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CN103906083A - 一种路测定位方法及设备 - Google Patents

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CN103906083A
CN103906083A CN201210574115.2A CN201210574115A CN103906083A CN 103906083 A CN103906083 A CN 103906083A CN 201210574115 A CN201210574115 A CN 201210574115A CN 103906083 A CN103906083 A CN 103906083A
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Application number
CN201210574115.2A
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朱振明
陈前华
谭耀庭
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ZTE Corp
Original Assignee
ZTE Corp
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Publication date
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Priority to US14/655,669 priority patent/US9581680B2/en
Priority to PCT/CN2013/084799 priority patent/WO2014101518A1/zh
Priority to EP13869469.0A priority patent/EP2927705B1/en
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Abstract

本发明公开了一种路测定位方法，包括：确定路测数据中测试车辆固定停靠采样点；根据所述路测数据中测试车辆固定停靠采样点的服务小区标识信息、以及所述路测数据所匹配线路的信息，确定所述测试车辆固定停靠采样点的位置信息；根据所述线路的信息，确定所述路测数据中测试车辆固定停靠采样点之间的运行采样点的位置信息。本发明同时还公开了一种路测定位设备，本发明的技术方案，可高效精确地完成路测数据中采样点的定位，实施成本较低。

Description

一种路测定位方法及设备
技术领域
本发明涉及路测技术，具体涉及一种路测定位方法及设备。
背景技术
在无线网络优化中，对无线网络进行路测是评估无线网络质量的基本手段。路测是指使用测试设备在线路的不同位置，进行不同类型的呼叫，记录不同采样点的经纬度和无线网络参数，所述无线网络参数包括网络信号强度与质量，并根据线路所有采样点的经纬度和无线网络参数生成路测轨迹图。如此，可以直观地查看路线不同采样点的网络信号强度与质量，方便对无线网络进行分析及优化。
地铁是人们使用无线网络的重要场所，由于地铁环境没有全球定位系统(GPS，Global Positioning System)信号，因此不能直接记录地铁线路采样点的经纬度。当前普遍使用的解决方案是，在地铁线路的每个站台人工打点记录经纬度，并以此来确定站台之间采样点的经纬度，从而形成路测轨迹图，由于人工操作容易出错，测试人员如果忘记在站台打点操作，则需要重新操作；并且，人工打点需要一定的操作空间，在繁忙时间，地铁车厢人多拥挤，也难以进行。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种路测定位方法及设备，无需在路测过程中进行打点操作，即可完成路测数据的采集，并能够根据路测数据生成路测轨迹图，方便后续进行网络分析优化。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种路测定位方法，应用于轨道交通的路测定位，所述方法包括：
确定路测数据中测试车辆固定停靠采样点；
根据所述路测数据中测试车辆固定停靠采样点的服务小区标识信息、以及所述路测数据所匹配线路的信息，确定所述测试车辆固定停靠采样点的位置信息；
根据所述线路的信息，确定所述路测数据中测试车辆固定停靠采样点之间的运行采样点的位置信息。
优选地，所述确定路测数据中测试车辆固定停靠采样点之前，所述方法还包括；
根据路测数据中服务小区标识信息确定所述路测数据所匹配的线路。
优选地，所述根据路测数据中服务小区标识信息确定所述路测数据所匹配的线路，包括：
确定固定停靠点的服务小区标识序列与所述路测数据中服务小区标识序列匹配的线路，为与所述路测数据匹配的线路。
优选地，所述确定路测数据中测试车辆固定停靠采样点，包括：
确定所述路测数据中连续的服务小区标识信息相同的采样点中，无线信号时延的变化幅度小于设定阈值的采样点，为测试车辆固定停靠采样点。
优选地，所述根据所述线路的信息，确定所述路测数据中测试车辆固定停靠采样点的位置信息，包括：
将所述线路信息中固定停靠点的服务小区标识序列与所述路测数据中测试车辆固定停靠采样点的服务小区标识序列匹配，并将所述线路的信息中与所述路测数据中测试车辆固定停靠采样点匹配的固定停靠点的位置信息，确定为所述路测数据中测试车辆固定停靠采样点的位置信息。
优选地，所述根据所述线路的信息，确定所述路测数据中测试车辆固定停靠采样点之间的运行采样点的位置信息，包括：
将所述测试车辆固定停靠采样点之间的运行采样点，映射到所述线路中与所述测试车辆固定停靠采样点匹配的固定停靠点之间的路段，根据所述线路的信息中的所述路段的位置信息，确定所述运行采样点的位置信息。
优选地，所述将测试车辆固定停靠采样点之间的运行采样点，映射到所述线路中与所述测试车辆固定停靠采样点匹配的固定停靠点之间的路段，包括：
将测试车辆固定停靠采样点之间的运行采样点，等距离间隔映射到所述线路中与所述测试车辆固定停靠采样点匹配的固定停靠点之间的路段；或，
将测试车辆固定停靠采样点之间的运行采样点，按比例映射到所述线路中与所述测试车辆固定停靠采样点匹配的固定停靠点之间的路段。
本发明还提供了一种路测定位设备，应用于轨道交通的路测定位，所述路测定位设备包括：固定停靠采样点确定模块、固定停靠采样点定位模块和运行采样点定位模块；其中，
所述固定停靠采样点确定模块，用于确定路测数据中测试车辆固定停靠采样点；
所述固定停靠采样点定位模块，用于根据所述路测数据中测试车辆固定停靠采样点的服务小区标识信息、以及所述路测数据所匹配线路的信息，确定所述测试车辆固定停靠采样点的位置信息；
所述运行采样点定位模块，用于根据所述线路的信息，确定所述路测数据中测试车辆固定停靠采样点之间的运行采样点的位置信息。
优选地，所述路测定位设备还包括：
测试线路确定模块，用于根据路测数据中服务小区标识信息确定所述路测数据所匹配的线路。
优选地，
所述测试线路确定模块，还用于确定固定停靠点的服务小区标识序列与所述路测数据中服务小区标识序列匹配的线路，为与所述路测数据匹配的线路。
优选地，
所述固定停靠采样点确定模块，还用于确定所述路测数据中连续的服务小区标识信息相同的采样点中，无线信号时延的变化幅度小于设定阈值的采样点，为测试车辆固定停靠采样点。
优选地，
所述固定停靠点定位模块，还用于将所述线路信息中固定停靠点的服务小区标识序列与所述路测数据中测试车辆固定停靠采样点的服务小区标识序列匹配，并将所述线路的信息中与所述路测数据中测试车辆固定停靠采样点匹配固定停靠点的位置信息，确定为所述路测数据中测试车辆固定停靠采样点的位置信息。
优选地，
所述运行采样点定位模块，还用于将所述测试车辆固定停靠采样点之间的运行采样点，映射到所述线路中与所述测试车辆固定停靠采样点匹配的固定停靠点之间的路段，根据所述线路的信息中的所述路段的位置信息，确定所述运行采样点的位置信息。
优选地，
所述运行采样点定位模块，还用于将测试车辆固定停靠采样点之间的运行采样点，等距离间隔映射到所述线路中与所述测试车辆固定停靠采样点匹配的固定停靠点之间的路段；或，
将测试车辆固定停靠采样点之间的运行采样点，按比例映射到所述线路中与所述测试车辆固定停靠采样点匹配的固定停靠点之间的路段。
本发明所提供的技术方案中，根据路测数据中服务小区标识信息确定所述路测数据所匹配的线路后，先根据所述测试车辆固定停靠采样点的服务小区标识信息、以及所述路测数据所匹配线路的信息，确定所述测试车辆停靠采样点的位置信息；再根据所述线路的信息，确定所述路测数据中测试车辆固定停靠采样点的位置信息。如此，无需在路测过程中进行打点操作，即可确定采样点的位置信息，以结合所述采样点的位置信息和采样点的无线网路参数，生成路测轨迹图，方便后续进行网络分析优化；并且，所述运行采样点的位置信息，以所述线路信息中固定停靠采样点的位置信息为参考确定，定位准确；进一步的，采用本发明技术方案无需在现有测试终端添加装置，实施成本较低。
附图说明
图1为本发明路测定位方法的实现流程示意图；
图2为本发明路测定位设备的组成结构示意图；
图3为本发明路测定位实施例的实现流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明再作进一步详细的说明。
图1为本发明路测定位方法的实现流程示意图，如图1所示，所述路测定位方法包括：
步骤101：确定路测数据中测试车辆固定停靠采样点；
步骤101之前，优选地，还包括解析路测数据中采样点的无线信号时延和服务小区标识信息的处理流程：
所述路测数据包括采样点的无线信号的时延，以及采样点的服务小区标识信息，所述路测数据还包括采样点的无线信号质量和强度信息。
其中，所述无线信号时延是无线信号从服务小区基站到测试车辆的传播时间的度量，反映了测试车辆与服务小区之间的距离。测试车辆行进位置不断接近服务小区基站时，采样点的无线信号时延会不断减小；相应的，测试车辆行进位置远离服务小区基站时，采样点的无线信号时延会不断增大。
其中，为保证在测试车辆在固定停靠点停靠时，能够对测试车辆所在服务小区无线信号的时延，以及测试车辆所在服务小区标识信息进行采样，所述测试车辆采样所在服务小区无线信号的时延以及服务小区标识信息的周期，需小于测试车辆在固定停靠点的停靠时间，优选地，所述周期小于1秒。
优选地，所述确定路测数据中测试车辆固定停靠采样点，包括：
确定所述路测数据中连续的服务小区标识信息相同的采样点中，无线信号时延的变化幅度小于设定阈值的采样点，为测试车辆固定停靠采样点。
其中，对于所述连续的服务小区标识信息相同的采样点中，选取最小无线信号时延为基准值，计算其他所述连续的服务小区标识信息相同采样点的无线信号时延与所述基准值的差值，作为其他所述连续的服务小区标识信息相同采样点的无线信号时延变化幅度。
其中，所述无线信号时延变化幅度，反映了所述其他所述连续的服务小区标识信息相同采样点相对于所述无线信号时延最小采样点的位置变动，因此，测试车辆在固定停靠点停靠时，所述路测数据中固定停靠采样点的无线信号时延的波动幅度不会超过测试车辆固定停靠时间。如此，若采样点的无限信号时延变化幅度小于测试车辆固定停靠时间，则所述采样点为测试车辆固定停靠采样点。
步骤101之前，优选地，还包括以下处理流程：生成线路的信息。
其中，所述路线的信息为线路的模型化描述，所述生成线路的信息包括：设置线路的固定停靠点的位置信息和服务小区标识信息，以及线路的轨迹点的位置信息。
其中，所述线路的固定停靠点的位置信息通过电子地图工具确定，所述线路的轨迹点为所述线路的转折点，将所述轨迹点用直线连接即可确定所述线路，且所述线路的轨迹点的位置信息可通过电子地图工具确定。
这里，所述路测数据为两条或以上线路的路测数据时，所述确定路测数据中测试车辆固定停靠采样点之前，优选地，还包括以下处理流程：
根据路测数据中服务小区标识信息确定所述路测数据所匹配的线路。
包括：确定固定停靠点的服务小区标识序列与所述路测数据中服务小区标识序列匹配的线路，为与所述路测数据匹配的线路。
步骤102：根据所述路测数据中测试车辆固定停靠采样点的服务小区标识信息、以及所述路测数据所匹配线路的信息，确定所述测试车辆固定停靠采样点的位置信息；
包括：
将所述线路信息中固定停靠点的服务小区标识序列与所述路测数据中测试车辆固定停靠采样点的服务小区标识序列匹配，并将所述线路的信息中与所述路测数据中测试车辆固定停靠采样点匹配的固定停靠点的位置信息，确定为所述路测数据中测试车辆固定停靠采样点的位置信息。
步骤103：根据所述线路的信息，确定所述路测数据中测试车辆固定停靠采样点之间的运行采样点的位置信息。
包括：将所述测试车辆固定停靠采样点之间的运行采样点，映射到所述线路中与所述测试车辆固定停靠采样点匹配的固定停靠点之间的路段，根据所述线路的信息中的所述路段的位置信息，确定所述运行采样点的位置信息。
优选地，所述将测试车辆固定停靠采样点之间的运行采样点，映射到所述线路中与所述测试车辆固定停靠采样点匹配的固定停靠点之间的路段，包括：
将测试车辆固定停靠采样点之间的运行采样点，等距离间隔映射到所述线路中与所述测试车辆固定停靠采样点匹配的固定停靠点之间的路段；或，
将测试车辆固定停靠采样点之间的运行采样点，按比例映射到所述线路中与所述测试车辆固定停靠采样点匹配的固定停靠点之间的路段。
其中，所述比例为所述运行采样点的无线信号时延的比例。
这里，根据所述测试线路采样点的位置信息，结合所述测试线路采样点的无线网路参数，即可生成对应所述测试线路的路测轨迹图。
图2为本发明路测定位设备的组成结构示意图，如图2所示，所述路测定位设备包括：固定停靠采样点确定模块21、固定停靠采样点定位模块22和运行采样点定位模块23；其中，
所述固定停靠采样点确定模块21，用于确定路测数据中测试车辆固定停靠采样点；
所述固定停靠采样点定位模块22，用于根据所述路测数据中测试车辆固定停靠采样点的服务小区标识信息、以及所述路测数据所匹配线路的信息，确定所述测试车辆固定停靠采样点的位置信息；
所述运行采样点定位模块23，用于根据所述线路的信息，确定所述路测数据中测试车辆固定停靠采样点之间的运行采样点的位置信息。
优选地，所述路测定位设备还包括：
测试线路确定模块24，用于根据路测数据中服务小区标识信息确定所述路测数据所匹配的线路。
优选地，
所述测试线路确定模块24，还用于确定固定停靠点的服务小区标识序列与所述路测数据中服务小区标识序列匹配的线路，为与所述路测数据匹配的线路。
优选地，
所述固定停靠采样点确定模块21，还用于确定所述路测数据中连续的服务小区标识信息相同的采样点中，无线信号时延的变化幅度小于设定阈值的采样点，为测试车辆固定停靠采样点。
优选地，
所述固定停靠点定位模块22，还用于将所述线路信息中固定停靠点的服务小区标识序列与所述路测数据中测试车辆固定停靠采样点的服务小区标识序列匹配，并将所述线路的信息中与所述路测数据中测试车辆固定停靠采样点匹配固定停靠点的位置信息，确定为所述路测数据中测试车辆固定停靠采样点的位置信息。
优选地，
所述运行采样点定位模块23，还用于将所述测试车辆固定停靠采样点之间的运行采样点，映射到所述线路中与所述测试车辆固定停靠采样点匹配的固定停靠点之间的路段，根据所述线路的信息中的所述路段的位置信息，确定所述运行采样点的位置信息。
优选地，
所述运行采样点定位模块23，还用于将测试车辆固定停靠采样点之间的运行采样点，等距离间隔映射到所述线路中与所述测试车辆固定停靠采样点匹配的固定停靠点之间的路段；或，
将测试车辆固定停靠采样点之间的运行采样点，按比例映射到所述线路中与所述测试车辆固定停靠采样点匹配的固定停靠点之间的路段。
实施例一
本实施例以覆盖码分多址(CDMA，Code Division Multiple Access)1X网络的地铁线路中采集生成路测数据，并根据所述路测数据中的采样点进行定位，生成路测轨迹图为例，说明本发明路测定位方法的实施过程，图3为本实施例的实现流程示意图，如图3所示，包括：
步骤301：建立地铁线路的线路模型库；
所述地铁线路的线路模型库为所述地铁线路的信息的模型化描述。
其中，所述地铁线路的线路模型库包括地铁线路沿线站台的经纬度以及沿线站台的服务小区伪随机噪声码(PN，Pseudo Noise Code)。其中，所述铁线路沿线站台的经纬度通过电子地图获取，所述PN通过运营商提供的工程参数表获取，也可通过在采样点采样的无线信号参数中读取，所述地铁线路的信息还可以包括地铁线路沿线站台的名称。
其中，所述地铁线路的线路模型库还包括地铁线路轨迹图。所述地铁线路轨迹图由轨迹点构成，在电子地图上，在地铁线路的转折点描绘轨迹点并记录轨迹点的经纬度，将所述描述的轨迹点连接形成地铁线路轨迹图。
这里，步骤301也可以在步骤302之后执行。
步骤302：解析路测数据中采样点的无线信号时延和服务小区PN；
其中，所述无线信号时延为列车所在服务小区无线信号的时延，所述PN为列车所在服务小区的PN，用来标识服务小区，在CDMA 1X网络中，相邻服务小区的PN不同，因此可以用来区分相邻的服务小区。
其中，所述无线信号时延为列车所在服务小区的最强无线信号的时延，以避免无线信号多径传播，采样到其他信号强度弱的无线信号的时延，影响后续处理的准确性。
其中，CDMA 1X网络的无线信号时延是无线信号从服务小区基站到达列车传播时间的度量，单位是1/8码片(chip)，所述无线信号时延反映了列车与服务小区基站之间的距离，每个chip对应的传播距离为244米，因此采样点的定位精度为1/8chip对应的传播距离。
其中，所述路测数据还包括周期性采样的列车所在服务小区的无线网络参数。
步骤303：确定路测数据所匹配的地铁线路；
将路测数据采样点服务小区的PN序列，与线路模型库中每条地铁线路的站台的服务小区PN序列匹配，若匹配成功，则所述路测数据与所述地铁线路匹配。
例如，若路测数据采样点的服务小区的PN序列为PN 1、PN 1，PN 1、PN2、PN 2、PN 2、PN 3、PN 3、PN 3、PN 4、PN 4、PN 4，即列车依次经过PN为PN 1、PN 2、PN 3、PN 4的服务小区，若线路模型库中一条地铁线路的站台服务小区PN序列为PN 1、PN 2、PN 3、PN 4，则所述路测数据与所述地铁线路匹配。
需要说明的是，本步骤的处理，同样适用于路测数据与多条地铁线路匹配的情况。
例如，若路测数据采样点的服务小区的PN序列为PN 1、PN 1，PN 1、PN2、PN 2、PN 2、PN 3、PN 3、PN 3、PN 4、PN 4、PN5、PN 5，即列车依次经过PN为PN 1、PN 2、PN 3、PN 4、PN 5的服务小区，若线路模型库中地铁线路1的站台服务小区PN序列为PN 1、PN 2、PN 3、PN 5，则路测数据采样点的服务小区的PN序列中PN 1、PN 1，PN 1、PN 2、PN 2、PN 2、PN 3、PN 3、PN 3只匹配到线路模型库中地铁线路1的站台服务小区PN序列PN 1、PN 2、PN 3，此时，若站台PN 3为换乘地铁线路2的站台，且线路模型库中地铁线路2站台服务小区PN序列为PN 5、PN 5、PN 4、PN 4、PN 3、PN 3、PN7、PN 7，PN 6，则路测数据采样点的服务小区的PN序列中后续的PN 4、PN4、PN5、PN 5，与线路模型库中地铁线路2服务小区的PN序列中PN 3一侧的PN序列PN 5、PN 5、PN 4、PN 4匹配，即路测数据与地铁线路1和地铁线路2匹配。
需要说明的是，由于无线信号的随机性，路测数据中采样的服务小区PN序列中PN可能会反复出现。例如，列车由服务小区PN 1运行至服务小区PN 2时，可能会先接收到服务小区PN 1的无线信号，然后接收到服务小区PN2的无线信号，但随后又会接收到服务小区PN 1的无线信号，并在之后持续接收到服务小区PN 2的无线信号，另外，有的地铁线路有些区段是露天的，因此可能会收到地面上小区的无线信号。
因此，路测数据中采样点的服务小区PN序列中，如果在两个站台之间的运行时间内一个PN重新出现，则说明该PN之前出现在所述服务小区PN序列中是由于随机扰动或者列车运行在露天段而导致的。对应的，路测数据中采样点的服务小区PN序列中PN，与线路模型库中地铁线路PN序列中一个PN匹配后，若在两个站台之间的运行时间内，路测数据采样点的服务小区PN序列中的PN与线路模型库中地铁线路的PN序列中的下一个PN匹配，则判定路测数据可能与所述地铁线路匹配，并进行PN序列后续PN的匹配；否则，判定路测数据与所述地铁线路不匹配，终止此次处理。
例如，若线路模型库中地铁线路站台服务小区的PN序列是PN 1、PN 2、PN 3、PN 4...，PN n，路测数据采样点的服务小区PN序列是PN 1、PN 2、PN1、PN 2、PN 1、PN 2、PN 3、PN 4...PN n，匹配如下：路测数据采样点的服务小区PN序列的PN 1、PN 2分别与线路模型库中地铁线路站台服务小区PN序列的PN 1、PN 2匹配，路测数据采样点的服务小区中PN序列的第三个PN为PN 1，与线路模型库中地铁线路PN序列的第三个PN(PN 3)不匹配，但是路测数据采样点服务小区PN序列中后续会匹配到PN 3，且路测数据采样点服务小区PN序列中第三个PN(PN 1)和第七个PN(PN3)之间的时间间隔小于列车在两站台之间的运行时间，则判定所述路测数据可能与所述地铁线路匹配，并进行PN序列后续PN的匹配。
需要说明的是，实际路测时，由于路测选取的列车在地铁线路运行方向的随机性，因此将路测数据采样点服务小区PN序列，与线路模型库中每条地铁线路站台服务小区的PN序列匹配时，还需要将路测数据采样点服务小区PN序列，与线路模型库中每条地铁线路的PN序列的逆向序列进行匹配。
步骤304：确定列车停靠站台时采样点；
具体的，确定所述路测数据中连续的服务小区PN相同的采样点中，无线信号时延的变化幅度小于列车停靠站台时间采样点为列车停靠站台时采样点。
其中，所述连续的PN相同的采样点为对应同一服务小区的采样点。
其中，对于所述连续的服务小区PN相同的采样点中，顺次选取列车停靠站台时间长度内的采样点，进行如下处理：选取所述列车停靠站台时间长度内的采样点的最小无线信号时延为基准值，计算其他所述列车停靠站台时间长度内的采样点的无线信号时延与所述基准值的差值，作为其他所述列车停靠站台时间长度内的采样点的无线信号时延变化幅度。
其中，由于环境和测量精度等因素影响，采样点无线信号时延具有一定的随机性，针对此问题，对于时延变化幅度较大的采样点，还可以把所述时延变化幅度较大的采样点前后相邻的既定数量的采样点的路测数据中无线信号时延取平均值，把所述平均值作为所述时延变化幅度较大的采样点的无线信号时延，以减小随机波动的影响。
步骤305：确定列车停靠站台时采样点的经纬度；
具体的，将所述线路模型库中站台服务小区的PN序列与所述列车停靠站台时采样点的服务小区PN序列匹配，并将所述线路模型库中与所述列车停靠站台时采样点的服务小区PN匹配的站台的经纬度，确定为所述列车停靠站台时采样点的经纬度。
步骤306：确定列车运行时采样点的经纬度。
具体的，将所述列车停靠站台时采样点之间的列车运行时采样点，映射到与所述列车停靠站台时采样点匹配的站台之间的地铁线路轨迹图，根据所述地铁线路轨迹图，确定所述列车运行时采样点的经纬度。
其中，所述将列车停靠站台时采样点之间的列车运行时采样点，映射到与所述列车停靠站台时采样点匹配的站台之间的地铁线路轨迹图，包括：
将列车停靠站台时采样点之间的列车运行时采样点，等距离间隔映射到与所述列车停靠站台时采样点匹配的站台之间的地铁线路轨迹图；或，
将列车停靠站台时采样点之间的列车运行时采样点，按比例映射到与所述列车停靠站台时采样点匹配的站台之间的地铁线路轨迹图，所述比例为列车停靠站台时刻采样点之间的采样点的无线信号时延变化幅度的比例。
通过上述步骤，可以确定采样点的经纬度，结合路测数据中的采样点的无线网络参数，可生成所述路测数据对应地铁线路的路测轨迹图。
需要指出的是，对其他网络制式，仍可使用本实施例的技术方案，例如在移动通信系统(UMTS，Universal Mobile Telecommunications System)网络覆盖的地铁线路中，将步骤301～306的中的PN替换为主扰码(PSC，PrimaryScramble Code)，即可确定路测数据中采样点的经纬度。与步骤301对应的，所述PSC通过解析路测数据获得。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种路测定位方法，应用于轨道交通的路测定位，其特征在于，所述方法包括：
确定路测数据中测试车辆固定停靠采样点；
根据所述路测数据中测试车辆固定停靠采样点的服务小区标识信息、以及所述路测数据所匹配线路的信息，确定所述测试车辆固定停靠采样点的位置信息；
根据所述线路的信息，确定所述路测数据中测试车辆固定停靠采样点之间的运行采样点的位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定路测数据中测试车辆固定停靠采样点之前，所述方法还包括；
根据路测数据中服务小区标识信息确定所述路测数据所匹配的线路。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据路测数据中服务小区标识信息确定所述路测数据所匹配的线路，包括：
确定固定停靠点的服务小区标识序列与所述路测数据中服务小区标识序列匹配的线路，为与所述路测数据匹配的线路。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定路测数据中测试车辆固定停靠采样点，包括：
确定所述路测数据中连续的服务小区标识信息相同的采样点中，无线信号时延的变化幅度小于设定阈值的采样点，为测试车辆固定停靠采样点。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述线路的信息，确定所述路测数据中测试车辆固定停靠采样点的位置信息，包括：
将所述线路信息中固定停靠点的服务小区标识序列与所述路测数据中测试车辆固定停靠采样点的服务小区标识序列匹配，并将所述线路的信息中与所述路测数据中测试车辆固定停靠采样点匹配的固定停靠点的位置信息，确定为所述路测数据中测试车辆固定停靠采样点的位置信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述线路的信息，确定所述路测数据中测试车辆固定停靠采样点之间的运行采样点的位置信息，包括：
将所述测试车辆固定停靠采样点之间的运行采样点，映射到所述线路中与所述测试车辆固定停靠采样点匹配的固定停靠点之间的路段，根据所述线路的信息中的所述路段的位置信息，确定所述运行采样点的位置信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将测试车辆固定停靠采样点之间的运行采样点，映射到所述线路中与所述测试车辆固定停靠采样点匹配的固定停靠点之间的路段，包括：
将测试车辆固定停靠采样点之间的运行采样点，等距离间隔映射到所述线路中与所述测试车辆固定停靠采样点匹配的固定停靠点之间的路段；或，
将测试车辆固定停靠采样点之间的运行采样点，按比例映射到所述线路中与所述测试车辆固定停靠采样点匹配的固定停靠点之间的路段。
8.一种路测定位设备，应用于轨道交通的路测定位，其特征在于，所述路测定位设备包括：固定停靠采样点确定模块、固定停靠采样点定位模块和运行采样点定位模块；其中，
所述固定停靠采样点确定模块，用于确定路测数据中测试车辆固定停靠采样点；
所述固定停靠采样点定位模块，用于根据所述路测数据中测试车辆固定停靠采样点的服务小区标识信息、以及所述路测数据所匹配线路的信息，确定所述测试车辆固定停靠采样点的位置信息；
所述运行采样点定位模块，用于根据所述线路的信息，确定所述路测数据中测试车辆固定停靠采样点之间的运行采样点的位置信息。
9.根据权利要求8所述的路测定位设备，其特征在于，所述路测定位设备还包括：
测试线路确定模块，用于根据路测数据中服务小区标识信息确定所述路测数据所匹配的线路。
10.根据权利要求9所述的路测定位设备，其特征在于，
所述测试线路确定模块，还用于确定固定停靠点的服务小区标识序列与所述路测数据中服务小区标识序列匹配的线路，为与所述路测数据匹配的线路。
11.根据权利要求7所述的路测定位设备，其特征在于，
所述固定停靠采样点确定模块，还用于确定所述路测数据中连续的服务小区标识信息相同的采样点中，无线信号时延的变化幅度小于设定阈值的采样点，为测试车辆固定停靠采样点。
12.根据权利要求8、9、10或11所述的路测定位设备，其特征在于，
所述固定停靠点定位模块，还用于将所述线路信息中固定停靠点的服务小区标识序列与所述路测数据中测试车辆固定停靠采样点的服务小区标识序列匹配，并将所述线路的信息中与所述路测数据中测试车辆固定停靠采样点匹配固定停靠点的位置信息，确定为所述路测数据中测试车辆固定停靠采样点的位置信息。
13.根据权利要求12所述的路测定位设备，其特征在于，
所述运行采样点定位模块，还用于将所述测试车辆固定停靠采样点之间的运行采样点，映射到所述线路中与所述测试车辆固定停靠采样点匹配的固定停靠点之间的路段，根据所述线路的信息中的所述路段的位置信息，确定所述运行采样点的位置信息。
14.根据权利要求13所述的路测定位设备，其特征在于，
所述运行采样点定位模块，还用于将测试车辆固定停靠采样点之间的运行采样点，等距离间隔映射到所述线路中与所述测试车辆固定停靠采样点匹配的固定停靠点之间的路段；或，
将测试车辆固定停靠采样点之间的运行采样点，按比例映射到所述线路中与所述测试车辆固定停靠采样点匹配的固定停靠点之间的路段。
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