CN103814974A - 一种自动将馅料皮成形并覆盖面团的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动将馅料皮成形并覆盖面团的装置，包括下机座，挤料单元由下机座控制并装置于所述下机座的上部，位于所述下机座的一侧装置与所述挤料单元连接的导馅料皮单元，位于所述导馅料皮单元的下部，在所述下机座的另一侧还装置输送单元；利用挤料单元中相对布置的左右螺旋杆实现了对馅料皮的初步搅动及推送，第二拨馅料单元有效防止了馅料斗中不断搅动的馅料皮的溢出，大大节省了材料及企业成本，第一拨馅料单元实现了对馅料皮的二次挤压，为馅料皮的成形作基础；利用导馅料皮单元中实现了馅料皮扁圆形的成形，成形过程方便快捷，自动化程度高，能有效实现大批量外包馅料面包的生产，大大实现节省了人力资源。

Description

一种自动将馅料皮成形并覆盖面团的装置及方法

技术领域

本发明涉及食品加工设备，尤其涉及一种自动将外包馅料皮成形，然后覆盖在面团表面的装置及方法。

背景技术

面包，是一种用五谷（一般是麦类）磨粉制作并加热而制成的食品，其种类具有面包内包馅料或者面包外包馅料等多种，尤其对于面包外包馅料而言其种类样式繁多，例如巧克力涂奶油，果酱等不同口味的外皮馅料。目前，传统对于面包外包馅料的制作方法首先需要将馅料团通过棍子赶薄，或是采用压面机往复赶薄，然后通过模具手工打印出成形馅料皮，然后取出馅料皮覆盖在用于制成面包的面团上，但是上述这种方法在利用模具打印馅料皮时，对于模具以外的馅料皮经常会有残余，不仅浪费材料，还提高了工人的劳动强度，费时费力，也增加企业的生产成本。

发明内容

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种自动将馅料皮成形并覆盖面团的装置及方法，有效实现了馅料皮的自动打薄成形，并在面团外表上方自动覆盖馅料皮的过程，省时省力。

本发明所采用的技术方案如下：

一种自动将馅料皮成形并覆盖面团的装置，包括下机座，挤料单元由下机座控制并装置于所述下机座的上部，位于所述下机座的一侧装置与所述挤料单元连接的导馅料皮单元，位于所述导馅料皮单元的下部，在所述下机座的另一侧还装置输送单元；

所述挤料单元的具体结构如下：包括馅料斗，互为相对布置的，用于挤压馅料皮的左右螺旋杆贯穿装置于所述馅料斗内，于所述左右螺旋杆的一端插接第一拨馅块，拨馅片与第二拨馅块及第一拨馅块互为配合形成用于将馅料皮再次挤压的第一拨馅料单元；位于所述拨馅片的外周装置拨馅片轨道环，所述第一拨馅块、拨馅片、第二拨馅块及拨馅片轨道环均装置于与馅料斗固接的导馅料座内；

所述导馅料皮单元的具体结构如下：包括外套管座，位于所述外套管座内装置导馅料旋转座，旋转轴贯穿所述导馅料旋转座并与所述导馅料安装座内通过键连接，所述旋转轴的端部与伺服马达的输出端连接；位于外套管座的上部还装置用于与导馅料座连通的连接管座，位于外套管座的下部开有用于导出馅料皮的馅料皮出口及第二安装槽，所述第二安装槽内装置馅料皮出口转换板。

其进一步技术方案在于：

所述第二拨馅块的一端从圆心处向外延伸形成凸台部，套盖的一端与所述凸台部插接，另一端插接亚克力盖，亚克力盖的外周装置螺盖，位于亚克力盖的圆心处开有放气孔，放气孔内连接放气塞头；

位于所述馅料斗内还开有安装孔，拨料滑轴装置于所述安装孔内并通过轴心固定座及第二梅花螺丝固定，在所述拨料滑轴的外周均布并插接多根拨料片，所述拨料滑轴及拨料片形成用于防止馅料皮溢出的第二拨馅料料单元；

位于所述下机座的一侧装置多根互为垂直布置的第一安装板及第二安装板，所述第一安装板及第二安装板连接构成用于承载导馅料皮单元的承载平台；位于所述伺服电机及外套管座之间装置连接固定座；在所述外套管座的第一连接面还通过固定盖螺丝及第三梅花螺丝连接旋转轴固定盖；

所述馅料皮出口为腰形孔；所述导馅料旋转座为圆形，位于所述导馅料旋转座的内部设有用于旋转轴配合的转轴安装孔，在所述导馅料旋转座内还开有还开有馅料皮储存槽，通料孔偏心布置于所述馅料皮储存槽的下部并与所述馅料皮储存槽相连通，所述通料孔为半月形。

一种自动将馅料皮成形并覆盖面团的方法，包含以下步骤：

A.将馅料皮加入挤料单元，利用下机座驱动挤料单元进行搅动及挤压处理；

B.搅动及挤压后的馅料皮由挤料单元进入导馅料皮单元，通过伺服马达驱动导馅料皮单元内的导馅料旋转座在不同工位反复进行顺逆运动，使导馅料旋转座内的通料孔与外套管座的馅料皮出口形成与不同工位相对应的间距及角度，由此实现馅料皮在不同工位的打薄成形及在面团表面的覆盖。

本发明的有益效果如下：

1、利用挤料单元中相对布置的左右螺旋杆实现了对馅料皮的初步搅动及推送，第二拨馅料单元有效防止了馅料斗中不断搅动的馅料皮的溢出，大大节省了材料及企业成本，第一拨馅料单元实现了对馅料皮的二次挤压，为馅料皮的成形作基础；

2、利用导馅料皮单元中的导馅料旋转座有效实现了馅料皮的成形打薄，利用馅料皮存储槽实现对将要待打薄成型的馅料皮进行存储，同时利用偏心布置的半月形通料孔实现了馅料皮扁圆形的成形，成形过程方便快捷，自动化程度高，能有效实现大批量外包馅料面包的生产，大大实现节省了人力资源，省时省力，提高了企业的生产效率，并降低了企业的生产成本。

附图说明

图1为本发明右侧的立体结构示意图。

图2为本发明左侧的立体结构示意图。

图3为本发明的主视结构示意图。

图4为本发明的俯视结构示意图。

图5为本发明中挤料装置的爆炸结构示意图。

图6为本发明中导馅料皮单元的爆炸结构示意图。

图7为本发明中外套管座的立体结构示意图Ⅰ。

图8为本发明中外套管座的立体结构示意图Ⅱ。

图9为本发明中导馅料旋转座的立体结构示意图。

图10为本发明中馅料皮形成形的工作状态示意图。

图11为本发明中导馅料旋转槽在E位时的动作状态示意图。

图12为本发明中导馅料皮单元与输送单元在E位时的动作状态示意图。

图13为本发明中导馅料旋转槽在F位时的动作状态示意图。

图14为本发明中导馅料皮单元与输送单元在F位时的动作状态示意图。

图15为本发明中导馅料旋转槽在G位时的动作状态示意图。

图16为本发明中导馅料皮单元与输送单元在G位时的动作状态示意图。

图17为本发明中导馅料旋转槽在H位时的动作状态示意图。

图18为本发明中导馅料皮单元与输送单元在H位时的动作状态示意图。

图19为本发明中导馅料旋转槽在I位时的动作状态示意图。

图20为本发明中导馅料皮单元与输送单元在IE位时的动作状态示意图。

图21为本发明中导馅料旋转槽在J位时的动作状态示意图。

图22为本发明中导馅料皮单元与输送单元在J位时的动作状态示意图。

其中：1、下机座；101、第一安装板；102、第二安装板；2、挤料单元；201、馅料斗；202、左右螺旋杆；2021、第一安装槽；203、导馅料座；204、拨馅片轨道环；205、第一拨馅块；251、尾部；252、第一滑槽；206、拨馅片；2061、角凸；207、第二拨馅块；271、第二滑槽；208、套盖；209、亚克力盖；210、螺盖；211、第一梅花螺丝；212、放气塞头；213、拨料滑轴；214、拨料片；215、轴心固定座；216、第二梅花螺丝；217、安装孔；272、凸台部；291、放气孔；3、导馅料皮单元；301、伺服马达；302、连接固定座；303、连接管座；304、外套管座；341、管座接口；342、第一连接面；343、馅料皮出口；344、馅料皮出口转换板；345、内径；346、第二安装槽；347、第二连接面；305、旋转轴；351、圆孔；306、导馅料旋转座；361、馅料皮储存槽；362、通料孔；363、转轴安装孔；307、旋转轴固定盖；308、固定盖螺丝；309、第三梅花螺丝；4、输送单元；A、面团；B、馅料皮。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1至图4所示，一种自动将馅料皮成形并覆盖面团的装置，包括下机座1，挤料单元2由下机座1控制驱动并装置于下机座1的上部，位于下机座1的一侧装置与挤料单元2连接的导馅料皮单元3，位于导馅料皮单元3的下部，在下机座1的另一侧还装置输送单元4；

如图5、图6所示，挤料单元2的具体结构如下：包括馅料斗201，互为相对布置的，用于挤压馅料皮的左右螺旋杆202贯穿装置于馅料斗201内，于左右螺旋杆202的一端通过第一安装槽2021与第一拨馅块205的尾部251插接，在第一拨馅块205上均布多个长条形第一滑槽252，多个拨馅片206交叉并插接于第一滑槽252内，图6中拨馅片206为3个，各拨馅片206的两端延伸形成角凸2061，第二拨馅块207装置于第一拨馅块205的内周，在第二拨馅块207上开有多个用于与拨馅片206插接的第二滑槽271；拨馅片206、第二拨馅块207及第一拨馅块205互为配合形成用于将馅料皮再次挤压的第一拨馅料单元；位于拨馅片206的外周装置其用于转动运行的拨馅片轨道环204，第一拨馅块205、拨馅片206、第二拨馅块207及拨馅片轨道环204均装置于与馅料斗201通过第一梅花螺丝211固接的导馅料座203内；在上述第二拨馅块207的一端从圆心处向外延伸形成凸台部272，套盖208的一端与凸台部272插接，另一端插接亚克力盖209，亚克力盖209的外周装置螺盖210，位于亚克力盖209的圆心处开有放气孔291，放气孔291内连接放气塞头212。如图5所示，位于馅料斗201内还开有安装孔217，拨料滑轴213装置于安装孔217内并通过轴心固定座215及第二梅花螺丝216固定，在拨料滑轴213的外周均布并插接多根拨料片214，所述拨料滑轴213及拨料片214形成用于防止馅料皮溢出的第二拨馅料单元。

如图2所示，位于下机座1的一侧装置多根互为垂直布置的第一安装板101及第二安装板102，第一安装板101及第二安装板102连接构成用于承载导馅料皮单元3的承载平台。

如图6所示，上述导馅料皮单元3的具体结构如下：包括外套管座304，位于外套管座304的内径345处装置导馅料旋转座306，导馅料旋转座306为圆形，旋转轴305贯穿导馅料旋转座306并与导馅料旋转座306通过键连接，旋转轴305的端部开有供与伺服马达301的输出端连接的圆孔351（图11中可以看出）；如图7及图8所示，位于外套管座304的上部通过管座接口341还连接与导馅料座203连通的连接管座303，位于外套管座304的下部开有用于导出馅料皮的馅料皮出口343及第二安装槽346，馅料皮出口343为腰形孔；第二安装槽346内装置馅料皮出口转换板344，如图9所示，位于导馅料旋转座306的内部设有用于旋转轴305配合的转轴安装孔363，在导馅料旋转座306内还开有还开有馅料皮储存槽361，通料孔362偏心布置于馅料皮储存槽361的下部并与馅料皮储存槽361相连通，通料孔362为半月形。位于伺服马达301及外套管座304之间还装置连接固定座302，固定座302的一端与外套管座304第二连接面347连接。在外套管座304的第一连接面342还通过固定盖螺丝308及第三梅花螺丝309连接旋转轴固定盖307。

一种自动将馅料皮成形并覆盖面团的方法，包含以下步骤：

A.如图3、图4及图6所示，将馅料皮B加入挤料单元2的馅料斗201内，利用下机座1驱动两个相对布置的左右螺旋杆202转动，以对倒入馅料斗201内的馅料皮B进行搅动（图4中箭头方向为左右螺旋杆202的转动方向），从而推动馅料皮B前进，由于左右螺旋杆202与第一拨馅料单元连接，因此如3所示，馅料皮B通过多个拨馅片206在拨馅片轨道环204内的转动实现再次挤压（拨馅片206的转动方向从图3中可以看出，其与左右螺旋杆202中一螺旋杆的转动方向一致），被再次挤压后的馅料皮通过连接管座303进入导馅料皮单元3。

B.搅动及挤压后的馅料皮由挤料单元2进入导馅料皮单元3的导馅料旋转座306的馅料皮储存槽361内，如图10所示，当面团A从输送单元4上移动至E工位时，如图11所示，此时半月形通料孔362的弧形边线与馅料皮出口343的中心线之间形成间距D，同时该半月形通料孔362弧形边线与馅料皮出口343的中心线之间形成的夹角α度数为5°±10°，此时面团A还未接近馅料皮出口343。

如图10所示，当面团A从输送单元4上移动至F工位时，面团A与馅料皮出口343逐渐接近，同时如图13所示，伺服马达301的输出端带动旋转轴305沿顺时针方向转动角度α1，由此带动与其连接的导馅料旋转座306随动，半月形通料孔362的弧形边线与馅料皮出口343的中心线之间形成间距D1，如图14所示，同时该半月形通料孔362弧形边线与馅料皮出口343的中心线之间形成的夹角α1（即为上述转动角度α1）的度数为17°±10°，使得通料孔362与馅料皮出口343连通，此时馅料皮B从馅料皮出口343经过馅料皮出口转换板344导出，其导出长度为四分之一。

如图10所示，当面团A从输送单元4上移动至G工位时，面团A与馅料皮出口343逐渐接近，同时如图15、图16所示，伺服马达301的输出端带动旋转轴305沿顺时针方向转动角度α2，由此带动与其连接的导馅料旋转座306随动，半月形通料孔362的弧形边线与馅料皮出口343的中心线之间形成间距D2（该间距D2中，半月形通料孔362的一条直边与馅料皮出口343的一条直边互为重合），同时该半月形通料孔362弧形边线与馅料皮出口343的中心线之间形成的夹角α2（即为上述转动角度α1）的度数为30°±10°，使得通料孔362与馅料皮出口343连通，此时馅料皮B从馅料皮出口343经过馅料皮出口转换板344导出，其导出长度为二分之一。

如图10所示，当面团A从输送单元4上移动至H工位时，面团A位于馅料皮出口343的正下方（该正下方指半月形通料孔362与馅料皮出口343的中心处于同一位置），同时如图17、图18所示，伺服马达301的输出端带动旋转轴305沿逆时针方向转动角度α3，由此带动与其连接的导馅料旋转座306随动，半月形通料孔362的弧形边线与馅料皮出口343的中心线之间形成间距D3，同时该半月形通料孔362弧形边线与馅料皮出口343的中心线之间形成的夹角α3（即为上述转动角度α3）的度数为30°±10°，使得通料孔362与馅料皮出口343连通，此时馅料皮B从馅料皮出口343经过馅料皮出口转换板344导出，其导出长度为四分之三，使得导出后的馅料皮B的一端与面团A的外周相接触，同时导出后的馅料皮B的另一端向反向角度偏移。

如图10所示，当面团A从输送单元4上移动至I工位时，面团A移动至馅料皮出口343的正前方，同时如图19、图20所示，伺服马达301的输出端带动旋转轴305沿逆时针方向转动角度α4，由此带动与其连接的导馅料旋转座306随动，半月形通料孔362的弧形边线与馅料皮出口343的中心线之间形成间距D4（该间距D4中，半月形通料孔362的一条弧形边与馅料皮出口343的中心线互为重合），同时该半月形通料孔362弧形边线与馅料皮出口343的中心线之间形成的夹角α4（即为上述转动角度α4）的度数为4°±10°，使得通料孔362与馅料皮出口343持续连通（接近关闭状态），此时馅料皮B的剩余部分从馅料皮出口343经过馅料皮出口转换板344导出。

如图10所示，当面团A从输送单元4上移动至J工位时，面团A移动至馅料皮出口343的正前方，同时如图21、图22所示，伺服马达301的输出端带动旋转轴305回到与E工位相同的角度α，由此带动与其连接的导馅料旋转座306随动，半月形通料孔362的弧形边线与馅料皮出口343的中心线之间形成间距D，同时该半月形通料孔362弧形边线与馅料皮出口343的中心线之间形成的夹角α（即为上述转动角度α）的度数为5°±10°，使得通料孔362与馅料皮出口343不连通，无法导出馅料皮，同时覆盖在面团A上的另一半馅料皮B受重力影响下落直至覆盖在面团A的表面，由此完成馅料皮B的导出及覆盖，同时伺服马达301初始化并重复循环执行上述E、F、G、H、I、J工位，从而自动完成扁圆形馅料皮覆盖面团A的工作。

上述馅料皮出口343的出口尺寸C是固定，馅料皮B的出口尺寸可通过馅料皮出口转换板344进行改变，上述输料单元4的结构及工作过程为已有公知技术。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (6)

1.一种自动将馅料皮成形并覆盖面团的装置，其特征在于：包括下机座（1），挤料单元（2）由下机座（1）控制并装置于所述下机座（1）的上部，位于所述下机座（1）的一侧装置与所述挤料单元（2）连接的导馅料皮单元（3），位于所述导馅料皮单元（3）的下部，在所述下机座（1）的另一侧还装置输送单元（4）；

所述挤料单元（2）的具体结构如下：包括馅料斗（2），互为相对布置的，用于挤压馅料皮的左右螺旋杆（202）贯穿装置于所述馅料斗（2）内，于所述左右螺旋杆（202）的一端插接第一拨馅块（205），拨馅片（206）与第二拨馅块（207）及第一拨馅块（205）互为配合形成用于将馅料皮再次挤压的第一拨馅料单元；位于所述拨馅片（206）的外周装置拨馅片轨道环（204），所述第一拨馅块（205）、拨馅片（206）、第二拨馅块（207）及拨馅片轨道环（204）均装置于与馅料斗（2）固接的导馅料座（203）内；

所述导馅料皮单元（3）的具体结构如下：包括外套管座（304），位于所述外套管座（304）内装置导馅料旋转座（306），旋转轴（305）贯穿所述导馅料旋转座（306）并与所述导馅料安装座（306）内通过键连接，所述旋转轴（305）的端部与伺服马达（301）的输出端连接；位于外套管座（304）的上部还装置用于与导馅料座（203）连通的连接管座（303），位于外套管座（304）的下部开有用于导出馅料皮的馅料皮出口（343）及第二安装槽（346），所述第二安装槽（346）内装置馅料皮出口转换板（344）。

2.如权利要求1所述的一种自动将馅料皮成形并覆盖面团的装置，其特征在于：所述第二拨馅块（207）的一端从圆心处向外延伸形成凸台部（272），套盖（208）的一端与所述凸台部（272）插接，另一端插接亚克力盖（209），亚克力盖（209）的外周装置螺盖（210），位于所述亚克力盖（209）的圆心处开有放气孔（291），放气孔（291）内连接放气塞头（212）。

3.如权利要求1所述的一种自动将馅料皮成形并覆盖面团的装置，其特征在于：位于所述馅料斗（201）内还开有安装孔（217），拨料滑轴（213）装置于所述安装孔（217）内并通过轴心固定座（215）及第二梅花螺丝（211）固定，在所述拨料滑轴（213）的外周均布并插接多根拨料片（214），所述拨料滑轴（213）及拨料片（214）形成用于防止馅料皮溢出的第二拨馅料料单元。

4.如权利要求1所述的一种自动将馅料皮成形并覆盖面团的装置，其特征在于：位于所述下机座（1）的一侧装置多根互为垂直布置的第一安装板（101）及第二安装板（102），所述第一安装板（101）及第二安装板（202）连接构成用于承载导馅料皮单元（3）的承载平台；位于所述伺服电机（3）及外套管座（304）之间装置连接固定座（302）；在所述外套管座（304）的第一连接面（346）还通过固定盖螺丝（308）及第三梅花螺丝（309）连接旋转轴固定盖（307）。

5.如权利要求1所述的一种自动将馅料皮成形并覆盖面团的装置，其特征在于：所述馅料皮出口（343）为腰形孔；所述导馅料旋转座（306）为圆形，位于所述导馅料旋转座（306）的内部设有用于旋转轴（305）配合的转轴安装孔（363），在所述导馅料旋转座（306）内还开有还开有馅料皮储存槽（361），通料孔（362）偏心布置于所述馅料皮储存槽（361）的下部并与所述馅料皮储存槽（361）相连通，所述通料孔（362）为半月形。

6.一种自动将馅料皮成形并覆盖面团的方法，其特征在于，包含以下步骤：

A.将馅料皮加入挤料单元（2），利用下机座（1）驱动挤料单元（2）进行搅动及挤压处理；

B.搅动及挤压后的馅料皮由挤料单元（2）进入导馅料皮单元（3），通过伺服马达（301）驱动导馅料皮单元（3）内的导馅料旋转座（306）在不同工位反复进行顺逆运动，使导馅料旋转座（306）内的通料孔（362）与外套管座（304）的馅料皮出口（343）形成与不同工位相对应的间距及角度，由此实现馅料皮在不同工位的打薄成形及在面团表面的覆盖。

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