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CN103900553A - 区域地图记录方法和系统 - Google Patents

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CN103900553A
CN103900553A CN201210573121.6A CN201210573121A CN103900553A CN 103900553 A CN103900553 A CN 103900553A CN 201210573121 A CN201210573121 A CN 201210573121A CN 103900553 A CN103900553 A CN 103900553A
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CN
China
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parking
parking spot
region
map
course
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Pending
Application number
CN201210573121.6A
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English (en)
Inventor
陈五湖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Pateo Electronic Equipment Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Pateo Electronic Equipment Manufacturing Co Ltd
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

本发明涉及一种区域地图记录方法和系统。方法包括：记录汽车在区域的行进路线和停车位置；云端服务器收集所有关于所述区域的行进路线和停车位置；将收集到的所述区域的行进路线和停车位置进行叠加形成所述区域的地图；保存形成的地图。系统包括导航终端和云端服务器，所述导航终端包括：行车记录模块和发送模块；所述云端服务器包括：收集模块、地图行成模块和存储模块。本发明能够获取区域的精确地图，从而为用户提供区域内的车位信息。

Description

区域地图记录方法和系统
技术领域
本发明涉及导航技术领域中的导航地图记录方法，特别是涉及一种区域地图记录方法和系统。
背景技术
随着我国工业化、城市化进程加速，我国汽车保有量节节攀升，全国机动车保有量已突破2.19亿辆。北京、上海、广州、深圳等纷纷患上“大城市病”，就连一些二三线城市目前都面临交通拥堵等一系列问题。政府和学者对交通问题的关注大都集中在行车和道路设施上，区域内的交通问题在国内尚且没有得到应有的重视。
目前，停车场、加油站、道路边等车辆聚居场所越来越多，比如，停车场的面积越来越大，停车位也越来越多。但由于缺乏有效的区域地图诱导系统，给停车泊位带来了极大的不便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种区域地图记录方法和系统，能够获取区域的精确地图，从而为用户提供区域内的行车信息。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种区域地图记录方法，包括以下步骤：
（1）记录汽车在所述区域的行进路线和停车位置；
（2）云端服务器收集所有关于所述区域的行进路线和停车位置；
（3）将收集到的所述区域的行进路线和停车位置进行叠加形成所述区域的地图；
（4）保存形成的地图。
所述步骤（1）中停车位置的判断方式为检测记载的停车信息是否满足停车判断依据，如果满足，则将停车信息记录为停车位置。
所述停车判断依据为用户退出导航系统。
所述步骤（1）中停车位置根据推理算法获得。
所述步骤（1）中采用陀螺仪记录汽车在区域的行进路线和停车位置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：还提供一种区域地图记录系统，包括导航终端和云端服务器，所述导航终端包括：行车记录模块，用于记录汽车在区域的行进路线和停车位置；发送模块，用于向云端服务器发送汽车在区域的行进路线和停车位置；所述云端服务器包括：收集模块，用于收集所有导航终端发送的汽车在该区域的行进路线和停车位置；地图形成模块，用于将收集到的所述区域的行进路线和停车位置进行叠加形成所述区域的地图；存储模块，用于保存形成的地图。
所述导航终端还包括判断模块，所述判断模块用于判断记载的停车信息是否满足停车判断依据，如果满足，则将停车信息记录为停车位置。
所述停车判断依据为用户退出导航系统。
所述导航终端还包括停车位置计算模块，所述停车位置计算模块根据推理算法获取停车位置。
所述行车记录模块为陀螺仪。
有益效果
由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明将用户在区域的行车路线进行收集，当收集到多个不同用户在区域的行车路线时，将收到的行车路线进行叠加从而可得到完整并且精确的区域地图。本发明还可以对用户的停车位置进行判别，从而可得到区域内具体的停车位。
附图说明
图1是本发明第一实施方式的流程图；
图2是本发明第二实施方式的结构方框图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本发明的第一实施方式涉及一种区域地图记录方法，包括以下步骤：记录汽车在区域的行进路线和停车位置；云端服务器收集所述区域的行进路线和停车位置；将收集到的所述区域的行进路线和停车位置进行叠加形成所述区域的地图；保存形成的地图。如图1所示，具体步骤如下：
步骤101，记录汽车在区域的行进路线和停车位置，也就是说，当导航系统将用户导航到某个区域入口时，比如，停车场的入口时，由于停车场内部的地图的缺失导致导航系统无法向用户发出导航指令，此时，在用户将车开入停车场直至寻找到停车位置，导航系统则开始记录汽车从停车场入口到停车位置的行进路线以及汽车所在的停车位置。其中，记录汽车在停车场的行进路线和停车位置的装置可以是陀螺仪。
其中，停车位置的判断方式可以是检测记载的停车信息是否满足停车判断依据，如果满足，则将停车信息记录为停车位置，也可以是根据数学模型规划方式或推理算法获取停车位置。
本实施方式中停车位置的判断方式采用停车判断依据来获得，停车判断依据为用户退出导航系统。通常情况下，当用户关闭导航系统时，用户所处的位置就是最终的目的地，因此可以通过用户退出导航系统来确定停车位置。
当然，为了得到更为精准的信息，还可以通过停车判断依据确定停车位置中按照推理算法推理出停车位置，例如可以采用贝叶斯网络推理分析的团树传播算法来获知汽车最终的停车位置。
由此可见，本发明还可以对用户的停车位置进行判别，从而可得到区域内具体的停车位，使得用户通过导航系统能够准确找到停车位，无需在区域内徘徊。
接着，进入步骤102，云端服务器收集所有关于所述区域的行进路线和停车位置，也就是说，云端服务器收集所有进入上述区域比如停车场中用户的行进路线和停车位置，具体地说，云端服务器向导航系统发出收集请求，导航系统收到请求后则将记录的行进路线和停车位置发送给云端服务器，从而使云端服务器收集到所有进入上述停车场用户的行进路线和停车位置。云端服务器发出收集请求可以是每天定时发送，也可以是检测到用户的导航系统重新打开后立刻发送。
然后，进入步骤103，将收集到的所述区域的行进路线和停车位置进行叠加形成所述区域的地图，也就是说，云端服务器收集到所述区域比如停车场的行进路线和停车位置后，对收到的行进路线和停车位置进行叠加，在叠加过程中以第一个用户的行进路线和停车位置作为基础地图，第二个用户的行进路线和停车位置叠加到第一个用户的行进路线和停车位置上，如果第二个用户的行进路线和第一个用户的行进路线相同，则保留第一个用户的行进路线，如果不相同，则将第二个用户的行进路线加入到基础地图上，形成新的基础地图。停车位置也是采用同样的方法进行叠加，如果当第二个用户的停车位置和第一个用户的停车位置相同，则保留第一个用户的停车位置，如果不相同，则将第二个用户的停车位置加入到基础地图上，形成新的基础地图。再将第三个用户行进路线和停车位置与形成的新的基础地图进行叠加，以此类推，最终形成完整的停车场的内部地图。
最后，进入步骤104，保存形成的地图，即将最终形成的完整的区域的内部地图进行保存，再今后导航过程中，当用户来到该区域比如停车场时，可直接将该内部地图，发送至导航系统进行导航。
本发明将用户在区域的行车路线进行收集，当收集到多个不同用户在该区域的行车路线时，将收到的行车路线进行叠加从而可得到完整并且精确的区域地图，从而为用户提供该区域内部的地图，避免用户在该区域内迷路。
本发明的第二实施方式涉及一种区域地图记录系统，包括导航终端201和云端服务器202，所述导航终端201包括：行车记录模块2011，用于记录汽车在区域的行进路线和停车位置；发送模块2012，用于向云端服务器发送汽车在区域的行进路线和停车位置；所述云端服务器202包括：收集模块2021，用于收集所有导航终端发送的汽车在该区域的行进路线和停车位置；地图形成模块2022，用于将收集到的所述区域的行进路线和停车位置进行叠加形成所述区域的地图；存储模块2023，用于保存形成的地图。所述行车记录模块为陀螺仪。
本发明将用户在区域的行车路线进行收集，当收集到多个不同用户在区域的行车路线时，将收到的行车路线进行叠加从而可得到完整并且精确的区域地图，从而为用户提供区域内部的地图，避免用户在区域内迷路。
所述导航终端201还包括判断模块2013，所述判断模块2013用于判断记载的停车信息是否满足停车判断依据，如果满足，则将停车信息记录为停车位置。其中，所述停车判断依据为用户退出导航系统，也就是说，判断模块2013根据GPS模块获取到停车信息判断出用户是否退出导航系统，如果退出导航系统，则将该停车信息记录为停车位置。
由此可见，本发明还可以对用户的停车位置进行判别，从而可得到区域内比如停车场具体的交通信息，使得用户通过导航系统能够准确找到停车位，无需在停车场内徘徊。
所述导航终端还包括停车位置计算模块2014，所述停车位置计算模块2014根据推理算法获取停车位置。当然，为了得到更为精准的信息，还可以通过停车判断依据确定停车位置中按照推理算法推理出停车位置，例如可以采用贝叶斯网络推理分析的团树传播算法来获知汽车最终的停车位置。

Claims (10)

1.一种区域地图记录方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）记录汽车在所述区域的行进路线和停车位置；
（2）云端服务器收集所有关于所述区域的行进路线和停车位置；
（3）将收集到的所述区域的行进路线和停车位置进行叠加形成所述区域的地图；
（4）保存形成的地图。
2.根据权利要求1所述的区域地图记录方法，其特征在于，所述步骤（1）中停车位置的判断方式为检测记载的停车信息是否满足停车判断依据，如果满足，则将停车信息记录为停车位置。
3.根据权利要求2所述的区域地图记录方法，其特征在于，所述停车判断依据为用户退出导航系统。
4.根据权利要求1所述的区域地图记录方法，其特征在于，所述步骤（1）中停车位置根据推理算法获得。
5.根据权利要求1所述的区域地图记录方法，其特征在于，所述步骤（1）中采用陀螺仪记录汽车在所述区域的行进路线和停车位置。
6.一种区域地图记录系统，包括导航终端和云端服务器，其特征在于，所述导航终端包括：行车记录模块，用于记录汽车在区域的行进路线和停车位置；发送模块，用于向云端服务器发送汽车在区域的行进路线和停车位置；所述云端服务器包括：收集模块，用于收集所有导航终端发送的汽车在该区域的行进路线和停车位置；地图行成模块，用于将收集到的所述区域的行进路线和停车位置进行叠加形成所述区域的地图；存储模块，用于保存形成的地图。
7.根据权利要求6所述的区域地图记录系统，其特征在于，所述导航终端还包括判断模块，所述判断模块用于判断记载的停车信息是否满足停车判断依据，如果满足，则将停车信息记录为停车位置。
8.根据权利要求7所述的区域地图记录系统，其特征在于，所述停车判断依据为用户退出导航系统。
9.根据权利要求6所述的区域地图记录系统，其特征在于，所述导航终端还包括停车位置计算模块，所述停车位置计算模块根据推理算法获取停车位置。
10.根据权利要求6所述的区域地图记录系统，其特征在于，所述行车记录模块为陀螺仪。
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