CN103922165B - 正负压组合卡片分离自动投卡机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种正负压组合卡片分离自动投卡机，在机架的一侧部下方设置着一个回转卡盘，回转卡盘的盘面上垂直固接的卡盘挡板对卡片进行限位，机架底面上倾斜设置着一根正压气源管，管体上均布间隔设置着气孔，气孔向着卡片的侧面中部吹气；在机架的中部设置着一个卡槽，卡槽的直线段位于机架内，卡槽的圆弧段伸至机架外，卡槽后壁上方设置着一块挡板，挡板侧面顶端具有一豁口，安装在机架侧面的取卡气缸，其活塞杆从豁口中穿过，活塞杆下端伸至回转卡盘上通过吸盘吸附卡片，位于卡槽背面的送卡气缸驱动一根摆杆水平摆动，摆杆自由端推动卡槽内的卡片沿着卡槽运动；卡槽上贯通设置着光电检测孔，与检测孔相对的光电开关位于送卡气缸底面下。

Description

正负压组合卡片分离自动投卡机

技术领域

本发明涉及一种正负压组合卡片分离自动投卡机，属于自动投卡机制造领域。

背景技术

目前国内现有技术下的自动投卡装置是以辊轮（摩擦搓动）分离或吸盘吸取（静态对象）分离卡片的方法为主来设计制造的，通过使用先例和试验观察发现辊轮分离或吸盘吸取分离卡片的方法缺点在于无法彻底消除卡片在被提取瞬间的近似“真空吸附”现象、静电吸附、凹凸字体粘连等存在于层叠状卡片间的此类问题，因而自动投卡机工作的持续稳定性难以保证。

发明内容

本发明的目的在于提供一种正负压组合卡片分离自动投卡机，能够实现大批量层叠纸质卡片的每次单张分离与往复性持续、稳定的自动取卡动作，确保投卡工作正常进行。

本发明的目的是这样实现的，一种正负压组合卡片分离自动投卡机，包括机架，在机架的一侧部下方倾斜设置着一个由回转气缸驱动的回转卡盘，回转卡盘的盘面上垂直固接着卡盘挡板，卡盘挡板对平放于回转卡盘盘面上的卡片进行限位，在与回转卡盘的轴线相平行的机架底面上倾斜设置着一根正压气源管，正压气源管的管体上由上到下均布间隔设置着气孔，气孔向着卡片的侧面中部吹气；在机架的中部设置着一个卡槽，卡槽的直线段位于机架内，卡槽的圆弧段伸至机架外，卡槽后壁上方竖向间隔设置着一块挡板，挡板侧面顶端具有一豁口，安装在机架侧面的一根取卡气缸，其活塞杆从所说的豁口中穿过，活塞杆下端伸至回转卡盘上通过吸盘吸附卡片，位于卡槽背面的机架底面上的送卡气缸驱动一根摆杆水平摆动，摆杆自由端从卡槽与挡板之间的水平狭缝中穿过推动卡槽内的卡片沿着卡槽做弧线运动；在卡槽的直线段前后壁中部分别贯通设置着光电检测孔，与检测孔相对的光电开关位于所述送卡气缸的底面下。

所说的回转卡盘中部垂直设置着一块隔板，隔板两侧的卡盘盘面上均放置有卡片。

正压气源管的管体上由上到下均布间隔设置的气孔孔径为不超过5mm。

活塞杆下端伸至回转卡盘上通过吸盘吸附卡片，该吸盘在卡片上的吸附位置位于卡片的左上部。

位于卡槽圆弧段出口处的折边机压轮的工作高度与卡槽圆弧段出口顶面的高度一致。

卡槽的高度为卡片宽度的一半。

本发明采用正压吹气方式分离卡片即设置指向层叠卡片间的正压点，用喷射气流来平衡提取瞬间卡片间的压差，同时采用负压吸嘴提取分离出的卡片——即负压提取与正压吹射同时形成作用，最大程度提高小面积纸质卡片的单张分离与提取。

本发明以密度较大且均匀分布的单排孔硬质管件作为正压点排列形式，每个正压点吹气应集中、压力足够，基于此，选择易于单排孔加工成型的金属管；配制相应的口径不大于Φ5的吸嘴及连接气缸与负压的三通组件——相对于大口径吸嘴小口径的吸附力较小但足以提取卡片且真空建立更迅速；将微型直线伸缩式气缸（取卡气缸）、吸嘴连接正负压气源管，并在该负压管路上设置真空负压表，利用真空压力设定与检测控制吸盘的吸附负压；工作时吸取最上层被分离出的卡片的一个角区域点。

当取卡气缸接近回位收拢时，卡片被挡板刮脱并沿板下落进入卡槽的接卡位遮挡住接卡位反射式光电开关；采集附随目标物（即袋装产品）的光电开关信号作为送卡气缸动作的输入信号之一，实现送卡气缸按调定角度摆动从而驱动摆杆将卡片沿卡槽导送到卡槽末端；送卡气缸只有回位磁环开关，摆送后随即归位。本发明投卡机的固有特征即负压提取与正压吹射同时形成作用，可最大程度提高小面积纸质卡片的单张分离与提取。

该发明使自动投卡机的持续稳定性最大程度得到了提高；就折边机侧面随袋口缝扎的投放形式而言，该装置使得卡片有效保护与直观，可有效规避客户投诉；折边机侧面随袋口缝扎的自动投卡机上线使用验证应用的成功率为100%；本发明可以直接降低劳动强度14小时/天——将每人每班平均的繁琐劳动时间10小时，分解到单台即为：10小时/人·班×2班/天×7人÷10台=14小时/天·台）；推广到10台之后，手工人力省去，每年直接节省劳务成本76万元。

本发明能够实现大批量层叠纸质卡片的每次单张分离与往复性持续、稳定的自动取卡动作，确保投卡工作正常进行。

附图说明

下面将结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的立体结构示意图。

具体实施方式

一种正负压组合卡片分离自动投卡机，如图1所示，包括铝合金机架1，在机架1的一侧部下方倾斜设置着一个由回转气缸2驱动的回转卡盘3，回转卡盘3的盘面上间隔设置着两个感光孔，通过感光孔5检测卡片位置的光电传感器位于回转气缸2两侧的机架底面上，用以检测卡片的有无。

回转卡盘3的盘面上垂直固接着卡盘挡板6，卡盘挡板6对卡片进行限位，在与回转卡盘的轴线相平行的机架底面17上倾斜设置着一根正压气源管4，正压气源管4的管体上由上到下均布间隔设置着气孔，气孔向着卡片的侧面中部吹气；正压气源管4的管体上由上到下均布间隔设置的气孔孔径为不超过5mm。

在机架1的中部水平设置着一个卡槽，卡槽的直线段16位于机架内，卡槽的圆弧段11伸至机架外，卡槽的高度为卡片宽度的一半，卡槽后壁上方竖向间隔设置着一块挡板13，挡板13侧面顶端具有一豁口，安装在机架侧面的一根取卡气缸15，其活塞杆7从所说的豁口中穿过，活塞杆7下端伸至回转卡盘上通过吸盘吸附卡片，该吸盘在卡片上的吸附位置位于卡片的左上部。

位于卡槽背面机架底面上的送卡气缸8驱动一根摆杆12水平摆动，摆杆12自由端从卡槽与挡板13之间的水平狭缝中穿过推动卡槽内的卡片沿着卡槽做弧线运动；在卡槽的直线段前后壁中部分别设置着一个光电检测孔14，与检测孔相对的光电开关9位于所述送卡气缸8的底面下。

所说的回转卡盘中部垂直设置着一块隔板，隔板两侧的卡盘盘面上均放置有卡片。

位于卡槽圆弧段出口处的折边机压轮10的工作高度与卡槽圆弧段11出口顶面的高度一致。

Claims (6)

1.一种正负压组合卡片分离自动投卡机，包括机架，其特征是：在机架的一侧部下方倾斜设置着一个由回转气缸驱动的回转卡盘，回转卡盘的盘面上垂直固接着卡盘挡板，卡盘挡板对平放于回转卡盘盘面上的卡片进行限位，在与回转卡盘的轴线相平行的机架底面上倾斜设置着一根正压气源管，正压气源管的管体上由上到下均布间隔设置着气孔，气孔向着卡片的侧面中部吹气；在机架的中部设置着一个卡槽，卡槽的直线段位于机架内，卡槽的圆弧段伸至机架外，卡槽后壁上方竖向间隔设置着一块挡板，挡板侧面顶端具有一豁口，安装在机架侧面的一根取卡气缸，其活塞杆从所说的豁口中穿过，活塞杆下端伸至回转卡盘上通过吸盘吸附卡片，位于卡槽背面的机架底面上的送卡气缸驱动一根摆杆水平摆动，摆杆自由端从卡槽与挡板之间的水平狭缝中穿过推动卡槽内的卡片沿着卡槽做弧线运动；在卡槽的直线段前后壁中部分别贯通设置着光电检测孔，与检测孔相对的光电开关位于所述送卡气缸的底面下。

2.根据权利要求1所述的投卡机，其特征是：所说的回转卡盘中部垂直设置着一块隔板，隔板两侧的卡盘盘面上均放置有卡片。

3.根据权利要求1所述的投卡机，其特征是：正压气源管的管体上由上到下均布间隔设置的气孔孔径为不超过5mm。

4.根据权利要求1所述的投卡机，其特征是：活塞杆下端伸至回转卡盘上通过吸盘吸附卡片，该吸盘在卡片上的吸附位置位于卡片的左上部。

5.根据权利要求1所述的投卡机，其特征是：位于卡槽圆弧段出口处的折边机压轮的工作高度与卡槽圆弧段出口顶面的高度一致。

6.根据权利要求1所述的投卡机，其特征是：卡槽的高度为卡片宽度的一半。