CN103879759B - 一种可防止挤瓶或冒瓶的输瓶装置 - Google Patents

Abstract

一种可防止挤瓶或冒瓶的输瓶装置，包括位于第一输瓶部件和第二输瓶部件之间的输瓶轨道，该输瓶轨道包括相连的第一输瓶轨道单元和第二输瓶轨道单元，在第一输瓶部件与第一输瓶轨道单元之间设有轨道小瓶宽度检测单元，在第二输瓶轨道单元上靠近第二输瓶部件的尾端处设有第一挤瓶检测单元，小瓶宽度检测单元与第一挤瓶检测单元之间形成缓冲区，通过第一挤瓶检测单元与轨道小瓶宽度检测单元配合控制第一输瓶部件和输瓶轨道出料速度；当第一挤瓶检测单元检测到挤瓶状态而轨道小瓶宽度检测单元检测正常时，降低第一输瓶部件的出料速度；当均检测异常时，停止第一输瓶部件的出料。本发明具有结构简单紧凑、安装调试方便、可靠性好等优点。

Description

一种可防止挤瓶或冒瓶的输瓶装置

技术领域

本发明主要涉及到医药、食品等包装设备领域，特指一种可防止挤瓶或冒瓶的输瓶装置。

背景技术

在医药、食品等包装设备上，常常需要对瓶体进行输送。为了避免出现堵瓶的现象，一般都需要在输瓶轨道上安装传感器，用来实时检测是否出现了挤瓶状态。以由推杆轨道与出料轨道构成的输瓶轨道为例，一般是在推杆轨道与出料轨道的交接处上方安装一个感应小瓶的传感器。当在一定时间内感应为持续有瓶状态时，即判定出料口挤瓶。在这种方式中，传感器一般采用可调节感应距离的漫反射光电或超声波传感器，且要求传感器的光斑直径或超声波感应区域大于小瓶直径，其安装支架安装孔为长槽孔，用于传感器的位置调整。

以上的传统结构存在以下几个问题：

1、挤瓶检测支架与传感器的体积大，且安装在无菌区小瓶上方，将会影响到洁净区单向流。

2、针对不同的直径的小瓶，需进入洁净区对传感器进行微调，而洁净区应尽量避免人为干预，因为洁净区人是最大的污染源之一。

3、安装在支架的传感器为了方便调整，部分传感器连接导线暴露在洁净区，因为洁净区需进行消毒与灭菌，一般采用臭氧、紫外灯、过氧化氢消毒与灭菌，其将加速暴露导线的老化，影响导线使用寿命。

4、因传感器体积大，不同直径小瓶更换需调整，通过累计时间判断挤瓶，挤瓶检测信号不稳定。

5、以轧盖机为例，输瓶轨道为轧盖机提供瓶体，在进出料与轧盖机之间的轧盖机附近轨道处设置挤瓶传感器。在实际设计中，出料轨道宽度往往不足轧盖机进料轨道的四分之一，为满足轧盖机进料，进出料出料轨道速度需设置成轧盖机进料轨道速度四倍左右，其运行速度快，挤瓶开关安装在推杆轨道出口附近，轧盖机运行启停或是速度变化导致轨道上小瓶传递速度变化时快时慢，快速变速传递小瓶过程中小瓶与小瓶、小瓶与轨道模具之间相互碰撞易引起倒瓶；即，由于轧盖机与进出料速度存在速度差，将频繁的触发挤瓶传感器，导致频繁的启停出料推杆启停，易引起倒瓶。

同时，为了能快速供给轧盖机小瓶，窄进出料轨道需要在轧盖机停止时延时一段时间停止，在启动时提前一段时间运行，而在轧盖机进料轨道与进出料轨道小瓶堆积处，因经隧道烘箱灭菌后的小瓶瓶身发涩，小瓶与小瓶之间摩擦力大，不断快速旋转的进出料出料轨道在小瓶堆积处易引起冒瓶。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单紧凑、安装调试方便、可靠性好的可防止挤瓶或冒瓶的输瓶装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种可防止挤瓶或冒瓶的输瓶装置，包括位于第一输瓶部件和第二输瓶部件之间的输瓶轨道，该输瓶轨道包括相连的第一输瓶轨道单元和第二输瓶轨道单元，在第一输瓶部件与第一输瓶轨道单元之间设有轨道小瓶宽度检测单元，在第二输瓶轨道单元上靠近第二输瓶部件的尾端处设有第一挤瓶检测单元，所述小瓶宽度检测单元与第一挤瓶检测单元之间形成缓冲区，通过第一挤瓶检测单元与轨道小瓶宽度检测单元配合控制第一输瓶部件和输瓶轨道出料速度；当第一挤瓶检测单元检测到挤瓶状态而轨道小瓶宽度检测单元检测正常时，降低第一输瓶部件的出料速度；当第一挤瓶检测单元与轨道小瓶宽度检测单元均检测异常时，停止第一输瓶部件的出料。

作为本发明的进一步改进：所述第二输瓶部件上与输瓶轨道相连的进料口处设有第二挤瓶检测单元，根据第二挤瓶检测单元与轨道小瓶宽度检测单元、第一挤瓶检测单元的信号来控制第一输瓶部件和输瓶轨道出料速度。

作为本发明的进一步改进：所述第二输瓶部件为两个以上。

作为本发明的进一步改进：所述轨道小瓶宽度检测单元包括反射板和镜反射光电传感器，所述反射板安装于第一输瓶部件与第一输瓶轨道单元之间的瓶体交接处，所述反射板用来感测瓶体交接处的光信号，并将反射光射向镜反射光电传感器。

作为本发明的进一步改进：所述第一输瓶部件包括出料推杆、进料推杆、推杆轨道，所述出料推杆向进料推杆方向移动，带动瓶体队列移入推杆轨道；所述顺着瓶体的前进方向，所述反射板安装在靠近第一输瓶部件的侧壁上。

作为本发明的进一步改进：所述第一输瓶部件与第一输瓶轨道单元之间的瓶体交接处设有出料缓冲导向部件和出料直角部件，所述出料缓冲导向部件具有弧形导向边，所述出料缓冲导向部件和出料直角部件呈相对设置。

作为本发明的进一步改进：所述反射板安装于出料直角部件上的一端内侧，所述出料直角部件上的另一端下方设置一个呈倾斜状的光束通道槽，所述镜反射光电传感器设置在反射板与光束通道槽之间连线的延长方向上。

作为本发明的进一步改进：所述出料缓冲导向部件上弧形导向边的圆弧的最高点到镜反射光电传感器与反射板之间直线的垂直距离小于或等于推杆轨道的宽度。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的可防止挤瓶或冒瓶的输瓶装置，结构简单紧凑、体积小、安装调试方便，通过实时检测并根据检测信号利用缓冲区及调整进出料速度，在保证进出瓶效率的前提下，有效防止了挤瓶或冒瓶现象的发生，最终提高了整个输瓶装置的可靠性和高效性。

附图说明

图1是本发明在具体应用实例中的结构原理示意图。

图2是本发明在具体应用实例镜反射光电传感器的安装结构示意图。

图3是本发明在冻干机上应用时的原理示意图。

图例说明：

1、出料推杆；2、推杆轨道；3、反射板；4、出料缓冲导向部件；5、镜反射光电传感器；7、小瓶；8、出料直角部件；10、出料轨道电机；11、台板；12、传感器支柱管；13、光束通道槽；14、进料推杆；15、挤瓶传感器；16、第一轧盖机挤瓶检测传感器；17、第二轧盖机挤瓶检测传感器；101、冻干机；102、出料推杆轨道；103、第一进出料出料轨道；104、第二进出料出料轨道；105、第一轧盖机进料轨道；106、第二轧盖机进料轨道；107、第一轧盖机；108、第二轧盖机。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

本发明的一种可防止挤瓶或冒瓶的输瓶装置，包括位于第一输瓶部件和第二输瓶部件之间的输瓶轨道及控制器，该输瓶轨道包括相连的第一输瓶轨道单元和第二输瓶轨道单元，在第一输瓶部件与第一输瓶轨道单元之间设有轨道小瓶宽度检测单元，在第二输瓶轨道单元上靠近第二输瓶部件的尾端处设有第一挤瓶检测单元，该小瓶宽度检测单元与第一挤瓶检测单元之间形成缓冲区，通过第一挤瓶检测单元与轨道小瓶宽度检测单元配合控制第一输瓶部件和输瓶轨道出料速度；当第一挤瓶检测单元检测到挤瓶状态而轨道小瓶宽度检测单元检测正常时，降低第一输瓶部件的出料速度；当第一挤瓶检测单元与轨道小瓶宽度检测单元均检测异常时，停止第一输瓶部件的出料。

作为较佳的实施例，本发明进一步第二输瓶部件上与输瓶轨道相连的进料口处设有第二挤瓶检测单元，根据第二挤瓶检测单元与轨道小瓶宽度检测单元、第一挤瓶检测单元的信号来控制第一输瓶部件和输瓶轨道出料速度。

本实施例中，第一输瓶部件、第一输瓶轨道单元和第二输瓶轨道单元均预设有多种速度，以高、中、低三类速度为例，不同执行元件同一类速度之间相互匹配。根据出料速度与第二挤瓶检测单元与轨道小瓶宽度检测单元、第一挤瓶检测单元的检测信号（如：用“0”与“1”代表正常和异常）形成组合，其组合具体情况如下：

1、第二挤瓶检测单元与轨道小瓶宽度检测单元、第一挤瓶检测单元都未触发异常，系统将第一输瓶部件、第一输瓶轨道单元和第二输瓶轨道单元的速度均设置为中速。

2、第二挤瓶检测单元与轨道小瓶宽度检测单元、第一挤瓶检测单元都未触发异常，在一定时间内（如采用“延时定时器T1）都未触发，系统默认第二输瓶部件与第一挤瓶检测单元之间轨道缺瓶，系统将第一输瓶部件、第一输瓶轨道单元和第二输瓶轨道单元的出料速度均设置为高速，可实现加快进出料。

3、轨道小瓶宽度检测单元、第一挤瓶检测单元都未触发异常，第二挤瓶检测单元触发异常；或轨道小瓶宽度检测单元未触发异常，第一挤瓶检测单元与第二挤瓶检测单元均触发异常，则系统将第一输瓶部件、第一输瓶轨道单元和第二输瓶轨道单元出料速度设置为低速；延时一段时间n后，如第二挤瓶检测单元触发异常一直保持，系统将第一输瓶部件、第一输瓶轨道单元和第二输瓶轨道单元暂停。此方法通过进出料与第二输瓶部件入口挤瓶检测，有效的减少了进出料与第二输瓶部件之间瓶子的堆积，同时避免了输瓶轨道的长时间挤瓶运行，有效的避免了轨道上的冒瓶现象。

4、第二挤瓶检测单元与轨道小瓶宽度检测单元、第一挤瓶检测单元都触发异常，系统将第一输瓶部件、第一输瓶轨道单元和第二输瓶轨道单元暂停。

5、轨道小瓶宽度检测单元与第二挤瓶检测单元都未触发异常，第一挤瓶检测单元触发异常，定时器T2开始计时，系统将第一输瓶部件、第一输瓶轨道单元设为中速，第二输瓶轨道单元速度设置为高速；当定时器T2大于设定值m时，系统将第一输瓶部件、第一输瓶轨道单元设为低速，第二输瓶轨道单元速度设置为高速，其目的是小瓶缓冲区内通过第一输瓶部件、第一输瓶轨道单元低速降低瓶子之间松紧度与轨道转速，防止冒瓶。

6、轨道小瓶宽度检测单元与第一挤瓶检测单元触发异常，第二挤瓶检测单元挤瓶未触发异常，将第一输瓶部件停止并提示报警第二输瓶部件速度匹配故障。

7、轨道小瓶宽度检测单元触发异常，第一挤瓶检测单元与第二挤瓶检测单元未触发异常，将第一输瓶部件停止并提示报警第一输瓶部件、第一输瓶轨道单元和第二输瓶轨道单元预设速度不匹配。

8、轨道小瓶宽度检测单元、第一挤瓶检测单元与第二挤瓶检测单元都触发异常，将第一输瓶部件、第一输瓶轨道单元设为低速，第二输瓶轨道单元将暂停。

如图3所示，以具体应用于冻干机101为例，第一输瓶部件为冻干机101后的出料推杆轨道102，第二输瓶部件为两台轧盖机：第一轧盖机107与第二轧盖机108，第一轧盖机107的入料端设有第一轧盖机进料轨道105，第二轧盖机108的入料端设有第二轧盖机进料轨道106，第一输瓶轨道单元为第一进出料出料轨道103，第二输瓶轨道单元为第二进出料出料轨道104；第一挤瓶检测单元为挤瓶传感器15。即：冻干机101的出瓶出口与进出料推杆轨道102相连，出料推杆轨道102输出端与第一进出料出料轨道103相连，第一进出料出料轨道103、第二进出料出料轨道104、第一轧盖机进料轨道105、第二轧盖机进料轨道106依次相连，第一轧盖机进料轨道105与第一轧盖机107相连，第二轧盖机进料轨道106与第二轧盖机108相连。这样，瓶子将依次经过冻干机101、进出料推杆轨道102、第一进出料出料轨道103、第二进出料出料轨道104、第一轧盖机进料轨道105、第二轧盖机进料轨道106，然后分别传递至第一轧盖机107与第二轧盖机108。当两台轧盖机入口处的第二挤瓶检测单元（即第一轧盖机挤瓶检测传感器16和第二轧盖机挤瓶检测传感器17）都检测出挤瓶时，进出料推杆轨道102、第一进出料出料轨道103、第二进出料出料轨道104均暂停；当两台轧盖机入口处的第二挤瓶检测单元任意一个挤瓶信号消除时，进出料推杆轨道102、第一进出料出料轨道103、第二进出料出料轨道104均将重启。

在一个具体应用实例中，参见图1和图2，出料推杆轨道102包括出料推杆1、进料推杆14和推杆轨道2，出料推杆1向进料推杆14方向移动，带动小瓶7队列移入推杆轨道2；进料推杆14推头的停留位置在推杆轨道2轨道的边缘位置，在推杆轨道2上留出最大的空间让小瓶7队列在其上停留。推杆轨道2旋转运动，将小瓶7传输至输瓶轨道，输瓶轨道由出料轨道电机10驱动完成输瓶。在第一输瓶部件与第一输瓶轨道单元之间的瓶体交接处设有出料缓冲导向部件4和出料直角部件8，出料缓冲导向部件4具有弧形导向边，出料缓冲导向部件4和出料直角部件8呈相对设置。当小瓶7移动至出料缓冲导向部件4处时，通过出料缓冲导向部件4的导向作用，会沿着其圆弧向下方出口处移动。

在一个具体应用实例中，参见图1和图2，轨道小瓶宽度检测单元包括反射板3和镜反射光电传感器5，反射板3用来感测瓶体交接处的光信号，并将反射光射向镜反射光电传感器5，反射板3安装于输瓶轨道中的瓶体交接处，顺着瓶体的前进方向，反射板3安装在靠近前一段轨道的侧壁上；当输瓶轨道中发生挤瓶时，将会挡住反射板3的光线，令射入镜反射光电传感器5中的光发生变化，提示出现挤瓶。

在出料直角部件8上的一端内侧安装反射板3，在出料直角部件8上的另一端下方设置一个呈倾斜状的光束通道槽13，沿着反射板3与光束通道槽13之间连线的直线方向设置镜反射光电传感器5。当小瓶7在推杆轨道2及交接处堆积过多时，小瓶7的瓶身将会遮挡反射板3与镜反射光电传感器5之间的光束，此时镜反射光电传感器5的信号状态将发生改变，同时将信号反馈给控制器。控制器提示出料推杆1挤瓶，同时暂停出料推杆1的移动。当遮挡反射板3与镜反射光电传感器5之间光束的小瓶7移开后，镜反射光电传感器5信号状态将改变一定时间后，控制器将提示出料推杆1挤瓶排除，出料推杆1继续移动。

在本实施例中，镜反射光电传感器5安装于传感器支柱管12上，并与传感器支柱管12之间通过螺纹密封相连。传感器支柱管12安装在设备的台板11上。这种通过金属的传感器支柱管12水平安装镜反射光电传感器5的方式，避免传感器上方安装与导线外露，减少了传感器的调整。

在较佳的实施例中，出料缓冲导向部件4上弧形导向边的圆弧的最高点到镜反射光电传感器5与反射板3之间直线的垂直距离小于或等于推杆轨道2的宽度，这样利用侧面光束感应小瓶7的瓶身，提高了挤瓶信号的检测稳定性。

在其他实施例中，也可以在所述输瓶轨道中的瓶体交接处在反射板3的相对侧设有出料缓冲导向部件4，所述出料缓冲导向部件4的最高点到镜反射光电传感器5与反射板3之间直线的垂直距离小于或等于推杆轨道2的宽度。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种可防止挤瓶或冒瓶的输瓶装置，包括位于第一输瓶部件和第二输瓶部件之间的输瓶轨道，该输瓶轨道包括相连的第一输瓶轨道单元和第二输瓶轨道单元，其特征在于，在第一输瓶部件与第一输瓶轨道单元之间设有轨道小瓶宽度检测单元，在第二输瓶轨道单元上靠近第二输瓶部件的尾端处设有第一挤瓶检测单元，所述轨道小瓶宽度检测单元与第一挤瓶检测单元之间形成缓冲区，通过第一挤瓶检测单元与轨道小瓶宽度检测单元配合控制第一输瓶部件和输瓶轨道出料速度；当第一挤瓶检测单元检测到挤瓶状态而轨道小瓶宽度检测单元检测正常时，降低第一输瓶部件的出料速度；当第一挤瓶检测单元与轨道小瓶宽度检测单元均检测异常时，停止第一输瓶部件的出料；所述轨道小瓶宽度检测单元包括反射板（3）和镜反射光电传感器（5），所述反射板（3）安装于第一输瓶部件与第一输瓶轨道单元之间的瓶体交接处，所述反射板（3）用来感测瓶体交接处的光信号，并将反射光射向镜反射光电传感器（5）。

2.根据权利要求1所述的可防止挤瓶或冒瓶的输瓶装置，其特征在于，所述第二输瓶部件上与输瓶轨道相连的进料口处设有第二挤瓶检测单元，根据第二挤瓶检测单元与轨道小瓶宽度检测单元、第一挤瓶检测单元的信号来控制第一输瓶部件和输瓶轨道出料速度。

3.根据权利要求1所述的可防止挤瓶或冒瓶的输瓶装置，其特征在于，所述第二输瓶部件为两个以上。

4.根据权利要求1所述的可防止挤瓶或冒瓶的输瓶装置，其特征在于，所述第一输瓶部件包括出料推杆（1）、进料推杆（14）和推杆轨道（2），所述出料推杆（1）向进料推杆（14）方向移动，带动瓶体队列移入推杆轨道（2）；顺着瓶体的前进方向，所述反射板（3）安装在靠近第一输瓶部件的侧壁上。

5.根据权利要求1所述的可防止挤瓶或冒瓶的输瓶装置，其特征在于，所述第一输瓶部件与第一输瓶轨道单元之间的瓶体交接处设有出料缓冲导向部件（4）和出料直角部件（8），所述出料缓冲导向部件（4）具有弧形导向边，所述出料缓冲导向部件（4）和出料直角部件（8）呈相对设置。

6.根据权利要求5所述的可防止挤瓶或冒瓶的输瓶装置，其特征在于，所述反射板（3）安装于出料直角部件（8）上的一端内侧，所述出料直角部件（8）上的另一端下方设置一个呈倾斜状的光束通道槽（13），所述镜反射光电传感器（5）设置在反射板（3）与光束通道槽（13）之间连线的延长方向上。

7.根据权利要求5所述的可防止挤瓶或冒瓶的输瓶装置，其特征在于，所述出料缓冲导向部件（4）上弧形导向边的圆弧的最高点到镜反射光电传感器（5）与反射板（3）之间直线的垂直距离小于或等于推杆轨道（2）的宽度。