CN103851980A - 一种发动机暖风出水管专用检具及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发动机暖风出水管专用检具及检测方法，专用检具包括基座、安装在基座上的夹紧机构和检测装置，基座上设计有定位结构，夹紧机构包括夹紧气缸和夹紧片，检测装置包括固设于基座上的若干检测气缸、设于检测气缸活塞杆端部的探针和探棒，本发明采用专用检具对具有三维空间形状的暖风出水管进行定位和夹持，再通过探针和探棒对暖风出水管的三个安装部位分别进行相应的位置检测，检测方便和快捷，提高了检测的准确度和工作效率。

Description

一种发动机暖风出水管专用检具及检测方法

技术领域

本发明涉及到一种检测装置，尤其涉及到一种方便快捷且准确的发动机暖风出水管专用检具及检测方法。

背景技术

暖风出水管是发动机暖风系统上的重要零部件之一，主要是为汽车冷却循环之用，降低发动机工作时的温度，以提高发动机的使用寿命，因暖风出水管是焊接式管类件，其安装支架部位与发动机外形及安装空间有关，形状不规则且呈三维空间状，很难进行相关尺寸的精确检测和定位，如果暖风出水管安装孔偏移的不合格产品流入到生产线上，导致装不上发动机，直接影响了发动机的生产效率，目前检测发动机暖风出水管的主要方法是通过三坐标进行相关尺寸的检测，如中国专利公开号为CN102645190A、名称为用于测量异形件的三坐标测量仪，公开了一种用于测量异形件的三座标测量仪，包括：放置测量物品的测量台面、在测量台面上行走的两个活动臂、设置在两活动臂之间的与它们固定连接的活动桥、在活动桥上滑行的滑块组、安装在滑块组上相对滑块组上下移动的测量探头，活动臂分为带有驱动电机的主动活动臂和带有卡接结构的从动活动臂，测量台面位于主动活动臂的下方设有行走轨道、位于从动活动臂的下方形成有与行走轨道平行的滑动结构，该三座标可对异形件进行测量，但仍存在检测效率较低，而且需要定期送检，造成检测不经济，操作、定位、调整等辅助工序太复杂，无法满足批量生产的需要。

发明内容

本发明主要解决现有发动机暖风出水管采用三座标检测复杂且不经济的技术问题；提供了一种方便快捷且准确的发动机暖风出水管专用检具及检测方法。

为了解决上述存在的技术问题，本发明主要是采用下述技术方案：

本发明的一种发动机暖风出水管专用检具，用于检验暖风出水管上各安装孔位置，所述暖风出水管包括与发动机出水口相接且带有出水孔的法兰、与法兰一体结构且一侧管口悬空的上管和下管，所述管口处设有管口固定板，所述上下管的中部通过设有连接孔的连接板相互固接，所述专用检具包括

基座，用于待测暖风出水管的定位和固定，包括一体结构且呈直角分布的长壁和短壁，在基座上设有夹紧机构和检测装置；

定位结构，设于基座上，用于对暖风出水管的定位，包括设于基座长壁内侧的法兰定位块和用于放置暖风出水管中段的水平搁置板，其中法兰面作为定位的基准面；

夹紧机构，用于对暖风出水管的夹紧，包括设于基座长壁外侧的夹紧气缸和设于基座长壁内侧的呈上下结构的两片法兰夹紧片，所述法兰夹紧片之间放置暖风出水管；

检测装置，用于对暖风出水管法兰孔、连接板和管口位置进行检测，包括固设于基座上的若干检测气缸、设于检测气缸活塞杆端部的探针和探棒，所述探针和探棒对应暖风出水管的各安装孔和管口位置；

采用专用检具对具有三维空间形状的暖风出水管进行定位和夹持，再通过检测气缸和检测部件对暖风出水管的三个安装部位进行位置检测，使得检测过程变得容易和快捷，提高了检测效率和准确度，也方便检测过程的控制与记录。

作为优选，所述检测气缸包括第一检测气缸、第二检测气缸和第三检测气缸，所述第一检测气缸活塞杆端部设有用于检测法兰孔的探针，第二检测气缸活塞杆端部设有用于检测暖风出水管中段连接板安装孔的探针，第三检测气缸活塞杆端部设有用于检测暖风出水管管口位置和管口固定板安装孔的探棒和探针，针对不同的检测部位，分别采用不同的检测部件加以检测，使每一部分的检测变得更直观、结构也更简捷、控制更方便。

作为优选，所述夹紧气缸活塞杆端部与所述基座长壁连接，夹紧气缸缸体的上下两面分别设有对称的水平夹板，所述夹板呈L形，包括一体结构的长板和短板，两片长板贴合在缸体上下两面并与缸体铰接，基座长壁上设有上下两个水平贯通孔，所述短板前端通过所述贯通孔穿越至基座长壁的内侧并形成法兰夹紧片，在基座长壁上设有竖直且穿过水平贯通孔的轴孔，所述轴孔内设有与短板固接的转轴，上下两片夹板可以转轴为中心水平同步旋转，通过转轴与贯通孔的作用，使得夹紧气缸活塞杆的直线运动转化为短板的旋转运动并压向法兰，使暖风出水管的定位和夹紧变得非常容易，控制也很方便。

作为优选，所述第一检测气缸活塞杆端部固设有呈正方形或长方形的探针底板，所述探针底板的前端面固设有垂直于前端面的五根探针，所述探针分别对应相应的五个法兰孔，所述定位块上设有与探针相吻合的五个导孔，探针可穿过导孔面对相应的法兰孔，定位块的导孔作为法兰孔的基准，使得法兰孔的检测方便快捷，当探针插入导孔并继续插入法兰孔，则表示孔位正确，如探针无法顺畅插入法兰孔内，则表示法兰孔制作不正确，该待测暖风出水管属不合格产品，需重新整改。

作为优选，所述第二检测气缸垂直固设于所述基座长壁的外侧表面，第二检测气缸活塞杆端部固设有与活塞杆同轴的探针，基座长壁上设有与探针相吻合的小孔，探针可穿过小孔面对暖风出水管中段的连接板安装孔，当探针插入小孔并继续能插入暖风出水管中段的连接板安装孔，则表示孔位正确，如探针无法顺畅插入安装孔内，则表示孔位制作不正确，该待测暖风出水管属不合格产品，需重新整改。

作为优选，所述第三检测气缸垂直固设于基座短壁）的外侧表面，第三检测气缸活塞杆端部设有呈长方形或正方形的探棒底板，所述探棒底板的前端面设有两根垂直于所述前端面的探棒，两根探棒之间的间距与所述暖风出水管的下管管口相对应，基座短壁上设有通孔，所述通孔与所述探棒底板相吻合，第三检测气缸活塞杆可推动探棒底板穿过通孔，其中一根探棒的顶部还设有与管口固定板相吻合的凹槽，所述凹槽内设有垂直于凹槽底面的探针，所述探针对应管口固定板上的安装孔，采用两根探棒之间的距离作为暖风出水管下管管口的检测位置，使管口的位置检测变得更容易和直观，而且在探棒顶端设置凹槽和探针来检测固定板安装孔的位置，第三检测气缸可同时检测暖风出水管的两个部位，结构简单，当活塞杆带动探棒底板插入通孔内并使探棒顺利插向暖风出水管下管管口段两侧，且探棒顶端的探针也能插入管口固定板安装孔内，则表示下管管口位置及安装孔位均正确，如探棒无法顺畅地插向管口段两侧，或探针无法插入安装孔内，则表示下管管口位置或安装孔位制作不正确，该待测暖风出水管属不合格产品，需重新整改。

作为优选，所述夹紧机构还包括辅助夹紧气缸，所述辅助夹紧气缸固设于基座长壁外侧表面且垂直于外侧表面，基座长壁上设有开孔，辅助夹紧气缸活塞杆通过开孔穿越基座长壁，活塞杆位于所述搁置板的下方，活塞杆端部固设有与活塞杆成直角且可沿活塞杆轴线旋转的夹紧杆，采用辅助夹紧气缸对暖风出水管中段进行夹紧，使得暖风出水管的定位和夹紧更稳固和精确，当放置暖风出水管时，夹紧杆平置，方便暖风出水管的进出，当夹紧时，则夹紧杆转动90°朝上，活塞杆回缩可带动夹紧杆压紧暖风出水管的中段并使暖风出水管贴紧基座长壁内侧面。

作为优选，所述检测气缸均带有磁性开关，磁性开关可将检测气缸活塞杆的行程转化为电信号送出，可直观地反映各安装孔或管口的位置是否正确，提高检测效率。

作为优选，所述探针和探棒的顶端均呈圆锥形，可引导并方便地插入各安装孔或管口两侧，也可在探针和探棒的表面铺垫防护层，防止在检测中运动部件对暖风出水管及法兰表面造成损伤，提高暖风出水管质量，防护层可以采用喷塑或橡胶等材料或工艺制作。

一种暖风出水管检测方法，其步骤如下：

1）首先关闭各检测气缸和夹紧气缸，此时，夹紧气缸活塞杆伸出，推动缸体和夹板后移，带动短板转动使夹紧片与定位块之间距离拉长，辅助夹紧气缸活塞杆伸出，夹紧杆平置，各检测气缸活塞杆呈缩进状态，相应的各探棒和探针至初始位置；

2）将待检测暖风出水管放置在基座上，其中暖风出水管中段搁置并贴靠于搁置板上，暖风出水管的法兰插入夹紧片与定位块之间；

3）将夹紧杆旋转90°呈垂直状，启动夹紧气缸和辅助夹紧气缸，夹紧气缸活塞杆回缩，缸体和夹板回拉，带动短板转动，使短板前端靠向定位块并压紧法兰，同时，辅助夹紧气缸活塞杆回缩带动夹紧杆压紧暖风出水管中段，完成暖风出水管的定位和夹紧；

4）开启各检测气缸，第一检测气缸活塞杆伸出并推动探针插入定位块导孔检测法兰孔，如孔位正确，则探针继续前伸并插入法兰孔内，此时，第一检测气缸磁性开关动作，发出法兰孔位正确信号；

5）依次的，第二检测气缸活塞杆伸出并推动探针穿过基座长壁上的小孔检测暖风出水管中段的连接板安装孔，如孔位正确，则探针继续前伸并插入安装孔内，此时，第二检测气缸磁性开关动作，发出暖风出水管中段连接板安装孔位正确信号；

6）依次的，第三检测气缸活塞杆伸出并推动探棒穿过基座短壁上的开孔，检测暖风出水管下管管口的位置及管口固定板安装孔，如下管管口和固定板安装孔位置正确，则探棒继续前伸并插入管口的两侧，同时，其中一根探棒上的探针插入安装孔内，此时，第三检测气缸磁性开关动作，发出暖风出水管下管管口和固定板安装孔位置正确信号；

7）如三个检测信号均合格，则判断待测暖风出水管检测合格，发出合格信号或启动打标机对暖风出水管进行合格打标；

8）关闭检测气缸，各检测气缸活塞杆回缩，相应带动各探棒和探针退回初始位置，再关闭各夹紧气缸，夹紧气缸活塞杆前伸，推动缸体和夹板后退，相应的短板回转解除对法兰的压紧，同时，辅助夹紧气缸活塞杆前伸，带动夹紧杆后退，解除对暖风出水管中段的压紧；

9）夹紧杆回复至平置状，人工取出暖风出水管，完成检测。

本发明的有益效果是：采用专用检具对具有三维空间形状的暖风出水管进行定位和夹持，再通过检测气缸和检测部件对暖风出水管的三个安装部位分别进行相应的位置检测，使得检测过程变得容易和快捷，提高了检测效率和准确度，也方便检测过程的控制与记录。

附图说明

图1是暖风出水管的结构示意图。

图2是本发明的一种结构示意图。

图3是图2结构的另一视图示意图。

图4是本发明的一种检测示意图。

图5是本发明的另一种结构示意图。

图6是图5结构的另一视图示意图。

图中1.暖风出水管，11.法兰，12.上管，13.下管，14.管口固定板，15.连接板，2.基座，21.长壁，22.短壁，23.法兰定位块，24.搁置板，25.贯通孔，26.小孔，3.夹紧机构，31.夹紧气缸，32.夹紧片，33.夹板，34.辅助夹紧气缸，35.夹紧杆，4.检测装置，41.第一检测气缸，42.探针，43.第二检测气缸，44.第三检测气缸，45，探棒，46.转轴，47.探针底板，48.探棒底板。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：本实施例1的一种发动机暖风出水管专用检具，用于检验暖风出水管上各安装孔位置，如图1所示，暖风出水管1包括与发动机出水口相接且带有出水孔的法兰11、与法兰一体结构且管口悬空的上管12和下管13，管口处设计有管口固定板14，上下管的中段通过设有连接孔的连接板15相互连接，如图2和图3所示，专用检具包括基座2、安装在基座上的夹紧机构3和检测装置4，基座包括一体结构且呈直角分布的长壁21和短壁22；基座上设计有定位结构，包括基座长壁内侧的法兰定位块23和水平搁置板24，用于对暖风出水管的法兰和中段进行放置和定位；夹紧机构包括安装在基座长壁外侧的夹紧气缸31和两片上下对称的水平夹板33，夹板呈L形，包括一体结构的长板和短板，两片长板贴合在缸体上下两面并与缸体铰接，缸体可在长板之间转动，基座长壁上设计有上下两个水平的贯通孔25，短板嵌设在贯通孔内，短板前端通过贯通孔穿越至基座长壁的内侧并形成暖风出水管法兰的夹紧片32，短板前端的侧面与法兰定位块之间构成暖风出水管法兰的放置区，在基座长壁上设计有竖直且穿过水平贯通孔的轴孔，轴孔内嵌设有与短板连接的转轴46，短板可以该转轴为中心水平旋转；检测装置包括固定在基座上的三个带有磁性开关的检测气缸和安装在检测气缸活塞杆端部的探针42或探棒45，探针和探棒分别对应检测暖风出水管的各安装孔和管口位置，检测气缸包括第一检测气缸41、第二检测气缸43和第三检测气缸44，第一检测气缸固定于基座长壁的内侧，第一检测气缸活塞杆端部固定有呈长方形的探针底板47，在探针底板的前端面固定有垂直于前端面的五根探针，分别对应相应的五个法兰孔，在定位块上设计有与探针相吻合的五个导孔，探针可穿过导孔面对相应的法兰孔，第二检测气缸垂直固定在基座长壁的外侧表面，第二检测气缸活塞杆端部安装有与活塞杆同轴的探针，基座长壁上设计有与探针相吻合的小孔26，探针可穿过小孔面对暖风出水管中段的连接板安装孔，第三检测气缸垂直固定于基座短壁的外侧表面，第三检测气缸活塞杆端部安装有呈长方形的探棒底板48，探棒底板的前端面固定有两根垂直于前端面的探棒，探棒截面呈长方形，两根探棒相对面之间的距离与暖风出水管的下管管口段相对应，在基座短壁上设计有与探棒底板相吻合的开孔，第三检测气缸活塞杆可推动探棒底板穿过开孔，其中一根探棒的顶部还设有与管口固定板相吻合的凹槽，凹槽内设计有垂直于凹槽底面的探针，探针对应下管管口固定板的安装孔。

检测时，首先关闭各检测气缸和夹紧气缸，此时，夹紧气缸活塞杆伸出，推动缸体和夹板后移，带动夹板中的短板转动使长壁内侧的短板前端与定位块之间距离拉长，有足够的空间来放置法兰，随后，如图4所示，将待检测暖风出水管放置在基座上，其中暖风出水管中段贴靠并搁置于搁置板上，启动夹紧气缸，夹紧气缸活塞杆回缩，缸体和上下夹板回拉，带动嵌设于长壁贯通孔内并与转轴固接的短板转动，短板前端靠向定位块并逐渐压紧法兰，完成暖风出水管的定位和夹紧，然后，开启各检测气缸，第一检测气缸活塞杆伸出并推动探针插入定位块导孔内，如孔位正确，则探针继续无阻力地前伸并插入相应的法兰孔内，此时，第一检测气缸磁性开关动作，发出法兰孔位正确信号，依次的，第二检测气缸活塞杆伸出并推动探针穿过基座长壁上的小孔检测暖风出水管中段的连接板安装孔，如孔位正确，则探针继续前伸并插入安装孔内，此时，第二检测气缸磁性开关动作，发出暖风出水管中段连接板安装孔位正确信号，依次的，第三检测气缸活塞杆伸出并推动探棒穿过基座短壁上的通孔，检测暖风出水管下管管口的位置及安装孔，如下管管口和安装孔位置正确，则探棒继续前伸并插入管口的两侧，同时，其中一根探棒上的探针插入安装孔内，此时，第三检测气缸磁性开关动作，发出暖风出水管下管管口和安装孔位置正确信号，三个检测信号均合格，则判断待测暖风出水管检测合格，发出合格信号，当然，也可以设置打标机来对合格的暖风出水管进行合格打标；如其中有一项无法达标，则相应的探棒或探针无法插入，造成相应的检测气缸活塞杆无法前伸到位，磁性开关不会动作及发出合格信号，表示该暖风出水管制作不合格，需重新进行整改；当检测完成后，各检测气缸关闭，活塞杆回缩，相应带动各探棒和探针退回至初始位置，随后关闭夹紧气缸，此时，夹紧气缸活塞杆前伸，推动缸体和上下夹板后退，带动短板回转解除对法兰的压紧，暖风出水管可以从基座上取下。

夹紧机构和检测装置可以采用如液压缸或直线导轨或丝杆等直线运动的部件来代替气缸，或也可以采用红外探头等无损检测元件来代替探针或探棒，直接对法兰孔、安装孔及管口位置进行检测，红外探头等检测元件可根据需要放置在定位块的导孔内或基座上的小孔或通孔内。

实施例2：本实施例2的一种发动机暖风出水管专用检具，如图5和图6所示，还包括辅助夹紧气缸34，辅助夹紧气缸固定在基座长壁外侧表面且垂直于外侧表面，基座长壁上设有开孔，辅助夹紧气缸活塞杆通过开孔穿越基座长壁至长壁内侧，活塞杆位于搁置板的下方，在活塞杆端部安装有与活塞杆呈直角状的可旋转式夹紧杆35，当放置暖风出水管时，夹紧杆呈平置状态，方便暖风出水管的进出，需夹紧时，则夹紧杆转动90°，杆口朝上并对应暖风出水管中段，开启辅助夹紧气缸，此时，活塞杆回缩可带动夹紧杆压紧暖风出水管的中段并使暖风出水管贴紧在基座的长壁内侧面，使得暖风出水管的定位和夹紧更牢固和准确，有利于提高检测的准确性，夹紧杆面对暖风出水管中段的杆体侧面上也可设计有与相应的中段管形相吻合的凹槽，使得夹紧杆可更好地与中段贴合并夹紧，本实施例2的其它部分均与实施例1的相应部分类同，本文不再赘述。

在本发明的描述中，技术术语“上”、“下”、“水平”、“竖直”、“内”、“外”等表示方向或位置关系是基于附图所示的方向或位置关系，仅是为了便于描述和理解本发明的技术方案，以上说明并非对本发明作了限制，本发明也不仅限于上述说明的举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、增添或替换，都应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种发动机暖风出水管专用检具，用于检验暖风出水管（1）上各安装孔位置，所述暖风出水管包括与发动机出水口相接且带有出水孔的法兰（11）、与法兰一体结构且一侧管口悬空的上管（12）和下管（13），所述管口处设有管口固定板（14），所述上下管的中部通过设有连接孔的连接板（15）相互固接，其特征在于：所述专用检具包括

基座（2），用于待测暖风出水管的定位和固定，包括一体结构且呈直角分布的长壁（21）和短壁（22），在基座上设有夹紧机构（3）和检测装置（4）；

定位结构，设于基座上，用于对暖风出水管的定位，包括设于基座长壁内侧的法兰定位块（23）和用于放置暖风出水管中段的水平搁置板（24）；

夹紧机构，用于对暖风出水管的夹紧，包括设于基座长壁外侧的夹紧气缸（31）和设于基座长壁内侧的呈上下结构的两片法兰夹紧

片（32），所述夹紧片之间放置暖风出水管；

检测装置，用于对暖风出水管法兰孔、连接板和管口位置进行检测，包括固设于基座上的若干检测气缸、设于检测气缸活塞杆端部的探针和探棒，所述探针和探棒对应暖风出水管的各安装孔和管口位置。

2.根据权利要求1所述的一种发动机暖风出水管专用检具，其特征在于：所述检测气缸包括第一检测气缸（41）、第二检测气缸（43）和第三检测气缸（44），所述第一检测气缸活塞杆端部设有用于检测法兰孔的探针（42），第二检测气缸活塞杆端部设有用于检测暖风出水管中段连接板安装孔的探针，第三检测气缸活塞杆端部设有用于检测暖风出水管管口位置和管口固定板安装孔的探棒（45）和探针。

3.根据权利要求1或2所述的一种发动机暖风出水管专用检具，其特征在于：所述夹紧气缸（31）活塞杆端部与所述基座长壁（21）连接，夹紧气缸缸体的上下两面分别设有对称的水平夹板（33），所述夹板呈L形，包括一体结构的长板和短板，两片长板贴合在缸体上下两面并与缸体铰接，基座长壁上设有上下两个水平贯通孔（25），所述短板前端通过所述贯通孔穿越至基座长壁的内侧并形成法兰夹紧片（32），在基座长壁上设有竖直且穿过水平贯通孔的轴孔，所述轴孔内设有与短板固接的转轴（46），上下两片夹板可以转轴为中心水平同步旋转。

4.根据权利要求3所述的一种发动机暖风出水管专用检具，其特征在于：所述第一检测气缸（41）活塞杆端部固设有呈正方形或长方形的探针底板（47），所述探针底板的前端面固设有垂直于前端面的五根探针，所述探针分别对应相应的五个法兰孔，所述定位块上设有与探针相吻合的五个导孔，探针可穿过导孔面对相应的法兰孔。

5.根据权利要求3所述的一种发动机暖风出水管专用检具，其特征在于：所述第二检测气缸（43）垂直固设于所述基座长壁（21）的外侧表面，第二检测气缸活塞杆端部固设有与活塞杆同轴的探针（42），基座长壁上设有与探针相吻合的小孔（26），探针可穿过小孔面对暖风出水管中段的连接板（15）安装孔。

6.根据权利要求3所述的一种发动机暖风出水管专用检具，其特征在于：所述第三检测气缸（44）垂直固设于基座短壁（22）的外侧表面，第三检测气缸活塞杆端部设有呈长方形或正方形的探棒底板（48），所述探棒底板的前端面设有两根垂直于所述前端面的探棒（45），两根探棒之间的间距与所述暖风出水管的下管（13）管口相对应，基座短壁上设有通孔，所述通孔与所述探棒底板相吻合，第三检测气缸活塞杆可推动探棒底板穿过通孔，其中一根探棒的顶部还设有与管口固定板相吻合的凹槽，所述凹槽内设有垂直于凹槽底面的探针，所述探针对应管口固定板上的安装孔。

7.根据权利要求1所述的一种发动机暖风出水管专用检具，其特征在于：所述夹紧机构（3）包括辅助夹紧气缸（34），所述辅助夹紧气缸固设于基座长壁（21）外侧表面且垂直于外侧表面，基座长壁上设有开孔，辅助夹紧气缸活塞杆通过开孔穿越基座长壁，活塞杆位于所述搁置板（24）的下方，活塞杆端部固设有与活塞杆成直角且可沿活塞杆轴线旋转的夹紧杆（35）。

8.根据权利要求1所述的一种发动机暖风出水管专用检具，其特征在于：所述检测气缸均带有磁性开关。

9.根据权利要求1所述的一种发动机暖风出水管专用检具，其特征在于：所述探针（42）和探棒（45）的顶端均呈圆锥形。

10.一种依据权利要求1的暖风出水管检测方法，其步骤如下：

1）首先关闭各检测气缸和夹紧气缸，此时，夹紧气缸活塞杆伸出，推动缸体和夹板后移，带动短板转动使夹紧片与定位块之间距离拉长，辅助夹紧气缸活塞杆伸出，夹紧杆平置，各检测气缸活塞杆呈缩进状态，相应的各探棒和探针至初始位置；

2）将待检测暖风出水管放置在基座上，其中暖风出水管中段搁置并贴靠于搁置板上，暖风出水管的法兰插入夹紧片与定位块之间；

3）将夹紧杆旋转90°呈垂直状，启动夹紧气缸和辅助夹紧气缸，夹紧气缸活塞杆回缩，缸体和夹板回拉，带动短板转动，使短板前端靠向定位块并压紧法兰，同时，辅助夹紧气缸活塞杆回缩带动夹紧杆压紧暖风出水管中段，完成暖风出水管的定位和夹紧；

4）开启各检测气缸，第一检测气缸活塞杆伸出并推动探针插入定位块导孔检测法兰孔，如孔位正确，则探针继续前伸并插入法兰孔内，此时，第一检测气缸磁性开关动作，发出法兰孔位正确信号；

5）依次的，第二检测气缸活塞杆伸出并推动探针穿过基座长壁上的小孔检测暖风出水管中段的连接板安装孔，如孔位正确，则探针继续前伸并插入安装孔内，此时，第二检测气缸磁性开关动作，发出暖风出水管中段连接板安装孔位正确信号；

6）依次的，第三检测气缸活塞杆伸出并推动探棒穿过基座短壁上的开孔，检测暖风出水管下管管口的位置及管口固定板安装孔，如下管管口和固定板安装孔位置正确，则探棒继续前伸并插入管口的两侧，同时，其中一根探棒上的探针插入安装孔内，此时，第三检测气缸磁性开关动作，发出暖风出水管下管管口和固定板安装孔位置正确信号；

7）如三个检测信号均合格，则判断待测暖风出水管检测合格，发出合格信号或启动打标机对暖风出水管进行合格打标；

8）关闭检测气缸，各检测气缸活塞杆回缩，相应带动各探棒和探针退回初始位置，再关闭各夹紧气缸，夹紧气缸活塞杆前伸，推动缸体和夹板后退，相应的短板回转解除对法兰的压紧，同时，辅助夹紧气缸活塞杆前伸，带动夹紧杆后退，解除对暖风出水管中段的压紧；

9）夹紧杆回复至平置状，人工取出暖风出水管，完成检测。

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