CN103869692A - 一种指针式时钟校时方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种指针式时钟校时方法，所述校时方法包括以下步骤：S01：掉电检测模块（150）检测到外部电源掉电时；S02：存储模块（160）保存掉电时的当地时间为掉电时间；S03：当外部电源上电时，MCU（110）读取保存在存储模块（160）内的掉电时间，对比上电时的当地时间与掉电时间计算出追时时间。实施本发明的指针式时钟校时方法时，系统断电之后通过内部存储器记录此时的指针指示时间，供来电追时使用；系统再次上电时，可根据记忆的断电时间，计算最短追时路径，展开智能追时。除掉电追时外，系统还包含了GPS校时追时和位置反馈同步追时功能，保证了指针指示时间与标准时间的同步。
Description
技术领域
本发明涉及计时控制技术领域，更具体地说，涉及一种指针式时钟校时方法。
背景技术
伴随着城市建设日新月异的发展，尤其是新的现代的交通枢纽如：车站、港口、机场、地铁的不断落成，钟表不仅仅为公共场所提供了装饰性的点缀，而更重要的是它向流动的人们提供显示时间和报时服务，不断的提醒人们要珍惜时间、要加快步伐去争分夺秒的努力工作。
现有的技术中揭示了一种可实现指针定位的机芯设计方法，这种方法在电源供电项目设有蓄电池供电装置，在220V主电源断开后仍能保证时钟运行3小时等待接通主电源；在仍不能得到主电源供电时，时分针自动归位12点位置，已达到给人们发出时钟有故障的警告。
但是该方法的指针追时完全依赖指针停留在12点位来定位指针位置，一旦发生蓄电池储能下降或者其他原因导致的指针未可靠地停留在12点位，系统就不具备自我校准自动追时功能。
发明内容
本发明解决的技术问题在于，针对现有技术的上述仅依靠蓄电池来将指针停留在12点位来定位指针位置的可靠性缺陷，提供一种指针式时钟校时方法，通过内部存储器记录系统断电之后的指针指示时间，系统再次上电时，不必依赖12点位的指针定位的指针式时钟校时方法，同时，通过GPS校时追时和位置反馈同步追时，三重校准追时，实现指针指示时间和标准时间的同步，保证了为公共场所提供时间指示的准确性与可靠性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种指针式时钟校时方法，所述指针式时钟包括MCU以及与MCU连接的内部时钟源模块、GPS接收模块、位置检测模块、掉电检测模块、存储模块和电机驱动模块，所述内部时钟源模块内设有可充电电池，当外部电源掉电时，所述可充电电池维持内部时钟的正常走时，所述校时方法包括以下步骤：
S01：掉电检测模块检测到外部电源掉电；
S02：存储模块保存掉电时的当地时间为掉电时间；
S03：当外部电源上电时，MCU读取保存在存储模块内的掉电时间，对比上电时的当地时间与掉电时间计算出追时时间；
S04：电机驱动模块根据计算出的追时时间开启电机追时流程。
在本发明的指针式时钟校时方法中，在上电追时完成之后，还包括对内部时间的校准，包括以下步骤：
S05：GPS接收模块接收UTC时间信号和位置信号；
S06：MCU根据所获得的UTC时间信号和位置信号转换成当地标准时间T1，MCU缓存内部时钟源模块的时间T0，并将T1写入内部时钟源模块作为内部时间；
S07：MCU对比T1和T0是否存在时间差，若是，开启电机追时流程，若否，结束。
在本发明的指针式时钟校时方法中，所述S05步骤进一步包括：先判断是否符合GPS数据接收的条件：即到达定时GPS校时时间且没有其他追时正在进行。当上述条件符合时开启GPS数据接收流程，先开启串口中断，等待串口中断获得GPS数据，将GPS数据解码并提取UTC时间和位置信息，所述GPS数据接收的流程为：
S08：判断是否到达校时时间，并且校时完成标识是否为1，若是，进入S09，若否，进入步骤S10；
S09：校时完成标识清0，GPS接收完成标识清0，GPS数据接收寄存器清0，允许串口接收中断；
S10：判断校时完成标识是否为0，若是，进入S11，若否，数据接收结束；
S11：是否接收到UTC时间和位置信息，若是，GPS接收完成标识置1，进入S12，若否，数据接收结束；
S12：UTC时间与位置数据解码；
S13：关闭串口接收中断，置校时完成标识为1，GPS数据接收结束。
在本发明的指针式时钟校时方法中，位置检测模块用于检测时分指针和秒指针的位置，当MCU检测到时分指针和秒指针的位置反馈信号，且如果电机追时流程和GPS数据接收流程都不在进行中时，就会执行位置反馈同步追时流程，所述的位置反馈同步追时流程包括以下步骤：
S 14：MCU接收位置检测模块检测的位置反馈信号；
S15：MCU根据位置反馈信号确定指针当前时间；
S16：MCU对比指针当前时间和内部时钟源模块时间是否存在时间差，若是，开启电机追时流程，若否，结束。
在本发明的指针式时钟校时方法中，所述的电机追时流程包括以下步骤：
S17：判断追时标识位是否为1，追时状态标识为0，若是，进入S18，若否，进入S19；
S18：置追时状态标识为1，根据最短追时路径设定电机运转方向和转速；
S19：判断追时状态标识位是否为1，若是，进入S20，若否，追时结束；
S20：检测是否当前时间==追时时间，若是，进入S21，若否，追时结束；
S21：追时标识位清0，追时状态标识清0，设定电机状态为正常走时状态。
实施本发明的指针式时钟校时方法，在系统断电之后通过内部存储器记录此时的指针指示时间，供来电追时使用；系统再次上电时，不必依赖12点位的指针定位信号，可根据记忆的断电时间，计算最短追时路径，展开智能追时，追时时间短，自适应能力强，同时通过GPS校时追时消除了累积误差，通过位置反馈同步追时实现内部时间和指针指示时间的同步，所述三重校准追时设计极大的提高了可靠性。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明自动校时系统的原理框图；
图2是本发明指针式时钟校时方法的原理图；
图3是本发明指针式时钟校时方法流程图；
图4是本发明掉电/上电时的处理流程图；
图5是本发明GPS校时追时流程图；
图6是本发明指针位置反馈同步追时流程图;
图7是是本发明电机追时流程图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
请同时参阅图1，一种指针式时钟校时方法，所述指针式时钟包括MCU110以及与MCU110连接的内部时钟源模块120、GPS接收模块130、位置检测模块140、掉电检测模块150、存储模块160和电机驱动模块170。
请参阅图2和图3，在本发明的具体实施方式中，指针式时钟校时方法，具体包括以下步骤：
S01：掉电检测模块150检测到外部电源掉电；
S02：存储模块160保存掉电时的当地时间为掉电时间；
S03：当外部电源上电时，MCU110读取保存在存储模块160内的掉电时间，对比上电时的当地时间与掉电时间计算出追时时间；
S04：电机驱动模块170根据计算出的追时时间开启电机追时流程。
在本发明的具体实施方式中，内部时钟源模块120通过I2C总线与MCU110互联，内部时钟源模块120主要由SD2201时钟芯片组成，SD2201芯片包括晶振和可充电电池。具体在本实施方式中，晶振精度可保证时钟精度在±5ppm以内，充电电池在充满的情况下可保证内部时钟走时超过一年时间，电池的使用时间为5～8年。这样即使外部电源掉电，内部时钟源模块120内部的本地时间仍旧依靠充电电池维持正常计时，为再次上电时的指针追时提供可靠时间参考。
掉电检测模块150，用于监视外部电源是否可用，当外部电源掉电时，掉电检测模块150会立即向MCU110发送外部电源掉电通知。
存储模块160由EEPROM或其他非易失性存储设备组成，MCU收到掉电检测模块150的掉电通知后马上保存掉电标识位和当前时间。具体在本实施方式中，掉电检测模块150和存储模块160协调工作，完成对外部电源掉电时的数据保护和外部电源上电时的追时计算工作。其处理流程图如图4所示，当外部电源掉电时，掉电检测模块150的输出由高电平跳变为低电平，MCU 110检测到低电平后马上将掉电标识位置99存到存储模块160，然后将此时的本地时间即掉电时间也保存到存储模块160，完成数据保护工作；当外部电源上电时，掉电检测模块150的输出由低电平跳变到高电平，MCU 110检测到高电平后读取存储模块160的掉电标识位，如果掉电标识为99，读取保存在存储模块160内的掉电时间，对比本地时间和掉电时间计算出最短追时路径和追时时间，然后将追时标识位置1，掉电标识位置1，启动电机追时流程。具体的外部电源掉电/上电的处理过程如流程图4所示包括如下步骤：
S31：检测外部电源是否掉电，若是，进入S32，若否，进入S33；
S32：掉电标识位置99，保存掉电标志到EEPROM，保存此时时间信息到EEPROM；
S33：检测外部电源是否上电，且掉电标志==0，若是，进入S34，若否，处理结束；
S34：读取EEPROM中的掉电标志位；
S35：判断是否掉电标志位==99，若是，进去S36，若否，处理结束；
S36：掉电标识位置1，读取保存在EEPROM中的掉电时刻时间，对比掉电时间和本地时间计算出最短追时路径和追时时间，追时标识位置1；
S37：进入电机追时流程。
在上电完成之后，还包括对内部时间的校准，包括以下步骤：
S05：GPS接收模块130接收UTC时间信号和位置信号；
S06：MCU110根据所获得的UTC时间信号和位置信号转换成当地标准时间T1，MCU110缓存内部时钟源模块120的时间T0，并将T1写入内部时钟源模块120作为内部时间；
S07：MCU110对比T1和T0是否存在时间差，若是，开启电机追时流程，若否，结束。
所述S05步骤进一步包括：先判断是否符合GPS数据接收的条件：即到达定时GPS校时时间且没有其他追时正在进行。当上述条件符合时开启GPS数据接收流程，先开启串口中断，等待串口中断获得GPS数据，将GPS数据解码并提取UTC时间和位置信息，所述GPS数据接收的流程为：
S08：判断是否到达校时时间，并且校时完成标识是否为1，若是，进入S09，若否，进入步骤S10；
S09：校时完成标识清0，GPS接收完成标识清0，GPS数据接收寄存器清0，允许串口接收中断；
S10：判断校时完成标识是否为0，若是，进入S11，若否，数据接收结束；
S11：是否接收到UTC时间和位置信息，若是，GPS接收完成标识置1，进入S12，若否，数据接收结束；
S12：UTC时间与位置数据解码；
S 13：关闭串口接收中断，置校时完成标识为1，GPS数据接收结束。
具体在本实施方式中，GPS接收模块130包括天线和GPS接收器132，GPS接收器132接收UTC时间信号和位置信号，GPS接收模块130通过串口与MCU110通信，MCU110判断接收到的数据的合法性，如果合法将数据写入所述内部时钟源模块120。具体在本实施方式中，GPS接收器132可接收UTC时间信号和位置信号，通过串口与MCU110通信。当时钟内部时间源记录的本地时间达到设定的校时时间，MCU110开放串口接收中断，GPS接收器132将接收的时间和地址信息以中断的方式通过串口传递给MCU 110，MCU110将接收到的数据解码后转换成当地标准时间，再判断其合法性，如果数据合法则通过I2C总线将数据写入到内部时钟源模块120，完成对本地时间的校时。
MCU110将数据写入内部时钟源模块120之前会读取本地时间，并判断本地时间和当地标准时间是否有较大误差，若有会启动GPS校时后的电机追时流程。GPS接收校时流程如图5所示：
S41：判断是否到达校时时间，且校时完成标识为1，若是，进入S42，若否，进入步骤S43；
S42：校时完成标识清0，GPS接收完成标识清0，GPS数据接收寄存器清0，允许串口接收中断；
S43：判断校时完成标识是否为0，若是，进入S44，若否，接收校时结束；
S44：是否接收到GPS数据，若是，进入S45，若否，接收校时结束；
S45：GPS时间与地址数据解码；
S46：将UTC时间转换为当地时间T1；
S47：读取内部时钟源模块内的时间T0并缓存，用当地时间T1更新内部时钟源模块内部数据T0，对比T0与当地时间T1计算最短追时路径和追时时间，追时标志位置1；
S48：关闭串口接收中断，置校时完成标识为1，接收校时结束，进入电机追时流程。
位置检测模块140用于检测时分指针和秒指针的位置，当MCU110检测到时分指针和秒指针的位置反馈信号，且如果电机追时流程和GPS数据接收流程都不在进行中时，就会执行位置反馈同步追时流程，所述的位置反馈同步追时流程包括以下步骤：
S14：MCU110接收位置检测模块140检测的位置反馈信号；
S15：MCU110根据位置反馈信号确定指针当前时间；
S16：MCU110对比指针当前时间和内部时钟源模块时间是否存在时间差，若是，开启电机追时流程，若否，结束。
具体在本实施方式中，位置检测模块140包括时分指针位置检测和秒指针位置检测，由红外光耦组成。位置检测模块140通过光电开关确定时分指针和秒指针的位置，MCU110将接收到的指针位置反馈时间与内部时间进行比较，当有误差存在时，开启自动追时流程。
请参阅图6，具体在本实施方式中，选取时指针在六点位分指针在十二点位时时分指针位置信号为低电平，在其他位置时为高电平，秒指针在12点位时秒指针位置信号为低电平，在其他位置为高电平。当时分指针位置信号为低电平，表明指针当前指示时间为AM 6:00或者PM 6:00，如果此时内部时钟源模块120的内部时间不是6点整或者18点整，说明两者之间存在误差，那么将本地时间换算成十二小时制，可通过MCU 110计算出误差大小，并根据误差计算出最短追时路径和追时时间，并将追时标识为1，然后进入电机追时流程。其具体位置反馈同步追时如下步骤：
S51：检测时分位置反馈信号是否为低电平，若是，进入S52，若否，进入S55;
S52：当前指针时间为06:00，读取本地标准时间；
S53：本地标准时间是否是06:00或18:00，若是，进入S30，若否，进入S31；
S54：将本地标准时间换算成十二小时制，根据本地时间和指针时间的差值计算最短追时路径和追时时间，并将追时标识为1，然后进入电机追时流程；
S55：秒针位置反馈信号为低电平且本地时间是0分非0秒，若是，进入S56，若否，位置反馈同步追时结束；
S56：秒电机驱动停止；
S57：本地时间秒钟为0；
S58：秒电机驱动开始。
在本发明的具体实施方式中，电机驱动模块170包括时分电机控制器172和秒电机控制器174，所述电机驱动模块170控制电机的转动和停止，转动方向和转速。时分电机控制器172控制时分电机，有正常走时、高速追时和停止3个工作状态；秒电机控制器174控制秒电机，只有正常走时和停止两种工作状态。MCU110在执行电机追时程序前，会根据事先计算的最短追时路径决定时分电机是正向高速追时还是反向高速追时。当指针时间大于本地时间，且两者之差小于21600秒，时分电机逆时钟高速追时，大于则顺时钟追时；当指针时间小于本地时间，且两者之差小于21600秒，时分电机顺时钟高速追时，大于则逆时钟追时。这里的指针时间和本地时间都是换算成12小时制之后的时间。在执行电机追时过程时，先判断追时标识是否为1且追时状态标示为0，则将追时状态标志置为1，然后根据最短追时路径设置电机转向和转速，此后电机处于高速追时状态，当当前时间等于追时时间时，电机恢复到正常走时状态，其具体流程如图7所示，包括如下步骤：
S17：判断追时标识位是否为1，追时状态标识为0，若是，进入S18，若否，进入S19；
S18：追时状态标识为1，根据最短追时路径设定电机追时状态；
S19：判断追时状态标识位是否为1，若是，进入S20，若否，追时结束；
S20：检测是否当前时间==追时时间，若是，进入S21，若否，追时结束；
S21：追时标识位清0，追时状态标识清0，设定电机状态为正常走时状态。
实施本发明的指针式时钟校时方法时，采用反馈式同步追踪与GPS自动校准双闭环互补智能控制方式，以外部校时GPS信号和内部时钟源相结合作为系统的时基，一方面外部GPS校时信号可对内部时钟源进行校准，内部时间被校准后，时钟的指针通过GPS校时追时过程与内部基准时间保持同步，可消除因温度漂移等原因造成的内部时钟源累计误差；另一方面位置反馈信号与内部基准时间进行比对，当有误差产生时，时钟的指针通过位置反馈同步追时过程进行校准，可消除因驱动或机械运走产生的误差，形成双闭环互补指针控制。系统断电之后不必依赖蓄电池将指针驱动到基准位置，而是通过内部存储器记录此时的指针指示时间，供来电追时使用。系统再次上电时，不必依赖12点位的指针定位信号，可根据记忆的断电时间，计算最短追时路径，展开智能追时，追时时间短。
该指针式时钟校时方法，通过外部GPS校时追时完成内部时间与标准时间同步、通过位置反馈同步追时完成指针指示时间与内部时间同步，形成双闭环互补指针控制，实现了指针指示时间与内部标准时间、与GPS时间同步，整个同步过程原理简单，自适应能力强，指针同步控制工作在并行、冗余、相互验证的方式，极大的提高了控制的可靠性。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。
Claims (5)
1.一种指针式时钟校时方法， 其特征在于，所述指针式时钟包括MCU（110）以及与MCU（110）连接的内部时钟源模块（120）、GPS接收模块（130）、位置检测模块（140）、掉电检测模块（150）、存储模块（160）和电机驱动模块（170），所述内部时钟源模块（120）内设有可充电电池，当外部电源掉电时，所述可充电电池维持内部时钟的正常走时，所述校时方法包括以下步骤：
S01：掉电检测模块（150）检测到外部电源掉电；
S02：存储模块（160）保存掉电时的当地时间为掉电时间；
S03：当外部电源上电时， MCU（110）读取保存在存储模块（160）内的掉电时间，对比上电时的当地时间与掉电时间计算出追时时间；
S04：电机驱动模块（170）根据计算出的追时时间开启电机追时流程。
2.根据权利要求1所述的指针式时钟校时方法，其特征在于，在上电追时完成之后，还包括对内部时间的校准，包括以下步骤：
S05：GPS接收模块（130）接收UTC时间信号和位置信号；
S06：MCU（110）根据所获得的UTC时间信号和位置信号转换成当地标准时间T1，MCU（110）缓存内部时钟源模块(120)的时间T0，并将T1写入内部时钟源模块（120）作为内部时间；
S07：MCU（110）对比T1和T0是否存在时间差，若是，开启电机追时流程，若否，结束。
3.根据权利要求2所述的指针式时钟校时方法，其特征在于，所述S05步骤进一步包括：先判断是否符合GPS数据接收的条件：即到达定时GPS校时时间且没有其他追时正在进行，当上述条件符合时开启GPS数据接收流程，先开启串口中断，等待串口中断获得GPS数据，将GPS数据解码并提取UTC时间和位置信息，所述GPS数据接收的流程为：
S08：判断是否到达校时时间，并且校时完成标识是否为1，若是，进入S09，若否，进入步骤S10；
S09：校时完成标识清0，GPS接收完成标识清0，GPS数据接收寄存器清0，允许串口接收中断；
S10：判断校时完成标识是否为0，若是，进入S11，若否，数据接收结束；
S11：是否接收到UTC时间和位置信息，若是，GPS接收完成标识置1，进入S12，若否，数据接收结束；
S12：UTC时间与位置数据解码；
S13：关闭串口接收中断，置校时完成标识为1，GPS数据接收结束。
4.根据权利要求1所述的指针式时钟校时方法，其特征在于，位置检测模块（140）用于检测时分指针和秒指针的位置，当MCU(110)检测到时分指针和秒指针的位置反馈信号，且如果电机追时流程和GPS数据接收流程都不在进行中时，就会执行位置反馈同步追时流程，所述的位置反馈同步追时流程包括以下步骤：
S14：MCU（110）接收位置检测模块（140）检测的位置反馈信号；
S15：MCU（110）根据位置反馈信号确定指针当前时间；
S16：MCU（110）对比指针当前时间和内部时钟源模块时间是否存在时间差，若是，开启电机追时流程，若否，结束。
5.根据权利要求1、2和4任意一项所述的指针式时钟校时方法，其特征在于，所述的电机追时流程包括以下步骤：
S17：判断追时标识位是否为1，追时状态标识为0，若是，进入S18，若否，进入S19；
S18：置追时状态标识为1，根据最短追时路径设定电机运转方向和转速；
S19：判断追时状态标识位是否为1，若是，进入S20，若否，追时结束；
S20：检测是否当前时间==追时时间，若是，进入S21，若否，追时结束；
S21：追时标识位清0，追时状态标识清0，设定电机状态为正常走时状态。
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