CN103903435B - 一种路况信息获取方法及移动终端 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种路况信息获取方法及移动终端，该方法可以包括：移动终端获取状态参数，其中，状态参数包括：移动终端的运动状态参数，获取地理位置信息，通过状态参数确定与地理位置信息对应的路况信息。由于人或交通工具的运动状况信息能很好的反映路况信息，而人或交通工具的运动状况信息又可通过移动终端中的运动状态参数反映，因此，本发明提供的路况信息获取方法利用获取的移动终端的运动状态参数确定与获取的地理位置信息对应的路况信息。鉴于移动终端的使用比较普遍，使用起来也比较灵活，并且移动终端获取的状态参数比较全面，因此，本申请提供的路况信息获取方法实现简单，通过获取的移动终端的运动状态能比较全面的反应路况信息。

Description

一种路况信息获取方法及移动终端

技术领域

本发明涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种路况信息获取方法及移动终端。

背景技术

现有技术中，通常通过专门的路况监控装置监控路况，这些路况监控装置设备成本较高，并且主要安装在城市，只对车辆的速度进行监控，即其采集的信息比较片面，不能很好的反应真实的路况信息。

发明内容

本发明提供了一种路况信息获取方法及移动终端，用以解决现有的路况监控装置成本较高，且其采集的信息不能很好的反应真实的路况信息的问题，其技术方案如下：

一种路况信息获取方法，包括：

移动终端获取状态参数，其中所述状态参数包括：所述移动终端的运动状态参数；

获取地理位置信息；

通过所述状态参数确定与所述地理位置信息对应的路况信息。

优选的，所述移动终端的运动状态参数包括：通过速度传感器采集的速度、通过加速度传感器采集的加速度、通过方向传感器采集的运动方向、通过角度传感器采集的偏转角度、通过角速度传感器采集的角速度和通过气压计采集的气压中任意一种或几种的组合。

可选的，通过所述状态参数确定与地理位置信息对应的路况信息包括：

获取水平沿交通工具行驶方向上的速度；

通过所述加速度确定水平沿交通工具行驶方向上的加速度；

通过所述水平沿交通工具行驶方向上的加速度和速度的变化确定交通工具行驶道路的交通拥堵状况。

可选的，通过所述状态参数确定与所述地理位置信息对应的路况信息包括：

通过所述加速度确定垂直交通工具方向上的加速度，和/或，通过所述运动方向确定交通工具的倾斜角数据和/或方位角数据；

通过所述垂直交通工具方向上的加速度的变化和/或所述交通工具的倾斜角数据和/或方位角数据的变化确定所述交通工具行驶道路的平整状况。

可选的，通过所述状态参数确定与地理位置信息对应的路况信息包括：

通过所述偏转角度和/或角速度确定所述交通工具的偏转角度和/或角速度；

通过所述交通工具的偏转角度和/或角速度的变化确定所述交通工具行驶道路的弯度。

可选的，所述状态参数还包括：通过多媒体数据采集模块采集的多媒体数据参数。

可选的，当所述多媒体数据参数包括通过听筒采集的声音信息时，通过所述状态参数确定与地理位置信息对应的路况信息包括：

如果所述声音信息的分贝值大于预设值分贝值，则确定所述交通工具行驶道路前方有突发事件。

优选的，所述获取地理位置信息的过程包括：

通过电子地图、GPS、格洛纳斯定位系统或北斗星定位系统获得地理位置信息。

上述方法还包括：

将与所述地理位置信息对应的路况信息发送往其他终端设备和/或服务器。

一种移动终端，包括：第一获取单元、第二获取单元和确定单元；

所述第一获取单元，用于获取状态参数，其中，所述状态参数包括：所述移动终端的运动状态参数；

所述第二获取单元，用于获取地理位置信息；

所述确定单元，用于通过所述状态参数确定与所述地理位置信息对应的路况信息。

由于人或交通工具的运动状况信息能很好的反映路况信息，而人或交通工具的运动状况信息又可通过移动终端中的运动状态参数反映，因此，本发明提供的路况信息获取方法利用获取的移动终端的运动状态参数确定与获取的地理位置信息对应的路况信息。鉴于移动终端的使用比较普遍，使用起来也比较灵活，并且移动终端获取的状态参数比较全面，因此，本发明提供的路况信息获取方法实现简单，通过获取的移动终端的运动状态能比较全面的反应路况信息。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的路况信息获取方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的路况信息获取方法的流程示意图；

图3为本发明实施例三提供的移动终端的结构示意图；

图4为本发明实施例四提供的移动终端的结构示意图；

图5为本发明实施例五提供的路况信息获取系统中的移动终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本发明实施例一提供了一种路况信息获取方法，该方法应用于移动终端，该移动终端可以为手机、笔记本、平板电脑或PDA中的任意一种，便于用户随身携带或者方便放置在交通工具上，交通工具可以为火车、汽车、轮船或飞机等。图1示出了该方法的流程示意图，该方法可以包括：

S101：移动终端获取状态参数，其中，状态参数包括：移动终端的运动状态参数。

其中，移动终端的运动状态参数可以包括：通过速度传感器采集的速度、通过加速度传感器采集的加速度、通过方向传感器采集的运动方向、通过角度传感器采集的偏转角度、通过角速度传感器采集的角速度和通过气压计采集的气压值中任意一种或几种的组合。

为了得到这些运动状态参数，移动终端上需要设置有传感器组，该传感器组内包括加速度传感器、方向传感器、角度传感器、角速度传感器等能够采集到反映移动终端运动状态参数的仪器。本实施例并不限定移动终端只能具有上述仪器中的一种或任意集中的组合，其他本领域技术人员用来采集运动参数的仪器同样可以设置在移动终端上。在具体的实施过程中，技术人员可以通过对突发事件进行分析，找到某些利用率较高的仪器，设置在终端上，也可以将所有能够实现运动状态参数采集的仪器均设置在终端上。

S102：获取地理位置信息。

S103：通过状态参数确定与地理位置信息对应的路况信息。

在本实施例中，可以通过移动终端的运动状态参数中的一个或多个的组合确定与地理位置对应的路况信息。

由于人或交通工具的运动状况信息能很好的反映路况信息，而人或交通工具的运动状况信息又可通过移动终端中的运动状态参数反映，因此，本发明提供的路况信息获取方法利用获取的移动终端的运动状态参数确定与获取的地理位置信息对应的路况信息。鉴于移动终端的使用比较普遍，使用起来也比较灵活，并且移动终端获取的状态参数比较全面，因此，本发明提供的路况信息获取方法实现简单，通过获取的移动终端的运动状态能比较全面的反应路况信息。

实施例二

本发明实施例二提供了一种路况信息获取方法，下面以将移动终端固定在交通工具内部为例描述本发明提供的方法，图2示出了该方法的流程示意图，该方法可以包括：

S201：移动终端获取状态参数，其中，状态参数包括：移动终端的运动状态参数。

移动终端的运动状态参数，可以包括：通过速度传感器采集的速度、通过加速度传感器采集的加速度、通过方向传感器采集的运动方向、通过角度传感器采集的偏转角度、通过角速度传感器采集的角速度和通过气压计采集的气压值中任意一种或几种的组合。其中，角度传感器可以为陀螺仪，方向传感器可以为指南针。

在本实施例中，移动终端获取的状态参数除了包括移动终端的运动状态参数外，还可以包括：通过多媒体数据采集模块采集的多媒体数据参数。其中，多媒体数据采集模块可以包括：采集移动终端所处环境的语音信息的听筒，相应的，多媒体数据参数即为语音信息。

S202：获取地理位置信息。

其中，获取地理位置信息的过程包括：通过电子地图、GPS、格洛纳斯定位系统或北斗星定位系统获得地理位置信息。其中，该地理位置可以为具体的经纬度，也可以为街道名称及距离某标志性建筑的方向和距离，例如，和平大街中国银行南行100米。

S203：通过状态参数确定与地理位置信息对应的路况信息。

其中，路况信息可以包括：道路的平整状况、道路的交通拥堵状况、道路的弯度、道路上的突发事件等，其中，突发事件可以为：道路上发生交通事故、道路整修等。下面以几个具体的例子介绍如何通过状态参数确定路况信息。

当状态参数包括移动终端获取的加速度时，通过状态参数确定与地理位置信息对应的路况信息可以包括：通过加速度确定水平沿交通工具行驶方向上的加速度，通过加速度的变化情况可以确定交通工具行驶道路的交通拥堵状况，例如，在预设时间内，如果水平沿交通工具行驶方向的加速度的均值小于第一预设值，则确定发生了交通拥堵。

在某些时候，可能存在水平沿交通工具行驶方向的加速度为0的情况，此时，可以获取水平沿交通工具行驶方向上的速度，进一步通过水平沿交通工具行驶方向上的速度的变化确定交通工具行驶道路的交通拥堵状况，例如，预设时间内，如果水平沿交通工具行驶方向的速度的均值小于第一预设值，则确定发生了交通拥堵。其中，获取水平沿交通工具行驶方向上的速度实现方式有多种，以汽车为例，汽车上通常都设置有一种标准的汽车通讯接口ODB2，汽车上的控制器可以通过它来获取车辆的运行速度等数据，然后通过蓝牙等传输方式，将该数据传输给移动终端，或者是直接在移动终端上设置ODB2，直接获取汽车运行数据。

当状态参数包括加速度和运动方向时，通过状态参数确定与地理位置信息对应的路况信息可以包括：通过加速度确定垂直交通工具方向上的加速度，通过运动方向确定交通工具的倾斜角数据和/或方位角数据；通过垂直交通工具方向上的加速度的变化和交通工具倾斜角数据和/或方位角数据的变化确定交通工具行驶道路的平整状况。

其中，交通工具行驶道路的平整状况可体现为：道路是否存在坡度、路面的状况，如路上是否有坑，道路整体是否平整，例如可能存在碎石路段等。

通过运动方向可确定移动终端的倾斜角数据和/方位角数据，通过移动终端的倾斜角数据和/方位角数据可确定交通工具上、下坡时坡的倾斜度。通过加速度可确定垂直交通工具方向上的加速度，如果交通工具经过道路上的坑时，垂直交通工具方向上的加速度会发生变化，如果前后两个时刻加速度值的差值大于第三预设值时，则可以确定道路上有坑。如果在预设时间内，加速度均在预设范围内波动，则可以确定为碎石路段。

当状态参数包括偏转角度和角速度时，通过状态参数确定与地理位置对应的路况信息可以包括：通过偏转角度和角速度确定交通工具的偏转角度和角速度，通过交通工具的偏转角度和角速度的变化确定交通工具行驶道路的弯度。例如，如果前后两个时刻的偏转角度的差值大于第四预设值时，可以确定交通工具在转弯，即交通工具行驶道路存在一定的弯度，其具体的弯度可通过偏转角度和/或角速度的值确定。

当状态参数包括语音信息时，通过状态参数确定与地理位置信息对应的路况信息可以包括：通过采集的语音信息确定交通工具行驶道路前方的突发事件。例如，如果语音信息的分贝值高于预设分贝值时，则认为交通工具行驶道路前方发生突发事件。

以上仅是本发明提供的确定路况信息的几种情况，实际中，在某些路段的路况信息可能是上述几种情况的组合，例如，某个路段可能发生交通堵塞，而同时又是不平整路段，此时，可以综合分析加速度、速度、方向这些运动状态参数确定具体的路况信息，在本发明中，只要利用终端中设置的传感器和多媒体信息采集装置采集的运动状态参数确定路况信息的过程都是本发明保护的范围。

S204：将与地理位置信息对应的路况信息发送往其他终端设备和/或服务器。

移动终端将与地理位置信息对应的路况信息发送往其他终端设备和/或服务器的过程可以利用移动通信网络，也可以利用移动梦网、无线网络、WLAN、蓝牙或红外等任何一种数据传输方式。也可以按照预先设定优先级顺序，依次选用不同的传输方式进行数据传输，直至将与地理位置信息对应的路况信息发送出去，以避免在某些情况下，移动通信网络信号弱，或者没有无线信号等情况影响路况信息的发送，从而保证路况信息能够及时有效的传递到其他终端设备和/或服务器。

接收到该路况信息的终端设备和服务器可对自身存储的与定位信息对应的路况信息进行更新并存储。

在本实施例中，移动终端可将确定的与地理位置信息对应的路况信息进行存储，以便下次经过该路段时，可以本地获取该路段的路况信息。

S205：接收其它移动终端和/或服务器发送的路况信息。

本实施例中的移动终端还可以通过上述提到的通信方式获取其他移动终端确定的路况信息，或者从服务器获取路况信息，并将获取的路况信息与地理位置信息对应存储。

在本实施例中可以将移动终端任意放置于交通工具内部，或者，将移动终端固定设置于交通工具内部的任意位置，或者，将移动终端固定设置于交通工具外部的任意位置。

由于交通工具的行驶状况信息能很好的反映路况信息，而交通工具的行驶状况信息又可通过移动终端中的运动状态参数反映以及移动终端所处环

境的多媒体数据参数反映，因此，本发明提供的路况信息获取方法利用获取的移动终端的运动状态参数以及移动终端所处环境的多媒体数据参数确定与获取的地理位置信息对应的路况信息。鉴于移动终端的使用比较普遍，使用起来也比较灵活，并且移动终端获取中传感器种类交丰富，相应的通过传感器获取的状态参数也比较全面，因此，本发明提供的路况信息获取方法实现简单，通过获取的移动终端的运动状态能比较全面的反应路况信息，此外，本实施例中移动终端的放置位置比较灵活。

实施例三

本发明实施例三提供了一种移动终端，图3为该移动终端的结构示意图，该移动终端可以包括：第一获取单元101、第二获取单元102和确定单元103。

第一获取单元101，用于获取状态参数，其中，状态参数包括：移动终端的运动状态参数，其中，移动终端的运动状态参数，可以包括：通过速度传感器采集的速度、通过加速度传感器采集的加速度、通过方向传感器采集的运动方向、通过角度传感器采集的偏转角度、通过角速度传感器采集的角速度和通过气压计采集的气压中任意一种或几种的组合。第二获取单元102，用于获取地理位置信息。确定单元103，用于通过状态参数确定与地理位置信息对应的路况信息。

由于人或交通工具的运动状况信息能很好的反映路况信息，而交通工具的运动状况信息又可通过移动终端中的运动状态参数反映，因此，本发明提供的移动终端利用获取的自身的运动状态参数确定与获取的地理位置信息对应的路况信息。鉴于移动终端的使用比较普遍，使用起来也比较灵活，并且移动终端获取的状态参数比较全面，因此，本发明提供的路况信息获取方法实现简单，通过获取的移动终端的运动状态能比较全面的反应路况信息。

实施例四

本发明实施例四提供了一种移动终端，图4为该移动终端的结构示意图，该移动终端可以包括：第一获取单元201、第二获取单元202和确定单元203。

其中，第一获取单元201，用于获取状态参数，其中，状态参数包括：移动终端的运动状态参数和多媒体数据参数，其中，移动终端的运动状态参数，可以包括：通过速度传感器采集的速度、通过加速度传感器采集的加速度、通过方向传感器采集的运动方向、通过角度传感器采集的偏转角度、通过角速度传感器采集的角速度中任意一种或几种的组合，多媒体数据参数可以包括：通过听筒采集的声音信息。第二获取单元202，用于获取地理位置信息。确定单元203，用于通过状态参数确定与地理位置信息对应的路况信息。

可选的，确定单元203可以进一步包括：获取子单元、第一确定子单元和第二确定子单元。其中，获取子单元，用于获取水平沿交通工具行驶方向上的速度；第一确定子单元，用于通过第一获取单元201获取的加速度确定水平沿交通工具行驶方向上的加速度；第二确定子单元，用于通过水平沿交通工具行驶方向上的加速度和速度的变化确定交通工具行驶道路的交通拥堵状况。

可选的，确定单元203可以进一步包括：第三确定子单元和第四确定子单元。其中，第三确定子单元，用于通过第一获取单元201获取的加速度确定垂直交通工具方向上的加速度，和/或，通过运动方向确定交通工具的倾斜角数据和/或方位角数据；第四确定子单元，用于通过垂直交通工具方向上的加速度的变化和/或交通工具倾斜角数据和/或方位角数据的变化确定交通工具行驶道路的平整状况。

可选的，确定单元203可以进一步包括：第五确定子单元和第六确定子单元。其中，第五确定子单元，用于通过第一获取单元201获取的偏转角度和/或角速度确定交通工具的偏转角度和/或角速度；第六确定子单元，用于通过交通工具的偏转角度和/或角速度的变化确定交通工具行驶道路的弯度。

可选的，确定单元203可以进一步包括：第七确定子单元。第七确定子单元，用于当通过听筒采集的声音信息的分贝数大于预设分贝数时，确定交通工具行驶道路前方有突发事件。

本发明实施例提供的移动终端还可以包括：发送单元204和接收单元205。其中，发送单元204，用于将与地理位置信息对应的路况信息发送往其它移动终端和/或服务器。接收单元205，用于接收其它移动终端和/服务器发送的路况信息。此外，本实施例提供的装置还可以包括：存储单元206。存储单元206，用于将自身确定的路况信息与地理位置信息对应存储，并且将接收的其它移动终端和/服务器发送的路况信息与地理位置信息对应存储。

由于交通工具的行驶状况信息能很好的反映路况信息，而交通工具的行驶状况信息又可通过移动终端中的运动状态参数反映以及移动终端所处环境的多媒体数据参数反映，因此，本发明提供的移动终端利用获取的自身的运动状态参数以及获取的多媒体数据参数确定与获取的地理位置信息对应的路况信息。鉴于移动终端的使用比较普遍，使用起来也比较灵活，并且移动终端获取中传感器种类交丰富，相应的通过传感器获取的状态参数也比较全面，因此，本发明提供的路况信息获取方法实现简单，通过获取的移动终端的运动状态能比较全面的反应路况信息，此外，本实施例中移动终端的放置位置比较灵活。

实施例五

本发明实施例五提供了一种路况信息获取系统，该系统可以包括实施例三和实施例四中的任意一种移动终端，还包括服务器。

其中，移动终端，用于获取状态参数，其中状态参数包括：移动终端的运动状态参数，获取地理位置信息，通过状态参数确定与地理位置信息对应的路况信息，并将确定出的与地理位置对应的路况信息发送往服务器。服务器，用于接收移动终端发送的路况信息，并可以对其存储的路况信息进行更新存储。

其中，移动终端的结构如图5所示，除包含：通讯模块301、电源302、处理器303外，还包括与处理器303相连的加速度传感器304、方向传感器305、角度传感器306，这些传感器将采集到的数据发送给处理器303，由处理器根据传感器采集的数据确定路况信息。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本发明时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

本发明可用于众多通用或专用的计算系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。

本发明可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本发明，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种路况信息获取方法，其特征在于，包括：

移动终端获取状态参数，其中所述状态参数包括：所述移动终端的运动状态参数；

获取地理位置信息；

通过所述状态参数确定与所述地理位置信息对应的路况信息；

其中，所述移动终端的运动状态参数包括：通过加速度传感器采集的加速度、通过方向传感器采集的运动方向、通过角度传感器采集的偏转角度和通过角速度传感器采集的角速度；

所述通过所述状态参数确定与所述地理位置信息对应的路况信息，包括：

通过所述加速度确定垂直交通工具方向上的加速度，和/或，通过所述运动方向确定交通工具的倾斜角数据和/或方位角数据；通过所述垂直交通工具方向上的加速度的变化和/或所述交通工具的倾斜角数据和/或方位角数据的变化确定所述交通工具行驶道路的平整状况；通过所述偏转角度和/或角速度确定所述交通工具的偏转角度和/或角速度；通过所述交通工具的偏转角度和/或角速度的变化确定所述交通工具行驶道路的弯度；

其中，通过倾斜角数据和/或方位角数据可确定坡的倾斜度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态参数还包括：通过多媒体数据采集模块采集的多媒体数据参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述多媒体数据参数包括通过听筒采集的声音信息时，通过所述状态参数确定与地理位置信息对应的路况信息包括：

如果所述声音信息的分贝值大于预设值分贝值，则确定所述交通工具行驶道路前方有突发事件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取地理位置信息的过程包括：

通过电子地图、GPS、格洛纳斯定位系统或北斗星定位系统获得地理位置信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将与所述地理位置信息对应的路况信息发送往其他终端设备和/或服务器。

6.一种移动终端，其特征在于，包括：第一获取单元、第二获取单元和确定单元；

所述第一获取单元，用于获取状态参数，其中，所述状态参数包括：所述移动终端的运动状态参数；

所述第二获取单元，用于获取地理位置信息；

所述确定单元，用于通过所述状态参数确定与所述地理位置信息对应的路况信息；

其中，所述移动终端的运动状态参数包括：通过加速度传感器采集的加速度、通过方向传感器采集的运动方向、通过角度传感器采集的偏转角度和通过角速度传感器采集的角速度；

所述通过所述状态参数确定与所述地理位置信息对应的路况信息，包括：

通过所述加速度确定垂直交通工具方向上的加速度，和/或，通过所述运动方向确定交通工具的倾斜角数据和/或方位角数据；通过所述垂直交通工具方向上的加速度的变化和/或所述交通工具的倾斜角数据和/或方位角数据的变化确定所述交通工具行驶道路的平整状况；通过所述偏转角度和/或角速度确定所述交通工具的偏转角度和/或角速度；通过所述交通工具的偏转角度和/或角速度的变化确定所述交通工具行驶道路的弯度；

其中，通过倾斜角数据和/或方位角数据可确定坡的倾斜度。