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CN103909431B - 一种快速换型真空吸附机构 - Google Patents

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CN103909431B
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wedge
suction head
wedge slider
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任芸丹
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Suzhou Vocational University
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Suzhou Vocational University
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明一种快速换型真空吸附机构，其包括：夹具支座和吸附头单元；该吸附头单元安装于夹具支座内的真空腔内，真空腔的底部设有通往夹具支座外的真空通道，真空通道上并密封连接有真空接头；在夹具支座内还设有交叉并贯通真空腔的斜锲腔；所述斜锲腔内装有斜锲滑块，该斜锲滑块上设有容纳吸附头单元通过的；吸附头单元穿过斜锲滑块上的并被斜锲滑块卡紧在真空腔内。通过上述方式，提供一种快速换型真空吸附机构，首先其采用了可跟换的吸附头，可以根据所吸附的物体的特点选用不同的吸附头，增加了真空吸附机构的灵活性；其次，斜锲滑块通过安装在夹具支座中，对通过其的吸附头进行锁紧，使得吸附头的跟换更加快捷方便。

Description

一种快速换型真空吸附机构
技术领域
本发明涉及机械装夹辅具领域，特别是涉及一种快速换型真空吸附机构。
背景技术
在机械领域中，真空吸附结构既可以作为便捷的运输传送装置，也可以当做装夹夹具来使用；其在承载物体时，具有高效、快捷等优势。例如，在机床加工过程中，由于待加工零件的特殊性无法通过传统机械装夹方式夹紧，此时利用真空吸附便可能使零件定位，这是真空吸附机构的优势。但是真空吸附机构在工作过程中也有不足之处，由于吸附的物体不同，则对使用的吸附头也就有不同的要求。因此，可方便更换吸附头便成为了大的改进点；随之而来的问题是如何可以迅速的更换吸附头；吸附头的快速换型并锁扣是真空吸附机构的主要结构研究点。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种快速换型真空吸附机构，其设计合理，结构简单，解决真空吸附机构上吸附头快速换型的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种快速换型真空吸附机构，该机构包括：夹具支座和吸附头单元；该吸附头单元安装于夹具支座内的真空腔内，真空腔的底部设有通往夹具支座外的真空通道，真空通道上并密封连接有真空接头；所述夹具支座内还设有交叉并贯通真空腔的斜锲腔；所述斜锲腔内装有斜锲滑块，该斜锲滑块上设有容纳吸附头单元通过的；吸附头单元穿过斜锲滑块上的并被斜锲滑块卡紧在真空腔内；斜锲腔与真空腔为相互垂直交叉状态。
优选的是，所述吸附头单元包括：中空的吸附头、密封圈和定位销；吸附头上端安装有密封圈以增加密封性能；在吸附头的中部设有一圈凸起的轴肩；吸附头的底部通过定位销与夹具支座保持位置同步。
优选的是，所述斜锲滑块为“L”型，其竖直端与夹具支座之间通过弹簧连接，其水平端上的镂空区向水平方向延伸；该镂空区的纵向间距依次递减，且其最小纵向间距S小于所述吸附头上轴肩的直径D。
优选的是，所述镂空区的纵向间距递减方向与弹簧的伸展方向相向或相背。
优选的是，所述斜锲滑块与夹具支座之间通过螺丝销限位。
本发明的有益效果是：提供一种快速换型真空吸附机构，首先其采用了可 更换的吸附头，可以根据所吸附的物体的特点选用不同的吸附头，增加了真空吸附机构的灵活性；其次，又设计了一个方便吸附头安装并锁紧的斜锲滑块，斜锲滑块通过安装在夹具支座中，对通过其的吸附头进行锁紧，使得吸附头的 更换更加快捷方便。
附图说明
图1是本发明一种快速换型真空吸附机构的剖视结构示意图；
图2是本发明一种快速换型真空吸附机构的拆装结构示意图；
图3是夹具支座的剖视结构示意图；
图4是斜锲滑块配合吸附头时的原理示意图；
附图中各部件的标记如下：1、夹具支座；2、吸附头单元；3、真空腔；4、真空通道；5、真空接头；6、斜锲腔；7、斜锲滑块；8、吸附头；9、密封圈；10、定位销；11、轴肩；12、弹簧；13、镂空区；14、螺丝销；15、被吸附零件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅附图1至4，本发明实施例包括：
一种快速换型真空吸附机构，其包括：夹具支座1和吸附头单元2；所述吸附头单元2包括：中空的吸附头8、密封圈9和定位销10；该吸附头单元2安装于夹具支座1内的真空腔3内，吸附头8的上端过渡配合于真空腔3中，吸附头8上并安装密封圈9以实现完全密闭；在真空腔3的底部设有通往夹具支座1外的真空通道4，真空通道4上并密封连接有真空接头5。吸附头8中部还有凸起的轴肩11，在吸附头8的底部通过定位销10与夹具支座1连接以保持两部件的位置同步。
在夹具支座1内还设有交叉并贯通真空腔3的斜锲腔6，本实施例中，斜锲腔6与真空腔3为相互垂直交叉状态；斜锲腔6内还装有斜锲滑块7，且斜锲滑块7与夹具支座1之间通过螺丝销14限位。
如图2所示，该斜锲滑块7为“L”型，其竖直端与夹具支座1之间通过弹簧12连接，其水平端上设有容纳吸附头单元2通过的镂空区，此镂空区13为水平方向延伸，镂空区13的纵向间距依次递减，且其最小纵向间距S小于所述吸附头8上轴肩11的直径D。因此，当吸附头8上的轴肩11经过镂空区13时，从大于轴肩11直径D的纵向间距穿过斜锲滑块7，若此时镂空区13移动到最小纵向间距S时，吸附头8则会被斜锲滑块7卡紧在真空腔3内。而且，斜锲滑块7与夹具支座1之间的弹簧12能够给斜锲滑块7增加一个预紧力，实现自动锁紧。在本实施例中，如图2所示，弹簧12固定在夹具支座1上的斜锲腔6壁上，弹簧12将斜锲滑块7向左侧推紧，此时斜锲滑块7上的镂空区13的纵向间距递减方向则必须与弹簧12的伸展方向相背，以确保斜锲滑块7能够将吸附头8锁紧。反之，如果弹簧12位于斜锲滑块7的左侧并使斜锲滑块7向右推紧，则斜锲滑块7上的镂空区13的纵向间距递减方向则必须与弹簧12的伸展方向相向。
工作时，当压紧斜锲滑块7，此时斜锲滑块7上较大的纵向间距便会对准真空腔3，吸附头8通过该间距穿过斜锲滑块7，当吸附头8上端配合与真空腔3中并依靠密封圈9保持气密性；此后，斜锲滑块7在弹簧12的作用下向外伸展推动斜锲滑块7向外移动，此时吸附头8与斜锲滑块7上的配合处由较大的纵向间距移动至最小纵向间距S，由于该最小纵向间距S小于吸附头8上轴肩11的直径D，因此吸附头8便会被卡在夹具支座1中。通过上述的装夹方式，可以快速的 更换不同型号的吸附头，不仅方便快捷而且安全可靠。
该机构的工作原理浅显易懂，即由真空通道4上的真空接头5外接真空抽压设备，由于真空通道与真空腔3相连，而真空腔内的吸附头单元2与真空腔保持良好的气密性，这样便使得吸附头8内也处于负压或真空状态，从而使吸附头可以承载被吸附的物体15。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种快速换型真空吸附机构，该机构包括：夹具支座（1）和吸附头单元（2）；该吸附头单元（2）安装于夹具支座（1）内的真空腔（3）中，真空腔（3）的底部设有通往夹具支座（1）外的真空通道（4），真空通道（4）上密封连接有真空接头（5）；其特征在于：所述夹具支座（1）内还设有交叉并贯通真空腔（3）的斜锲腔（6）；所述斜锲腔（6）内装有斜锲滑块（7），该斜锲滑块（7）上设有容纳吸附头单元（2）通过的镂空区；吸附头单元（2）穿过斜锲滑块（7）上的镂空区并被斜锲滑块（7）卡紧在真空腔（3）内；所述斜锲腔（6）与真空腔（3）为相互垂直交叉状态。
2.根据权利要求1所述的一种快速换型真空吸附机构，其特征在于：所述吸附头单元（2）包括：中空的吸附头（8）、密封圈（9）和定位销（10）；吸附头（8）上端安装有密封圈（9）以增加密封性能；在吸附头（8）的中部设有一圈凸起的轴肩（11）；吸附头（8）的底部通过定位销（10）与夹具支座（1）保持位置同步。
3.根据权利要求2所述的一种快速换型真空吸附机构，其特征在于：所述斜锲滑块（7）为“L”型，其竖直端与夹具支座（1）之间通过弹簧（12）连接，其水平端上的镂空区（13）向水平方向延伸；该镂空区（13）的纵向间距依次递减，且其最小纵向间距S小于所述吸附头（8）上轴肩（11）的直径D。
4.根据权利要求3所述的一种快速换型真空吸附机构，其特征在于：所述镂空区（13）的纵向间距递减方向与弹簧（12）的伸展方向相向或相背。
5.根据权利要求3或4所述的一种快速换型真空吸附机构，其特征在于：所述斜锲滑块（7）与夹具支座（1）之间通过螺丝销（14）限位。
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