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CN103890840A - 车辆的加速音产生装置 - Google Patents

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CN103890840A CN201280051634.9A CN201280051634A CN103890840A CN 103890840 A CN103890840 A CN 103890840A CN 201280051634 A CN201280051634 A CN 201280051634A CN 103890840 A CN103890840 A CN 103890840A
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Abstract

将加速踏板开度(APO)、驱动扭矩(Td)、车辆速度(VSP)以及车辆前后加速度(G)等作为音量控制参数，从接口(I/F)(3)取入这些音量控制参数。延迟控制部(4)使音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)延迟，使延迟后的音量控制参数(APO′、Td′、VSP′、G′等)传向加速音信号生成部(5)。加速音信号生成部(5)基于延迟后的音量控制参数(APO′、Td′、VSP′、G′等)生成加速音信号(Sacc)，加速音信号→电压变换部(6)将加速音信号(Sacc)变换为扬声器驱动电压(Vacc)，并利用放大器(AMP)将该扬声器驱动电压(Vacc)放大，来驱动扬声器(1)，由此输出加速音。

Description

车辆的加速音产生装置
技术领域
本发明涉及如下一种车辆的加速音产生装置：将车辆的加速操作、通过该加速操作产生的加速力、通过该加速力得到的加速状态中的至少一个作为控制参数，使发音单元响应基于该控制参数生成的加速音信号，由此产生加速音。
背景技术
在将内燃机等发动机作为动力源的车辆中，有时需要通过发动机声音表现来提高车辆的商品价值。
在该情况下，以车辆的加速操作、通过该加速操作产生的加速力、通过该加速力得到的加速状态等作为控制参数，基于该控制参数来产生加速音。
这样，作为为了表现发动机声音的加速音产生装置，以往例如已知一种如专利文献1所记载那样的装置。
该提案技术是，通过对发动机声音附加基于发动机转数和加速踏板开度而生成的声音，使车内声音成为频率低于发动机的基本次数频率的声音。
专利文献1：日本特开2007-126984号公报
发明内容
发明要解决的问题
但是，在以往的提案技术中存在以下问题：附加的声音是直接使用加速踏板开度而生成的，因此当进行急剧的加速操作时，与此相应地附加声音也急剧变化，该急剧变化不符合实际的车辆运转状态，对乘员施加不适感。
本发明是鉴于上述以往技术的实际情况而完成的，其目的在于提供如下一种车辆的加速音产生装置：即使在车辆的急剧加速时加速音(音量、音程)也不会急剧变化，从而不会产生涉及上述不适感的问题。
用于解决问题的方案
为了该目的，本发明的车辆的加速音产生装置如下那样构成。
作为前提的车辆的加速音产生装置以车辆的加速操作、通过该加速操作产生的加速力以及通过该加速力得到的加速状态中的至少一个作为控制参数，使发音单元响应于根据该控制参数而生成的加速音信号进行动作，由此在车厢内产生加速音。
本发明的特征点在于，构成为，对上述车辆的加速音产生装置设置加速音延迟单元，由此使加速音相对于上述控制参数的变化延迟地变化。
发明的效果
根据上述本发明的加速音产生装置，加速音相对于该控制参数的变化延迟地变化，因此即使在该控制参数急剧变化的车辆的急剧加速时，也不会伴随该急剧加速引起加速音急剧变化，从而能够避免由加速音的急剧变化导致的不适感。
附图说明
图1是表示成为本发明的第一实施例的车辆的加速音产生装置的车内扬声器的驱动控制系统图。
图2是将图1的延迟控制部使加速音水平控制参数延迟之前与延迟之后进行比较，并例示该加速音水平控制参数的时间序列变化的时序图。
图3是表示由图1的延迟控制部进行的加速音水平控制参数的其它延迟方式的、与图2相同的时序图。
图4是表示由图1的延迟控制部进行的加速音水平控制参数的其它延迟方式的、与图2相同的时序图。
图5是表示由图1的延迟控制部进行的加速音水平控制参数的另一个延迟方式的、与图2相同的时序图。
图6是表示成为本发明的第二实施例的车辆的加速音产生装置的车内扬声器的驱动控制系统图。
图7是表示通过由图6的延迟控制部进行的加速音水平控制参数的延迟而得到的加速音水平与加速踏板开度的关系的特性线图。
图8是表示成为本发明的第三实施例的车辆的加速音产生装置的车内扬声器的驱动控制系统图。
图9是表示成为本发明的第四实施例的车辆的加速音产生装置的车内扬声器的驱动控制系统图。
图10是表示成为本发明的第五实施例的车辆的加速音产生装置的车内扬声器的驱动控制系统图。
附图标记说明
1：车内扬声器；2：加速音控制装置；3、3a、3b：接口；4：延迟控制部(加速音延迟单元)；5：加速音信号生成部；6：加速音信号→电压变换部；7：放大器。
具体实施方式
下面，基于所附的附图来说明本发明的实施例。
实施例1
<第一实施例的加速音产生装置>
图1示出成为本发明的第一实施例的车辆的加速音产生装置，特别是示出用于在车厢内产生加速音的发音单元、即车厢内扬声器1的控制系统图。
此外，将使用图1所示的本实施例的加速音产生装置的车辆设为能够利用未图示的电动马达驱动车轮来行驶的车辆，
图1的加速音产生装置是为了表现加速音来使驾驶员感受到加速感而在车厢内产生加速音的装置。
在图1中，2是生成车厢内扬声器1的驱动信号的加速音控制装置，该装置2将由车厢内扬声器1产生的加速音的音量水平控制为与车辆的加速程度对应。
但是，关于加速音，当然也可以取代将其音量水平控制为与车辆的加速程度对应，而将音程等其它方面控制为与车辆的加速程度对应，来进行表现加速感。
但是，在本说明书中，以下基于将加速音的音量水平控制为与车辆的加速程度对应的情况来展开说明。
加速音控制装置2具备接口(I/F)3、延迟控制部4(相当于本发明的加速音延迟单元)、加速音信号生成部5以及加速音信号→电压变换部6。
加速音控制装置2将表示车辆的加速操作的加速踏板开度APO、通过该加速操作而产生的驱动扭矩(加速力)Td、通过该驱动扭矩得到的加速状态即车辆速度VSP和车辆前后加速度G等作为音量控制参数，从接口(I/F)3取入这些音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)。
这些音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)是实测值或者运算值，如果基于其中一个进行代表性地例示，则如图2中的虚线所示那样呈现如下的时间序列变化：伴随通过踩入加速踏板进行的加速操作而该音量控制参数上升，伴随通过解除踩入(恢复)加速踏板来结束加速操作而该音量控制参数下降。
延迟控制部4使从接口(I/F)3取入的音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)如图2中以实线表示那样在上升过程中延迟Δt1，而在下降过程中延迟Δt2，使延迟后的该音量控制参数(APO′、Td′、VSP′、G′等)传向加速音信号生成部5。
此外，当利用延迟控制部4使图2中以虚线表示的音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)延迟时，能够将相对于音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)的变化而二次延迟地变化为如该图中以实线表示那样的音量控制参数作为延迟后的音量控制参数(APO′、Td′、VSP′、G′等)，或者将对音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)进行移动平均而得到的音量控制参数作为延迟后的音量控制参数(APO′、Td′、VSP′、G′等)。
也可以取而代之，延迟控制部4按以下要领使音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)延迟。
也就是说，也可以如图3中以点划线所示那样，预先设定音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)的上升侧的上升斜率限制线α和下降侧的下降斜率限制线β，使这些斜率限制线α、β以相对于以虚线表示的音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)的实际值成为规定的延迟程度Δt1、Δt2的方式，平行移动为如以双点划线表示那样，根据该平行移动后的以双点划线表示的斜率限制线α、β和这些平行移动后的斜率限制线α、β之间的音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)显示线(虚线)来求出如实线图示那样延迟后的音量控制参数(APO′、Td′、VSP′、G′等)。
此外，关于求取延迟后的音量控制参数(APO′、Td′、VSP′、G′等)时使用的上述音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)的延迟要领，能够在音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)的上升侧和下降侧任意组合地使用，下面列举组合例。
(a)在上升侧通过移动平均使音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)延迟，在下降侧基于下降斜率限制线β使音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)延迟。
(b)在上升侧基于上升斜率限制线α使音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)延迟，在下降侧通过移动平均使音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)延迟。
(c)在上升侧通过移动平均使音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)延迟，在下降侧通过二次延迟使音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)延迟。
(d)在上升侧通过二次延迟使音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)延迟，在下降侧通过移动平均使音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)延迟。
(e)在上升侧基于上升斜率限制线α使音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)延迟，在下降侧通过二次延迟使音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)延迟。
(f)在上升侧通过二次延迟使音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)延迟，在下降侧基于下降斜率限制线β使音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)延迟。
但是，不管怎样，在利用延迟控制部4使图2、图3中以虚线表示的音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)延迟为如该图2、图3中以实线表示那样时，分别设定上升侧的延迟时间Δt1和下降侧的延迟时间Δt2，优选为Δt1<Δt2，由此使加速音的延迟程度如图2、图3中以实线表示那样，在音量控制参数上升时比在控制参数下降时小。
并且，由延迟控制部4进行的音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)的延迟也可以如图4、图5所示那样。
也就是说，可以是以使图4、图5中以实线表示的加速音相对于该图中以虚线表示的音量控制参数(相当于加速操作)的延迟程度Δt1符合以点划线图示的驱动扭矩(加速力)Td或者车辆前后加速度(加速状态)G相对于以虚线图示的音量控制参数(相当于加速操作)的响应延迟的方式，来使以虚线图示的音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)延迟，从而如以实线图示那样确定延迟后的音量控制参数(APO′、Td′、VSP′、G′等)。
此外，在图4、图5中，仅示出了音量控制参数的上升侧，但当然也可以将音量控制参数的下降侧设为相同的延迟方式。
图1的加速音信号生成部5基于如上述那样求出的延迟后的音量控制参数(APO′、Td′、VSP′、G′等)来生成加速音信号Sacc。
该加速音信号Sacc是如下的信号：使来自扬声器1的加速音水平如在图2中以实线表示那样(为了方便而示出为与延迟后的音量控制参数为同一水平)，与车辆的加速程度相应地，加速程度越大使来自扬声器1的加速音水平越高。
加速音信号→电压变换部6将来自加速音信号生成部5的加速音信号Sacc变换为扬声器驱动电压Vacc，并将该扬声器驱动电压Vacc提供给放大器(AMP)7。
放大器(AMP)7将扬声器驱动电压Vacc放大到能够驱动扬声器1的水平并施加给扬声器1，从该扬声器1向车厢内输出与加速音信号Sacc对应的如图2中以实线表示的水平的加速音。
<第一实施例的效果>
上述第一实施例的加速音产生装置构成为，利用延迟控制部4使音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)根据如图2～图5所述从虚线起延迟至如实线那样，并求出延迟后的音量控制参数(APO′、Td′、VSP′、G′等)，使扬声器1响应于根据延迟后的音量控制参数而生成的加速音信号Sacc进行动作，由此在车厢内产生加速音。
如图2～图5所示，该加速音从以虚线图示的音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)起延迟为以实线所示那样并发生水平变化，因此即使在音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)急剧变化的车辆的急剧加速时，也不会伴随该急剧加速而引起加速音急剧变化，从而能够避免由加速音的急剧变化导致的不适感。
而且，通过利用延迟控制部4使音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)延迟能够获得上述效果，因此不需要对加速音信号生成部5追加延迟用的运算部，能够防止加速音信号生成部5成本高，能够享受成本上的优势。
另外，在利用延迟控制部4使图2、图3中以虚线表示的音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)延迟为如该图2、图3中以实线所示那样时，能够对上升侧的延迟时间Δt1和下降侧的延迟时间Δt2分别进行设定，
因此即使是音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)在上升侧和下降侧随时间的变化方式不同的情况下，也能够通过分别设定与之相应的延迟时间Δt1、Δt2来更显著地实现上述效果。
此外，在对上升侧延迟时间Δt1和下降侧延迟时间Δt2分别进行设定时，使Δt1<Δt2，由此使加速音相对于以虚线图示的音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)的延迟程度如图2、图3中以实线表示那样，在音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)上升侧的延迟程度比在音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)下降侧的延迟程度小，因此能够发挥以下效果。
通常与加速踏板恢复时相比，踩入加速踏板时的加速响应弱是惯例，如果与音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)的下降侧的加速音的延迟程度相比，使上升侧的加速音的延迟程度大，则有时由于与上述踩入加速踏板时的弱的加速响应协同作用，而导致加速音相对于实际的加速延迟过多，从而施加不适感。
但是，在本实施例中，使加速音的延迟程度在音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)的上升侧比在音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)的下降侧小，因此能够避免与由于加速音的延迟过多而导致的不适感相关的上述问题。
另外，在本实施例中，如图4、图5所述那样，以使加速音相对于音量控制参数(相当于加速操作)的延迟程度符合驱动扭矩(加速力)Td或者车辆前后加速度(加速状态)G相对于音量控制参数(相当于加速操作)的响应延迟的方式，来使音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)延迟，从而如以实线图示那样确定延迟后的音量控制参数(APO′、Td′、VSP′、G′等)。
因此不管驱动扭矩(加速力)Td和车辆前后加速度(加速状态)G的响应延迟如何，都能够使加速音的延迟成为适应实际情况的恰当延迟，从而能够更为显著地实现如下的上述效果：在车辆急剧加速时不会发生加速音与实际加速相差悬殊的急剧变化，能够避免由于加速音的急剧变化而导致的不适感。
实施例2
<第二实施例的加速音产生装置>
图6是表示成为本发明的第二实施例的车辆的加速音产生装置的与图1相同的车厢内扬声器1的控制系统图，扬声器1是为了表现加速感而对车厢内施加加速音的发音单元。
在图6中，对于与图1中发挥相同功能的部分附加相同的附图标记并示出，并省略其详细的说明。
在本实施例中，生成车厢内扬声器1的驱动信号的加速音控制装置2也将由车厢内扬声器1产生的加速音的音量水平控制为与车辆的加速程度对应，且具备延迟控制部4(相当于本发明中的加速音延迟单元)、加速音信号生成部5以及加速音信号→电压变换部6，还作为接口(I/F)而设置两个接口3a、3b。
另外，与图1同样地，加速音控制装置2将表示车辆的加速操作的加速踏板开度APO、通过该加速操作产生的驱动扭矩(加速力)Td、通过该驱动扭矩得到的加速状态即车辆速度VSP和车辆前后加速度G等用作音量控制参数，将加速踏板开度APO从专用的接口(I/F)3a取入到加速音控制装置2，将其余的驱动扭矩(加速力)Td、车辆速度VSP以及车辆前后加速度G从另一个接口(I/F)3b取入到加速音控制装置2。
这些音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)是实测值或者运算值，如果基于其中一个来代表性地例示，则如图2中以虚线表示那样，伴随通过踩入加速踏板而进行的加速操作，该音量控制参数上升，伴随通过解除踩入(恢复)加速踏板来结束加速操作，该音量控制参数下降。
在本实施例中，使延迟控制部4仅设在接口(I/F)3a与加速音信号生成部5之间，仅针对图2中以虚线表示的音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)中的加速踏板开度APO实施由延迟控制部4进行的延迟，使图2中以实线表示的该延迟后的加速踏板开度APO′传向加速音信号生成部5。
然后，接口(I/F)3b与加速音信号生成部5之间直接连接，音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)中的除加速踏板开度APO以外的驱动扭矩(加速力)Td、车辆速度VSP以及车辆前后加速度G不通过延迟控制部4实施延迟，而直接(仍为图2中以虚线表示的实测值或者运算值)传向加速音信号生成部5。
延迟控制部4如第一实施例所述，利用与上述相同的要领使从接口(I/F)3a取入的音量控制参数(图2中以虚线表示的加速踏板开度APO)在上升侧延迟Δt1而在下降侧延迟Δt2，将该延迟后的加速踏板开度APO′作为延迟完成的音量控制参数提供给加速音信号生成部5。
此外，当利用延迟控制部4使图2中以虚线表示的音量控制参数(加速踏板开度APO)延迟时，以下方法有效：将相对于音量控制参数(加速踏板开度APO)的变化而二次延迟地变化为如该图中以实线表示那样的音量控制参数作为延迟后的音量控制参数(加速踏板开度APO′)；或者将对音量控制参数(加速踏板开度APO)进行移动平均而得到的音量控制参数作为延迟后的音量控制参数(加速踏板开度APO′)；或者如图3所述那样使用预先设定的上升侧斜率限制线α和下降侧斜率限制线β来使音量控制参数(加速踏板开度APO)延迟，由此求出延迟后的音量控制参数(加速踏板开度APO′)。
但是，不管怎样，在本实施例中，以使加速音水平相对于加速踏板开度APO如图7所例示那样变化的方式使音量控制参数(加速踏板开度APO)延迟。
也就是说，在加速踏板开度APO小的低开度区域，以使加速音水平的变化相对于加速器操作(加速操作)的变化的变化比例小的方式使上述音量控制参数(加速踏板开度APO)延迟。
另外，与之相对地，在加速踏板开度APO大的中开度区域，以使加速音水平的变化相对于加速器操作(加速操作)的变化的变化比例大的方式使上述音量控制参数(加速踏板开度APO)延迟。
而且，在加速踏板开度APO更大的高开度区域，以使加速音水平的变化相对于加速器操作(加速操作)的变化的变化比例小的方式使上述音量控制参数(加速踏板开度APO)延迟。
而且，与此相关地在本实施例中，当利用延迟控制部4使图2、图3中以虚线表示的音量控制参数(加速踏板开度APO)延迟为如该图2、图3中以实线表示那样时，使上升侧的延迟时间Δt1与下降侧的延迟时间Δt2不同，使Δt1<Δt2，由此如图2、图3中以实线表示那样，使加速音的延迟程度在控制参数的上升侧比在控制参数的下降侧小。
图6的加速音信号生成部5基于如上述那样求出的延迟后的音量控制参数(加速踏板开度APO′)和没有延迟的其它音量控制参数(Td、VSP、G等)来生成加速音信号Sacc。
该加速音信号Sacc是如下的信号：使来自扬声器1的加速音水平如图2中以实线表示那样(为了方便而示出为与延迟后的音量控制参数为同一水平)，与车辆的加速程度相应地，加速程度越大使来自扬声器1的加速音水平越高。
加速音信号→电压变换部6将来自加速音信号生成部5的加速音信号Sacc变换为扬声器驱动电压Vacc，并将该扬声器驱动电压Vacc提供给放大器(AMP)7。
放大器(AMP)7使扬声器驱动电压Vacc放大到能够驱动扬声器1的水平并施加于扬声器1，从该扬声器1向车厢内输出与加速音信号Sacc对应的、图2中以实线表示的水平的加速音。
<第二实施例的效果>
上述第二实施例的加速音产生装置构成为，利用延迟控制部4使音量控制参数中的一个(加速踏板开度APO)如图2、图3所述那样从虚线起延迟至如实线那样，并求出延迟后的音量控制参数(APO′)，使扬声器1响应于根据该延迟后的音量控制参数(APO′)和没有延迟的其它音量控制参数(Td、VSP、G等)而生成的加速音信号Sacc进行动作，由此在车厢内产生加速音，
因此该加速音如图2、图3所示，从以虚线图示的音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)起延迟至以实线表示那样并发生水平变化，由此即使在音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)急剧变化的车辆的急剧加速时，也不会伴随该急剧加速而引起加速音急剧变化，从而能够避免由于加速音的急剧变化导致的不适感。
而且，特别是通过利用延迟控制部4仅使音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)中的表示加速操作的加速踏板开度APO延迟，能够获得上述效果。
与使加速操作后的现象(车辆速度VSP、驱动扭矩Td、车辆前后加速度G)延迟的情况相比，使加速意图的最初的操作延迟会使加速音进一步匹配加速意图，因而是切合实际的。
另外，在使音量控制参数(加速踏板开度APO)延迟并求出延迟后的音量控制参数(APO′)时，加速音水平相对于加速踏板开度APO是如图7所例示那样，在加速踏板开度APO小的低开度区域，以使加速音水平的变化相对于加速器操作(加速操作)的变化的变化比例小的方式使音量控制参数(加速踏板开度APO)延迟；与该情况相比，在加速踏板开度APO大的中开度区域，以使加速音水平的变化相对于加速器操作(加速操作)的变化的变化比例大的方式使音量控制参数(加速踏板开度APO)延迟；在加速踏板开度APO更大的高开度区域，以使加速音水平的变化相对于加速器操作(加速操作)的变化的变化比例小的方式使音量控制参数(加速踏板开度APO)延迟，因此能够获得以下效果。
也就是说，在产生频率高的低开度区域，加速音的水平变化变小，能够消除加速音的音量频繁地变化的麻烦，另一方面，在具有明确的加速意图的中、高开度区域，将加速音的水平变化变大，并且将加速音的音量变大，从而能够表现加速感。
此外，在图7所示的加速音水平的设定中，在低开度区域，加速音水平低且音量受限，在图2、图3中以虚线表示的音量控制参数(加速踏板开度APO)向实线特性延迟时，如果与图示相反地使上升侧的延迟时间Δt1比下降侧的延迟时间Δt2大，则由于与如上所述那样在低开度区域加速音的音量受限的情况协同作用，加速音的音量增大有延迟的倾向，上述加速感的表现并未成为所期待那样的表现。
然而，在本实施例中，在如图7那样设定为在低开度区域限制加速音水平，并响应该设定而使图2、图3中以虚线表示的音量控制参数(加速踏板开度APO)向实线特性延迟时，如图示那样使上升侧的延迟时间Δt1比下降侧的延迟时间Δt2小，因此即使根据图7的加速音水平特性，加速音的音量增大也不具有延迟的倾向，能够消除加速感的表现并未成为所期待那样的表现之类的上述问题。
实施例3
<第三实施例的加速音产生装置>
图8是表示成为本发明的第三实施例的车辆的加速音产生装置的、与图1相同的车厢内扬声器1的控制系统图，扬声器1是为了表现低速过程中而对车厢内施加加速音的发音单元。
在图8中，对与图1中发挥相同功能的部分附加相同的附图标记，并省略其详细说明。
在本实施例中，生成车厢内扬声器1的驱动信号的加速音控制装置2将由车厢内扬声器1产生的加速音的音量水平控制为与车辆的加速程度对应。
另外，与图1的情况同样地，加速音控制装置2也将表示车辆的加速操作的加速踏板开度APO、通过该加速操作产生的驱动扭矩(加速力)Td、通过该驱动扭矩得到的加速状态即车辆速度VSP和车辆前后加速度G等用作音量控制参数，但在将这些控制参数(APO、Td、VSP、G等)从接口(I/F)3取入到加速音控制装置2之后，直接传向加速音信号生成部5。
这些音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)是实测值或者运算值，如果基于其中一个来代表性地例示，则如图2中以虚线表示那样，伴随通过踩入加速踏板而进行的加速操作，该音量控制参数上升，伴随通过解除踩入(恢复)加速踏板来结束加速操作，该音量控制参数下降。
加速音信号生成部5基于上述音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)生成加速音信号Sacc。
该加速音信号Sacc是如下的信号：使来自扬声器1的加速音水平如图2中以虚线表示那样，与车辆的加速程度相应地，加速程度越大使来自扬声器1的加速音水平越高。
延迟控制部4如第一实施例所述，对加速音信号Sacc实施与上述相同的延迟，并产生延迟后的加速音信号Sacc′。
因而，所述延迟后的加速音信号Sacc′是如下的信号：如第一实施例所述同样地使虚线图示的音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)延迟Δt1、Δt2而成为图2中以实线表示那样，与车辆的加速程度相应地，加速程度越大使来自扬声器1的加速音水平越高。
加速音信号→电压变换部6将来自延迟控制部4的延迟后的加速音信号Sacc′变换为扬声器驱动电压Vacc，并将该扬声器驱动电压Vacc提供给放大器(AMP)7。
放大器(AMP)7将扬声器驱动电压Vacc放大到能够驱动扬声器1的水平并施加于扬声器1，从该扬声器1向车厢内输出与延迟后的加速音信号Sacc′相应的图2中以实线表示的水平的加速音。
<第三实施例的效果>
上述第三实施例的加速音产生装置构成为，在延迟控制部4中使由加速音信号生成部5根据音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)而求出的加速音信号Sacc延迟，使扬声器1响应于延迟后的加速音信号Sacc′进行动作，由此在车厢内产生加速音，
因此该加速音如图2所示从以虚线图示的音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)起延迟为以实线表示那样并发生水平变化，即使在音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)急剧变化的车辆的急剧加速时，也不会伴随该急剧加速而引起加速音急剧变化，从而能够避免由加速音的急剧变化导致的不适感。
而且，使由加速音信号生成部5求出的加速音信号Sacc延迟，从而能够获得上述效果，
因此与如第一实施例、第二实施例那样使前级的音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)延迟的情况相比，延迟对象的数量少(仅一个)，由此能够实现运算负荷的降低，能够廉价地达成上述效果。
实施例4
<第四实施例的加速音产生装置>
图9是表示成为本发明的第四实施例的车辆的加速音产生装置的、与图1相同的车厢内扬声器1的控制系统图，扬声器1是为了表现加速感而对车厢内施加加速音的发音单元。
在图9中，对与图1发挥同样的功能的部分附加相同的附图标记，并省略其详细说明。
在本实施例中，生成车厢内扬声器1的驱动信号的加速音控制装置2也将由车厢内扬声器1产生的加速音的音量水平控制为与车辆的加速程度对应。
另外，与图1同样地，加速音控制装置2将表示车辆的加速操作的加速踏板开度APO、通过该加速操作产生的驱动扭矩(加速力)Td、通过该驱动扭矩得到的加速状态即车辆速度VSP和车辆前后加速度G等用作音量控制参数，但在将这些控制参数(APO、Td、VSP、G等)从接口(I/F)3取入到加速音控制装置2之后，直接输入到加速音信号生成部5。
这些音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)是实测值或者运算值，如果基于其中一个来代表性地例示，则如图2中以虚线表示那样，伴随通过踩入加速踏板而进行的加速操作，该音量控制参数上升，伴随通过解除踩入(恢复)加速踏板来结束加速操作，该音量控制参数下降。
加速音信号生成部5基于上述音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)生成加速音信号Sacc。
该加速音信号Sacc是如下的信号：使来自扬声器1的加速音水平如图2中以虚线表示那样，与车辆的加速程度相应地，加速程度越大使来自扬声器1的加速音水平越高。
加速音信号→电压变换部6将来自加速音信号生成部5的加速音信号Sacc变换为扬声器驱动电压Vacc，在将该扬声器驱动电压Vacc提供给放大器(AMP)7之前利用延迟控制部4进行延迟。
延迟控制部4与第一实施例所述相同，对扬声器驱动电压Vacc实施延迟，并产生延迟后的扬声器驱动电压Vacc′。
因而，上述延迟后的扬声器驱动电压Vacc′是如下的信号：如第一实施例所述同样地使来自扬声器1的加速音级相对于以虚线图示的音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)延迟Δt1、Δt2而成为如图2中以实线表示那样，与车辆的加速程度相应地，加速程度越大使来自扬声器1的加速音级越高。
放大器(AMP)7将扬声器驱动电压Vacc放大到能够驱动扬声器1的水平并施加于扬声器1，从该扬声器1向车厢内输出与延迟后的加速音信号Sacc′相应的、图2中以实线表示的水平的加速音。
<第四实施例的效果>
上述第四实施例的加速音产生装置构成为，在延迟控制部4中使与由加速音信号生成部5根据音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)而求出的加速音信号Sacc对应的扬声器驱动电压Vacc延迟，利用延迟后的扬声器驱动电压Vacc′来驱动扬声器1，由此在车厢内产生加速音，
因此该加速音如图2中所示，从以虚线图示的音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)起延迟至以实线表示那样并发生水平变化，即使在音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)急剧变化的车辆的急剧加速时，也不会伴随该急剧加速而引起加速音急剧变化，从而能够避免由加速音的急剧变化导致的不适感。
而且，使由加速音信号→电压变换部6求出的驱动电压Vacc延迟，从而能够获得上述效果，
因此与如第一实施例、第二实施例那样使前级的音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)延迟的情况相比，延迟对象的数量少(仅一个)，由此能够实现运算负荷的降低，能够廉价地达成上述效果。
实施例5
<第五实施例的加速音产生装置>
图10是表示成为本发明的第五实施例的车辆的加速音产生装置的、与图1相同的车厢内扬声器1的控制系统图，扬声器1是为了表现加速感而对车厢内施加加速音的发音单元。
在图10中，对与图1中发挥相同功能的部分附加相同的附图标记，并省略其详细说明。
在本实施例中，生成车厢内扬声器1的驱动信号的加速音控制装置2也将由车厢内扬声器1产生的加速音的音量水平控制为与车辆的加速程度对应。
另外，与图1同样地，加速音控制装置2将表示车辆的加速操作的加速踏板开度APO、通过该加速操作产生的驱动扭矩(加速力)Td、通过该驱动扭矩得到的加速状态即车辆速度VSP和车辆前后加速度G等用作音量控制参数，
在将这些控制参数(APO、Td、VSP、G等)从接口(I/F)3取入到加速音控制装置2之后，直接输入到加速音信号生成部5。
这些音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)是实测值或者运算值，如果基于其中一个来代表性地例示，则如图2中以虚线表示那样，伴随通过踩入加速踏板而进行的加速操作，该音量控制参数上升，伴随通过解除踩入(恢复)加速踏板来结束加速操作，该音量控制参数下降。
加速音信号生成部5基于上述音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)生成加速音信号Sacc。
该加速音信号Sacc是如下的信号，使来自扬声器1的加速音如图2中以虚线表示那样，与车辆的加速程度相应地，加速程度越大使来自扬声器1的加速音水平越高。
加速音信号→电压变换部6将来自加速音信号生成部5的加速音信号Sacc变换为扬声器驱动电压Vacc，并将该扬声器驱动电压Vacc提供给放大器(AMP)7。
放大器(AMP)7将扬声器驱动电压Vacc放大到能够驱动扬声器1的水平并使该放大电压输入到扬声器1，但在此之前利用延迟控制部4使放大电压延迟。
延迟控制部4如第一实施例所述，对来自放大器(AMP)7的放大电压实施与上述相同的延迟，并产生延迟后的放大电压。
因而，上述延迟后的放大电压是如下的电压：如第一实施例所述同样地使虚线图示的音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)延迟Δt1、Δt2而成为图2中以实线表示那样，与车辆的加速程度相应地，加速程度越大使来自扬声器1的加速音水平越高。
将来自延迟控制部4的延迟后的放大电压施加于扬声器1，从该扬声器1向车厢内输出与延迟后的放大电压对应的、图2中以实线表示的水平的加速音。
<第五实施例的效果>
上述第五实施例的加速音产生装置构成为，在延迟控制部4中使与加速音信号生成部5根据音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)而求出的加速音信号Sacc对应的扬声器驱动电压Vacc的放大电压延迟，利用延迟后的放大电压来驱动扬声器1，由此在车厢内产生加速音，
该加速音如图2所示，从以虚线图示的音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)起延迟至以实线表示那样并发生水平变化，即使在音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)急剧变化的车辆的急剧加速时，也不会伴随该急剧加速而引起加速音急剧变化，从而能够避免由加速音的急剧变化导致的不适感。
而且，使利用放大器7将由加速音信号→电压变换部6求出的驱动电压Vacc放大后的放大电压延迟，从而能够获得上述效果，
因此如第一实施例、第二实施例那样，与使前级的音量控制参数(APO、Td、VSP、G等)延迟的情况相比，延迟对象的数量少(仅为一个)，由此能够实现运算负荷的降低，能够廉价地达成上述效果。

Claims (10)

1.一种车辆的加速音产生装置，其以车辆的加速操作、通过该加速操作而产生的加速力以及通过该加速力得到的加速状态中的至少一个作为控制参数，使发音单元响应于根据该控制参数而生成的加速音信号进行动作，由此在车厢内产生加速音，该车辆的加速音产生装置的特征在于，
设置有加速音延迟单元，该加速音延迟单元以使上述加速音相对于上述控制参数的变化延迟地变化的方式来使加速音延迟。
2.根据权利要求1所述的车辆的加速音产生装置，其特征在于，
上述加速音延迟单元使上述控制参数的变化延迟地作用于上述加速音信号的生成，由此使上述加速音延迟。
3.根据权利要求2所述的车辆的加速音产生装置，其特征在于，
至少以上述车辆的加速操作作为上述控制参数，
上述加速音延迟单元使上述加速操作的变化延迟地作用于上述加速音信号的生成，由此使上述加速音延迟。
4.根据权利要求3所述的车辆的加速音产生装置，其特征在于，
上述加速音延迟单元在使上述加速操作的变化延迟时，在上述加速操作小的区域，以使上述加速音的变化相对于上述加速操作的变化的变化比例小的方式使上述加速操作延迟，在上述加速操作大的区域，以使上述加速音的变化相对于上述加速操作的变化的变化比例大的方式使上述加速操作延迟。
5.根据权利要求1所述的车辆的加速音产生装置，其特征在于，
上述加速音延迟单元延迟地提供上述加速音信号来使上述发音单元进行动作，由此使上述加速音延迟。
6.根据权利要求1所述的车辆的加速音产生装置，其特征在于，
将上述加速音信号变换为电力信号，利用该电力信号使上述发音单元进行动作，由此产生上述加速音，
上述加速音延迟单元延迟地提供上述电力信号来使上述发音单元进行动作，由此使上述加速音延迟。
7.根据权利要求1所述的车辆的加速音产生装置，其特征在于，
将上述加速音信号变换为电力信号之后放大，利用放大后的电力信号使上述发音单元进行动作，由此产生上述加速音，
上述加速音延迟单元延迟地提供放大后的电力信号来使上述发音单元进行动作，由此使上述加速音延迟。
8.根据权利要求1～7中的任一项所述的车辆的加速音产生装置，其特征在于，
上述加速音延迟单元对上述控制参数上升时和下降时的上述加速音的延迟程度分别进行设定。
9.根据权利要求8所述的车辆的加速音产生装置，其特征在于，
上述加速音延迟单元使上述加速音的延迟程度在上述控制参数上升时和下降时不同，使控制参数上升时的加速音的延迟程度比控制参数下降时的加速音的延迟程度小。
10.根据权利要求1～9中的任一项所述的车辆的加速音产生装置，其特征在于，
上述加速音延迟单元以使上述加速音的延迟程度符合上述加速力和上述加速状态相对于上述加速操作的响应延迟的方式，来设定上述加速音的延迟程度。
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