CN103921157B - 一种适用于不同尺寸工件的上料机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种适用于不同尺寸工件的上料机，所述上料机包括支撑装置、传动装置和调整装置，其中，所述支撑装置包括一工字钢支架、第一工作台、第二工作台、第一轴支撑、第二轴支撑和第三轴支撑；所述传动装置包括第一传动轴、第二传动轴和伺服电机；所述调整装置包括支撑架、第一挡板、第二挡板和光电传感器，所述第一挡板和第二挡板上设置有安装孔，该安装孔具有一定的长度，调整安装孔与支撑架之间的连接，以调节两个挡板之间的宽度，所述第一挡板和第二挡板端部还安装有光电传感器。本发明适用于不同尺寸工件的上料机通过改变两挡板之间的距离，可以实现对形状相近尺寸不同工件的上料，并可将工件每次运送到规定位置。
Description
技术领域
本发明涉及上料机械领域，尤其涉及一种给机械手上料，以实现对不同尺寸工件的自动上料机。
背景技术
目前在机械自动加工领域，对机械手上料的一些自动上料机构，如震动上料机主要是实现对某一特定工件的上料，而对于不同尺寸的工件上料时，就要重新对其进行设计；目前工厂加工产品的多样化，而且同一系列产品的尺寸也有所不同，这不仅增加成本，而且对于特定工件，譬如，需保护螺纹的工件，就不能够使用震动上料机。
鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本创作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于不同尺寸工件的上料机，用以克服上述技术缺陷。
为实现上述目的，本发明提供一种适用于不同尺寸工件的上料机，所述上料机包括支撑装置、传动装置和调整装置，其中，
所述支撑装置包括一工字钢支架、第一工作台、第二工作台、第一轴支撑、第二轴支撑和第三轴支撑，所述第一工作台和第二工作台用螺钉固定在所述工字钢支架的上端，所述第一轴支撑、第二轴支撑和第三轴支撑中分别安装有一深沟球轴承；
所述传动装置包括第一传动轴、第二传动轴和伺服电机，所述第一传动轴和第二传动轴分别安装在所述深沟球轴承中，所述第二传动轴末端安装有一同步带轮，履带绕过所述同步带轮并固定在所述第一传动轴和第二传动轴上；
所述调整装置包括支撑架、第一挡板、第二挡板和光电传感器，两个所述的支撑架设置在所述工字钢支架的端部，所述第一挡板和第二挡板上设置有安装孔，该安装孔具有一定的长度，调整安装孔与支撑架之间的连接，以调节两个挡板之间的宽度，所述第一挡板和第二挡板端部还安装有光电传感器。
进一步，两个所述的支撑架分别安装在所述第二轴支撑、第三轴支撑上，所述第一挡板和第二挡板分别安装在所述支撑架上。
进一步，所述第一挡板和第二挡板在安装所述光电传感器的同一端还安装有弹簧挡块，用以阻止由于惯性仍前进的工件。
进一步，所述支撑装置还包括支撑板，其通过L型支撑板用螺钉固定在所述第一工作台和第二工作台上。
进一步，所述第一轴支撑固定在所述支撑板的一端，第二轴支撑、第三轴支撑分别通过螺钉固定在所述支撑板的另一端。
进一步，在所述工字钢支架的一端设置有一电机安装座，其安装在所述第一工作台的背面，所述伺服电机固定在所述电机安装座上。
进一步，所述伺服电机的输出轴上设置有一半圆头平键，所述伺服电机通过该半圆头平键与一带轮连接，所述带轮通过同步带与所述第二传动轴连接。
进一步，一电机安全罩安装在所述电机安装座和第三轴支撑上，用以保护所述带轮、同步带轮以及相连接的皮带。
进一步，在所述第一挡板的另一端安装一挡块，所述挡块用以防止工人误操作将工件的姿态摆放错误。
进一步，当所述光电传感器检测到工件后，其向控制系统发出信号，驱动所述伺服电机动作；所述伺服电机转动时，带动所述第二传动轴旋转，进而带动所述履带前进，将工件运送到指定位置。
与现有技术相比较本发明的有益效果在于：本发明适用于不同尺寸工件的上料机通过改变两挡板之间的距离，可以实现对形状相近尺寸不同工件的上料，并可将工件每次运送到规定位置。
附图说明
图1为本发明适用于不同尺寸工件的上料机的正视结构示意图；
图2为本发明上料机的俯视结构示意图；
图3为本发明上料机的电机安装结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
本发明是一种给机械手自动上料的机构，其能够将不同尺寸的工件输送至规定的位置，让机械手去抓取。
请参阅图1所示，其为本发明适用于不同尺寸工件的上料机的正视结构示意图，图2为本发明上料机的俯视结构示意图，图3为本发明上料机的电机安装结构示意图，本发明上料机包括一支撑装置、一传动装置和一调整装置。
所述支撑装置包括一工字钢支架8，第一工作台16和第二工作台19用螺钉固定在所述工字钢支架8的上端；支撑板6通过L型支撑板9用螺钉固定在第一工作台16和第二工作台19上；第一轴支撑4固定在所述支撑板6的一端，第二轴支撑20、第三轴支撑10分别通过螺钉固定在所述支撑板6的另一端。
所述第一轴支撑4、第二轴支撑20和第三轴支撑10中分别安装有一深沟球轴承3，第一传动轴2和第二传动轴26分别安装在所述深沟球轴承3中。
所述传动装置包括第一传动轴2、第二传动轴26和伺服电机24，其中，所述第二传动轴26末端安装有一同步带轮25，履带17绕过所述同步带轮25并固定在所述第一传动轴2和第二传动轴26上。
在所述工字钢支架8的一端设置有一电机安装座21，其安装在所述第二工作台19的背面，伺服电机24固定在所述电机安装座21上，所述伺服电机24的输出轴上设置有一半圆头平键23，所述伺服电机24通过该半圆头平键23与一带轮22连接，所述带轮22通过同步带与所述第二传动轴26连接；电机安全罩12安装在所述电机安装座21和第三轴支撑10上，用以保护所述带轮22、同步带轮25以及相连接的皮带。
所述伺服电机24转动时，带动所述第二传动轴26旋转，进而带动所述履带17前进，将工件运送到指定位置。
所述调整装置包括支撑架、第一挡板7、第二挡板18和光电传感器15，其中，两个支撑架1设置在所述工字钢支架8的端部，并且分别安装在所述第一轴支撑4、第三轴支撑10上，第一挡板7和第二挡板18分别安装在所述支撑架1上；其中，所述第一挡板7和第二挡板18上设置有安装孔，该安装孔具有一定的长度，调整安装孔与支撑架之间的连接，可以调节两个挡板之间的宽度，以适应不同尺寸的工件。在所述第一挡板7和第二挡板18的一端安装有弹簧挡块14，在该端还安装有光电传感器15，当所述光电传感器15检测到工件后，其向控制系统发出信号，驱动所述伺服电机24动作，同时，所述弹簧挡块14来阻挡由于惯性仍前进的工件，这样每次传送过来工件的位置确定。
在所述第一挡板7的另一端安装一挡块11，所述挡块11用以防止工人误操作将工件的姿态摆放错误。
本发明适用于不同尺寸工件的上料机通过改变两挡板之间的距离，可以实现对形状相近尺寸不同工件的上料，并可将工件每次运送到规定位置。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，对发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种适用于不同尺寸工件的上料机，其特征在于，所述上料机包括支撑装置、传动装置和调整装置，其中，
所述支撑装置包括一工字钢支架、第一工作台、第二工作台、第一轴支撑、第二轴支撑和第三轴支撑，所述第一工作台和第二工作台用螺钉固定在所述工字钢支架的上端，所述第一轴支撑、第二轴支撑和第三轴支撑中分别安装有一深沟球轴承；
所述传动装置包括第一传动轴、第二传动轴和伺服电机，所述第一传动轴和第二传动轴分别安装在所述深沟球轴承中，所述第二传动轴末端安装有一同步带轮，履带绕过所述同步带轮并固定在所述第一传动轴和第二传动轴上；
所述调整装置包括支撑架、第一挡板、第二挡板和光电传感器，两个所述的支撑架设置在所述工字钢支架的端部，所述第一挡板和第二挡板上设置有安装孔，该安装孔具有一定的长度，调整安装孔与支撑架之间的连接，以调节两个挡板之间的宽度，所述第一挡板和第二挡板端部还安装有光电传感器；
两个所述的支撑架分别安装在所述第二轴支撑、第三轴支撑上，所述第一挡板和第二挡板分别安装在所述支撑架上；
所述第一挡板和第二挡板在安装所述光电传感器的同一端还安装有弹簧挡块，用以阻止由于惯性仍前进的工件。
2.根据权利要求1所述的适用于不同尺寸工件的上料机，其特征在于，所述支撑装置还包括支撑板，其通过L型支撑板用螺钉固定在所述第一工作台和第二工作台上。
3.根据权利要求2所述的适用于不同尺寸工件的上料机，其特征在于，所述第一轴支撑固定在所述支撑板的一端，第二轴支撑、第三轴支撑分别通过螺钉固定在所述支撑板的另一端。
4.根据权利要求2所述的适用于不同尺寸工件的上料机，其特征在于，在所述工字钢支架的一端设置有一电机安装座，其安装在所述第一工作台的背面，所述伺服电机固定在所述电机安装座上。
5.根据权利要求4所述的适用于不同尺寸工件的上料机，其特征在于，所述伺服电机的输出轴上设置有一半圆头平键，所述伺服电机通过该半圆头平键与一带轮连接，所述带轮通过同步带与所述第二传动轴连接。
6.根据权利要求4所述的适用于不同尺寸工件的上料机，其特征在于，一电机安全罩安装在所述电机安装座和第三轴支撑上，用以保护所述带轮、同步带轮以及相连接的皮带。
7.根据权利要求1所述的适用于不同尺寸工件的上料机，其特征在于，在所述第一挡板的另一端安装一挡块，所述挡块用以防止工人误操作将工件的姿态摆放错误。
8.根据权利要求7所述的适用于不同尺寸工件的上料机，其特征在于，当所述光电传感器检测到工件后，其向控制系统发出信号，驱动所述伺服电机动作；所述伺服电机转动时，带动所述第二传动轴旋转，进而带动所述履带前进，将工件运送到指定位置。
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