CN103818794B - 防止电梯轿厢意外移动的保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种防止电梯轿厢意外移动的保护装置。所述防止电梯轿厢意外移动的保护装置包括轿厢监控系统、第一安全继电器和第二安全继电器，其中，所述轿厢监控系统连接到所述第一安全继电器和所述第二安全继电器，所述轿厢监控系统用于监控电梯轿厢的位置信息和速度信息，并将所述位置信息和所述速度信息分别输出给所述第一安全继电器和所述第二安全继电器，所述第一安全继电器和所述第二安全继电器用于根据所述电梯轿厢的位置信息和速度信息对电梯轿厢进行安全控制。本发明提供的防止电梯轿厢意外移动的保护装置可以降低由于电梯轿厢意外移动而带来的安全隐患，提高电梯的整体安全性能。

Description

防止电梯轿厢意外移动的保护装置

技术领域

本发明涉及电梯技术，特别地，涉及一种防止电梯轿厢意外移动的保护装置。

背景技术

电梯是一种垂直升降的运输工具，其可通过动力装置牵引轿厢来运载乘客或者货物。随着计算机技术、自动化技术和电力电子技术的发展，电梯在高层建筑以及公共场所的需求量和普及率越来越高。

当电梯轿厢到达乘客指定的楼层的门区时，电梯驱动系统将控制电梯轿厢停止垂直运动，并且打开电梯轿厢的轿门和该楼层的厅门，以便于乘客进出电梯轿厢。不过，在电梯运行过程中有可能出现由于电梯驱动系统某一元器件老化或者失效而导致电梯轿厢在楼层门区出现非操纵性轿厢意外移动(UnintendedCarMotion,UCM)的情况，此将给乘客带来极大的安全隐患。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种可以降低轿厢意外移动带来的安全隐患的防止电梯轿厢意外移动的保护装置。

本发明提供的防止电梯轿厢意外移动的保护装置，包括轿厢监控系统、第一安全继电器和第二安全继电器，其中，所述轿厢监控系统连接到所述第一安全继电器和所述第二安全继电器，所述轿厢监控系统用于监控电梯轿厢的位置信息和速度信息，并将所述位置信息和所述速度信息分别输出给所述第一安全继电器和所述第二安全继电器，所述第一安全继电器和所述第二安全继电器用于根据所述电梯轿厢的位置信息和速度信息对电梯轿厢进行安全控制；所述轿厢监控系统设置在所述电梯轿厢，且其包括位置监控模块；所述位置监控模块配合平层卡板来检测所述电梯轿厢的上下行信息和门区开关信息，并分别将所述上下行信息和门区开关信息输出给所述第一安全继电器的第一输入端口和第二输入端口，其中所述门区开关信息用于指示所述电梯轿厢是否到达所述平层卡板所在的平层门区；其中，所述位置监控模块包括上位信号器、下位信号器和门区开关，其中所述上位信号器和所述下位信号器通过“或”逻辑关系相互连接并进一步连接到所述第一安全继电器的第一输入端口，所述门区开关连接到所述第一安全继电器的第二输入端口；所述平层卡板包括位置检测卡板，所述上位信号器和所述下位信号器在检测到所述位置检测卡板的上下行检测部时向所述第一安全继电器的第一输入端口输出相应的指示信号，所述门区开关在检测到所述位置检测卡板的门区检测部时向所述第一安全继电器的第二输入端口输出相应的指示信号。

在本发明提供的防止电梯轿厢意外移动的保护装置的一种较佳实施例中，所述轿厢监控系统还包括运行速度监控模块和驱动速度监控模块，所述运行速度监控模块包括轿厢速度感应器和轿厢控制器，所述驱动速度监控模块包括电梯驱动编码器和电梯控制器，所述轿厢速度感应器连接到所述轿厢控制器且所述轿厢控制器进一步连接到所述第二安全继电器的第一输入端口；所述电梯驱动编码器连接到所述电梯控制器且所述电梯控制器进一步连接到所述第二安全继电器的第二输入端口。

在本发明提供的防止电梯轿厢意外移动的保护装置的一种较佳实施例中，所述平层卡板还包括具有多个间隔设置的速度检测单元的速度检测卡板，所述轿厢速度感应器检测到所述速度检测卡板的速度检测单元并输出连续脉冲信号，所述轿厢控制器根据所述连续脉冲信号计算所述电梯轿厢的运行速度，并在所述电梯轿厢的运行速度超出预设值时向所述第二安全继电器的第一输入端口输出相应的指示信号。

在本发明提供的防止电梯轿厢意外移动的保护装置的一种较佳实施例中，所述电梯驱动编码器用于向所述电梯控制器输出驱动编码信号，所述电梯控制器用于根据所述驱动编码信号计算出所述电梯轿厢的驱动速度，并在所述电梯轿厢的驱动速度超出所述预设值时向所述第二安全继电器的第二输入端口输出相应的指示信号。

在本发明提供的防止电梯轿厢意外移动的保护装置的一种较佳实施例中，所述轿厢监控系统包括绝对值装置，所述绝对值装置连接到所述第一安全继电器和所述第二安全继电器；所述绝对值装置包括磁铁圈和感应器，所述感应器用于配合所述磁铁圈检测所述电梯轿厢的上下行信息、门区开关信息和运行速度信息，所述绝对值装置还包括上下行信息输出端口、门区开关信息输出端口和运行速度输出端口，所述上下行信息输出端口和所述运行速度输出端口连接到所述第一安全继电器，并且用于将所述电梯轿厢的上下行信息和运行速度信息输出给所述第一安全继电器；所述门区开关信息输出端口连接到所述第二安全继电器，并且用于将所述电梯轿厢的门区开关信息输出给所述第二安全继电器。

在本发明提供的防止电梯轿厢意外移动的保护装置的一种较佳实施例中，所述轿厢监控系统还包括所述驱动速度监控模块，所述驱动速度监控模块用于检测所述电梯轿厢的驱动速度信息并将所述驱动速度信息输出给所述第二安全继电器。

在本发明提供的防止电梯轿厢意外移动的保护装置的一种较佳实施例中，所述感应器还用于配合所述磁铁圈检测所述电梯轿厢的驱动速度信息，并且所述绝对值装置还包括驱动速度输出端口，所述驱动速度输出端口连接到所述第二安全继电器，用于将所述电梯轿厢的驱动速度信息输出给所述第二安全继电器。

在本发明提供的防止电梯轿厢意外移动的保护装置的一种较佳实施例中，所述第一安全继电器在检测出在所述电梯轿厢的轿门处于打开状态下所述电梯轿厢移出所述平层门区时输出安全控制信号以控制所述电梯紧急停止，所述第二安全继电器在检测出在所述电梯轿厢到达所述平层门区的情况下所述电梯轿厢的速度超出预设值时输出安全控制信号以控制所述电梯轿厢的轿门紧闭，并且所述第二安全继电器在检测出在所述电梯轿厢到达所述平层门区且轿门打开的情况下所述电梯轿厢的速度超出预设值时输出安全控制信号以控制所述电梯紧急制动。

本发明提供的防止电梯轿厢意外移动的保护装置根据电梯轿厢到达门区时检测到的位置信息和速度信息，并利用安全控制器来实现如紧急制动或者紧闭轿门等安全控制，从而避免在平层门区乘客进出电梯轿厢时出现电梯轿厢非操纵性意外移动而给乘客带来的安全隐患，提高电梯的整体安全性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明提供的防止电梯轿厢意外移动的保护装置一种实施例的结构示意图；

图2是图1所示的防止电梯轿厢意外移动的保护装置的第一安全继电器的电路结构示意图；

图3是图1所示的防止电梯轿厢意外移动的保护装置的第二安全继电器的电路结构示意图；

图4是本发明提供的防止电梯轿厢意外移动的保护装置另一种实施例的结构示意图；

图5是本发明提供的防止电梯轿厢意外移动的保护装置又一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种防止电梯轿厢意外移动的保护装置来防止电梯在楼层门区发生轿厢意外移动。请参阅图1，其为本发明提供的防止电梯轿厢意外移动的保护装置一种实施例的结构示意图。所述防止电梯轿厢意外移动的保护装置100可以应用在绳索电梯，其包括轿厢监控系统10、第一安全继电器150和第二安全继电器160。其中，所述轿厢监控系统10可以包括位置监控模块110、运行速度监控模块120、驱动速度检测模块130和平层卡板140。

所述位置监控模块110和所述运行速度检测模块120可以设置在所述电梯轿厢的厢体外部，其二者可以随着所述电梯轿厢进行垂直运动。所述位置检测模块110可以包括上位信号器(UpperSignaler,USI)111、下位信号器(LowerSignaler,LSI)112和门区开关(DoorZoneSwitch,DZS)113。其中，所述上位信号器111和所述下位信号器112可以相互并联设置从而形成“或”逻辑关系，并且二者分别通过开关二极管连接到所述第一安全继电器150的其中一个输入端口(以下称为第一输入端口)151；所述门区开关113可以连接到所述第一安全控制150的另一个输入端口(以下称为第二输入端口)152。

所述上位信号器111设置在所述下位信号器112上方，在一种实施例中，所述上位信号器111和所述下位信号器112可以均采用红外传感器。所述门区开关113可以采用铁磁开关，并且所述门区开关113的感应部116的高度可以位于所述上位信号器111的感应部114和所述下位信号器112的感应部115之间。

所述平层卡板140可以设置在电梯井道内部并且位于平层门区的相应位置。所述平层卡板140可以采用三叶型挡板结构，其包括位置检测卡板141和速度检测卡板142。其中，所述位置检测卡板141可以配合所述位置监控模块110来检测所述电梯轿厢是否进入或离开所述平层门区；所述速度检测卡板142可以配合所述运行速度监控模块120来检测所述电梯轿厢的运行速度。

具体而言，所述位置检测卡板141和所述速度检测卡板142分别相邻设置，且所述速度检测卡板142的垂直长度(即沿所述电梯轿厢垂直运动方向的长度)大于所述位置检测卡板141的垂直长度。比如，在一种实施例中，所述位置检测卡板141的垂直长度可以大约为40厘米(cm)，而所述速度检测卡板142的长度大约为50cm，因此所述速度检测卡板142的两侧分别在所述位置检测卡板141基础上向外延伸大约5cm，如图1所示。

所述位置检测卡板141可以包括上下行检测部146和门区检测部147，其中所述上下行检测部146设置在所述位置检测卡板141中远离所述速度检测卡板142的一侧，而所述门区检测部147设置在所述位置检测卡板141中邻近所述速度检测卡板142的一侧。

当所述电梯轿厢垂直向上运动或者向下运动并到达所述平层门区时，所述上位信号器111和所述下位信号器112可以检测到所述位置检测卡板141的上下行检测部146，而所述门区开关113可以检测到所述位置检测卡板141的门区检测部147；相对应地，所述上位信号器111和所述下位信号器112可以开启并向所述第一安全继电器150的第一输入端口151输出第一信号，所述门区开关113可以开启并向所述第一安全继电器150的第二输入端口152输出第二信号。在具体实施例中，所述第一信号和所述第二信号可以将所述第一安全继电器150的第一输入端口151和所述第二输入端口152的端口电压拉低，以使得所述第一安全继电器150启动安全控制。

由于所述门区开关113的感应部116位于所述上位信号器111的感应部114和所述下位信号器112的感应部115之间，因此，在所述电梯轿厢垂直向上运动时，所述上位信号器111比所述门区开关113提前启动，而所述下位信号器112比所述门区开关113延后关闭；相类似地，在所述电梯轿厢垂直向下运动时，所述下位信号器112比所述门区开关113提前启动，而所述上位信号器111比所述门区开关113延后关闭。由此，可以保证所述第一安全继电器150中与所述第二输入端口152相对应的控制模块启动时所述第一输入端口151相对应的另一个控制模块已经启动。

所述运行速度检测模块120可以包括轿厢速度感应器(CarSpeedSensor,CSS)121和轿厢控制器(CarController)123，其中所述轿厢速度感应器121连接到所述轿厢控制器123，且所述轿厢控制器123进一步连接到所述第二安全继电器160的其中一个输入端口(以下称为第一输入端口)161。所述驱动速度检测模块130可以包括电梯驱动编码器(ElevatorMotorEncoder,MEENC)131和电梯控制器(ElevatorController)133，所述电梯驱动编码器131连接到所述电梯控制器133，且所述电梯控制器133进一步连接到所述第二安全继电器160的另一个输入端口(以下称为第二输入端口)162。

所述轿厢速度感应器121同样可以采用红外传感器，且所述轿厢速度感应器121的感应部122可以大约与所述门区开关113的感应部116位于相同的高度。所述速度检测卡板142可以包括运行速度检测部148，所述运行速度检测部148设置在所述速度检测卡板142中远离所述位置检测卡板141的一侧。所述运行速度检测部148可以包括多个速度检测单元149，所述多个速度检测单元149可以依次排列并且相互之间间隔设置，比如，每一个速度检测单元149的高度可以大约为1cm，且相邻两个速度检测单元149之间的空白区域144的高度也可以大约为1cm。

当所述电梯轿厢垂直向上或者向下运动并到达所述平层门区时，所述轿厢速度感应器121将检测到所述速度检测卡板142的运行速度检测部148，并且在所述轿厢速度感应器121的感应部122与所述运行速度检测部148的速度检测单元149相对的时候所述轿厢速度感应器121将开启并输出一个脉冲信号，而在所述感应部122与相邻两个速度检测单元149之间的空白区域144相对的时候所述轿厢速度感应器121将关闭并且停止输入所述脉冲信号。由于所述运行速度检测部148具有多个连续间隔设置的速度检测单元149，因此所述轿厢速度感应器121将向所述轿厢控制器123输出连续脉冲信号。

所述轿厢控制器123可以根据所述轿厢速度感应器121输出的连续脉冲信号，计算出所述电梯轿厢的运行速度。如果所述轿厢控制器123检测所述电梯轿厢的运行速度超过预设值(比如0.3米/秒)，所述轿厢控制器123输出到所述第二安全继电器160的第一输入端口161的输出量将被清除，比如此时所述第二安全继电器160的第一输入端口161的端口电平可以被拉低，以启动相应的安全控制

所述电梯驱动编码器131可以向所述电梯控制器133输出驱动编码信号，所述驱动编码信号同样可以为连续脉冲信号；所述电梯控制器133根据所述轿厢驱动编码器131输出的连续脉冲信号，计算出所述电梯轿厢的驱动速度。相类似地，如果所述电梯控制器133检测所述电梯轿厢的驱动速度超过所述预设值(比如0.3米/秒)，所述电梯控制器133输出到所述第二安全控制160的第二输入端口162的输出量同样被清除，比如，此时所述第二安全控制160的第二输入端口162的端口电平可以被拉低，以启动相应的安全控制。

所述第一安全继电器150和第二安全继电器160可以均为安全继电器单元(SafetyRelayUnit,SRU)，二者相互串联并且连接在安全电路180和运行接触器190之间，且所述运行接触器190可以进一步连接到电梯驱动系统170。所述第一安全继电器150和所述第二安全继电器160可以在所述电梯轿厢出现非操纵性意外移动时进行电梯安全防护控制，比如输出安全控制信号以使得所述电梯驱动系统170控制所述电梯紧急制动或者控制电梯轿厢的轿门紧闭等。

具体地，当所述第一安全继电器150根据所述位置监控模块110提供给其输入端口151和152的输入信号检测出在所述电梯轿厢的轿门处于打开状态下所述电梯轿厢移出所述平层门区时，所述第一安全继电器150可以输出安全控制信号以控制所述电梯紧急停止。

另一方面，当所述第二安全继电器160根据所述运行速度监控模块120和所述驱动速度检测模块130提供给其输入端口161和162的输入信号检测出在所述电梯轿厢到达所述平层门区的情况下所述电梯轿厢的速度较快(超过所述预设值0.3/秒)，所述第二安全继电器160可以输出安全控制信号以控制所述电梯轿厢的轿门紧闭。

另外，所述第二安全继电器160根据其输入端口161和162的输入信号检测出在所述电梯轿厢到达所述平层门区且轿门打开的情况下所述电梯轿厢的速度较快(超过所述预设值0.3/秒)，所述第二安全继电器160也可以输出安全控制信号以控制所述电梯紧急制动。

为进一步保证电梯的安全性能，在运行过程中，所述电梯驱动系统170可以监测所述第一安全继电器150和所述第二安全继电器160是否出现故障，比如二者的两个输入端口之间是否出现短路故障。如果所述第一安全继电器150的第一输入端口151和第二输入端口152之间出现短路故障，或者，所述第二安全继电器160的第一输入端口161和第二输入端口162之间出现短路故障，所述电梯驱动系统170将禁用所述电梯轿厢的预开门功能和在平层门区的其他功能，并且将所述电梯轿厢驱动到最低楼层停靠，并打开轿门释放乘客停止工作以进行检修维护。

请参阅图2，其为图1所示的防止电梯轿厢意外移动的保护装置100的第一安全继电器150一种可选的实施例的电路示意图。所述第一安全继电器150可以包括第一控制模块153、第二控制模块154、电源模块155、开关模块156和反馈模块157。

其中，所述第一控制模块153包括第一线圈201和第一常开开关202；其中，所述第一线圈201一端连接到所述电源模块155，另一端连接到所述第一常开开关202的一端，所述第一常开开关202的另一端连接到所述第一安全继电器150的第一输入端口151。

所述第二控制模块154包括第二线圈203和第二常开开关204；其中，所述第二线圈203一端连接到所述电源模块155，另一端连接到所述第二常开开关204的一端，所述第二常开开关204的另一端连接到所述第一安全继电器150的第二输入端口152。

所述电源模块155包括第三线圈205、第三常开开关206、第一常闭开关207和第二常闭开关208；其中，所述第三线圈205一端连接到电压输入端以接收正电压(如+24V)，另一端连接到所述第二常闭开关208的一端；所述第二常闭开关208的另一端通过所述第一常闭开关207连接到接地端(如0V)；所述第三常开开关206与所述第一常闭开关207相互并联。

所述开关模块156包括第四常开开关209、第五常开开关210和第三常闭开关211；所述第四常开开关209、所述第五常开开关210和所述第三常闭开关211依次串联并且连接在所述第一安全继电器150的两个开关端口之间。

所述反馈模块157包括第六常开开关212、第七常开开关213和第四常闭开关214，其中，所述第六常开开关215、所述第七常开开关213和所述第四常闭开关214依次串联并且连接在所述第一安全继电器150的两个反馈端口之间。所述第一安全继电器150的反馈端口可以进一步连接到电梯驱动系统170的轿厢控制功能测试模块，以将所述第一安全继电器150的反馈信号输出进行轿厢控制功能测试。

优选地，在具体实施例中，所述第一控制模块153还可以包括第八常开开关215和第九常开开关216，所述第八常开开关215和所述第九常开开关216相互连接并且并联在所述第一常开开关202之间。另外，所述第一线圈201的两端还可以并联有第一二极管217，所述第一安全继电器150的第一输入端口151和所述电源模块155之间还可以连接有第一指示灯218，其中，所述第一指示灯218可以为发光二极管(LightEmittingDiode,LED)，其正极通过第一电阻219连接到所述电源模块155的电压输入端，且其负极连接到所述第一安全继电器150的第一输入端口151。

所述第二控制模块154还可以包括第五常闭开关220和第十常开开关221，所述第五常闭开关220和所述第十常开开关221相互连接并且并联在所述第二常开开关204之间。相类似地，所述第二线圈202的两端还可以并联有第二二极管222，所述第二安全继电器150的第一输入端口152和所述电源模块155之间还可以连接有第二指示灯223，比如，所述第二指示灯223同样可以为发光二极管，其正极通过第二电阻224连接到所述电源模块155的电压输入端，且其负极连接到所述第一安全继电器150的第一输入端口152。

所述电源模块155还可以包括第三二极管225、第一电容226和第三电阻227；所述第一电容226和所述第三电阻227相互连接，并且与所述第三线圈205和所述第三二极管225相互并联。

在所述第一安全继电器153中，所述第一常开开关202、所述第二常闭开关208、所述第五常开开关210、所述第七常开开关213和所述第五常闭开关220为所述第一线圈201的受控开关，其开关状态可以在所述第一线圈201通电时发生变化。所述第二常开开关204、所述第一常闭开关207、所述第四常开开关209、所述第六常开开关206和所述第八常开开关215为所述第二线圈203的受控开关，其开关状态可以在所述第二线圈203通电时发生变化。所述第三常开开关206、所述第三常闭开关211、所述第四常闭开关214、所述第九常开开关216和所述第十常开开关221为所述第三线圈205的受控开关，其开关状态可以在所述第三线圈205通电时发生变化。

为便于理解，以下简述所述第一安全继电器150的工作过程。当所述电梯轿厢还没有运行到平层门区时，所述第一安全继电器150的第一输入端口151和第二输入端口152还有输入而保持高电平状态，所述第一线圈201和所述第二线圈202均无法形成通路因此其受控开关均保持原始常开或者常闭状态。所述第三线圈205与所述第一常闭开关207和第二常闭开关208形成通路，因此所述第三线圈205的受控开关的开关状态发生改变，比如所述第三常开开关206转换为闭合状态，而所述第三常闭开关211和所述第四常闭开关212转换为断开状态，因此所述第一安全继电器150的开关端口和反馈端口并没有输出。

当所述电梯轿厢还没有运行到平层门区时，所述上位信号器111和/或所述下位信号器112检测到所述位置检测卡板141的上下行检测部146并产生信号从而将所述第一输入端口151的电平拉低，所述门区开关113检测到所述位置检测卡板141的门区检测部147并产生信号从而将所述第二输入端口152的电平拉低。此时，所述第一线圈201和所述第二线圈203分别通电并使得其受控开关的开关状态发生改变，而所述第三线圈203的通电断开而使得其受控开关保持原始开关状态。比如，所述第一常开开关202、所述第二常开开关204、第四常开开关209、第五常开开关210、第六常开开关212和第七常开开关213转换为闭合状态，而所述第三常闭开关211和所述第四常闭开关214恢复为常闭状态；因此，所述第一安全继电器150的开关端口相互连通并输出相应的安全控制信号，且所述第一安全继电器150的反馈端口同样相互连通并输出相应的反馈信号。

请参阅图3，其为所述防止电梯轿厢意外移动的保护装置100的第二安全继电器160一种可选的实施例的电路示意图，所述第二安全控制160的电路结构与图2所示的第一安全继电器150的电路结构和工作原理相类似，此处不再赘述。如上所述，所述第二安全继电器160的第一输入端口161和第二输入端口162的端口电压分别在所述电梯轿厢的运行速度和驱动速度超出预设值(0.3米/秒)时被拉低，从而使得所述第二安全继电器160的开关端口相互连通并输出相应的安全控制信号，且所述第二安全继电器160的反馈端口同样相互连通并输出相应的反馈信号。

请参阅图4，其为本发明提供的防止电梯轿厢意外移动的保护装置另一种实施例的结构示意图，所述防止电梯轿厢意外移动的保护装置400仅适用于绳索电梯，且其结构与图1所示的防止电梯轿厢意外移动的保护装置100相近，主要区别在于，本实施例的防止电梯轿厢意外移动的保护装置400的轿厢监控系统40采用绝对值配置系统进行电梯轿厢的位置和速度的监控。

具体而言，所述轿厢监控系统40包括绝对值装置410和驱动速度检测模块440。在电梯轿厢垂直运行的过程中，所述绝对值装置410可以检测电梯轿厢到达平层门区时的上下行信息以及其运行速度信息，并且通过内部总线分别将所述电梯轿厢的上下行信息、运行速度信息和门区开关信息分别输出到上下行信息输出端口421、运行速度输出端口422和门区信息输出端口431。其中，所述上下行信息输出端口421和所述运行速度输出端口422分别连接到第一安全继电器450的第一输入端口451和第二安全继电器460的第一输入端口461，而所述门区信息输出端口431连接到所述第一安全继电器450的第二输入端口452。所述驱动速度检测模块440与图1所示的防止电梯轿厢意外移动的保护装置100的驱动速度检测模块130结构相似，且其连接到所述第二安全继电器460的第二输入端口462。

所述第一安全继电器450可以通过其第一输入端口451和第二输入端口452从所述绝对值装置410获取到所述电梯轿厢的上下行信息和门区开关信息，所述第二安全继电器460可以通过其第一输入端口461和第二输入端口462从所述绝对值装置410获取到所述电梯轿厢的运行速度信息和驱动速度信息，并且，二者根据上述信息在所述电梯轿厢出现非操纵性意外移动时进行电梯安全防护控制，比如输出安全控制信号以使得所述电梯驱动系统控制所述电梯紧急制动或者控制电梯轿厢的轿门紧闭等，具体可以参阅以上实施例的描述。

请参阅图5，其为本发明提供的防止电梯轿厢意外移动的保护装置又一种实施例的结构示意图，所述防止电梯轿厢意外移动的保护装置500仅适用于液压电梯，且其结构与图4所示的防止电梯轿厢意外移动的保护装置400相近，主要区别在于，本实施例的防止电梯轿厢意外移动的保护装置500的轿厢监控系统50的绝对值配置系统还同时具有驱动速度检测功能，因此无需如图4所示的防止电梯轿厢意外移动的保护装置400配置单独的驱动速度检测模块440来检测电梯轿厢的驱动速度。

具体地，在所述防止电梯轿厢意外移动的保护装置500的轿厢监控系统50中，绝对值装置510可以检测到所述电梯轿厢到达平层门区时的上下行信息、运行速度信息、门区开关信息及驱动速度信息。并且，所述绝对值装置510可以通过总线分别将所述上下行信息、所述运行速度信息、所述门区开关信息和所述驱动速度信息输出给上下行信息输出端口521、运行速度输出端口522、门区开关信息输出端口531和驱动速度输出端口532。

另一方面，所述上下行信息输出端口521和所述门区开关信息输出端口531分别进一步连接到第一安全继电器550的第一输入端口551和第二输入端口552，所述运行速度输出端口522和所述驱动速度输出端口532分别进一步连接到第二安全继电器560的第一输入端口561和第二输入端口562。所述第一安全继电器550可以通过其第一输入端口551和第二输入端口552从所述绝对值装置510获取到所述电梯轿厢的上下行信息和门区开关信息，所述第二安全继电器560可以通过其第一输入端口561和第二输入端口562从所述绝对值装置510获取到所述电梯轿厢的运行速度信息和驱动速度信息，并且，二者根据上述信息在所述电梯轿厢出现非操纵性意外移动时进行电梯安全防护控制。

本发明提供的防止电梯轿厢意外移动的保护装置根据电梯轿厢到达门区时检测到的位置信息和速度信息，并利用安全控制器来实现安全控制，如紧急制动或者紧闭轿门等，从而避免电梯轿厢在平层门区出现非操纵性轿厢意外移动而给乘客带来的安全隐患，提高电梯的整体安全性能。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种防止电梯轿厢意外移动的保护装置，包括轿厢监控系统、第一安全继电器和第二安全继电器，其中，所述轿厢监控系统连接到所述第一安全继电器和所述第二安全继电器，所述轿厢监控系统用于监控电梯轿厢的位置信息和速度信息，并将所述位置信息和所述速度信息分别输出给所述第一安全继电器和所述第二安全继电器，所述第一安全继电器和所述第二安全继电器用于根据所述电梯轿厢的位置信息和速度信息对电梯轿厢进行安全控制；所述轿厢监控系统设置在所述电梯轿厢，且其包括位置监控模块；所述位置监控模块配合平层卡板来检测所述电梯轿厢的上下行信息和门区开关信息，并分别将所述上下行信息和门区开关信息输出给所述第一安全继电器的第一输入端口和第二输入端口，其中所述门区开关信息用于指示所述电梯轿厢是否到达所述平层卡板所在的平层门区；其中，所述位置监控模块包括上位信号器、下位信号器和门区开关，其中所述上位信号器和所述下位信号器通过“或”逻辑关系相互连接并进一步连接到所述第一安全继电器的第一输入端口，所述门区开关连接到所述第一安全继电器的第二输入端口；所述平层卡板包括位置检测卡板，所述上位信号器和所述下位信号器在检测到所述位置检测卡板的上下行检测部时向所述第一安全继电器的第一输入端口输出相应的指示信号，所述门区开关在检测到所述位置检测卡板的门区检测部时向所述第一安全继电器的第二输入端口输出相应的指示信号。

2.如权利要求1所述的防止电梯轿厢意外移动的保护装置，其特征在于，所述轿厢监控系统还包括运行速度监控模块和驱动速度监控模块，所述运行速度监控模块包括轿厢速度感应器和轿厢控制器，所述驱动速度监控模块包括电梯驱动编码器和电梯控制器，所述轿厢速度感应器连接到所述轿厢控制器且所述轿厢控制器进一步连接到所述第二安全继电器的第一输入端口；所述电梯驱动编码器连接到所述电梯控制器且所述电梯控制器进一步连接到所述第二安全继电器的第二输入端口。

3.如权利要求2所述的防止电梯轿厢意外移动的保护装置，其特征在于，所述平层卡板还包括具有多个间隔设置的速度检测单元的速度检测卡板，所述轿厢速度感应器检测到所述速度检测卡板的速度检测单元并输出连续脉冲信号，所述轿厢控制器根据所述连续脉冲信号计算所述电梯轿厢的运行速度，并在所述电梯轿厢的运行速度超出预设值时向所述第二安全继电器的第一输入端口输出相应的指示信号。

4.如权利要求3所述的防止电梯轿厢意外移动的保护装置，其特征在于，所述电梯驱动编码器用于向所述电梯控制器输出驱动编码信号，所述电梯控制器用于根据所述驱动编码信号计算出所述电梯轿厢的驱动速度，并在所述电梯轿厢的驱动速度超出所述预设值时向所述第二安全继电器的第二输入端口输出相应的指示信号。

5.如权利要求2所述的防止电梯轿厢意外移动的保护装置，其特征在于，所述轿厢监控系统包括绝对值装置，所述绝对值装置连接到所述第一安全继电器和所述第二安全继电器；所述绝对值装置包括磁铁圈和感应器，所述感应器用于配合所述磁铁圈检测所述电梯轿厢的上下行信息、门区开关信息和运行速度信息，所述绝对值装置还包括上下行信息输出端口、门区开关信息输出端口和运行速度输出端口，所述上下行信息输出端口和所述运行速度输出端口连接到所述第一安全继电器，并且用于将所述电梯轿厢的上下行信息和运行速度信息输出给所述第一安全继电器；所述门区开关信息输出端口连接到所述第二安全继电器，并且用于将所述电梯轿厢的门区开关信息输出给所述第二安全继电器。

6.如权利要求5所述的防止电梯轿厢意外移动的保护装置，其特征在于，所述轿厢监控系统还包括所述驱动速度监控模块，所述驱动速度监控模块用于检测所述电梯轿厢的驱动速度信息并将所述驱动速度信息输出给所述第二安全继电器。

7.如权利要求6所述的防止电梯轿厢意外移动的保护装置，其特征在于，所述感应器还用于配合所述磁铁圈检测所述电梯轿厢的驱动速度信息，并且所述绝对值装置还包括驱动速度输出端口，所述驱动速度输出端口连接到所述第二安全继电器，用于将所述电梯轿厢的驱动速度信息输出给所述第二安全继电器。

8.如权利要求1至7中任一项所述的防止电梯轿厢意外移动的保护装置，其特征在于，所述第一安全继电器在检测出在所述电梯轿厢的轿门处于打开状态下所述电梯轿厢移出所述平层门区时输出安全控制信号以控制所述电梯紧急停止，所述第二安全继电器在检测出在所述电梯轿厢到达所述平层门区的情况下所述电梯轿厢的速度超出预设值时输出安全控制信号以控制所述电梯轿厢的轿门紧闭，并且所述第二安全继电器在检测出在所述电梯轿厢到达所述平层门区且轿门打开的情况下所述电梯轿厢的速度超出预设值时输出安全控制信号以控制所述电梯紧急制动。