CN103818502B - 一种自平衡独轮电动车的便捷装配及防水结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自平衡独轮电动车的便捷装配及防水结构。机壳设有固定在一起的外壁和内壁；外壁位于内壁外，外壁和内壁之间的连接处密封；内壁设在电机车轮上方并覆盖电机车轮；机壳盖固定在外壁上，外壁、内壁、机壳盖围成一与所述的安装槽不相通的密闭空间，所述的控制板和电池安装在该密闭空间中；所述的内壁上设有控制板安装位，控制板固定在控制板安装位上；所述的内壁和外壁之间设有电池安装位，电池固定在电池安装位上。本发明在下雨或地面有积水时，水不会通过轮胎的转动甩入电池与控制板内，防水等级高，使用安全，而且装配简洁。

Description

一种自平衡独轮电动车的便捷装配及防水结构

技术领域

本发明涉及一种自平衡独轮电动车的便捷装配及防水结构，用于自平衡独轮电动车中。

背景技术

自平衡电动独轮车是新一代的节能、环保、便携的代步工具。自平衡电动独轮车短途代步非常方便，可以代替公交和地铁。电动独轮车体形小巧、携带方便，最轻的一款只有9.8kg，可以直接放进汽车的后备箱，提到家里或是办公室。

自平衡电动独轮车通过倒立摆系统原理来控制车体的前后平衡，使用者只需保持车体的左右平衡。自平衡电动独轮车适于每日通勤使用或者周末时作为一项休闲运动，内部通过程序控制，限速在16km/h，在保证安全的同时兼顾到行车速度。

使用者把脚分别放在轮子两侧的折叠式踏板上以后，轻轻向前倾斜身体是前进，向后倾斜是减速，向左和向右倾斜身体是转弯。身体向前倾斜的越厉害，速度就越快，车内的一系列回旋装置确保它能保持平衡。

在环境污染日益严重的背景下，自平衡电动独轮车作为一种新型环保的代步工具，可以缓解资源的消耗和空气污染。

如美国发明专利US2011220427A1及目前市场的大部分自平衡电动独轮车的电机车轮上设有机壳，机壳均为左右互配件。电池与控制板放在机壳内部左右侧或其中一侧，左右的电池与控制板通过电线连接。左右并设有电池盖，组装车辆时需要将电机线与控制板连接，电池的线与控制板连接，再通过电池盖从内部盖住电池与控制板，最后装配左右机壳并连接在车轮上。这种方式主要存在两个缺点：

1、在组装产品时，因为电机线要与控制板连接，左右的电池需要串并并控制板连接，而电池与控制板放在机壳的左右两侧，左右机壳需要同时装配，所以左右的装配空间越小越好，使在盖电池盖时所有的电线更好更整洁得藏在机壳与电池盖内部。但相对组装车辆来说左右的装配空间需要越大越好，便与操作人员整理电线与安装电池盖。所这是个矛盾问题，导致组装时很容易把线卡在电池盖外部，组装工具有限制且装配效率不高。

2、同时因为装配电池盖比较困难，目前市场上的大部分电动独轮车的电池盖与机壳未设计防水结构。并且电池盖的上端留有很大的间隙用于两组电池或一组电池与控制板的电线通过。导致在下雨或地面有积水时，使得水通过轮胎的转动甩入电池与控制板内，人车安全存在隐患。所以作为一款代步工具其IP等级有待提高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足而提供一种结构设计合理的自平衡独轮电动车的便捷装配及防水结构，提高了车体的防水等级，简化了装配难度。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：一种自平衡独轮电动车的便捷装配及防水结构，包括机壳、机壳盖、控制板、电池、电机车轮；机壳设在电机车轮上方并覆盖电机车轮，机壳设有与安装槽，电机车轮的局部位于该安装槽中；机壳盖固定在机壳上；电机车轮通过连接件安装在机壳上；所述的机壳盖安装在机壳的上方；所述的机壳设有固定在一起的外壁和内壁；外壁位于内壁外，外壁和内壁之间的连接处密封；内壁设在电机车轮上方并覆盖电机车轮；机壳盖固定在外壁上，外壁、内壁、机壳盖围成一与所述的安装槽不相通的密闭空间，所述的控制板和电池安装在该密闭空间中；所述的内壁上设有控制板安装位，控制板固定在控制板安装位上；所述的内壁和外壁之间设有电池安装位，电池固定在电池安装位上。通过这部分结构，机壳、机壳盖、控制板、电池可以先单独组装在一起，装配完成后再与电机车轮装配，密闭空间在装备时可敞开，空间大小合理有序，便于控制板、电池及相关电线的安装；同时装配完成后密闭空间起到防水的功能。

本发明所述的控制板安装位位于所述的内壁上端；所述的电池安装位为两个，位于密闭空间的左右两侧。

本发明在所述的机壳盖和外壁的连接处设有密封圈。

本发明所述的机壳一体成型。

本发明所述的机壳包括左机壳和右机壳，左机壳和右机壳相对设置，并连接固定在一起。

本发明在左机壳和右机壳之间的连接处设有密封固定结构；所述的密封固定结构包括焊接筋、溢料槽、挡料边，焊接筋和挡料边固定在右机壳上，溢料槽位于焊接筋和挡料边之间。

本发明所述的内壁包括左内壁和右内壁，左内壁和右内壁相对设置，并密封固定在一起；所述的左内壁密封固定设置在左机壳上，左内壁与左机壳的外壁之间设有一个电池安装位；所述的右内壁密封固定设置在右机壳上，右内壁与右机壳的外壁之间也设有一个电池安装位。

本发明在机壳上设有过线孔，电机线从电机车轮引出后通过过线孔进入机壳内部并与控制板相接；在过线孔中设有橡胶密封圈。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和效果：1、在下雨或地面有积水时，水不会通过轮胎的转动甩入电池与控制板内，防水等级高，使用安全；2、装配简洁方便效率高。

附图说明

图1是本发明的局部立体结构示意图。

图2是本发明的局部剖示结构示意图。

图3是本发明的局部结构示意图。

图4是本发明的剖视结构示意图。

图5是本发明实施例1的局部结构示意图。

图6是本发明实施例2的机壳的结构示意图。

图7是本发明实施例2的右机壳的结构示意图。

图8是图7的A部分的放大结构示意图。

图9是本发明实施例3的机壳的结构示意图。

图10是本发明实施例3的右机壳的结构示意图。

图11是本发明实施例3的机壳的俯视结构示意图。

图12是图11的B-B剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步说明。

参见图1～图12，本发明包括机壳1、控制板2、电池4、电机车轮5、机壳盖7。

机壳1设在电机车轮5上方并覆盖电机车轮5。机壳1设有安装槽3，电机车轮5的局部位于该安装槽3中。

电机车轮5中心设有安装轴。连接件6固定在安装轴上，机壳1用螺丝固定在连接件6上。连接件6由金属制成。

控制板2与电机车轮5、电池4、电源开关、显示器、充电器、指示灯等配件电连接，用于控制车辆的操作运行。控制板2包括中央处理器、加速度计、陀螺仪、电机驱动模块以及电池保护模块，其中，加速度计和陀螺仪分别检测车体运作时倾斜角度与倾斜速度并将加速度计和陀螺仪检测的重心偏移量反馈给中央处理器，通过特定的算法来调整车体前后的平衡，电机驱动模块根据中央处理器的偏移量和电机反馈速度，输出合适的PWM波控制电机车轮5。

电池4提供整车运行的动力，通常为锂电沲或蓄电池。

自平衡电动独轮车的脚踏板设在机壳1的左右两侧下端，并与连接件6铰接。脚踏板能在一定角度上旋转，主要是用于驾驶者站立。脚踏板由金属或高强度的塑料制成。

机壳盖7通过螺丝、卡扣、铆钉等方式安装固定在机壳1的上方。机壳1设有手提位置。车体上设有的电源开关、充电器等配件安装在机壳1上。

机壳1设有固定在一起的外壁9和内壁10。外壁9位于内壁10外，外壁9和内壁10之间的连接处密封。内壁10设在电机车轮5上方并覆盖电机车轮5。机壳盖7固定在外壁9的上方，机壳盖7和外壁9的连接处设有密封圈11，将机壳盖7和外壁9之间密封，保持高防水性。

外壁9、内壁10、机壳盖7围成一个与机壳1设有的安装槽3不相通的相对密封的密闭空间22，内壁10隔离电机车轮5与控制板2，外壁9包裹控制板2和电池4，机壳盖7从上向下覆盖住该密闭空间22。机壳盖7也可以为一个以上的零件组成，如分成左右盖分别盖住电池等部分。

控制板2和电池4安装在该密闭空间22中，其中电池线串并后与控制板2相接，电机线与控制板2相接，电源开关、显示器、充电器、指示灯等配件与控制板2连接，在这种状态下所有的电线都很方便的搭接整理，使装配简单。内壁10上端设有控制板安装位12，控制板2固定在控制板安装位12上。内壁10和外壁9之间设有电池安装位13，电池4固定在电池安装位13上。电池安装位13为两个，位于密闭空间22的左右两侧，增加平整性。

在机壳1上设有用于穿过电机线8的线孔14，电机线8从安装轴引出，接入过线孔14中，进入机壳内部并与控制板2相接。在过线孔14中设有橡胶密封圈，保持高防水性。

实施例1：

参见图5，本实施例中，机壳1为一体成型，即外壁9和内壁10一体成型，外壁9和内壁10之间的密封性极好。

实施例2：

参见图6～图8，本实施例中，机壳1包括左机壳15和右机壳16，左机壳15和右机壳16相对设置并焊接固定在一起组成机壳1。采用焊接工艺可保证机壳1的强度，也可以采用卡扣、螺丝等方式进行组装。

在左机壳15和右机壳16之间的连接处设有用于焊接的密封固定结构。该密封固定结构包括焊接筋17、溢料槽18、挡料边19，焊接筋17和挡料边19固定在右机壳16上，溢料槽18位于焊接筋17和挡料边19之间。

实施例3：

参见图9～图12，本实施例中，机壳1包括左机壳15和右机壳16，左机壳15和右机壳16相对设置并采用焊接或其它连接方式固定在一起组成机壳1。

内壁10包括左内壁20、右内壁21。左内壁20和右内壁21相对设置，并密封固定在一起。左内壁20采用焊接、螺丝、卡扣等方式密封固定设置在左机壳15上，左内壁20与左机壳15的外壁之间设有一个电池安装位13。右内壁21采用焊接、螺丝、卡扣等方式密封固定设置在右机壳16上，右内壁21与右机壳16的外壁之间也设有一个电池安装位13。

虽然本发明已以实施例公开如上，但其并非用以限定本发明的保护范围，任何熟悉该项技术的技术人员，在不脱离本发明的构思和范围内所作的更动与润饰，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种自平衡独轮电动车的便捷装配及防水结构，包括机壳、机壳盖、控制板、电池、电机车轮；机壳设在电机车轮上方并覆盖电机车轮，机壳设有安装槽，电机车轮的局部位于该安装槽中；机壳盖固定在机壳上；电机车轮通过连接件安装在机壳上；其特征在于：所述的机壳盖安装在机壳的上方；所述的机壳设有固定在一起的外壁和内壁；外壁位于内壁外，外壁和内壁之间的连接处密封；内壁设在电机车轮上方并覆盖电机车轮；机壳盖固定在外壁上，外壁、内壁、机壳盖围成一与所述的安装槽不相通的密闭空间，所述的控制板和电池安装在该密闭空间中；所述的内壁上设有控制板安装位，控制板固定在控制板安装位上；所述的内壁和外壁之间设有电池安装位，电池固定在电池安装位上。

2.根据权利要求1所述的自平衡独轮电动车的便捷装配及防水结构，其特征在于：所述的控制板安装位位于所述的内壁上端；所述的电池安装位为两个，位于密闭空间的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的自平衡独轮电动车的便捷装配及防水结构，其特征在于：在所述的机壳盖和外壁的连接处设有密封圈。

4.根据权利要求2所述的自平衡独轮电动车的便捷装配及防水结构，其特征在于：所述的机壳一体成型。

5.根据权利要求2所述的自平衡独轮电动车的便捷装配及防水结构，其特征在于：所述的机壳包括左机壳和右机壳，左机壳和右机壳相对设置，并连接固定在一起。

6.根据权利要求5所述的自平衡独轮电动车的便捷装配及防水结构，其特征在于：在左机壳和右机壳之间的连接处设有密封固定结构；所述的密封固定结构包括焊接筋、溢料槽、挡料边，焊接筋和挡料边固定在右机壳上，溢料槽位于焊接筋和挡料边之间。

7.根据权利要求5所述的自平衡独轮电动车的便捷装配及防水结构，其特征在于：所述的内壁包括左内壁和右内壁，左内壁和右内壁相对设置，并密封固定在一起；所述的左内壁密封固定设置在左机壳上，左内壁与左机壳的外壁之间设有一个电池安装位；所述的右内壁密封固定设置在右机壳上，右内壁与右机壳的外壁之间也设有一个电池安装位。

8.根据权利要求1所述的自平衡独轮电动车的便捷装配及防水结构，其特征在于：在机壳上设有过线孔，电机线从电机车轮引出后通过过线孔进入机壳内部并与控制板相接；在过线孔中设有橡胶密封圈。