CN103894451A - 一种精冲专用开卷矫正机 - Google Patents

Abstract

一种精冲专用开卷矫正机，包括开卷机架、料架、挡料机构、压料机构、导料机构、矫正机构及剪切机构；挡料机构包括挡料臂组件；挡料臂组件包括伸出臂及挡料臂，挡料臂的前段为锥台形或圆锥形，挡料臂靠近料架的一端直径小于远离料架一端的直径；矫正机构包括矫正机架、下矫正辊和上矫正辊，在矫正机架上设有横向排列的下矫正辊，在矫正机架上设有第三滑槽，第三滑槽内设有第三滑块，上矫正辊设在第三滑块上，在矫正机架上设有调节装置；相邻两下矫正辊之间的间距逐渐减小，相邻两上矫正辊之间的间距逐渐减小。利用本发明的结构，能可靠的对上装到料架上的卷料进行轴向限位，防止过快的磨损挡料臂，能提高矫正质量，能适用于不同厚度带料的矫正。

Description

一种精冲专用开卷矫正机

技术领域

本发明涉及开卷矫正机。

背景技术

在冲压成型过程中，一般采用带料，但为了运输的需求，在冲压之前带料通常为卷料，因此，在冲压前需要对卷料进行开卷矫正。现在出现了专门的开卷矫正机，如在授权公告号为CN202655900U申请日为2012.7.19授权公告日为2013.1.9的专利文献中公开了一种全自动数控钢板开卷矫平装置，包括钢卷、矫平机和数控剪板机，所述钢卷上部设置有压紧装置，压紧装置的前端设置有钢板扎带自动剪切装置；钢卷斜上方设置有向下倾斜的自驱动式导料机构，铲头油缸与铲板铰链连接，板头在铲板和自驱动式导料机构夹送下进入矫平机；矫平机出料端与数控剪板机的入料端相连接；所述矫平机设置有板厚检测装置；所述矫平机设置有平整度检测装置。上述结构的开卷矫正机能提高生产效率，节省人工成本，降低工人劳动强度，操作人员由三人降为一人即可操作，且杜绝工伤事故的发生，钢板矫平质量稳定。但是，当钢卷安装到设备后，仅仅靠压紧装置难以稳定、可靠的对钢卷进行轴向限位。

另外，现有开卷矫正机的矫正主要通过矫正辊来实现，矫正机构中的矫正辊是矫正工序的重要部件之一，但现有的矫正辊一般是固定设计的，因此，不便于调节上下辊之间的间隙，会影响矫正的质量。而且矫正质量的好坏与矫正辊的排布有着直接的关系，而现有的矫正辊都是均布的，这样矫正的质量欠佳。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种精冲专用开卷矫正机。

解决上述技术问题的技术方案是：一种精冲专用开卷矫正机，包括开卷机架、料架、挡料机构、压料机构、导料机构、矫正机构及剪切机构；挡料机构包括二个以上的挡料臂组件，挡料臂组件设置在以料架中心为圆心的圆周上；所述的挡料臂组件包括伸出臂及设在伸出臂上的两个挡料臂，两挡料臂之间具有挡料空间，挡料臂的前段为锥台形或圆锥形，挡料臂靠近料架的一端直径小于远离料架一端的直径；所述的矫正机构包括矫正机架、下矫正辊和上矫正辊，在矫正机架上设有二个以上横向排列的所述下矫正辊，在矫正机架上位于下矫正辊的上方设有第三滑槽，第三滑槽内设有第三滑块，所述的上矫正辊设在第三滑块上，在矫正机架上设有与上矫正辊一一对应的驱动第三滑块运动的调节装置；自带料的输入到输出方向相邻两下矫正辊之间的间距逐渐减小，自带料的输入到输出方向相邻两上矫正辊之间的间距逐渐减小。

上述结构，由于设置了两组以上的挡料臂组件，且每组挡料臂组件包括两个挡料臂，通过两个挡料臂对卷料的两端面进行限位，因此，能可靠的抵挡住卷料轴向移动，从而提高了安全性能，同时，出料更加的平稳。在开卷过程中，由于卷料的线速度不一样，外圈的线速度大于内圈的线速度，因此，当将挡料臂的前端设置成锥台形或圆锥形时，挡料臂的磨损相对减小，从而能提高挡料臂的使用寿命。由于对应每一上矫正辊都设置了第三滑块，并对应第三滑块设置了调节装置，因此，通过调节装置能独立的调节每一上矫正辊的上下位置，从而可适用于不同厚度带料的矫正，另外，根据带料的厚度、材质可调节某些上矫正辊的位置，从而提高矫正质量。通过设置不同间距的矫正辊，并自入料到出料相邻矫正辊之间的间距逐渐减小，这样，在前段部分可对带料进行粗整形，在后段部分可对带料进行细整形，从而提高矫正的质量。

进一步的，所述的挡料臂为两个，每一挡料臂两侧分别设有连接板，其中，位于开卷机架和靠近开卷机架的挡料臂之间的连接板与开卷机架为一体结构，位于两挡料臂之间且与靠近开卷机架的挡料臂对应的连接板为第一连接板；位于远离开卷机架的挡料臂两侧的连接板分别为第二连接板和第三连接板；在第一连接板上设有第一连接杆，第一连接杆穿过靠近开卷机架的挡料臂伸入到开卷机架内；在第二连接板上设有第二连接杆，第二连接杆穿过远离开卷机架的挡料臂连接到第三连接板上；在伸出臂的后端安装有旋转臂，在开卷机架与旋转臂上设有油缸。当卷料装载到料架上后，挡料臂的前端抵挡在卷料的端面上，而由于挡料臂是可滑动的设置在伸出臂上，且对应的都设置了油缸，因此，通过油缸可调节对应挡料臂的位置，从而达到调节相邻挡料臂间距的目的，以适用于不同宽度卷料的开卷，这样，在对不同宽度的卷料进行开卷时，不需要更换挡料结构，直接调节挡料结构即可，因此，给开卷带来了方便，也提高了开卷的效率。由于挡料臂是用于前后夹持卷料，这样，当在装载卷料时，外面的挡料臂会干涉到卷料的装入，因此，通过上述结构能旋转外侧的挡料臂，同时也能控制挡料臂回位，以便于装载卷料，其过程是：油缸通过旋转臂带动伸出臂旋转，伸出臂则带动外侧的挡料臂旋转，当油缸反向动作时，则挡料臂回位。

进一步的，所述的挡料臂包括安装座、安装套筒及前段挡料臂，安装座安装在伸出臂上，安装套筒与安装座相连接，前段挡料臂的后端插置在安装套筒内。由于挡料臂由安装座、安装套筒及前段挡料臂组成，而磨损的部分一般为前段挡料臂，因此，当前段挡料臂有磨损时，只需要更换前段挡料臂即可，从而给维修带来了方便，也降低了维修成本。

进一步的，压料机构包括二个以上的压料轴、压料臂、压料轮及第四油缸；压料轴通过轴承安装在开卷机架上，压料轴分布在以料架中心为圆心的圆周上，压料臂的一端固定在压料轴上，压料轮枢接在压料臂的另一端，第四油缸的缸体铰接在开卷机架上，第四油缸的活塞杆通过旋转臂铰接在压料轴上。由于设置了第四油缸，当需要压料时，通过第四油缸作用压料轴，通过压料轴作用压料臂，通过压料臂作用压料轮，这样，能保证压料轮时刻的对卷料具有作用力，因此，压料的效果更好。

进一步的，导料机构包括导料机架、下导料板、导向轮、第五油缸、上导料板、伸长板、第六油缸、第七油缸；下导料板的一端铰接在导料机架上，导向轮枢接在下导料板的另一端；第五油缸的缸体铰接在导料机架上，第五油缸的活塞杆铰接在下导料板上；上导料板的一端铰接在导料机架上，且位于下导料板的上方，在上导料板上具有导向槽，导向槽内可滑动的安装所述的伸长板；第六油缸的缸体铰接在导料机架上，第六油缸的活塞杆铰接在上导料板的中部；第七油缸的缸体铰接在上导料板上，第七油缸的活塞杆铰接在伸长板上。该结构，通过第五油缸、第六油缸可以调节下导料板和上导料板之间的间距，另外，通过第七油缸能调节伸出板的伸出长度，因此，根据实际需求能灵活的调节导料机构，便于顺利的导料。

进一步的，所述的调节装置包括螺杆、螺母、蜗轮及蜗杆，螺杆设在矫正机架上，螺母啮合在螺杆上，蜗轮设在螺母上，蜗杆设在矫正机架上并与蜗轮啮合。通过蜗轮蜗杆结构实现对第三滑块的调节，其结构简单，成本低，占用的空间小。

进一步的，在矫正机架与第三滑块之间设有弹簧，以实现对第三滑块可靠的复位。

进一步的，上矫正辊与下矫正辊在垂直面上错位设置，以进一步提高矫正质量。

进一步的，在矫正机架上位于进料端设有进料辊，所述的进料辊包括下进料辊和上进料辊；在矫正机架上位于出料端设有出料辊，所述的出料辊包括下出料辊和上出料辊；下进料辊通过轴承安装在矫正机架上，在矫正机架上位于下进料辊的上方设有第一滑槽，在第一滑槽内设有第一滑块，上进料辊安装在第一滑块上，在矫正机架上安装有连接到第一滑块上的进料油缸；下进料辊的圆周上开有螺旋槽，上进料辊的圆周面上设有螺旋槽；在矫正机架上位于进料端与进料辊之间设有进料导向板，进料导向板包括下进料导向板和上进料导向板，下进料导向板和上进料导向板固定在矫正机架上，下进料导向板和上进料导向板的两相对边自带料的进给方向弯曲，下进料导向板和上进料导向板之间有间隙；在矫正机架上位于出料端与出料辊之间设有出料导向板，出料导向板包括下出料导向板和上出料导向板，下出料导向板和上出料导向板固定在矫正机架上，下出料导向板和上出料导向板的两相对边向带料的进给方向相反的方向弯曲，下出料导向板和上出料导向板之间有间隙。所述的进料辊和出料辊能保证带料连续的实现输送，从而实现连续的矫正工作。通过控制进料油缸能控制第一滑块上下运动，从而达到调节上进料辊位置的目的，最终达到调节上下进料辊之间间隙的目的，以适用于不同厚度的带料矫正；通过控制出料油缸能控制第二滑块上下运动，从而达到调节上出料辊位置的目的，最终达到调节上下出料辊之间间隙的目的，以适用于不同厚度的带料矫正。下进料辊的圆周上开有螺旋槽，上进料辊的圆周面上设有螺旋槽，以增大摩擦力，从而提高输送带料的可靠性。所述的进料导向板能将带料准确、可靠的导向矫正装置，所述的出料导向板能准确、可靠的将带料导向下一道工序内。

进一步的，剪切机构包括剪切机架、下刀座、下剪切刀、导杆、滑动座、上刀座、上剪切刀、剪切油缸；下刀座固定在剪切机架上，下剪切刀与下刀座为一体结构；导杆安装在剪切机架上；滑动座可滑动的设在导杆上；上刀座通过限位杆安装在滑动座上，在限位杆上位于刀座与滑动座之间套有复位弹簧，在上刀座上设有上剪切刀；剪切油缸固定在剪切机架上并能驱动滑动座上下运动。当经矫正的带料需要被定长剪断时，可通过剪切油缸驱动滑动座向下运动，并带动上刀座向下运动，从而带动上剪切刀向下运动并与下剪切刀共同作用达到剪断带料的目的。其中，复位弹簧不仅能起到复位的作用，还能起到缓冲的作用，避免上剪切刀与下剪切刀在作用的瞬间产生较大的作用力，从而起到保护剪切机构的目的。

附图说明

图1为精冲专用开卷矫正机的立体图。

图2为精冲专用开卷矫正机的主视图。

图3为精冲专用开卷矫正机的俯视图。

图4为精冲专用开卷矫正机的左视图。

图5为开卷机架、料架、挡料机构和压料机构的结构示意图。

图6为开卷机架、料架、挡料机构和压料机构另一视角的结构示意图。

图7为料架的立体图。

图8为料架的左向示意图。

图9为图8中A-A剖视图。

图10为挡料机构的立体图。

图11为挡料机构另一视角的立体图。

图12为挡料机构的分解图。

图13为导料机构的结构示意图。

图14为导料机构、矫正机构、剪切机构的立体图。

图15为导料机构、矫正机构、剪切机构的侧面示意图。

图16为图15中B-B剖视图。

图17为矫正机构去掉外壳的立体图。

图18为矫正机构去掉外壳另一视角的立体图。

图19为矫正机构的侧面示意图。

图20为图19中C-C剖视图。

图21为剪切机构的示意图。

图22为剪切机构另一视角的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步详细说明。

如图1至图4所示，精冲专用开卷矫正机包括开卷机架1、料架2、挡料机构3、压料机构4、导料机构5、矫正机构6、剪切机构7。

如图5和图6所示，开卷机架1包括底板11、底座架12及立柱13。所述的底板11焊接在底座架12的底部，在底板11与底座架12之间焊接有第一加强筋板14，以提高底板11与底座架12之间的连接强度，从而提高开卷机架的支承强度；所述的底座架12包括横向梁121及纵向梁122，纵向梁122焊接在两横向梁121之间；立柱13的下端焊接在底座架12上，底座架12与立柱之间焊接有第二加强筋板15，以提高开卷机架1的支承强度。

如图7至图9所示，料架2包括动力轴21、轴套22、抵挡盘23、滑动套24、内导向斜块25、外导向斜块26、连接块27、弧形张紧定位板28、张紧油缸29、驱动杆210、张紧板211、张紧杆212、转盘213及滑块214。动力轴21通过轴承安装在立柱13上，所述的动力轴21为空心轴。轴套22套在动力轴22的中部，通过键实现连接；在轴套22上安装有齿轮215；在轴套22的后端具有一台阶；抵挡盘23安装在台阶上。滑动套24能轴向移动的套在动力轴21的前部，在动力轴21与滑动套24之间设有长键216，防止滑动套24相对于动力轴21旋转。内导向斜块25与滑动套24一体成型，内导向斜块25在滑动套的外圆周上均匀分布，内导向斜块25的截面为燕尾形。外导向滑块26具有燕尾槽，该燕尾槽与内导向滑块配合。如图8所示，连接块27包括连接板271及自连接板271两侧向内弯折延伸的定位部272，连接板271的外表面为弧形，连接块27卡置在外导向斜块26上，并通过螺钉固定。如图8所示，弧形张紧定位板28包括弧形板281及自弧形板281的两边缘向内延伸的弯折部282，弧形板281的内表面与连接板271的外外表面接触配合，并利用螺钉固定弧形张紧定位板28。张紧油缸29固定在动力轴21的尾端。驱动杆穿过动力轴21，驱动杆210的后端与张紧油缸29的活塞杆连接，驱动杆210的前端伸出动力轴21的前端。张紧板211固定在驱动杆210的前端。张紧杆212的一端固定在张紧板211，张紧杆212的另一端固定在滑动套24。转盘213固定在动力轴21的中部，并靠近滑动套24，在滑动套上设有导向孔241，滑块214的一端与弧形张紧定位板28固定，滑块214的另一端穿过导向孔241，在滑块214上位于转盘的两端面外分别设有滚珠。在立柱内安装有旋转油缸，旋转油缸与齿轮215之间设有传动链条。

如图5、图6、图10至图12所示，挡料机构3包括二个以上的挡料臂组件，挡料臂组件设置在以料架中心为圆心的圆周上；所述的挡料臂组件包括伸出臂31、挡料臂32、第一连接板33、第二连接板34、第三连接板35、第一连接杆36、第二连接杆37、第一油缸38、第二油缸39及第三油缸310。伸出臂31的一端安装在开卷机架1上并伸出开卷机架1，在伸出臂31的后端安装有旋转臂311。在每一伸出臂上安装有两个挡料臂32，两挡料臂32之间具有挡料空间；所述的挡料臂32包括安装座321、安装套筒322及前段挡料臂323，安装座321可滑动的安装在伸出臂上，安装套筒322与安装座321相连接，前段挡料臂323的后端通过轴承设在安装套筒322内，挡料臂的前段为锥台形或圆锥形，挡料臂靠近料架的一端直径小于远离料架一端的直径。第一连接板33安装在伸出臂上，第一连接板33可相对于伸出臂31旋转，且位于两挡料臂之间；第二连接板34和第三连接板35固定在伸出臂31上，且第二连接板34位于两挡料臂之间，第三连接板35位于远离开卷机架的挡料臂的外侧。第一连接杆36的一端伸入到开卷机架内，第一连接杆的另一端穿过靠近开卷机架的安装座与第一连接板33相连接。第二连接杆37的一端固定在第二连接板34上，第二连接杆37的另一端穿过远离开卷机架的安装座与第三连接板35相连接。第一油缸38的缸体铰接在开卷机架上，第一油缸38的活塞杆铰接在旋转臂311上。第二油缸39的缸体固定在开卷机架1上，第二油缸39的活塞杆连接在靠近开卷机架的安装座上。第三油缸310的缸体固定在远离开卷机架的安装座上，第三油缸310的活塞杆连接在第三连接板35上。

如图5和图6所示，压料机构4包括二个以上的压料轴41、压料臂42、压料轮43及第四油缸44。压料轴41通过轴承安装在开卷机架1上，压料轴41分布在以料架中心为圆心的圆周上，压料臂42的一端固定在压料轴上，压料轮43枢接在压料臂42的另一端，第四油缸44的缸体铰接在开卷机架上，第四油缸的活塞杆通过旋转臂铰接在压料轴41上，可驱动压料轴41旋转。

如图13所示，导料机构5位于开卷机架与矫正机构之间。导料机构5包括导料机架51、下导料板52、导向轮53、第五油缸54、上导料板55、伸长板56、第六油缸57、第七油缸58。下导料板52的一端铰接在导料机架51上，导向轮53枢接在下导料板52的另一端。第五油缸54的缸体铰接在导料机架51上，第五油缸54的活塞杆铰接在下导料板52上，当控制第五油缸54工作时，能驱动下导料板52上下摆动，从而达到调节上下导料板之间间距的目的。上导料板55的一端铰接在导料机架51上，且位于下导料板52的上方，在上导料板55上具有导向槽，导向槽内可滑动的安装所述的伸长板56。第六油缸57的缸体铰接在导料机架51上，第六油缸57的活塞杆铰接在上导料板55的中部，当控制第六油缸工作时，通过第六油缸可控制上导料板55上下摆动，从而达到调节上下到料板之间间距的目的。第七油缸58的缸体铰接在上导料板55上，第七油缸的活塞杆铰接在伸长板56上，当第七油缸工作时，可带动伸长板56沿着导向槽运动，从而实现调节上部导料长短的目的。

如图14至图20所示，矫正机构6包括矫正机架61、进料辊62、出料辊63、进料导向板64、出料导向板65、二个以上的下矫正辊66、二个以上的上矫正辊67。

矫正机架61由下架体和上架体组成。上架体主要由两平行的立板组成。

进料辊62包括下进料辊621和上进料辊622；下进料辊621通过轴承安装在两立板上，下进料辊621的圆周上开有螺旋槽6211，在两立板位于下进料辊621的上方设有第一滑槽611，在第一滑槽611内设有第一滑块624，上进料辊622安装在第一滑块624上，上进料辊的圆周面上设有螺旋槽6221，在立板上安装有连接到第一滑块624上的进料油缸623，通过控制进料油缸623能控制第一滑块624上下运动，从而达到调节上进料辊622位置的目的，最终达到调节上下进料辊之间间隙的目的，以适用于不同厚度的带料矫正。

出料辊63包括下出料辊631和上出料辊632；下出料辊631通过轴承安装在两立板上，下出料辊631的圆周上开有螺旋槽6311，在两立板位于下出料辊631的上方设有第二滑槽612，在第二滑槽612内设有第二滑块634，上出料辊632安装在第二滑块634上，上出料辊的圆周面上设有螺旋槽6321，在立板上安装有连接到第二滑块634上的出料油缸633，通过控制出料油缸633能控制第二滑块634上下运动，从而达到调节上出料辊632位置的目的，最终达到调节上下出料辊之间间隙的目的，以适用于不同厚度的带料矫正。

如图16和图18所示，进料导向板64包括下进料导向板641和上进料导向板642，下进料导向板641和上进料导向板642固定在立板上，下进料导向板641和上进料导向板642的两相对边自带料的进给方向弯曲，下进料导向板641和上进料导向板642之间有间隙。

如图16和图17所示，出料导向板65包括下出料导向板651和上出料导向板652，下出料导向板651和上出料导向板652固定在立板上，下出料导向板651和上出料导向板652的两相对边向带料的进给方向相反的方向弯曲，下出料导向板651和上出料导向板652之间有间隙。

下矫正辊66通过轴承安装在两立板之间，且位于进料辊和出料辊之间，下矫正辊66的轴线与下进料辊621的轴线在同一平面内。自带料的输入到输出方向相邻两下矫正辊之间的间距逐渐减小。

在立板上位于下矫正辊的上方对应每一上矫正辊67开有第三滑槽613，在每一第三滑槽613内安装有第三滑块671，所述的上矫正辊67安装在第三滑块上，自带料的输入到输出方向相邻两上矫正辊之间的间距逐渐减小，上矫正辊与下矫正辊在垂直面上错位排列，在第三滑块671与立板之间设有弹簧672，弹簧可实现对第三滑块的复位，在立板上设有与第三滑块671一一对应且连接的螺杆673，螺杆673上啮合有螺母674，螺母674上设有蜗轮，在立板上设有与蜗轮啮合的蜗杆675，所述的螺杆673、螺母674、蜗轮和蜗杆675构成调节装置，当旋转每一蜗杆675时，对应的蜗轮旋转，从而带动螺母674旋转，促使螺杆673直线运动，从而能带动第三滑块671直线运动，从而能单独的调节每一上矫正辊67的位置，让矫正的效果更好。

如图18所示，在立板上位于下进料辊附近设有第一带轮轴，第一带轮轴上设有第一带轮681，第一带轮轴、下进料辊、靠近下进料辊的下矫正辊上均安装有齿轮，第一带轮681将动力传递到第一带轮轴上后，第一带轮轴通过齿轮可带动下进料辊和靠近下进料辊的下矫正辊旋转，实现矫正工序。在立板上位于下出料辊附近设有第二带轮轴，第二带轮轴上设有第二带轮682，第二带轮轴、下出料辊、靠近下出料辊的下矫正辊上均安装有齿轮，第二带轮682将动力传递到第二带轮轴上后，第二带轮轴通过齿轮可带动下出料辊和靠近下出料辊的下矫正辊旋转，实现矫正工序。

如图14、图21和图22所示，剪切机构7包括剪切机架71、下刀座72、下剪切刀、导杆73、滑动座74、上刀座75、剪切油缸76。下刀座72固定在剪切机架71上，下剪切刀与下刀座72为一体结构。导杆73安装在剪切机架71上。滑动座74可滑动的设在导杆73上。上刀座75通过限位杆安装在滑动座74上，在限位杆上位于刀座75与滑动座74之间套有复位弹簧77，在上刀座75上设有上剪切刀。剪切油缸76固定在剪切机架71上并能驱动滑动座74上下运动。当经矫正的带料需要被定长剪断时，可通过剪切油缸76驱动滑动座74向下运动，并带动上刀座75向下运动，从而带动上剪切刀向下运动并与下剪切刀共同作用达到剪断带料的目的。其中，复位弹簧77不仅能起到复位的作用，还能起到缓冲的作用，避免上剪切刀与下剪切刀在作用的瞬间产生较大的作用力，从而起到保护剪切机构的目的。

本实施方式的开卷矫正机的工作原理是：通过第一油缸38带动伸出臂31旋转，伸出臂31带动第二连接板34、第三连接板35和第二连接杆37旋转，从而带动远离开卷机架的挡料臂旋转，避免该挡料臂的干涉而难以将卷料上装到料架上；然后，启动张紧油缸29，张紧油缸29带动驱动杆210轴向向前运动，驱动杆210带动张紧板211向前运动，张紧板211通过张紧杆212带动滑动套24向前运动，滑动套24带动内导向斜块25向前运动，在外导向斜块26的作用下，并在滑块的导向作用下，连接块27、弧形张紧定位板28向中心运动，料架的直径变小，当然，如果卷料的内孔足够大，也可省略减小料架直径的步骤，接着将卷料通过上料台车放入到料架上；当卷料放置好后，反向启动张紧油缸29运动，连接块27、弧形张紧定位板28向外侧运动，料架的直径变大，对卷料的内径具有一定的挤压力，这样，既能实现对卷料较为精确的定位，还能可靠的固定卷料。当卷料装载好后，启动第一油缸38，通过第一油缸38带动伸出臂31反向旋转，伸出臂31带动第二连接板34、第三连接板35和第二连接杆37反向旋转复位，通过两挡料臂抵挡住卷料；接着，启动第四油缸，让第四油缸带动压料轴41旋转，压料轴41带动压料臂42摆动，让压料轮43压紧在卷料的圆周面上；当需要开卷时，启动旋转油缸，旋转油缸通过链条带动动力轴21旋转，动力轴带动整个料架旋转，开始输送卷料，输送的卷料经导料机构5进入到矫正机构6内矫正，进入到矫正机构6的带料经下进料导向板641和上进料导向板642的导向进入到下进料辊621和上进料辊622之间，由于下进料辊621由第一带轮带动，而且下进料辊621和上进料辊622均设有螺旋槽，其摩擦力大，因此，能将带料不断的向前输送到下矫正辊66和上矫正辊67之间，由于下矫正辊是旋转的，而且上矫正辊67能独立调节，因此，在上下矫正辊的作用下能较好的消除带料的弯曲度和应力，提高矫正质量，便于后续工序的进行；由于相邻下矫正辊的间距不同，相邻上矫正辊的间距不同，这样，在前段部分可对带料进行粗整形，在后段部分可对带料进行细整形，从而提高矫正的质量。带料经上下矫正辊后在下出料辊631和上出料辊632的作用下输出，并在下出料导向板651和上出料导向板652的导向作用下进入到剪切机构内，通过剪切机构对带料进行剪切。

在本实施方式中，料架2的旋转通过旋转油缸驱动，由于旋转油缸的回转速度可控，因此，送料平稳，开卷效果好；由于旋转油缸的扭力大，因此，能将已经开卷的料平整的回收起来。由于设置了两组以上的挡料臂组件，且每组挡料臂组件包括两个挡料臂，通过两个挡料臂对卷料的两端面进行限位，因此，能可靠的抵挡住卷料轴向移动，从而提高了安全性能，同时，出料更加的平稳。在开卷过程中，由于卷料的线速度不一样，外圈的线速度大于内圈的线速度，因此，当将挡料臂的前端设置成锥台形或圆锥形时，挡料臂的磨损相对减小，从而能提高挡料臂的使用寿命。由于挡料臂由安装座、安装套筒及前段挡料臂组成，而磨损的部分一般为前段挡料臂，因此，当前段挡料臂有磨损时，只需要更换前段挡料臂即可，从而给维修带来了方便，也降低了维修成本。

Claims (10)

1.一种精冲专用开卷矫正机，包括开卷机架、料架、挡料机构、压料机构、导料机构、矫正机构及剪切机构；其特征在于：

挡料机构包括二个以上的挡料臂组件，挡料臂组件设置在以料架中心为圆心的圆周上；所述的挡料臂组件包括伸出臂及设在伸出臂上的两个挡料臂，两挡料臂之间具有挡料空间，挡料臂的前段为锥台形或圆锥形，挡料臂靠近料架的一端直径小于远离料架一端的直径；

所述的矫正机构包括矫正机架、下矫正辊和上矫正辊，在矫正机架上设有二个以上横向排列的所述下矫正辊，在矫正机架上位于下矫正辊的上方设有第三滑槽，第三滑槽内设有第三滑块，所述的上矫正辊设在第三滑块上，在矫正机架上设有与上矫正辊一一对应的驱动第三滑块运动的调节装置；自带料的输入到输出方向相邻两下矫正辊之间的间距逐渐减小，自带料的输入到输出方向相邻两上矫正辊之间的间距逐渐减小。

2.根据权利要求1所述的精冲专用开卷矫正机，其特征在于：所述的挡料臂为两个，每一挡料臂两侧分别设有连接板，其中，位于开卷机架和靠近开卷机架的挡料臂之间的连接板与开卷机架为一体结构，位于两挡料臂之间且与靠近开卷机架的挡料臂对应的连接板为第一连接板；位于远离开卷机架的挡料臂两侧的连接板分别为第二连接板和第三连接板；在第一连接板上设有第一连接杆，第一连接杆穿过靠近开卷机架的挡料臂伸入到开卷机架内；在第二连接板上设有第二连接杆，第二连接杆穿过远离开卷机架的挡料臂连接到第三连接板上；在伸出臂的后端安装有旋转臂，在开卷机架与旋转臂上设有油缸。

3.据权利要求1所述的精冲专用开卷矫正机，其特征在于：所述的挡料臂包括安装座、安装套筒及前段挡料臂，安装座安装在伸出臂上，安装套筒与安装座相连接，前段挡料臂的后端插置在安装套筒内。

4.据权利要求1所述的精冲专用开卷矫正机，其特征在于：压料机构包括二个以上的压料轴、压料臂、压料轮及第四油缸；压料轴通过轴承安装在开卷机架上，压料轴分布在以料架中心为圆心的圆周上，压料臂的一端固定在压料轴上，压料轮枢接在压料臂的另一端，第四油缸的缸体铰接在开卷机架上，第四油缸的活塞杆通过旋转臂铰接在压料轴上。

5.据权利要求1所述的精冲专用开卷矫正机，其特征在于：导料机构包括导料机架、下导料板、导向轮、第五油缸、上导料板、伸长板、第六油缸、第七油缸；下导料板的一端铰接在导料机架上，导向轮枢接在下导料板的另一端；第五油缸的缸体铰接在导料机架上，第五油缸的活塞杆铰接在下导料板上；上导料板的一端铰接在导料机架上，且位于下导料板的上方，在上导料板上具有导向槽，导向槽内可滑动的安装所述的伸长板；第六油缸的缸体铰接在导料机架上，第六油缸的活塞杆铰接在上导料板的中部；第七油缸的缸体铰接在上导料板上，第七油缸的活塞杆铰接在伸长板上。

6.据权利要求1所述的精冲专用开卷矫正机，其特征在于：所述的调节装置包括螺杆、螺母、蜗轮及蜗杆，螺杆设在矫正机架上，螺母啮合在螺杆上，蜗轮设在螺母上，蜗杆设在矫正机架上并与蜗轮啮合。

7.据权利要求1所述的精冲专用开卷矫正机，其特征在于：在矫正机架与第三滑块之间设有弹簧。

8.据权利要求1所述的精冲专用开卷矫正机，其特征在于：上矫正辊与下矫正辊在垂直面上错位设置。

9.据权利要求1所述的精冲专用开卷矫正机，其特征在于：在矫正机架上位于进料端设有进料辊，所述的进料辊包括下进料辊和上进料辊；在矫正机架上位于出料端设有出料辊，所述的出料辊包括下出料辊和上出料辊；下进料辊通过轴承安装在矫正机架上，在矫正机架上位于下进料辊的上方设有第一滑槽，在第一滑槽内设有第一滑块，上进料辊安装在第一滑块上，在矫正机架上安装有连接到第一滑块上的进料油缸；下进料辊的圆周上开有螺旋槽，上进料辊的圆周面上设有螺旋槽；在矫正机架上位于进料端与进料辊之间设有进料导向板，进料导向板包括下进料导向板和上进料导向板，下进料导向板和上进料导向板固定在矫正机架上，下进料导向板和上进料导向板的两相对边自带料的进给方向弯曲，下进料导向板和上进料导向板之间有间隙；在矫正机架上位于出料端与出料辊之间设有出料导向板，出料导向板包括下出料导向板和上出料导向板，下出料导向板和上出料导向板固定在矫正机架上，下出料导向板和上出料导向板的两相对边向带料的进给方向相反的方向弯曲，下出料导向板和上出料导向板之间有间隙。

10.据权利要求1所述的精冲专用开卷矫正机，其特征在于：剪切机构包括剪切机架、下刀座、下剪切刀、导杆、滑动座、上刀座、上剪切刀、剪切油缸；下刀座固定在剪切机架上，下剪切刀与下刀座为一体结构；导杆安装在剪切机架上；滑动座可滑动的设在导杆上；上刀座通过限位杆安装在滑动座上，在限位杆上位于刀座与滑动座之间套有复位弹簧，在上刀座上设有上剪切刀；剪切油缸固定在剪切机架上并能驱动滑动座上下运动。

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