015上的颚状扳柄销孔1154中。所述紧握杠杆1100和所述输入件1110因此由所述紧握/颚状扳柄1015控制。
所述结扎杠杆1120具有结扎杠杆狭槽1122,棘轮板销1160靠在所述结扎杠杆狭槽1122中,所述棘轮板销1160还安装在棘轮板1158上的棘轮板销孔1162中。因此,所述结扎杠杆1120由所述棘轮板1158控制。所述结扎杠杆1120具有结扎杠杆耳轴1124,所述结扎杠杆耳轴1124安装到第二输入件1116中的第二输入凹槽1118中。因此,所述结扎杠杆1120控制所述第二输入件1116。所述棘轮板1158具有棘轮齿1166和分离凸轮1168,所述棘轮齿1166和分离凸轮1168与前向棘爪1126和后向棘爪1128相互作用。所述棘爪1126、1128靠在棘爪轴1130上,所述棘爪轴1120通过棘爪弹簧1132连接到弹簧固定器1134上。应注意,所述输入件1110和1116是圆形的,并且控制所述输入的特征(即,销)可以关于所述输入件1110和1116做360度旋转,使得使用者可以关于所述传动装置1098和所述颚部1004从旋转位置操纵所述扳柄1013和1015。图51-58示出了所述棘爪机构并且其讨论将说明所述棘爪机构是如何工作的。
弹簧1146和1148被用于将扳柄1013和1015偏压到抵接所述手柄1011的位置。所述扳柄1013和1015以及所述棘轮板1158都关于相同的孔1156枢转。枢转销可以被设置或枢转耳轴可设置在所述壳1009上。在一些实施例中,弹簧延伸部1150可以被用于将所述弹簧1148和1146中的任一个或两个连接到期望特征上。在一些实施例中,所述弹簧延伸部1150可被附接到销1152上,所述销1152可以安装到所述棘轮板1158中的孔1164中。低夹钳指示器弹簧1136可以绕低夹钳指示器固定器1138安装。所述低指示器弹簧1136被连接到所述低夹钳指示器1140上,所述低夹钳指示器1140转而被连接到最终锁定夹钳1142和索环1144上。所述低夹钳指示器1140可帮助使用者了解施用器中的夹钳的数量很低。所述最终锁定夹钳1142可防止使用者在所述施用器1000中没有更多夹钳时使用所述施用器1000。图50示出了扳柄锁1170。所述扳柄锁1170具有扳柄锁凹槽1172。扳柄释放器1178具有安装到所述扳柄锁凹槽1172中的止动部1174。扳柄锁簧1176朝所述扳柄1013推进所述扳柄释放器1178。
图51示出了初始状况,其中,所述扳柄1013和1015(图51中没有很好地示出)处于抵接所述手柄1011的位置(参见图16)。所述扳柄1013和1015以及所述棘轮板1158将如图示和如描述地移动。所述棘轮板1158上的齿1166没有与前向棘爪1126或后向棘爪1128的任一个接合。棘爪固定器被附接到所述壳1009上(可以看到前部壳块已经被移到所述棘爪机构)。所述分离凸轮已经将所述后向棘爪1128与所述齿1166分离。图52示出了:在拉动所述结扎扳柄1013期间,所述后向棘爪1128与所述齿1166分离并且所述前向棘爪1126与所述齿1166接合。在图53中,所述前向棘爪1126与所述齿1166接合,所述后向棘爪与所述齿1166分离。在图54中,所述分离凸轮1168使所述棘爪1126与所述齿1166分离并且使所述棘爪1128与所述齿1166接合。图55继续示出了由所述分离凸轮1168引起的所述棘爪1126的分离和所述凸轮1168的接合。图56示出了:在所述扳柄返回期间,所述后向棘爪1128保持与所述齿1166接合,所述前向凸轮保持与所述棘轮板1158上的齿1166分离。图57与图51在所述扳柄1013和1015返回邻近所述手柄1011的初始位置相似。图58为所述棘爪1126和在图51和57中示出的位置的棘轮板1158的侧视图。
图59-66示出了部件和传动装置1089的部件的部署,多个部件将从附图中移除以示出内部部件。图59为所述传动装置1098的分解视图。图59示出了所述传动装置的旋转外壳1180、1182。所述旋转外壳1180、1182可以是翻盖壳。颚状连接致动器1184和1186限定了所述颚状连接输入件1110和所述颚状连接输入凹槽1112。稍后将描述具有用于附接到部件上的附接结构1188的颚状连接致动器1184和1186。终极推送器锁扣件1190、1192在所述颚状连接致动器1184和1186内。所述终极推送器锁扣件1190、1192还具有用于附接到其它部件的附接结构1194(稍后将描述)。
初级推送器锁扣件1202(或多个锁扣件,许多部件可以以单数形式或复数形式涉及多由两件组成。然后不需要多件)可具有用于附接到其它部件上的附接结构1200(稍后将描述)。所述初级推送器锁扣件1202可包括用于附接销1196的附接销凹槽1198。所述中心主轴1114被附接到限定所述第二输入凹槽1118的第二输入件1116上。所述中心主轴1114具有销凹槽1218。
图60示出了具有处于原处的旋转外壳1180的传动装置1098和从所述壳1182延伸的中心主轴1114。在图61中,已经移除了其中一个所述壳组件1182。所述壳1180仍存在。所述颚状连接致动器1184、1186是可见的。图62示出了移除所述颚状连接致动器1184、1186的传动装置1098。所述终极推送器锁扣件1190、1192和所述初级推送器锁扣件1202连同所述附接销凹槽1198中的所述附接销1196一起是可见的。图64示出了移除所述终极推送器锁扣件1202和所述销1196的传动装置1098。所述初级推送器锁扣件1202是可见的。在图65中示出的传动装置1098中,移除了所述终极推送器锁扣件1202。
图66示出了移除所述中心主轴1114的传动装置1098。所述楔形体1016被示出具有楔形体连接支架1204,其中,所述楔形体1016通过所述中心主轴1114被连接到所述传动装置1098上。所述初级推送器1024连接到所述传动装置1098上的连接点1206。示出了用于将所述传动装置1098连接到所述终极推送器1036、所述内管1044和所述进给轨道1010上的连接点1208、1210和1212分别被示出。还可以示出所述外管1054。所述传动装置1098和多个元件之间的连接件不限于所示出的。可以使用任何适合的装置。本领域技术人员在审阅本公开之后可以设想各种方式来将这些特征连接到所述传动装置1098上。
图67-76为所述传动装置1098处于多个位置处的剖视图。传动组件的运动将导致它们连接的组件使所述夹钳100(附图中未示出)移动至所述施用器1000内的多个位置和/或定向。所述传动装置操纵的组件通常未在图67-76中示出,但是关于其它的附图示出并描述了所述组件。在图67中,所述传动装置1098位于导致所述颚部1004处于打开位置的位置中。所述第二输入件1116远离所述传动装置1098延伸。所述颚状连接输入件1110与所述传动装置1098的外壳1180间隔开。可以看到所述终极推送器锁扣件1190和所述初级推送器锁扣件1202。在图68中,所述颚状连接输入件1110已经朝所述壳1180移动并且接触所述壳1180。所述颚部1004处于钳夹位置。所述中心主轴1114和所述第二输入件1116仍被延伸。在图69中,所述夹钳100开始推进。所述第二输入件1116小幅度地朝所述颚状连接输入件1110移动。
在图70中,所述第一夹钳100通过所述终极推送器1036和所述楔形体1016的推进而推进到所述血管或组织1002上。第二夹钳1084通过所述初级推送器1024来推进。所述终极推送器锁扣件1190已经移动,使得所述附接销1196与所述外壳1180中的销凹口1214对准。所述附接销1196可以从所述中心主轴1114的销凹槽1218移出(参见图59)且移至所述销凹口1214中,并且因此将所述终极推送器锁扣件1190与所述中心主轴1114解锁。同样地,所述初级推送器锁扣件1202已经移动,使得所述附接销1196与所述外壳1180中的销狭槽1216对准。因此,所述销1196可以从所述中心主轴1114的销凹槽1218移出且移至所述销狭槽1216中,并且因此将所述初级推送器锁扣件1202与所述中心主轴1114解锁。所述初级推送器锁扣件可与所述中心主轴一起沿着所述销狭槽1216的长度移动。
在图71中,示出了所述传动装置1098,其中,所述楔形体推进以闭合苏送第一夹钳100。所述第二输入件1116向内移动,以导致所述中心主轴1114向内移动。所述销1196被移动至所述销凹口1214和所述壳1180中的销狭槽1216。在图72中,所述夹钳100被锁扣。所述初级推送器1036使所述第二夹钳1084(或临时夹钳1088)推进以锁定所述第一夹钳100。这通过将所述第二输入件1116/中心主轴1114进一步移动至所述传动装置1098中而完成。所述销1196保持在所述销凹口1214和所述销狭槽1216中。在图73中示出了所述传动装置1098,其中所述楔形体1016开始缩回。所述中心主轴114从所述传动装置1098移出。所述销1196仍处于所述销凹口1214和销狭槽1216中。所述终极推送器锁扣件1190和所述初级推送器锁扣件1202与图72相同。在图74中,所述中心主轴1114继续从所述传动装置1098移出。所述销1196仍处于所述销凹口1214和所述狭槽1216中。所述终极推送器锁扣件1190与图72相同,但是所述初级推送器锁扣件1202被移回。
在图75中,示出了所述传动装置1098的位置,其中所述终极推送器1036缩回并且其它部件也缩回。所述销1196再次与所述销凹槽1218对准并且所述终极推送器锁扣件1190和所述初级推送器锁扣件1202已经被移回,导致所述销1196与所述销凹口1214和所述销狭槽1216脱离对准。
图76示出了回到开始位置的传动装置1098。所述终极推送器锁扣件1190和所述初级推送器锁扣件1202被移回并且所述中心主轴1114完全被引出。图76中示出的传动装置1098与图67中示出的传动装置1098相似。
第二实施例在图77-98中示出,该实施例与上文所述的施用器1000相似,但是该实施例使用了稍微不同的系统以一起移动所述夹钳100、1084。在所述第二实施例的说明中没有记载关于特定部件,关于未描述的特征,第二实施例可以被假设为与第一实施例相似。
图77-85示出了单个元件。关于图86-98示出并描述了这些元件如何安装到一起。图77-79示出了步进梁1220。所述步进梁1220包括安装到所述步进梁1220的侧1224上的推杆1222。所述步进梁1220还具有安装到一侧上的支架1226。图80-81示出了步进梁推送器1228,所述步进梁推送器1228包括推杆1230。
图82示出了冲压环1231。所述冲压环1231包括U形突出部1232和连接孔1234。图83示出了安装到所述冲压环1231上的冲压门1236。所述冲压门1236包括穿孔肋板1238、所述穿孔肋板1238中的孔1240以及狭槽1242。图84示出了门楔形体1244。图85示出了具有推进组件1248的夹钳推进器1246。
图86示出了第二实施例的安装到外管1054中的元件。所述元件的位置是初始位置或开始位置。所述颚部1004以与关于第一实施例所描述的相似的方式来安装到所述外管上。门销1250被示出将所述冲压门1236月所述冲压环1231连接。夹钳100被示出位于所述冲压门1236的后部。
图87示出了通过所述冲压环1231和所述冲压门1236推进所述第一夹钳100的夹钳推进器1246。所述夹钳利用经过所述楔形体1244的所述楔形体1244和所述夹钳100之间的进行凸轮传动动作而打开。图88示出了所述步进梁1220和所述夹钳推进器1246朝所述颚部1004向前移动以使所述夹钳100部分地推进到所述血管或组织1002上(图87中未示出)。在图89中,所述步进梁1229已经停止。所述夹钳推进器1246以最终距离将所述夹钳100推进到所述颚部1004中。所述夹钳100通过所述冲压门1236和所述楔形体1244推进。所述冲压门1236闭合,因为所述冲压门1236被装有弹簧。在图90中,所述夹钳100完全处于所述颚部1004中并且所述冲压门1236在所述夹钳100的后部被闭合。在图91中,所述步进梁1220推进以锁定所述夹钳100。所述步进梁1220向前移动并且将所述冲压门1236压到所述夹钳100的支撑体150上,导致所述止动部157安装并锁定到所述凹口147中。在图92中,所述步进梁1220、所述夹钳推进器1246已经返回到初始位置。所述第二夹钳1084和任何其它夹钳通过静止的步进梁推送器1228已经推进了一个位置。当所述颚部1004打开时,所述夹钳100可以被释放。
图93-97示出了上述过程,但是为了清楚起见具有一些被移除的组件。在图93中,所述夹钳100通过所述步进梁推送器1228的抵靠所述第二夹钳1084推进的推杆1230开始推进。示出了所述步进梁1220上的支架1226。所述支架1226使所述步进梁推送器1228滑动地连接到所述步进梁1220上。所述冲压环1231是可见的并且示出了所述冲压门1236在所述冲压环1231上。在本发明的一些实施例中,所述冲压门1236通过所述冲压环1231中的孔1234中的铰链销1250和所述冲压门1236上的穿孔肋板1238中的孔1240连接到所述冲压环1231上。
图94示出了夹钳100穿过所述冲压门1236部分地延伸。所述步进梁推送器1228的推杆1230正使所述夹钳100推进。在图95中,随着所述夹钳100穿过所述门1236,所述夹钳100通过所述楔形体1244打开。所述推杆1230穿过所述冲压环1231的U形突出部1232。在图96中,所述夹钳100已经延伸穿过所述冲压门1236。所述推杆1230穿过所述冲压环1231的U形突出部1232。在图97中,所述步进梁1220向前移动,但是所述步进梁推送器1228保持静止。随着所述止动部157与所述凹口147相互锁定,所述步进梁1220的前向运动导致所述冲压门1236压靠所述支撑体150并且使所述支撑体150旋转以锁定。因此,所述夹钳100被锁定在闭合位置。
图98为所述施用器1000的端部视图,其中所述冲压门1236是打开的。可以看到所述外管1054。示出了所述门楔形体1244位于所述冲压环1231中。所述U形突出部1232还是可见的。所述步进梁1220上的保持所述步进梁推送器1228的支架1226还是可见的。
图99-108示出了当施用器1000执行多个步骤时所述扳柄1013和1015可产生的多个位置。从所述手柄1011突出的任何特征(例如,弹簧或扳柄释放器)可以在图99-108中忽略。
在另一实施例中,使用了不同的夹钳2000和接合器2040。该夹钳2000和接合器2040在图109-113中被示出并描述。图109示出了所述夹钳2000的侧视图。所述夹钳2000包括上钳腿2002和下钳腿2004。所述钳腿2002和2004都包括齿2006和凹槽2007。所述上钳腿2002包括上前端2008并且所述下钳腿2004包括下前端2010。所述上前端2008包括上部倾斜边缘2012并且所述下前端2010包括下部倾斜边缘2014。所述上钳腿2002和所述下钳腿2004关于铰链部分2016枢转,所述铰链部分2016是主体部分2018的一部分。
所述主体部分2018包括锁定空间2020。所述夹钳2000通过将支撑体2022移动至所述锁定空间2020中来锁定。所述支撑体2022包括支撑空间2024。所述主体部分2018包括锁定翼2026。当所述夹钳2000处于锁定位置时,所述锁定翼2026有助于将所述支撑体2022保持到所述锁定空间2020中。所述支撑空间2024包括锁定内表面2030。所述支撑体2022包括锁定外表面2032。当所述支撑体2022处于所述支撑空间2024中时,所述锁定内表面2030和所述锁定外表面2032将相互接触。
所述支撑体2022通过连接器2034被附接到所述主体部分2018上。所述连接器2034是弹性的并且将折曲以允许所述支撑体2022相对于所述主体部分2018运动。所述连接器2034配备有突出部2036。当所述夹钳2000以首尾相接的方式被布置在自动施用器中时,所述突出部2036是有用的。在这种情况下,夹钳2000的位于第一夹钳2000的后部的上前端2008和下前端2010将在前部接合所述夹钳2000的突出部2036。
图110示出了所述夹钳2000的俯视图。所述上钳腿2002和所述上前端2008是可见的。图110中还示出了连接所述支撑体2022并且具有所述突出部2036的连接器2034。
图111示出了所述夹钳2000的等轴侧视图。所述上钳腿2002、所述下钳腿2004、所述凹槽2007和所述齿2006是可见的。还可以看到所述下部倾斜边缘2014。在图111中示出的等轴侧视图中还可见所述铰链部分2016、所述支撑空间2024和所述支撑体2022。
图112和113示出了钳夹到血管2038上的夹钳2000。所述凹槽和齿在图112和113中未被示出并且为了清楚起见被移除。所述血管2038被钳夹在所述上钳腿2002和所述下钳腿2004之间。所述支撑体2022已经被移动至所述支撑空间2024中,导致了所述锁定内表面2030和锁定外表面2032相互接触。所述支撑体2022到所述支撑空间2024中的运动已导致所述上钳腿2002和所述下钳腿2004被锁定到闭合位置。应领会的是,所述夹钳2000的闭合将导致所述铰链部分2016旋转,从而扩大所述支撑空间2024并且使所述支撑体2022被推进或移动至所述支撑空间2024中,从而将所述夹钳2000锁定在闭合位置。一旦所述夹钳2000处于所述闭合位置,所述血管2028就被钳夹。
图114示出了自动施用器2040。所述自动施用器2040包括颚部2042。所述颚部2042包括上颚部2044和下颚部2046,外管组件2048位于所述颚部2042和手柄组件2050之间。所述手柄组件2050包括手柄2052和致动器2054。所述致动器2054的功能和作用与扳柄相似并且被枢转地连接到所述手柄组件2050上。所述手柄组件2050还包括主体2056和旋转体2058。所述旋转体2058被构造为使使用者旋转所述旋转体2058,这将因此使所述外管组件2048和所述颚部2042旋转。因此,所述颚部2042可以被定向或旋转360度到使用者所需的任何定向。自动施用器2040包括远端2060和近端2061,所述远端2060包括所述颚部2042,所述近端2061包括所述手柄组件2050。
图115示出了所述远端2060的一部分。所述外管组件2048包括凸台2062。所述凸台2062限定孔2064。颚状突出部2066从向外通过所述孔2064的颚部2044和2046延伸。所述颚部2044和2046关于所述颚状突出部2066枢转,所述颚状突出部2066将所述颚部2044和2046枢转地连接到所述外管组件2048上。所述颚部2042被示出处于打开状况并且包含夹钳2000。所述颚部2042已经接近肌肉或血管2038,但是还未接触肌肉或血管2038。
图116示出了所述远端2060并且示出了钳夹在肌肉或血管2038上的颚部2042、2044、2046。可以看到所述夹钳2000的一部分在所述颚部2042内。闭合所述颚部2042还可以导致所述夹钳2000被闭合。
图117示出了所述远端的分解的等轴侧视图。所述外管组件2048连同所述上颚部2044和所述下颚部2046被一起示出。所述颚部2042都是相同部件和本发明的一些实施例。在另外一些实施例中,所述颚部2042可以相互稍有不同或为相互的镜像。每个所述颚部2044和2046包括颚状突出部2066,所述颚状突出部2066向外并且远离所述颚部2044和2066延伸。所述颚状突出部2066延伸到由所述凸台2062限定的孔2064和所述外管组件2048中。所述颚部2044和2046还包括颚状臂2068。所述颚状臂2068限定向内突出的突出部2070。向内指向的突出部2070安装在基于进给管2076上的致动狭槽2082内。通过沿远侧方向或近侧方向移动所述进给管2076,所述颚部2046和2044上的向内的突出部2070在所述狭槽2082内枢转并且进行凸轮传动以打开和闭合所述颚部2042。
所述将诶管2076进一步包含狭槽2078,并且弹簧夹2080安装到所述狭槽2078内。所述弹簧夹2080有助于防止所述夹钳2000(图117中未示出)在不期望的时刻沿近侧方向移动。所述进给管2076存储堆叠的夹钳2000,这将在下文进一步讨论。夹钳锁定臂2072包括夹钳接合部分2074。所述夹钳接合部分2074通过所述狭槽2078中的一个安装到进给管2076中。所述夹钳接合部分2074被构造为轴向地移动,使得所述夹钳接合部分2074将接合并且锁定夹钳2000(如下文将进一步讨论的)。
夹钳推进臂2084配备有夹合件2086。所述夹钳推进臂还被构造为轴向地移动并且执行多个功能。例如,所述夹钳推进臂将夹钳2000移动至所述颚部2042中并且还通过所述夹合件2086作用于所述钳腿2002、2004(以闭合所述夹钳2000)或作用于所述锁定翼2025和所述连接器2034以打开所述夹钳2000的动作来打开和闭合所述夹钳2000。当装配时,所述进给管2076、所述夹钳锁定臂2072和所述夹钳推进臂2084都被安装到所述外管组件2048内。
图118为所述外管组件2048和包含堆叠的夹钳2000的进给管2076的局部剖视图。每个所述夹钳2000都具有其上钳腿和下钳腿2002、2004,所述上钳腿和下钳腿2002、2004在夹钳2000的前部推压所述夹钳2000的突出部2036。夹钳堆叠推送器2088推压所述夹钳堆叠的最终夹钳2000的突出部2036。该夹钳堆叠推送器2088是装有弹簧的并且具有被弹簧2092包围的夹钳推进杆2090。所述弹簧沿远侧方向推进所述夹钳堆叠推送器2088,从而还沿远侧方向推进所述夹钳2000。如在本领域技术人员阅读本公开之后可以领会的,弹簧2092可抵靠所述手柄组件2050的内部部分推进。
图119示出了包括所述上颚部2044和下颚部2046的远端部分2060。所述颚部2044和2046是打开的并且即将在组织或血管2038上闭合。夹钳2000被示出处于所述颚部2044和2046中并且还处于打开位置。所述夹钳推进臂2084的夹合件2086已经向前移动并且正与所述夹钳2000的锁定翼2026和连接器2034接触。加于所述连接器2034上的夹紧力使所述颚部2044和2046被打开。所述外管组件2048被局部剖开以暴露内部组件。还示出了包含在所述外管组件2048内的夹钳2000。
在图120中,再次以剖视图示出了所述远端部分2060。所述颚部2044和2046现在处于钳夹组织或血管2038的闭合位置。为了使所述颚部2044和2046闭合,所述进给管2075已经移动到邻近位置。然而,在图120中未示出所述进给管2076。所述夹钳2000还在所述钳夹位置并且钳夹的连接器2034正使所述夹钳推进臂2084的夹钳2086折曲。所述夹合件2086上的折曲标记示出了这一点。所述夹合件26的虚线区域2094还示出了所述夹钳2000和所述夹合件2086之间的过盈配合,由于该过盈配合,所述夹钳2000和所述夹合件2086将折曲。
图121示出了移回邻近位置以接合第二夹钳2000的推进臂2084。此外,所述虚线区域2094表示所述夹钳2000和所述夹钳推进臂2084的夹合件2086之间的过盈配合。所述夹钳2000和所述夹合件2086都将折曲以调节过盈配合。通过所述夹合件2086的后向运动(通过所述进给管2076上的弹簧夹2080(图117中更好地示出))防止所述第二夹钳2000沿近侧方向移回。所述夹钳锁定臂2072开始朝所述颚部2042中的夹钳2000推进,所述夹钳2000和所述颚部2042被钳夹到所述血管2038上,然而,所述夹钳2000还未锁定到钳夹位置或闭合位置。
图122以剖视图示出了所述远端部分2060。所述夹钳推进臂2084已经完全移回或处于完全近侧位置并且正夹紧所述连接器2034和/或锁定翼2026,从而推进所述夹钳2002并且移动至打开位置。所述夹合件2086上的虚线区域2094示出了所述夹合件2086和所述夹钳2000之间的过盈配合并且所述夹合件2086的折曲部分2096也示出了压在所述夹合件2086以打开。因此,所述夹合件2086和所述夹钳2000将折曲以调节该过盈配合。所述夹钳锁定臂2072已经远侧地向前移动并且已经接合并移动所述支撑体2022以将所述支撑体2022推进至所述锁定空间2020中,以将所述夹钳2000锁定到所述血管2038上。
图123以剖视图示出了所述远端部分2060。所述进给管2076向前或远侧地推进,从而打开所述颚部2042、2044、2046,以释放锁定的夹钳2000和血管2038。所述夹钳锁定臂2072回到其初始位置。所述夹钳推进臂2084保持在其拉回位置或近侧位置。所述夹合件2086和所述第二夹钳2000的锁定翼2026处于过盈配合(如虚线部分2094所指示的)。因此,所述夹钳20和所述夹合件2086将折曲以调节该配合。所述支撑体2022仍处于所述锁定空间2020中,导致所述夹钳2000正退出所述颚部2042以保持锁定到所述血管2038上。
图124以剖视图示出了所述远端部分2060。所述夹钳2000和所述血管2038现在从所述颚部2042移出并且因此未在图124中示出。现在,所述夹钳推进臂2084大致地或向前地将下一夹钳2000推进至所述颚部2042中。示出了所述颚部2046的颚状突出部2066以及部分的进给管2076和包含附接到颚部2044上的致动突出部2070的致动狭槽2082。
图125以剖视图示出了所述远端部分2060。所述夹钳推进臂2084向前或远侧地移动以将所述夹钳2000推进至所述颚部2042中。同时,随着所述夹钳推进臂2084进入所述颚部2042,所述夹合件2086施加力到所述锁定翼2026和所述连接器2034上以使所述夹钳2000打开。随着所述夹钳推进臂2084向前或远侧地移动,所述夹钳2000和所述夹钳堆叠在来自所述夹钳堆叠推送器2088的弹簧张力的作用下向前移动(在图118中更好地示出)。
图126以剖视图示出了所述远端部分2060。所述第二夹钳2000通过所述夹钳推进臂2084的夹合件2086被完全推进到所述颚部2042中。所述连接器2034在来自所述夹合件2086的夹紧压力的作用下导致所述夹钳2000处于打开位置。所述夹钳2000的上部倾斜边缘2012安装到至少部分地由所述上颚部2044的倾斜边缘2098限定的空间或空腔中。相似地,所述夹钳2000的下部倾斜边缘2014已经被安装到至少由所述下颚部2046的倾斜边缘2098限定的空间或空腔中。通过按照这种方式保持所述夹钳2000,所述夹钳2000可以在不需要在不合适的时间从所述颚部2042中退出的情况下被操纵。
图127、图128、图129A和图129B为根据本发明的另一实施例的夹钳推送器2100的等轴侧视图、侧视图、正视图和后视图。图127-138时候粗了上述实施例的变形。图127-138中示出的实施例与上述的实施例非常相似并且与下文描述的在几何构造和操作上不同。其中没有描述特征,可以假设,所述实施例以与上述的方式相似的方式来操作(除非附图另外示出)。
所述夹钳推送器2100包括弹簧臂2102和突出部2104,所述突出部2104可有助于使所述夹钳推送器2100通过进给管2076移动。所述突出部2104可包括推进表面2106,所述推进表面2106可以被构造为向前推进夹钳2000。所述夹钳推送器2100包括以突出部2110终止的弹簧夹2108。在本发明的一些实施例中,当需要所述突出部2110来使所述夹钳推送器2100保持静止时,所述突出部2110有助于限制所述夹钳推送器2100的运动。在本发明的一些实施例中,在某些时刻,所当需要所述突出部2110使所述夹钳推送器2100移动时,所述突出部2110将通过使所述弹簧夹2108折曲来向内移动。在一些实施例中,主体2112、所述突出部2110、所述弹簧夹2108、所述突出部2104以及所述弹簧臂2102可以由单个材料制成并且保持一致。在其它的实施例中,它们可以由单独部件制成。图129B示出了位于所述主体2112中用于容纳夹钳推进杆2090的孔2114(图118中更好地示出)。
图130为根据另一实施例的远端2060的等轴侧剖视图。示出了具有狭槽2078的进给管2076。所述弹簧夹2108上的突出部2110已经阻止所述夹钳推送器2100进一步远侧地或向前移动。因此,当所述进给管2076中没有夹钳2000时,所述夹钳推送器2100将部分地移动至所述颚部2042中,但是将由所述突出部2110(每侧上的一个)停止。可以看到所述夹钳推进杆2090被附接到所述夹钳推送器2100上。未示出弹簧以便避免过多的图。示出了颚状凸台2116,所述颚状凸台2116具有颚状突出部2118,从而在所述突出部2118穿过所述致动狭槽2082移动时为所述颚部2042提供进行凸轮传动突出部。
图131为凸轮夹组件2122的透视图。所述凸轮夹组件211包括凸轮夹2124和凸轮表面2126。所述凸轮表面接触所述夹钳2000已将所述夹钳2000向前推进。
图132为所述凸轮夹组件2122的分解的等轴侧视图。所述凸轮夹组件2122包括凸轮夹2126和统一部分2128。所述统一部分2128具有孔2129以容纳紧固件2134。凸轮夹基座2130附接到所述统一部分2128上并且接触夹钳推进臂2136。所述夹钳推进臂2136具有用于与所述凸轮夹基座2130接合的凹口2138。所述凸轮夹基座2130具有狭槽2132,所述狭槽2132包括较大直径部分2133。所述紧固件2134将所述凸轮夹基座2130附接到所述统一部分2128上,而仍能够在所述狭槽2132内滑动。所述较大直径部分2133可以与所述统一部分2128中的孔2129对准。还示出了凸轮夹垫片2140。
图133示出了处于打开位置的颚部2042。所述凸轮夹2124已经向前移动并且将接合正好在铰链部分2016的后部且在连接器2034的前部的夹钳2000,以将所述夹钳2000偏压到打开位置。然而,大多数所述夹钳2000本身从图133中示出的视角来看是不可见的。图134示出了处于闭合位置的颚部2042。随着闭合的颚部2042从所述夹钳2000释放所述凸轮夹2124以释放所述颚部2042中的夹钳2000,所述凸轮夹基座2130已经移回或移动到近侧。
图135示出了处于闭合位置的颚部2042。所述凸轮夹基座2130已经移回以在正好位于外管2048的内部的夹钳2000上推进所述凸轮夹2124并且设置到所述外管2048中的突出部2142中。图136示出了:随着所述凸轮夹基座2130向前移动使所述凸轮夹2124进行凸轮传动以夹紧打开的夹钳2000,所述颚部2042刚好开始打开。所述凸轮夹2124由所述外管组件2048中的突出部2142保持在原处,直到所述夹钳2000完全被夹紧。
图137中示出了处于打开位置的颚部2042。一旦所述颚部2042被打开,所述凸轮夹组件2122向前移动。所述凸轮夹2124向前或远侧地推进所述夹钳2000。同时,随着所述夹钳2000推进到所述颚部2042中并且从所述外管组件2048中退出,所述夹钳2000被推进至所述颚部2042中并且打开。
如图138所示,通过所述凸轮夹组件2122的凸轮夹2124的前向运动或远侧运动使所述夹钳2000完全推进到所述颚部2042中。
图139-144示出了根据本发明的一些实施例可以被使用的手柄组件2050。所述手柄组件2050意味着仅是示例性的并且绝不是限制性的。施用器2040的远端2060可以通过多种(并不限于文中示出的那些)不同的手柄组件来被使用。此外,本领域技术人员在阅读本公开之后可以明白,存在许多其它的操纵所述远端2060的运动的方式。例如,可以使用手动操作的手柄以及电子/机械地操作的手柄,还可以使用机器人控制的接口和其它适合的接口。可以使用的机械手柄不仅包括在本文描述的各种实施例中示出和描述的各种机械手柄,而且包括还可以被使用高的其它机械手柄。虽然所述远端2060的各种特征中的手柄组件2050之间的特定附件没有关于图139-145中描述的实施例被示出,但是这些类型的连接件关于本文描述的其它实施例被示出。此外,其它类型的这些连接件可以在本领域内周知并且可以根据本发明的一些实施例被使用。在阅读本文的做出的公开之后,本领域技术人员将理解如何将图139-145的手柄组件2050有效地连接到所述施用器2040的多个远端特征上。图139-145示出了移除其中一个翻盖壳2144的手柄组件2050以便更好地示出内部部件。
图139为手柄组件2050的分解视图。所述手柄组件2050包括手柄翻盖2144。应明白,尽管仅示出了一个手柄翻盖2144,但是2个手柄翻盖被使用并且大体上相互成镜像,使得它们具有较小变化,以便于将所述2个手柄翻盖2144附接到一起或容纳包含在所述手柄翻盖2144中的内部部件。所述手柄组件2050还包括枢转扳柄2146。所述枢转扳柄2146可包括枢轴孔2166和连接耳2164。所述手柄组件2050还可包括颚部连接件2148和扳柄连接件2150。所述手柄组件2050还可包括夹钳锁定臂连接器2152和推进臂连接器2154。所述推进臂连接器2154可由包括臂盖2156、臂轴2158和连接器臂壳2160的多个部件组成。所述臂盖2156可包括狭槽2157,所述颚部连接件2148可安装到所述狭槽2157中。所述臂轴2158被安装到所述连接器臂壳2160中并且两者都由所述臂盖2156覆盖。所述手柄组件2050还可包括棘爪2162。
图140示出了所述手柄组件2050中的组件的开始位置或默认位置。旋转器2058允许使用者旋转所述外管组件2048并且由此通过仅扭转所述旋转器2058使所述颚部到所需的角旋转。所述扳柄2146连同其枢轴点2168一起被示出。所述扳柄2146配备有连接到夹钳锁定臂连接器2152上的连接耳2164,所述夹钳锁定臂连接器2152有效地连接到所述夹钳锁定臂2072上(图140中未示出)。所述扳柄2146具有第二枢轴点2170。所述第二枢轴点2170被连接到用于偏压所述扳柄2146和扳柄连接件2150的弹簧2172上。所述扳柄连接件2150被连接到所述推进臂连接器2154内的颚部连接件2148上。所述推进臂连接器2154有效地连接到所述进给管2076上(图140中未示出)。所述推进臂连接器2154由所述臂盖2156覆盖。所述弹簧2172推抵一个端部上的手柄翻盖2144和另一端部处的推进臂连接器2154和夹钳锁定臂连接器2152。所述弹簧2174推抵一个端部上的进给管2076和另一端部上的颚部连接件2148。所述弹簧2174和2176将所述手柄组件2054的组件偏压到图140中示出的位置。所述棘爪2162被示出处于分离位置。
图141示出了所述手柄组件,其中,所述扳柄2146沿箭头B指示的方向轻微地移动。所述扳柄2146的运动已经导致所述颚部2042(图141中未示出)打开。所述颚部连接件2148沿箭头A指示的方向移回以使所述夹钳推进臂连接器2152推进。所述颚部连接件2148通过弹簧将所述进给管(图141中未示出)拉回。
如图142所示,所述扳柄2146沿箭头B的方向的连续运动导致所述夹钳推进臂连接器2154沿箭头A的方向在所述棘爪2162上移动。所述扳柄连接件2150向前推进所述夹钳锁定臂连接器2152,导致所述夹钳锁定臂2072(图142中未示出)向前移动并且将包含在所述颚部2042内的所述夹钳2000锁定。所述扳柄2146沿箭头的方向的连续运动导致所推进臂连接器2154内的颚部连接件2148进一步压缩所述弹簧2174,从而限制颚部2042的钳夹力的数量。换句话说,所述弹簧2174是过载的一部分,所述过载限制了所述颚部2042可以施加的闭合力或钳夹力的数量。因此,一旦所述扳柄2146达到特定位置,所述扳柄2146上的沿箭头B的方向持续移动的任何附加力将不会导致所述颚部上的钳夹力增大,但是将仅压缩所述弹簧2174。
图143示出了沿箭头D的方向回到其初始位置的扳柄2146。所述扳柄2146由于来自所述弹簧2172的偏压而返回。虽然图142没有示出所述弹簧2172的被固定的下端,但是本领域技术人员将明白,当安装有第二翻盖壳2244时,所述弹簧2172将以与图144和145中相似的方式被固定。所述扳柄2146的回复运动导致所述连接耳2164沿箭头A的方向移动所述夹钳锁定臂2152。所述夹钳推进臂2154通过所述棘爪2162锁定在原处。所述颚部连接件2148和所述扳柄连接件2150沿箭头B的方向穿过所述连接器壳2160中的狭槽2178进行移动。
随着所述扳柄2146继续沿箭头D的方向移动到其初始位置,所述颚部2042(图144中未示出)打开、所述棘爪2162被脱扣并且所述推进臂2154如箭头B所指示地向前移动。
图145示出了处于初始状况的组件。所述扳柄2146处于完全前向位置,所述夹钳2000被载入所述颚部2042(图145中未示出)中并且所述推进臂连接器2154连同所述扳柄连接件2150一起处于其初始状况。
图146-148示出了根据本发明的一些实施例可以被使用的另一夹钳2000。图146-148中示出的夹钳2000与图108-113中示出的夹钳相似。图146-148中示出的夹钳2000的差异包括具有不同外部几何构造的支撑体2022。所述支撑体2022附接到连接器2034上,所述连接器2032转而被连接到所述夹钳2000的锁定翼2026上。所述锁定翼2026的几何构造与较早附图示出的夹钳2000的稍微不同,但是被成形为与所述支撑体2022的外部几何构造相对应。所述支撑体2022的不同的外部几何构造提供了所需的锁定特征和解锁特征,以便于所述支撑体2022从所述锁定空间2020插入或移除。所述夹钳2000还具有安装在上钳腿2002和后部下钳腿2004上的凸出部2180。在一些实施例中,所述凸出部2180有助于所述夹钳2000在所述施用器2040的颚部2042中的保留和移除。在本发明的其它实施例中,施用器2040可以与多种形状的夹钳一起被使用并且不限于本文描述的多种夹钳。例如,在题为“外形狭窄的外科结扎夹钳”并于2012年9月14日递交的并且确定为美国专利申请no.13/616,120的申请中示出并描述了其它夹钳,所有该专利申请的公开内容通过引用的方式整体并入本发明。
本发明的许多特征和优点从详细的说明书中变得显而易见的,并且因此,本发明意在通过所附权利要求来覆盖落入本发明的实质精神和范围的本发明的所有这些特征和优点。进一步,因为许多修改和变形将容易地被本领域技术人员所想到,所以不希望将本发明限于示出的和描述的准确构造和操作,并且因此,所有合适的修改和等价物可以被认为落入本发明的范围内。本文引用的所有范围具体包含落入引用范围的所有数值和子范围。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种用于结扎夹钳的施用器,包括:
具有安装凸台的外管;
一对枢转地连接到所述安装凸台的颚部,所述颚部具有致动突出部;
位于所述外管中并且被构造为在所述外管内轴向地移动的进给管,所述进给管具有致动狭槽,所述致动突出部位于所述致动狭槽中;
位于所述外管中且被构造为在所述外管内轴向地移动的夹钳锁定臂;以及
位于所述外管中且被构造为在所述外管内轴向地移动的夹钳推进臂,所述夹钳推进臂具有所述夹钳推进臂的一个端部处的弹性夹合件。
2.根据权利要求1所述的施用器,其中,所述致动狭槽被构造为当所述进给管沿朝向所述颚部的方向移动时使所述颚部打开并且当所述进给管沿远离所述颚部的方向移动时使所述颚部闭合。
3.根据权利要求1所述的施用器,进一步包括所述进给管上的弹簧夹,所述弹簧夹被构造为当所述夹钳推进臂离开所述颚部时防止所述施用器中的夹钳离开所述颚部。
4.根据权利要求1所述的施用器,进一步包括所述进给管中的狭槽以及所述夹钳锁定臂的穿过所述进给管中的狭槽的部分。
5.根据权利要求1所述的施用器,其中,所述弹性夹合件被构造为在位于所述施用器中的夹钳的钳腿上移动并且将所述钳腿移动到闭合位置。
6.根据权利要求1所述的施用器,其中,所述弹性夹合件被构造为按压夹钳上与钳腿相对的后部部分以将钳腿移动至打开位置。
7.根据权利要求6所述的施用器,其中,当所述夹钳移动至所述颚部中时,所述弹性夹合件按压所述夹钳上与钳腿相对的后部部分以将钳腿移动至打开位置。
8.根据权利要求1所述的施用器,进一步包括装有弹簧的夹钳堆推送器,所述装有弹簧的夹钳堆推送器被构造为沿朝向所述颚部的方向推压所述施用器中的成堆的夹钳。
9.根据权利要求8所述的施用器,其中,所述夹钳堆推送器被构造为当所述施用器中没有夹钳时延伸到所述颚部中。
10.根据权利要求1所述的施用器,其中,所述夹钳锁定臂被设计成并且被构造成当向前移动时接触位于所述颚部中的夹钳的支撑体并且将支撑体向前移动到锁定空间中,以便由此将所述夹钳锁定到闭合位置。
11.根据权利要求1所述的施用器,进一步包括具有枢转杠杆的手柄,所述枢转杠杆操作性地地连接到所述夹钳锁定臂、所述进给管和所述夹钳推进臂上,以通过枢转所述杠杆使所述夹钳锁定臂、所述进给管和所述夹钳推进臂在所述外管内轴向地移动。
12.根据权利要求11所述的施用器,进一步包括将所述杠杆偏压到第一位置的弹簧。
13.根据权利要求11所述的施用器,其中,所述手柄进一步包括操作性地连接到所述进给管和所述杠杆的颚部连接件,并且致动所述杠杆导致所述颚部连接件将所述进给管移动到近端位置,并且进一步致动所述杠杆导致所述颚部连接件停止移动所述进给管,而换作使弹簧折曲。
14.根据权利要求1所述的施用器,进一步包括所述颚部的远端处的凹口,所述凹口被构造为卡住夹钳的端部以将所述夹钳保持在所述颚部中。
15.根据权利要求14所述的施用器,进一步包括倾斜表面,所述倾斜表面至少部分地限定所述凹口并且被构造为与夹钳的钳腿上的倾斜表面相配合以将所述夹钳保持在所述颚部中。
16.根据权利要求1所述的施用器,进一步包括所述外管中的突出部,所述突出部被构造为保持所述夹钳推进臂。
17.根据权利要求1所述的施用器,其中,所述进给管被设计成存储处于闭合状况或半闭合状态的成堆的夹钳。
18.根据权利要求1所述的施用器,其中,所述外管具有大约5毫米的直径。
19.一种施用夹钳的方法,包括:
向前滑动进给管,从而与颚部上的突出部进行凸轮传动,以将所述颚部移动至打开位置;
向前滑动夹钳臂,从而将夹钳推送至所述颚部中;
向后滑动所述进给管,从而与所述颚部上的突出部进行凸轮传动,以将所述颚部移动到闭合位置;以及
朝前向位置推进夹钳臂,以将所述夹钳上的支撑体推送到支撑体锁定空间中,从而将所述夹钳锁定到闭合位置。
20.根据权利要求19所述的方法,进一步包括将成堆的夹钳存储到所述进给管中,其中,所述夹钳处于半闭合状态。
21.根据权利要求19所述的方法,进一步包括通过杠杆致动所述进给管,并且一旦所述进给管已经向后移动使所述颚部闭合,则将施加到杠杆上的任何额外力转移到弹簧上,从而限制所述颚部的闭合力。
22.根据权利要求19所述的方法,进一步包括随着所述夹钳进入所述颚部而使所述夹钳打开。
23.根据权利要求19所述的方法,进一步包括一旦所述进给管中不再有夹钳则将夹钳堆推送器推进到所述颚部中。
24.一种用于结扎夹钳的施用器,包括:
具有安装凸台的外管;
枢转地连接到所述安装凸台上的钳夹装置,所述钳夹装置具有致动突出部;
用于打开和闭合所述钳夹装置的装置,位于所述外管中并且被构造为在所述外管内轴向地移动,所述用于打开和闭合所述钳夹装置的装置具有致动狭槽,所述致动突出部位于所述致动狭槽中;
用于将夹钳锁定到闭合位置的装置,位于所述外管中且被构造为在所述外管内轴向地移动;以及
用于推进夹钳的装置,位于所述外管中且被构造为在所述外管内轴向地移动。

Claims (24)

1.一种用于结扎夹钳的施用器,包括:
具有安装凸台的外管;
一对枢转地连接到所述安装凸台的颚部,所述颚部具有致动突出部;
位于所述外管中并且被构造为在所述外管内轴向地移动的进给管,所述进给管具有致动狭槽,所述致动突出部位于所述致动狭槽中;
位于所述外管中且被构造为在所述外管内轴向地移动的夹钳锁定臂;以及
位于所述外管中且被构造为在所述外管内轴向地移动的夹钳推进臂,所述夹钳推进臂具有所述夹钳推进臂的一个端部处的弹性夹合件。
2.根据权利要求1所述的施用器,其中,所述致动狭槽被构造为当所述进给管沿朝向所述颚部的方向移动时使所述颚部打开并且当所述进给管沿远离所述颚部的方向移动时使所述颚部闭合。
3.根据权利要求1所述的施用器,进一步包括所述进给管上的弹簧夹,所述弹簧夹被构造为当所述夹钳推进臂离开所述颚部时防止所述施用器中的夹钳离开所述颚部。
4.根据权利要求1所述的施用器,进一步包括所述进给管中的狭槽以及所述夹钳锁定臂的穿过所述进给管中的狭槽的部分。
5.根据权利要求1所述的施用器,其中,所述弹性夹合件被构造为在位于所述施用器中的夹钳的钳腿上移动并且将所述钳腿移动到闭合位置。
6.根据权利要求1所述的施用器,其中,所述弹性夹合件被构造为按压夹钳上与钳腿相对的后部部分以将钳腿移动至打开位置。
7.根据权利要求6所述的施用器,其中,当所述夹钳移动至所述颚部中时,所述弹性夹合件按压所述夹钳上与钳腿相对的后部部分以将钳腿移动至打开位置。
8.根据权利要求1所述的施用器,进一步包括装有弹簧的夹钳堆推送器,所述装有弹簧的夹钳堆推送器被构造为沿朝向所述颚部的方向推压所述施用器中的成堆的夹钳。
9.根据权利要求8所述的施用器,其中,所述夹钳堆推送器被构造为当所述施用器中没有夹钳时延伸到所述颚部中。
10.根据权利要求1所述的施用器,其中,所述夹钳锁定臂被设计成并且被构造成当向前移动时接触位于所述颚部中的夹钳的支撑体并且将支撑体向前移动到锁定空间中,以便由此将所述夹钳锁定到闭合位置。
11.根据权利要求1所述的施用器,进一步包括具有枢转杠杆的手柄,所述枢转杠杆操作性地地连接到所述夹钳锁定臂、所述进给管和所述夹钳推进臂上,以通过枢转所述杠杆使所述夹钳锁定臂、所述进给管和所述夹钳推进臂在所述外管内轴向地移动。
12.根据权利要求11所述的施用器,进一步包括将所述杠杆偏压到第一位置的弹簧。
13.根据权利要求11所述的施用器,其中,所述手柄进一步包括操作性地连接到所述进给管和所述杠杆的颚部连接件,并且致动所述杠杆导致所述颚部连接件将所述进给管移动到近端位置,并且进一步致动所述杠杆导致所述颚部连接件停止移动所述进给管,而换作使弹簧折曲。
14.根据权利要求1所述的施用器,进一步包括所述颚部的远端处的凹口,所述凹口被构造为卡住夹钳的端部以将所述夹钳保持在所述颚部中。
15.根据权利要求14所述的施用器,进一步包括倾斜表面,所述倾斜表面至少部分地限定所述凹口并且被构造为与夹钳的钳腿上的倾斜表面相配合以将所述夹钳保持在所述颚部中。
16.根据权利要求1所述的施用器,进一步包括所述外管中的突出部,所述突出部被构造为保持所述夹钳推进臂。
17.根据权利要求1所述的施用器,其中,所述进给管被设计成存储处于闭合状况或半闭合状态的成堆的夹钳。
18.根据权利要求1所述的施用器,其中,所述外管具有大约5毫米的直径。
19.一种施用结扎夹钳的方法,包括:
向前滑动进给管,从而与颚部上的突出部进行凸轮传动,以将所述颚部移动至打开位置;
向前滑动夹钳臂,从而将夹钳推送至所述颚部中;
向后滑动所述进给管,从而与所述颚部上的突出部进行凸轮传动,以将所述颚部移动到闭合位置;以及
朝前向位置推进夹钳臂,以将所述夹钳上的支撑体推送到支撑体锁定空间中,从而将所述夹钳锁定到闭合位置。
20.根据权利要求19所述的方法,进一步包括将成堆的夹钳存储到所述进给管中,其中,所述夹钳处于半闭合状态。
21.根据权利要求19所述的方法,进一步包括通过杠杆致动所述进给管,并且一旦所述进给管已经向后移动使所述颚部闭合,则将施加到杠杆上的任何额外力转移到弹簧上,从而限制所述颚部的闭合力。
22.根据权利要求19所述的方法,进一步包括随着所述夹钳进入所述颚部而使所述夹钳打开。
23.根据权利要求19所述的方法,进一步包括一旦所述进给管中不再有夹钳则将夹钳堆推送器推进到所述颚部中。
24.一种用于结扎夹钳的施用器,包括:
具有安装凸台的外管;
枢转地连接到所述安装凸台上的钳夹装置,所述钳夹装置具有致动突出部;
用于打开和闭合所述钳夹装置的装置,位于所述外管中并且被构造为在所述外管内轴向地移动,所述用于打开和闭合所述钳夹装置的装置具有致动狭槽,所述致动突出部位于所述致动狭槽中;
用于将夹钳锁定到闭合位置的装置,位于所述外管中且被构造为在所述外管内轴向地移动;以及
用于推进夹钳的装置,位于所述外管中且被构造为在所述外管内轴向地移动。
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