CN103807402B - 数齿减速机 - Google Patents

Abstract

本发明数齿减速机涉及一种减速机的传动箱。其目的是提供一种结构简单，体积适宜的数齿减速机。本发明数齿减速机包括箱体、两个旋向相反的斜齿轮、输出轴、拨动装置、主动杆件、滑动轴承、线性输入机构；所述两个斜齿轮固定在同一输出轴上，所述输出轴通过轴承装置轴向固定在箱体内，且输出轴一端向外伸出轴孔；所述主动杆件与箱体内壁滑配，且主动杆件滑动轨迹与输出轴平行；所述拨动装置包括固定杆与拨杆，且拨杆于其中点处与固定杆一端固定连接，固定杆另一端与主动杆件固定连接，所述拨杆两端分别与两个斜齿轮的齿槽相对应，当拨杆的任一端沿其对应齿槽移动并推动齿轮转动的过程中，拨杆另一端就会脱离其对应齿槽并与下一齿槽对应。

Description

数齿减速机

技术领域

本发明涉及一种减速机，特别是涉及一种减速机的传动箱。

背景技术

减速机是传动系统中最常用的设备，根据用途的差异，对减速机也提出了不同的要求：有的要求较大的传速比、有的要求较大的扭矩；就通常的实现手段而言，要实现较大的传速比就要增加级数或齿轮直径，要实现较大扭矩就要增加齿轮宽度、厚度，而这些实现方式势必会造成机型的变大，给减速机的运输、安装带来了很多不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单，在体积无变化的情况下即可实现大功率、高扭矩要求的数齿减速机。

本发明数齿减速机，包括：箱体、两个旋向相反的斜齿轮、输出轴、拨动装置、主动杆件、滑动轴承、线性输入机构；所述两个斜齿轮固定在同一输出轴上，所述输出轴通过轴承装置轴向固定在箱体内，且输出轴一端向外伸出轴孔；所述主动杆件与箱体内壁滑配，且主动杆件滑动轨迹与输出轴平行；所述拨动装置包括固定杆与拨杆，且拨杆于其中点处与固定杆一端固定连接，固定杆另一端与主动杆件固定连接，所述拨杆两端分别与两个斜齿轮的齿槽相对应，当拨杆的任一端沿其对应齿槽移动并推动齿轮转动的过程中，拨杆另一端就会脱离其对应齿槽并与下一齿槽对应；所述拨动装置的数量不超过单个从动齿轮的齿槽数量；所述线性输入机构使主动杆件连续往复运动。

本发明数齿减速机，其中所述线性输入机构为曲杆连杆机构，包括：曲柄、连杆；所述曲柄轴向固定在箱体，所述连杆两端分别与曲柄、主动杆件铰连接。

本发明数齿减速机，还包括弹性件，所述弹性件始终给主动杆件施加向上的力；所述线性输入机构为凸轮机构，所述凸轮固定在箱体内，且凸轮表面与主动杆件上表面相互挤压；

本发明数齿减速机，其中所述弹性件是弹簧，所述弹簧一端固定在箱体底部，另一端与主动杆件底部固定连接。

本发明数齿减速机，其中所述拨杆的长度大于两个斜齿轮之间的间距与拨杆在输出轴方向上的单向行程之和，且斜齿轮的齿槽宽度大于拨杆端点在横向方向上的移动范围。

本发明数齿减速机，其中所述主动杆件与箱体内壁通过滑动轴承滑配。

本发明数齿减速机，其中所述输出轴承为单向轴承。

本发明数齿减速机，其中所述输出轴承为平面轴承。

本发明数齿减速机有如下有益效果：

本发明数齿减速机，通过线性输入机构驱动拨动装置的往复运动，进而拨动装置拨动斜齿轮转动并通过输出轴向外输出旋转力矩；在这种作业模式下，减速机的功率与线性输入机构的功率成正比，所以通过对线性输入机构功率的调节即可实现减速机的输出功率；当减速机需要较大的扭矩时，只需在传动箱内增设拨动装置的数量即可实现，因此本发明数齿减速机在不增加减速机体积的情况下即可以实现减速机的大功率、大扭矩功能。

下面结合附图对本发明数齿减速机做进一步说明。

附图说明

图1为本发明数齿减速机的一种结构示意图；

图2为本发明数齿减速机的另一种结构示意图。

具体实施方式

图1公开了本发明数齿减速机的一种实施方式，本发明数齿减速机包括：箱体1、两个旋向相反的斜齿轮2、输出轴3、拨动装置、主动杆件8、滑动轴承5、曲杆连杆机构；两个斜齿轮2固定在同一输出轴3上，输出轴3通过平面轴承装置或者单向轴承装置轴向固定在箱体1内，且输出轴3一端向外伸出轴孔；主动杆件8与箱体1内壁通过滑动轴承5滑配，且主动杆件8滑动轨迹与输出轴3平行；曲杆连杆机构包括曲柄61、连杆62，曲柄61轴向固定在箱体1内，连杆62两端分别与曲柄61、主动杆件8铰连接；拨动装置包括固定杆41与拨杆42，且拨杆42于其中点处与固定杆41一端固定连接，固定杆41另一端与主动杆件8固定连接，拨杆42两端分别与两个斜齿轮2的齿槽相对应，当拨杆42的任一端沿其对应齿槽移动并推动齿轮2转动的过程中，拨杆42另一端就会脱离其对应齿槽并与下一齿槽对应；拨动装置的数量不超过单个从动齿轮2的齿槽数量。

图2公开了本发明数齿减速机的另一种实施方式，图2公开的实施方式与图1公开的实施方式区别在于：图2所公开的实施方式中的线性输入机构是通过凸轮机构来实现的，其中凸轮63固定在箱体1内，且凸轮表面与主动杆件8上表面相互挤压；还设置了弹簧7，其中弹簧7一端固定在箱体1底部，另一端与主动杆件8底部固定连接。

针对两种不同的实施方式，力矩在箱体1内的传送过程有所差异：

实施方式一的传送过程如下：首先给曲柄61施加动力，曲柄61作连续转动，从而带动连杆62做曲柄摇杆运动，进而连杆62带动主动杆件8连同拨动装置沿箱体1内壁作往复直线运动，拨动装置的拨杆42两端连续交替推动两个斜齿轮2转动，斜齿轮2带动输出轴3转动，输出轴3输出转动力矩。其中，当拨杆42的驱动端在推动斜齿轮2转动时，而拨杆42的被动端刚好从另一斜齿轮2齿槽滑出，并指向下一齿槽，紧接着原来的拨杆42被动端转变为主动端推动对应斜齿轮2转动，由于斜齿轮2齿槽宽度足够宽，原来的拨杆2驱动端变为被动端沿原齿槽滑回；拨杆42如此周期交替达到推动斜齿轮2的目的并实现数齿的功能。为了达到上述目的拨杆42的长度大于两个斜齿轮2之间的间距与拨杆42在输出轴3方向上的单向行程之和，且斜齿轮的齿槽宽度大于拨杆端点在横向方向上的移动范围。

实施方式二的传送过程与实施方式一的传送过程区别在于：实施方式二中采用了凸轮63和弹簧7，弹簧7始终给主动杆件8向上的力，以使主动杆件8上表面与凸轮表面始终接触并相互挤压；凸轮63在外力的驱动下连续作圆周运动，进而带动主动杆件8沿箱体1内壁作往复直线运动。除此之外的其它零部件之间力矩的传递顺序同实施方式一。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种数齿减速机，其特征在于：包括箱体、两个旋向相反的斜齿轮、输出轴、拨动装置、主动杆件、滑动轴承、线性输入机构；所述两个斜齿轮固定在同一输出轴上，所述输出轴通过轴承装置轴向固定在箱体内，且输出轴一端向外伸出轴孔；所述主动杆件与箱体内壁滑配，且主动杆件滑动轨迹与输出轴平行；所述拨动装置包括固定杆与拨杆，且拨杆于其中点处与固定杆一端固定连接，固定杆另一端与主动杆件固定连接，所述拨杆两端分别与两个斜齿轮的齿槽相对应，当拨杆的任一端沿其对应齿槽移动并推动齿轮转动的过程中，拨杆另一端就会脱离其对应齿槽并与下一齿槽对应；所述拨动装置的数量不超过单个从动齿轮的齿槽数量；所述线性输入机构使主动杆件连续往复运动。

2.根据权利要求1所述的数齿减速机，其特征在于：所述线性输入机构为曲杆连杆机构，包括：曲柄、连杆；所述曲柄轴向固定在箱体，所述连杆两端分别与曲柄、主动杆件铰连接。

3.根据权利要求1所述的数齿减速机，其特征在于：还包括弹性件，所述弹性件始终给主动杆件施加向上的力；所述线性输入机构为凸轮机构，所述凸轮固定在箱体内，且凸轮表面与主动杆件上表面相互挤压。

4.根据权利要求3所述的数齿减速机，其特征在于：所述弹性件是弹簧，所述弹簧一端固定在箱体底部，另一端与主动杆件底部固定连接。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的数齿减速机，其特征在于：所述拨杆的长度大于两个斜齿轮之间的间距与拨杆在输出轴方向上的单向行程之和，且斜齿轮的齿槽宽度大于拨杆端点在横向方向上的移动范围。

6.根据权利要求1、2、3或4所述的数齿减速机，其特征在于：主动杆件与箱体内壁通过滑动轴承滑配。

7.根据权利要求1、2、3或4所述的数齿减速机，其特征在于：所述轴承装置为单向轴承。

8.根据权利要求1、2、3或4所述的数齿减速机，其特征在于：所述轴承装置为平面轴承。